PL154602B1

PL154602B1 - Running track

Info

Publication number: PL154602B1
Application number: PL26746987A
Authority: PL
Priority date: 1987-08-13
Filing date: 1987-08-13
Publication date: 1991-08-30
Also published as: PL267469A1

Description

rzeczpospolita OPIS PATENTOWY 154 602Rzeczpospolita PATENT DESCRIPTION 154 602

POLSKAPOLAND

URZĄDOFFICE

PATENTOWYPATENT

RPRP

Patent dodatkowy do patentu nr--Zgłoszono: 87 08 13 (P. 267469)Additional patent to patent No. - Pending: 87 08 13 (P. 267 469)

Pierwszeństwo--Zgłoszenie ogłoszono: 89 02 20Priority - Application announced: 89 02 20

Opis patentowy opublikowano: 1991 12 31Patent description published: 1991 12 31

Int. Cl.^s B61B 3/00 E01B 25/00Int. Cl. ^s B61B 3/00 E01B 25/00

Twórcy wynalazku: Emil Wyrobek, Jan Jonda, Henryk Izydorczyk, Jan Dyrda, Norbert ParuzelCreators of the invention: Emil Wyrobek, Jan Jonda, Henryk Izydorczyk, Jan Dyrda, Norbert Paruzel

Uprawniony z patentu: Centrum Mechanizacji Górnictwa „Komag“, Gliwice (Polska)The holder of the patent: "Komag" Mining Mechanization Center, Gliwice (Poland)

Tor jezdnyDriving track

Przedmiotem wynalazku jest tor jezdny podwieszonej kolejki, w szczególności kolejki zawieszonej na obudowie górniczego wyrobiska chodnikowego, składający się z powtarzalnych segmentów, którego jezdnię stanowią dwa odwrócone od siebie kątowniki połączone sworzniami.The subject of the invention is a track of a suspended railway, in particular a railway suspended on the housing of a mining excavation, consisting of repeating segments, the road of which is made up of two angles connected with bolts opposite each other.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 113444 tor jezdny zawieszany pod stropem wyrobiska na chodnikowej obudowie. Tor ten składa się z powtarzalnych segmentów o skośnych krawędziach czołowych. Segment ten ma postać dwóch kątowników o rozchylonych na zewnątrz ramionach połączonych ze sobą za pomocą sworzni górnych oraz dolnych. Sworznie dolne są rozmieszczone w odstępach odpowiadających podziałce współpracującego z nimi zębatego koła napędowego mechanizmu urządzenia przemieszczającego się po torze. Na jednym końcu każdego segmentu znajdują się hakowe zaczepy, dołączone trwale do wewnętrznej strony pionowych ramion kątowników na wysokości dolnych sworzni i obrotowa płytka osadzona na górnym sworzniu. Na drugim końcu segmentu znajdują się dwie rolki osadzone na jednym z górnych sworzni toru, pomiędzy które wchodzi obrotowa płytka sąsiedniego segmentu toru. Hakowe zaczepy są wyposażone w zaokrąglone wycięcia o szerokości równej średnicy dolnych sworzni łączących kątowniki. Górne powierzchnie hakowych zaczepów są zatoczone promieniem o takiej wartości, aby suma tego promienia i promienia końcowych rolek segmentu była co najmniej równa najkrótszej odległości pomiędzy dolnym i górnym sworzniem łączącym kątowniki jezdnego toru. Połączenie to nie gwarantuje utrzymania stałego kąta wychylenia segmentów toru jezdnego koniecznego na przykład dla pokonania nierówności stropu wyrobiska chodnikowego.It is known from the Polish patent specification No. 113444 a track suspended under the roof of the excavation on a pavement support. This track consists of repeating segments with sloping leading edges. This segment is in the form of two angles with arms flared outwards, connected to each other by upper and lower bolts. The lower pins are spaced at intervals corresponding to the pitch of the mating gear of the drive gear of the track moving device. At one end of each segment there are hooks permanently attached to the inside of the vertical legs of the angles at the height of the lower pins and a rotating plate seated on the upper pin. At the other end of the track segment, there are two rollers mounted on one of the upper track pins, between which the pivoting plate of the adjacent track segment engages. The hooks are equipped with rounded cuts with a width equal to the diameter of the lower pins connecting the angles. The upper surfaces of the hook catches are covered with a radius of such a value that the sum of this radius and the radius of the end rollers of the segment is at least equal to the shortest distance between the lower and upper pins connecting the track angles. This connection does not guarantee the maintenance of a constant angle of deflection of the runway segments, which is necessary, for example, to overcome the unevenness of the roof of the heading.

Tor jezdny według wynalazku składający się z powtarzalnych segmentów, z których każdy jest złożony z dwóch odwróconych od siebie kątowników połączonych sworzniami, ma czołowe krawędzie jednego końca każdego segmentu proste, a czołowe krawędzie drugiego końca skośne. Tor układa się dostawiając do prostej krawędzi czołowej jednego segmentu skośną krawędź drugiego segmentu, co zapewnia możliwość wzajemnego wychylania się połączonych segmentów o żądany kąt. Na końcu każdego segmentu o prostych krawędziach czołowych znajdują się dwa zewnętrzne ucha przytwierdzone każde do górnej zewnętrznej krawędzi jednego kątownika podThe runway according to the invention is made up of repeating segments, each of which is composed of two angle sections facing away from each other and connected by pins, has straight front edges of each segment and slanted front ends of the other end. The track is placed adjacent to the straight leading edge of one segment, the oblique edge of the other segment, which ensures the possibility of mutual deflection of the connected segments by the desired angle. At the end of each straight-edged segment there are two outer lugs each attached to the upper outer edge of one angle underneath.

154 602 kątem, tak że wystają częściowo poza ten segment. W wystającej części każdego zewnętrznego ucha jest wykonany cylindryczny otwór. Na końcu zaś segmentu o skośnych krawędziach czołowych znajdują się dwa ucha wewnętrzne, z których każde jest częściowo przytwierdzone do wewnętrznej ściany pionowego ramienia jednego z kątowników a częściowo wystaje poza skośną jego krawędź czołową, w kierunku sąsiedniego segmentu. W tej wystającej części jest wykonane wycięcie na pierwszy dolny sworzeń sąsiedniego segmentu.154 602 at an angle so that they partially extend beyond the segment. A cylindrical opening is made in the projecting part of each outer ear. At the end of the segment with oblique front edges, there are two inner lugs, each of which is partially attached to the inner wall of the vertical leg of one of the angles and partially extends beyond its oblique front edge towards the adjacent segment. In this protruding part, a cutout is made for the first lower bolt of the adjacent segment.

Ponadto górna część każdego wewnętrznego ucha wystaje ponad górną krawędź pionowych ramion kątowników, a w niej jest wykonany podłużny otwór. Otwory te po połączeniu dwóch segmentów toru pokrywają się z cylindrycznymi otworami uch zewnętrznych. W pokrywających się otworach znajduje się sworzeń umożliwiający wychylanie się segmentów toru, a jednocześnie zapobiegający wyzębianiu się wewnętrznych uch z pierwszego dolnego sworznia sąsiedniego segmentu. Sworzeń ten ma wzmocnione końcówki współpracujące z wycięciami wewnętrznych uch. Wzmocnienie to może być wykonane przez zwiększenie średnicy końcówek sworznia w stosunku do średnicy jego środkowej części. Tak więc przekrój sworznia w miejscu narażonym na ścinanie jest większy, co zapewnia właściwą wytrzymałość i trwałość złącza.Moreover, the upper part of each inner ear projects above the upper edge of the vertical legs of the angle sections and an oblong opening is provided in it. These openings, after joining two track segments, coincide with the cylindrical openings of the outer ears. There is a pin in the overlapping openings to allow the track segments to swing out while preventing the inner lugs from disengaging from the lower first pin of the adjacent segment. This pin has reinforced tips that work with the cutouts of the inner lugs. This reinforcement can be made by increasing the diameter of the pin ends relative to the diameter of its central part. Thus, the cross-section of the pin at the shear point is larger, which ensures proper strength and durability of the joint.

W przypadku zastosowania toru jezdnego do współpracy z kołem zębatym zespołu napędowego urządzenia przemieszczającego się po torze, oba kątowniki toru są połączone sworzniami rozmieszczonymi w odstępach odpowiadających podziałce zębatego koła. Wówczas średnica środkowej części pierwszego sworznia wchodzącego w wycięcia uch wewnętrznych jest taka sama, jak średnica pozostałych sworzni łączących kątowniki, co gwarantuje prawidłowe zazębianie się tego sworznia z kołem zębatym urządzenia. Poza tym wewnętrzna dolna krawędź każdego ucha wewnętrznego oraz fragment wewnętrznych ścian jego części wystającej poza segment, a zaopatrzonej w wycięcie na sworzeń, są ścięte, co pozwala na bezkolizyjne przetaczanie się koła napędowego w miejscu połączenia dwóch segmentów toru.When a runway is used to cooperate with the gear of the driving unit of the track traveling device, the two track angles are connected by pins spaced apart corresponding to the pitch of the toothed wheel. Then, the diameter of the central part of the first pin entering the cutouts of the inner lugs is the same as the diameter of the remaining pins connecting the angles, which guarantees the correct meshing of this pin with the gear wheel of the device. In addition, the inner lower edge of each inner ear and the portion of the inner walls of its portion protruding beyond the segment and provided with a pin cutout are cut off, which allows the drive wheel to roll without collision at the junction of the two track segments.

Zaletą toru według wynalazku jest bezpieczne połączenie jego segmentów z możliwością ich wzajemnego wychylania się o żądany kąt. Wielkość wzajemnego wychylenia segmentów jest ograniczona wielkością podłużnego otworu wykonanego w uchach wewnętrznych.The advantage of the track according to the invention is the safe connection of its segments with the possibility of their mutual deflection by the desired angle. The amount of mutual deflection of the segments is limited by the size of the oblong hole made in the inner lugs.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia fragment toru jezdnego, którego dwa sąsiednie segmenty są ze sobą połączone, w widoku z góry, fig. 2 - fragment toru w przekroju wzdłuż linii A-A zaznaczonej na fig. 1, a fig. 3 -połączone dwa segmenty toru w przekroju wzdłuż linii B-B zaznaczonej na fig. 2.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows a fragment of the runway, the two adjacent segments of which are connected with each other, in top view, fig. 2 - a section of the track along the line AA marked in fig. 1, and Fig. 3 is a sectional view of the combined two track segments along line BB marked in Fig. 2.

Tor jezdny podwieszonej kolejki składa się z powtarzalnych segmentów. Jeden segment toru jest złożony z dwóch odwróconych od siebie kątowników 1 nierównoramiennych połączonych dwoma rzędami sworzni. Górne sworznie 2 służą do zawieszania toru na obudowie wyrobiska chodnikowego, a dolne sworznie 3 stanowią zębatkę koła zębatego zespołu napędowego urządzenia transportowego przemieszczającego się po torze. Czołowe krawędzie 4 jednego końca każdego segmentu toru są proste i dołem zaokrąglone promieniem R zatoczonym z osi pierwszego dolnego sworznia 3, zaś czołowe krawędzie 4 drugiego końca, są ścięte. Na końcu każdego segmentu o prostych krawędziach 4 czołowych znajdują się dwa zewnętrzne ucha 6 przyspawane pod kątem do zewnętrznych krawędzi 5 pionowych ramion kątowników 1. Ucha 6 wystają poza segment toru i są nachylone w kierunku sąsiedniego segmentu. Na drugim zaś końcu tego samego segmentu są zamocowane dwa ucha 8 wewnętrzne, z których każde jest przyspawane częściowo do wewnętrznej powierzchni pionowego ramienia kątownika 1, a częściowo wystaje poza segment. W wystającej części każdego ucha 8 wykonane jest wycięcie 9 na dolny sworzeń 3 sąsiedniego segmentu. Sworzeń 3 ma średnicę swych końcówek większą od średnicy jego środkowej części, która jest równa średnicy pozostałych dolnych sworzni łączących kątowniki 1 segmentu. Wewnętrzne ucha 8 wystają również ponad górną krawędź 5 pionowych ramion kątowników 1. W częściach, obu par uch 6 i 8, wystających ponad górną krawędź 5 łączonych segmentów toru są wykonane otwory, przy czym w zewnętrznych uchach 6 cylindryczne otwory 7 a w wewnętrznych uchach 8 podłużne otwory 10, które po połączeniu dwóch sąsiednich segmentów, pokrywają się.The runway of the suspended monorail consists of repeatable segments. One track segment is composed of two unequal angles 1 facing each other and connected by two rows of bolts. The upper bolts 2 serve to suspend the track on the roadway housing, and the lower bolts 3 constitute the rack of the drive unit of the transport device moving along the track. The leading edges 4 of one end of each track segment are straight and rounded at the bottom with a radius R taken from the axis of the first lower pin 3, and the leading edges 4 of the other end are truncated. At the end of each straight-edge segment 4 there are two outer lugs 6 welded at an angle to the outer edges 5 of the vertical legs of the angles 1. The lugs 6 extend beyond the track segment and are inclined towards the adjacent segment. At the other end of the same segment, two inner lugs 8 are fixed, each of which is welded partially to the inner surface of the vertical leg of the angle bracket 1 and partially extends beyond the segment. In the projecting part of each ear 8, a cutout 9 is made for the lower pin 3 of the adjacent segment. The pin 3 has a diameter of its ends greater than the diameter of its central part, which is equal to the diameter of the remaining lower pins connecting the angles 1 of the segment. The inner lugs 8 also project above the upper edge 5 of the vertical legs of the angles 1. In the parts of the two pairs of lugs 6 and 8 protruding above the upper edge 5 of the track segments to be connected, holes are made, with the outer lugs 6 cylindrical holes 7 and the inner lugs 8 elongated the openings 10, which, after joining two adjacent segments, coincide.

Segmenty toru, które mają być ze sobą połączone układa się w ten sposób, że do prostej krawędzi czołowej 4 jednego segmentu dokłada się skośną krawędź drugiego segmentu, jednocześnie nakładając ucha wewnętrzne tegoż segmentu na pierwszy dolny sworzeń 3 drugiego segmentu.The track segments to be connected to each other are arranged in such a way that the oblique edge of the second segment is added to the straight leading edge 4 of one segment, while the inner lugs of this segment are placed on the lower first pin 3 of the second segment.

154 602154 602

Wówczas zewnętrzne ucha 6 jednego segmentu obejmują w górnej części ucha 8 wewnętrzne drugiego segmentu łączonego toru. W pokrywające się otwory 7 i 10 obu par uch 6 i 8 wkłada się sworzeń 11 umożliwiający wzajemne wychylanie się segmentów o żądany kąt. Ponadto wewnętrzna dolna krawędź każdego wewnętrznego ucha 8 oraz fragment wewnętrznych ścian jego części wystającej poza segment a zaopatrzonej w wycięcie 9, są ścięte. Ścięcia te oraz jednakowa średnica wszystkich dolnych sworzni 3 zapewniają płynną pracę koła zębatego urządzenia transportowego, poruszającego się po torze.The outer ears 6 of one segment then embrace in the upper part the inner ears 8 of the other segment of the track to be connected. A pin 11 is inserted into the overlapping openings 7 and 10 of the two pairs of lugs 6 and 8, which enables the segments to tilt each other at the desired angle. Moreover, the inner lower edge of each inner ear 8 and a portion of the inner walls of its portion protruding beyond the segment a provided with a cut-out 9 are cut off. These cuts and the equal diameter of all lower pins 3 ensure smooth operation of the gear wheel of the transport device moving along the track.

Claims

Patent claims

1.Rollway of a suspended railway, in particular a railway suspended on the support of a mining heading, consisting of repeating segments composed of two angle sections opposite each other and connected by bolts, characterized in that the leading edges (4) of one end of its each repeatable segment are straight, and the front edges (4) of the other end bevelled, it has at the end of each straight end segment two outer lugs (6) attached each to the upper outer edge (5) of one angle (1) at an angle so that the lug (6) protrudes partially beyond this segment and is inclined towards the adjacent segment, and a cylindrical opening (7) is made in this protruding part of the ear (6), moreover, at the other end of the segment with bevelled front edges, it has two inner lugs (8), each of which is partially attached to the inner walls of the vertical arms of one of the angles (1), and partially protruding beyond the inclined front edge at the angle (1) towards the adjacent segment and in this protruding part a cutout (9) is made for the lower pin (3) of the adjacent segment, which pin (3) has ends mating with inner lugs (8) reinforced, otherwise the upper parts of the inner lugs ( 8) protrude above the upper edge (5) of the vertical arms of the angle bars (1), and in these protruding parts of the lugs (8), oblong holes (10) are made, which, after joining the two track segments, coincide with the cylindrical holes (7) of the outer lugs (6) ), and in the cylindrical and elongated holes there is a connecting pin (11).

2. Runway according to claim The coupler (3) as claimed in claim 1, characterized in that the diameter of the ends entering into the cutouts (9) of the inner lugs (8) is greater than the diameter of its central part.

3. Runway according to claim A method according to claim 1 or 2, characterized in that the inner lower edge of each inner ear (8) and a portion of the inner walls of its portion protruding beyond the segment a provided with a cutout (9) are cut off.

AND

WHAT

Department of Publishing of the UP RP. Circulation 100 copies

Price: PLN 3,000