PL152252B1 - URZZpZENIE DO POZYCYJNEGO STEROWANIA WIRUJĄPYM SIŁOWNIKIEM HYDRAULICZNYM, ZWŁASZCZA OLA OKRĘTOWYCH ŚRUB NAPĘDOWYCH O NASTAWNYM SKOKU - Google Patents

URZZpZENIE DO POZYCYJNEGO STEROWANIA WIRUJĄPYM SIŁOWNIKIEM HYDRAULICZNYM, ZWŁASZCZA OLA OKRĘTOWYCH ŚRUB NAPĘDOWYCH O NASTAWNYM SKOKU

Info

Publication number
PL152252B1
PL152252B1 PL25781586A PL25781586A PL152252B1 PL 152252 B1 PL152252 B1 PL 152252B1 PL 25781586 A PL25781586 A PL 25781586A PL 25781586 A PL25781586 A PL 25781586A PL 152252 B1 PL152252 B1 PL 152252B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
piston
shaft
oil
rod
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
PL25781586A
Other languages
English (en)
Other versions
PL257815A1 (en
Inventor
Stefan Dembicki
Jacek Gajek
Zdzislaw Lefelbajn
Tomasz Pietrzak
Bogdan Moczarski
Original Assignee
Zakl Mech Im Gen K S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zakl Mech Im Gen K S filed Critical Zakl Mech Im Gen K S
Priority to PL25781586A priority Critical patent/PL152252B1/pl
Publication of PL257815A1 publication Critical patent/PL257815A1/xx
Publication of PL152252B1 publication Critical patent/PL152252B1/pl

Links

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Description

RZECZPOSPOLITA POLSKA OPIS PATENTOWY 152 252
Patent dodatkowy do patentu nr--- Int. Cl.5 F15B 9/14
B63H 25/00
Zgłoszono: 86 02 06 /P. 257815/
Pierwszeństwo ---- MHeuh Hiim
URZĄD PATENTOWY Zgłoszenie ogłoszono: 87 10 05
RP Opis patentowy opublikowano: 1991 05 31
Twórcy wynalazku: Stefan Derabicki, Jacek Gajek* Zdzisław Lefelbajn* Tomasz Pietrzak* Bogdan Moccarski
Uprawniony z patentu: Zakłady Mechaniczne ib.Gen.K.śsieΓCzewskiego, Elbląg /Polska/
URZZPZENIE DO POZYCYJNEGO STEROWANIA WIRUJĄPYM SIŁOWNIKIEM HYDIRAUUICZNYM, ZWŁASZCZA OLA OKRĘTOWYCH ŚRUB NAPĘDOWYCH O NASTAWNYM SKOKU
Przedmiotem wynalazku jest urządzenia do pozycyjnego sterowania hydraulceznym siłownikiem * zwłaszcza dla okrętowych śrub napędowych o nastawnym skoku^w których suwak rozrządu oleju jest umieszczony wewnnęrz sioownika skoku śruby·
Znane jest urzędzenie konstrukcji norweskiej firmy Α·Μ· Liaaen służęce do sterowania hydraulceznym tiłownikibb skoku okrętowej śruby napędowej o nastawnym skoku, w którym suwak rozrządu oleju jest umieszczony współosiowo z siłowzikiθb skoku śruby w otworze wykonanym dręga tłokowego· Siłownik skoku śruby oraz suwak rozrzędu oleju obracaję się wraz z wałem, a położeniem tłoka siłownika skoku śruby steruje się zadajęc położenie suwaka rozrządu oleju· Tłok słownika skoku śruby nadąża za położeniem suwaka rozrządu oleju· Sterowanie zdalne skokiem śruby odbywa się za pośrednic^em pozycyjnego siłownika zadajęcego, . który nie obraca się wraz z wałem· Siłownik zadajęcy nastawia położenie suwaka rozrządu oleju przy pomocy mmchanizmu korbowego i kamienia'ślezłowigo łęczęcego ramię dźwigni z obracaj ącym się suwakiem rozrządu oleju· Niedogodnościę tego roz^ęzenia jest brak zdolności do zachowania skoku przy braku ciśnień sterujących siłownikibb zadającym· Innę nledogodnościę jest ^ciężenie kamienia śizzoowego i mechanizmu korbowego preenoszęjegł ruch siłownika zadającego na ten kamień znacznymi siłami w czasie przesteΓOwazia skoku śruby* gdy sioownik skoku śruby nie jest zasilany olejem lub nie nadęża za szybkimi zmianami położenia siOwnika zadajęcego· Siły te powoduję przyspieszone zużycie bbchanizbón· Dalszę niedogodnościę jest mimośrodowe obc^żenie suwaka rozrządu oleju przez napędzajęcy go kamień ślezgonn* co stwarza tendencje do ukosornania się i zacięć suwaka rozrządu oleju·
W rozniąz8ziu według wynalazku urzędzenie ma cylinder* tłok* dręg tOkowy oraz suwak rozrządu oleju osadzony współosiowo warownę^ dręga tOkowego z trzon^em wystającym
152 252
152 252 na zewnątrz drąga tłokowego. Trzonek na współosiowy z nim tłoczek umieszczony w cylindrycznym wytoczeniu wykonanym wewnątrz drąga tekowego. Długość wytoczenia Jest większa od długości tłoczka. Po obu stronach tłoczka sę komory połączone kanałami z nie obracającym się elementem zawieszonym i ułoźyskowanym poprzecznie na końcówce trzonka suwaka rozrządu oleju, połączonym przegubowo z korbą mechanizmu korbowego. Element osadzony na końcówce trzonka urnooiiwia doprowadzenie oleju sterującego do komór po obu stronach tłoczka za pośredniczeń kanałów wykonanych w trzonku suwaka rozrządu oleju. Ponadto element słuly do lokalnego ręcznego sterowania skokiem śruby oraz napędza układ sprzężenia zwrotnego przy zdalnym sterowaniu skokiem śruby.
W rowku pierściąnłnwmo wykonanym 06^^ wału umieszczono z odpowiednim luzem sprężysty pierścień cierny. Cylindryczną część trzonka suwaka rozrządu oleju umieszczono wewnnąrz tego pierścienia z odpowiednim wciskiem powodującym utrzymywanie położenia suwaka rozrządu oleju względem wału przy braku ciśnień sterujących tłoczkiem hydraulicznego siłownika suwaka rozrządu oleju.
Urządzenie według wynalazku posiada zdolność zachowania skoku śruby przy zaniku ciśnień sterujących tłoczkom hydraulicznego siennika suwaka rozrządu oleju, ponieważ sprężysty pierścień cierny osadzony z wciskiem na trzonku suwaka rozrządu oleju unieruchamia wówczas suwak rozrządu oleju, za którym nadąża siłownik śruby.
Mechanizm korbowy nie przenosi też sił rozwijanych przez hydrauliczny siennik suwaka rozrządu oleju przy zdalnym sterowaniu suwakieo rozrządu oleju, gdyż rolę sioownika zadającego w urządzeniu według wynalazku pełni odpowOednio ukształoowany trzonek suwaka rozrządu oleju.
Przedmiot wynalazku pokazano w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig.l przedstawia przekrój wzdłużny przez siłownik skoku śruby i współpracujący układ do zdalnego sterowania, a fig.2 przedstawia przekrój poprzeczny przez trzonek suwaka rozrządu oleju, wał i sprężysty pierścień cierny.
Obracający się nał 1 ukształoowany w formie cylindra z tłokem 2 i drążkiem 3 tworzy sioownik śruby. Sunak rozrządu oleju 4 posiada trzonek 5 z tłoczkem 6 umieszczonym w cylńndryzznym wytoczeniu 7 wykonanym wewnnąrz drąga tekowego 3. Tłoczek 6 z wytoczeniem 7 tworzy hydrauliczny siennik suwaka rozrządu oleju. Koiacjry 8 i 9 tego sioownika połączono kanałami 10 i 11 z nie obracającym się elementem 12 zawieszonym i ułoźyskowanym na końcówce 13 trzonka 5. W rowku piiΓŚciniłowym 14 wykonanym wewnnąrz wału 1 umieszczono sprężysty pierścień cierny 15, który powoduje unieruchomienie suwaka rozrządu oleju 4 względem oału 1, a tym samym zachowanie skoku śruby przy braku ciśnień sterujących tłoczek hydraulicznego siennika suwaka rozrządu oleju. Do elementu 12 dołączono giętkimi przewodami 16 wyjścia ze strumienoowego przetwornika elektrohydraulćcznego 17, który służy do zdalnego sterowania skokiem śruby.
Dźwignia 18 połączona przegubowo z nie obracającym się elementem 12 służy do ustawienia pozycci suwaka 4 rozrządu oleju przy lokannym sterowaniu skokiem śruby, a przy zdalnym sterowaniu skokiem śruby do napędu przetwornika 19, przetwarzającego przemieszczenia na sygnał elektryczny. Sygnał ten jest wprowadzony na wejście elekt^onnego regulatora 20. Na drugie neeście regulatora 20 jest oprowadzony sygnał wyjściowy z zadajnika 21.
Wyście z regulatora 20 jest połączone z wejściem przetwornika iliktΓohydraulycznegł 17. Zawór odcinający 22 służy do odcinania zasilania przetwornika elektrohydraulicznego 17 olejem, co ummłliwia lokalne ręczne sterowanie skokiem śruby przy pomocy dźwigni 16.

Claims (2)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1· Urządzenie do pozycyjnego ster rwania wirującym siennikiem, zwłaszcza dla okrętowych śrub napędowych o nastawnym skoku, wyposażone w cylinder, tłok, drąg tekowy i sunak rozrządu umieszczony w osi drąga tekowego z trzon^em suwaka wystającym poza siłownik, znamienne tym, że trzonek /5/ ma współosiowy z nim tłoczek /6/
    152 252 umieszczony w cylindrycznym wytoczeniu /7/ wykonanym wewnątrz drąga tłokowego /3/, przy czym długość wytoczenia /7/ jest większa od długości tłoczka /6/, nadto komory /8/ i /9/ po obu stronach tłoczka /5/ są połączone z wyjściem urządzenia podającego olej sterujący·
  2. 2. Urządzenie do pozycyjnego sterowania według zastrz.l, znamienne tym że w rowku pierścieniowym wewnątrz wału /1/ jest umieszczony z odpowiednim luzem sprężysty pierścień cierny /15/ osadzony z niezbędnym wciskiem na trzonku /5/·
    Fig.1.
    152 252
    Fig. 2.
    Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz Cena 3000 zł
PL25781586A 1986-02-06 1986-02-06 URZZpZENIE DO POZYCYJNEGO STEROWANIA WIRUJĄPYM SIŁOWNIKIEM HYDRAULICZNYM, ZWŁASZCZA OLA OKRĘTOWYCH ŚRUB NAPĘDOWYCH O NASTAWNYM SKOKU PL152252B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL25781586A PL152252B1 (pl) 1986-02-06 1986-02-06 URZZpZENIE DO POZYCYJNEGO STEROWANIA WIRUJĄPYM SIŁOWNIKIEM HYDRAULICZNYM, ZWŁASZCZA OLA OKRĘTOWYCH ŚRUB NAPĘDOWYCH O NASTAWNYM SKOKU

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL25781586A PL152252B1 (pl) 1986-02-06 1986-02-06 URZZpZENIE DO POZYCYJNEGO STEROWANIA WIRUJĄPYM SIŁOWNIKIEM HYDRAULICZNYM, ZWŁASZCZA OLA OKRĘTOWYCH ŚRUB NAPĘDOWYCH O NASTAWNYM SKOKU

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL257815A1 PL257815A1 (en) 1987-10-05
PL152252B1 true PL152252B1 (pl) 1990-12-31

Family

ID=20030345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL25781586A PL152252B1 (pl) 1986-02-06 1986-02-06 URZZpZENIE DO POZYCYJNEGO STEROWANIA WIRUJĄPYM SIŁOWNIKIEM HYDRAULICZNYM, ZWŁASZCZA OLA OKRĘTOWYCH ŚRUB NAPĘDOWYCH O NASTAWNYM SKOKU

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL152252B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL257815A1 (en) 1987-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4009678A (en) Multiple push-pull cable transmission apparatus
US8292695B2 (en) Machine for creating non-cylindrical bore surfaces
GB2107279A (en) Improvements relating to robot manipulators
US6065935A (en) Cycloidal propeller having blades which may be set into a sailing position
SE437344B (sv) Griptang for hanteringsapparater
NO167238B (no) Belegg med retningsbestemt bildevisning.
EP0120156B1 (en) Electromechanical manipulator assembly
US3486724A (en) Outboard motor support
PL152252B1 (pl) URZZpZENIE DO POZYCYJNEGO STEROWANIA WIRUJĄPYM SIŁOWNIKIEM HYDRAULICZNYM, ZWŁASZCZA OLA OKRĘTOWYCH ŚRUB NAPĘDOWYCH O NASTAWNYM SKOKU
US9669914B1 (en) Marine power steering system
US3095044A (en) Variable pitch boat propeller and shear pin tool therefor
BR0300517A (pt) Mecanismo para deslocar um primeiro elemento de engrenagem em engate com um segundo elemento de engrenagem de uma transmissão, transmissão de alimentador para uma combinada, e, sistema de controle para controlar o deslocamento de uma transmissão de alimentador em reversão
ES2320634T3 (es) Dispositivo actuador de valvula para un motor de combustion interna.
EP0568583A1 (en) HYDRAULIC STEERING DEVICE, ESPECIALLY FOR BOATS.
KR20010066789A (ko) 피어싱 장치
US4733895A (en) Electromechanical manipulator assembly
US5249933A (en) Submarine external hydraulic fluid - isolated system
US2928377A (en) Hand and power operated marine and aircraft steering gear
US5399112A (en) Servo assisted cable steering mechanism, especially for boats
EP0101262A2 (en) Improvements in or relating to apparatus for controlling hydroplanes of marine vessels
US5000649A (en) Electromechanical manipulator assembly
EP0004838B1 (en) A drill boom arrangement
USH166H (en) Dual area tangent piston
GB2122237A (en) Drill rod guide
SU867802A1 (ru) Контейнер дл транспортировани грузов по трубопроводам пневмотранспортных установок