Opis patentowy opublikowano: 90 04 30 148 488 CZYTELNIA Urzedu Paientowego Int. Cl.4 C10B 45/02 Twórcy wynalazku: Robert Baro, Louis Crauser, Andre Mely Uprawniony z patentu: Charbonnages de France, Rueil Malmaison Cedex /Francja/ URZADZENIE DO AUTOMATYCZNEGO ZAGESZCZANIA MIESZANIN WCGL0WYCH DO KOKSOWANIA Przedmiot wynalazku stanowi urzadzenie sluzace do automatycznego zageszczania mieszanin weglowych /z innymi ewentualnie skladnikami/, w celu przygotowania placków z wegla zageszczonego, które laduje sie nastepnie do pieca koksowniczego, aby przeksztal¬ cic je tam w koks* Znane sa juz urzadzenia tego typu, których dzialanie polega na zageszczaniu miesza¬ nin wegli w formie, nazywanej inaczej skrzynie zageszczajace. Mieszanine rozdrobnione¬ go wegla wsypuje sie do formy przez jej górne czesc i zageszcza za pomoce co najmniej jednego ubijaka, który ma stope ubijajace i jest nieustannie podnoszony i upuszczany w swobodnym spadku na wegiel, poddawany zageszczaniu. Skrzynka ma male szerokosc, której równa jest w przyblizeniu szerokosc stopy ubijajacej kazdego ubijaka. Skrzynka zageszcza¬ jaca ma duze dlugosc. W znanych urzadzeniach wzdluz skrzynki zageszczajacej umieszczo¬ nych jest szereg ubijaków, osadzonych obok siebie na suwnicy pomostowej. Ta ostatnia przemieszcza sie na calej dlugosci skrzynki podczas dzialania ubijaków. Kazde przemiesz¬ czenie odpowiada jednej drodze zageszczania, która jest równa w przyblizeniu wymiarowi stóp ubijaków w kierunku przemieszczania. W ten sposób wskutek tego przemieszczania ubijaków wraz z suwnice pomostowa wegiel zostaje zageszczony we wszystkich punktach w kierunku dlugosci skrzynki.Kazdy ubijak zawiera ksztaltownik, osadzony pionowo i majacy rdzen, pokryty na swych dwóch powierzchniach okladzina o duzym wspólczynniku tarcia. Rdzen ten Jest zawarty z jednej strony pomiedzy dwoma przeciwleglymi mimosrodami obracanymi urzadzenia podno¬ szacego, z drugiej zas strony pomiedzy dwoma elementami przeciwstawnymi urzadzenia hamujaco-przytrzymujacego.Przy kazdym pelnym obrocie o 360° mimosrody zaciskaja pomiedzy soba rdzen ksztaltow¬ nika i prowadza go ku górze, a nastepnie zwalniaja go i umozliwiaja swobodny spadek.W ten sposób nastepuje ubijanie przy kazdym obrocie mimosrodów za pomoca wymienionej stopy, która jest osadzona na dolnym koncu ksztaltownika. Gdy wystepuje szereg sasied¬ nich ubijaków, wówczas pionowe ruchy ksztaltowników nie sa jednoczesne, aby obciazenia mechaniczne byly rozlozone w czasie. 146 4882 148 488 Mimosrody kazdego ubijaka se obracane za pomoca przekladni zebatej, polaczonej z wa¬ lem wyjsciowym reduktora predkosci, sprzegnietego ze swej strony w ruchu obrotowym z sil¬ nikiem elektrycznym.W wyniku przedstawionego powyzej klasycznego rozwiazania maszyn zageszczajecych ich stosowaniu towarzyszy szereg niedogodnosci, z których Jedne z najpowazniejszych jest oko¬ licznosc, iz czas trwania zageszczania calej powierzchni wegla, zawartego w skrzynce zageszczajacej, jest znaczny.Glównym celem wynalazku jest opracowanie maszyny zageszczajacej wedlug nowej koncep¬ cji, dzieki której czas trwania zageszczania jest znacznie skrócony.Ponadto oprócz skrócenia czasu wykonywania zageszczania, wynalazek stawia sobie jako cel wtórny poprawe jakosci zageszczania, zwlaszcza zwiekszenie jednorodnosci i gestosci masy zageszczanej• Dodatkowym celem wynalazku jest uzyskanie rozwiazania wytrzymalego i prostego, które by pozwolilo zmniejszyc koszty wytwarzania i konserwacji maszyny zageszczajacej oraz umozliwilo calkowite automatyzacje operacji zageszczania.Innym jeszcze celem wynalazku jest wyposazenie opisanej powyzej maszyny w urzedzenie do hamowania i przytrzymywania ubijaków, prostsze w rozwiezaniu i bardziej ekonomiczne w dzialaniu od znanych urzedzen tradycyjnych.W znanych maszynach zageszczajacych urzedzenie do hamowania kazdego ubijaka ma w cha¬ rakterze przeciwstawnych elementów hamujacych dwie przeciwlegle wzgledem siebie szczeki, które zwieraje pomiedzy sobe rdzen ksztaltownika wymienionego ubijaka.Przyjmujac, ze mimosrody obracaja sie na ogól z predkoscie 1 obrotu na sekunde, istnieje trudnosc wskoordynowaniu z ich ruchami ruchów zamykania i otwierania szczek ha¬ muj ecych. Ponadto jest zalecane, aby szczeki zwieraly sie na rdzeniu ubijaka dokladnie -wówczas, gdy predkosc tego ubijaka, wyrzuconego do góry, przechodzi przez wartosc zerowe przed rozpoczeciem przez niego spadania. Z róznych przyczyn, które zaleze m.ln. od tar¬ cia i zuzycia, mimosrody nie wyrzucaje zawsze ubijaka ku górze z te sarne stale predkoscie.W zwiezku z tym czas, jaki uplywa od chwili, w której mimosrody przestaly zaciskac ubijak pomiedzy sobe, do chwili, w której predkosc staje sie równa zeru, jest czasem zmiennym.Wynika sted, ze pomimo stosunkowo zlozonego i kosztownego mechanizmu do osadzania i sterowania szczek te ostatnie zuzywaje, a nawet niszcze dosc szybko okladzine rdzenia o duzym wspólczynniku tarcia.Z drugiej strony gdy zamierza sie zwolnic skrzynke i usunec ubijarke, nalezy podniesc kazdy ubijak az do górnego poziomu spoczynkowego. Wówczas to wyzwala sie dzialanie szczek hamujecych. Gdy mimosrody wyrzucily ubijak ku górze i zwolnily go, przeciwdziala sie je¬ go spadnieciu, zaclskajec rdzen ksztaltownika pomiedzy szczekami hamujacymi. Rozwiera sie te szczeki, gdy tylko mimosrody zacisne ponownie miedzy sobe rdzen ksztaltownika, w celu ponownego wyrzucenia go ku górze. Unieruchamia sie ubijak pomiedzy szczekami, gdy tylko mimosrody go zwolnily. Przeprowadza sie w ten sposób kolejne podnoszenia dopóty, dopóki ubijak nie osiegnie swego najwyzszego polozenia, w którym zostaje on unieruchomiony az do nastepnego uzycia ubijarki.Wysoce pozedanym jest zatem wyposazenie maszyny zageszczajecej, udoskonalonoj w mysl wynalazku, w urzedzenie hamujeco-przytrzymujece, którego dzialanie nie wymagaloby trudnej do zrealizowania koordynacji z dzialaniem mimosrodów i nie powodowaloby niszczenia, czy chocby nadmiernego zuzywania sie okladziny ciernej ubijaków.Urzedzenie do zageszczania mieszanin weglowych do koksowania, wedlug wynalazku, charakteryzuje sie tym, ze z drugiej strony umieszczone jest urzedzenie hamujeco-przytrzy¬ mujece, majece dwa elementy przeciwstawne, zwierajece równiez pomiedzy sobe wymieniony rdzen, przy czym kazdy ksztaltownik pionowy ma jeszcze stope ubijajece, majece w kierunku podluznym wzgledem skrzynki zageszczajecej drugi wymiar 12. Poza tym cel glówny wynalazku osiega sie za pomoce urzedzenia zageszczajecego, którego dlugosc calkowita jest mniejsza o wartosc jednej drogi przemieszczenia od dlugosci skrzynki zageszczajecej. Urzedzenie to niesie na równoleglych w przyblizeniu liniach zamontowania, poprzecznych wzgledem tej skrzynki zageszczajecej, kolejne ubijaki z ich elementami manipulacyjnymi, przy czym kazdy ubijak ma stope ubijajece, której pierwszy wymiar jest równy w przyblizeniu szerokosci148 488 3 skrzynki zageszczajecej, a które] drugi wymiar stanowi ulamek odleglosci, oddzielajacej linie zamontowania ubijaków. Poza tym urzedzenie to Jest zaopatrzone w urzadzenie napedo¬ we do przemieszczania, mogece nadawac Jej w kierunku dlugosci skrzynki zageszczajacej ruchy postepowo-zwrotne na wymienionej drodze przemieszczania,której wartosc jest zgrana z odlegloscie, oddzielajece linie zamontowania ubijaków, oraz z drugim wymiarem stóp.W przypadku, gdy np. odleglosc pomiedzy dwiema liniami zamontowania Jest równa podwojo¬ nej drodze przemieszczania, drugi wymiar stopy ubijaków ma szerokosc, równe co najwyzej, z dokladnoscia do niezbednego luzu, odleglosci pomiedzy liniami zamontowania, co najmniej zas polowie tej odleglosci.W korzystnym przykladzie wykonania urzadzenia zageszczajacego, wedlug wynalazku, wystepuje w nim szereg ubijarek elementarnych, z których kazda zawiera rame, zmontowana na kolach, biegnace w kierunku poprzecznym wzgledem skrzynki zageszczajecej i niosece na co najmniej jednej linii zamontowania, biegnacej w kierunku poprzecznym wzgledem skrzyn¬ ki zageszczajecej, ubijak oraz jego urzedzenie napedowe do manipulowania nim. Ubijarki se sprzegniete ze soba i tworze zespól zageszczajacy, pokrywajec razem dlugosc, równa w za¬ sadzie dlugosci skrzynki zageszczajecej bez drogi przemieszczania, przy czym poszczegól¬ ne kolejne linie zamontowania znajduje sie w stalej w przyblizeniu odleglosci wzajemnej.Stopa ubijajeca kazdego ubijaka ma okreslone dlugosc, w przyblizeniu identyczne na wszyst¬ kich ubijakach. Ponadto na ubijarce elementarnej przewidziany jest punkt poleczenia prze¬ gubowego elementu do napedzania zespolu zageszczajecego, przy czym element ten jest po¬ leczony równiez z punktem stalym i moze nadawac wymienionemu zespolowi zageszczajecemu ruchy postepowo-zwrotne w kierunku podluznym skrzynki zageszczajecej wzdluz wymienionej drogi przemieszczania.Zgodnie z korzystnym przykladem wykonania kazda ubijarka elementarna jest zaopatrzo¬ na w szereg ubijaków, np. w cztery ubijaki, a mimosrody, które stanowie czesc skladowe tych ubijaków i znajduje sie odpowiednio z obu stron ksztaltownika kazdego ubijaka, se osadzone na pierwszym wale wspólnym oraz na drugim wale wspólnym. Obydwa te waly wspólne se naniesione przez rame za pomoce szeregu lozysk i se poleczone ze sobe za pomoce prze¬ kladni obrotowej, natomiast rama kazdej ubijarki elementarnej niesie jeden tylko silnik, sprzegniety z jednym tylko reduktorem predkosci, który ze swej strony jest sprzegniety tylko z Jednym z walów wspólnych.Korzystnie rama kazdej ubijarki elementarnej ma na poprzecznym boku wglebienie, a rama nastepnej ubijarki elementarnej ma na odpowiednim boku poprzecznym wystep o profilu komplementarnym, wchodzecy w wymienione wglebienie. korzystnie wal wyjsciowy reduktora predkosci jest walem wydrezonym, a czesc krancowa odpowiedniego walu wspólnego wchodzi w wymieniony wal wydrezony, przenoszec moment obro¬ towy.Korzystnie droga przemieszczania ma wartosc, równe w zasadzie polowie odleglosci, a takze drugi wymiar stopy ubijaków ma wartosc, równe w zasadzie polowie odleglosci.Urzedzenie hamujeco-przytrzymujece, które jest skojarzone z kazdym ubijakiem, zawie¬ ra korzystnie - jako elementy przeciwstawne, osadzone z obu stron rdzenia ksztaltownika pionowego danego ubijaka - dwa walki przeciwstawne typu mechanizmu wolnego biegu w kierun¬ ku obracania sie, odpowiadajecym podnoszeniu ubijaka, natomiast typu srodka blokujecego w kierunku przeciwnym, przy czym walki te se dociskane, korzystnie równymi silami, do przeciwleglych powierzchni rdzenia ubijaka podczas podnoszenia tego ubijaka do górnego polozenia spoczynkowego.Obydwa walki se naniesione korzystnie przez dwie dzwignie na ich pierwszym koncu, podczas gdy przeciwlegly koniec tych dzwigni Jest poddany dzialaniu urzedzenia docisko¬ wego, dezecego do docisniecia walków do rdzenia.Istnieje korzystnie tylko jedno urzedzenie dociskowe, które jest poleczone z kazdym drugim koncem obu dzwigni, przy czym urzedzenie to dziala jednoczesnie na te dzwignie w kierunkach przeciwnych.Druga czesc krancowa jednej z dzwigni jest przesunieta równolegle do drugiej dzwigni, a urzedzeniem dociskowym Jest sprezyste urzedzenie cofajece; ponadto pomiedzy dzwignie wleczony jest równolegle do tego urzedzenia sprezystego dzwignik, w celu odsuwania walków od rdzenia w razie potrzeby.4 148 488 korzystnie druga czesc krancowa Jednej z dzwigni wysiega wzgledem drugiej dzwigni za posrednictwem preta, zakonczonego czescia, krancowe, równolegle do tej drugiej dzwigni, a urzadzenie dociskowe ma postac napinacza elastomerowego, który dazy do zblizenia do siebie wymienionej czesci krancowej i drugiej dzwigni, w celu docisniecia walków do rdze¬ nia ubijaka.Korzystnie pomiedzy drugi koniec dzwigni a czesc krancowe preta wstawiony jest równo¬ legle do urzedzenia dociskowego dzwignik, którego rozsuniecie powoduje przejscie walków w stan nieczynny.Korzystnie ksztaltownik kazdego ubijaka jest zaopatrzony w co najmniej jeden reper wykrywalny, korzystnie zas w szereg takich reperów, rozmieszczonych z odstepami w kierunku dlugosci jego, którym odpowiadaja czujniki detekcyjne, poleczone z centralnym urzadzeniem kontrolnym.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania, na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pierwsze ubijarke elementarne 1 czesc drugiej ubijarki elementarnej, poleczonej z pierwsze ubijarke, w uproszczonym widoku ogólnym z góry, przy czym obydwie te ubijarki elementarne stanowie czesc skladowe urzedzenia zageszczajecego, fig. 2 - schema¬ tycznie uklad ogólu ubijaków wzgledem dlugosci skrzynki zageszczajacej, fig. 3 - górne czesc ubijaka, wchodzecego w sklad ubijarki wedlug fig. 1 w widoku ogólnym w rzucie piono¬ wym, z uwidocznieniem urzedzenia do hamowania i przytrzymywania ubijaka, przy czym urze- dzenie to nie jest widoczne na fig. 1, a fig. 4 - urzadzenie hamujece wedlug fig. 1 w po¬ wiekszeniu, w rzucie pionowym.W opisanym tu korzystnym przykladzie wykonania urzedzenie zageszczajece sklada sie z czterech ubijarek elementarnych 1, które maje w zwiezku z tym dlugosc, równe jednej czwartej dlugosci skrzynki zageszczajecej po odjeciu jednej drogi przemieszczania, jak to zostanie dalej wyjasnione.Kazda ubijarka elementarna ma wytrzymale mechanicznie rame 2, osadzone na kolach, korzystnie na wózkach 3, które umozliwiaje jej przemieszczanie po szynach, naniesionych ponad górnym poziomem skrzynki zageszczajecej, w kierunku dlugosci tej ostatniej.Rama 2 - ma - jak to jest powszechnie znane - szerokosc w kierunku poprzecznym wzgledem skrzynki zageszczajecej, wieksze od szerokosci tej skrzynki, co umozliwia zainsta¬ lowanie tam róznych elementów wyposazenia. W dalszym ciegu opisu zostanie omówione tylko to, co dotyczy strefy kazdej ubijarki, znajdujecej sie nad skrzynke zageszczajece.Rama 2 niesie platforme 4, która jest wyrwana czesciowo na fig. 1, w celu uwidocz¬ nienia wózków 3. Na tej platformie znajduje sie linie zamontowane 5A, 5B, 5C, 50, ozna¬ czone na rysunku liniami kreskowo-punktowymi. Te linie zamontowania 5A do 5D se równolegle i ustawione poprzecznie do dlugosci skrzynki zageszczajecej, gdy ubijarka elementarna 1 Jest doprowadzona nad te ostatnie. Te linie 5A do 5D se umieszczone w równych odleglosciach wzajemnych E,. Na kazdej z tych linii 5A do 5D zamontowany jest ubijak 6 dowolnego odpo¬ wiedniego typu, znanego jako taki, którego nie trzeba opisywac.W opisywanym tu przykladzie wykonania kazdy ubijak 6 jest tego typu, w którym dwu- teownik pionowy 7 jest zaopatrzony na swym dolnym koncu w stope ubijajece /niewidoczne na fig, 1/, która ma pierwszy wymiar w kierunku poprzecznym wzgledem skrzynki zageszczajecej, o wartosci w przyblizeniu równej - nieco mniejszej, jak to jest zazwyczaj - szerokosci wewnetrznej skrzynki. W kierunku podluznym tej ostatniej stopa ma drugi wymiar, który jest w tym szczególnym przypadku w zasadzie równy polowie odleglosci E1, oddzielajecej dwa ko¬ lejne ubijaki 6. Kazdy dwuteownik pionowy 7 jest napedzany w kierunku pionowym przez dwa przeciwlegle mimosrody 8, 9, które zawieraje pomiedzy sobe rdzen tego dwuteownika.Mimosrody wszystkich ubijaków 6 se osadzone na wspólnym wale - odpowiednio 10 dla mimosrodów 8 oraz 11 dla mimosrodów 9. Te dwa waly 10, 11 biegne w kierunku podluznym skrzynki zageszczajecej, równolegle z obu stron dwuteowników 7. Se one naniesione przez szereg rozmieszczonych w odstepach wzajemnych lozysk 12A, 12B... i 13A, 13B..., które niesie ze swej strony rama 2. Na jednym ze swych konców wal 10 jest sprzegniety w ruchu obrotowym z walem wyjsciowym 14 reduktora predkosci 15. Ten wal wyjsciowy 14 jest korzyst¬ nie walem wydrezonym, w który wchodzi wal wspólny 10 swe czescie krancowe, w celu uzyska¬ nia sprzegniecia w ruchu obrotowym.148 488 5 Wal wejsciowy 16 reduktora 15 niesie kolo pasowe 17, które Jest polaczone za pomoce pasa napedowego z kolem pasowym 18 walu silnika 19. Ten ostatni moze byc zainstalowany równiez na platformie 4 lub pod nia w ramie 2. W odstepie E., oddzielajacym dwa ubijaki 6, kazdy z walów wspólnych 10 i 11 jest zaopatrzony odpowiednio w kolo zebate 20 i 21* Obydwa te kola se równe i zazebiaje sie ze soba. W ten sposób jeden tylko silnik 19 napedza syn¬ chronicznie obydwa waly wspólne 10, 11 i zespól mimosrodów 8, 9 wszystkich ubijaków 6 ubijarki elementarnej 1.W opisanym tu przykladzie wykonania ubljarka elementarna 1 ma dlugosc, która jest równa w przyblizeniu jednej czwartej dlugosci skrzynki zageszczajacej, oraz jest zaopa¬ trzona w cztery ubijaki 6, rozmieszczone z odstepami wzajemnymi. Aby cala dlugosc skrzyn¬ ki mogla byc pokryta przez urzedzenie zageszczajace. Wystepuje tu zatem cztery kolejne ubijarki elementarne, które se sprzegniete ze sobe, w celu umozliwienia wspólnego ich przemieszczania w kierunku dlugosci skrzynki zageszczajacej. Fig. 1 przedstawia pierwsze ubijarke elementarne 1 1 jedynie czesc drugiej ubijarki elementarnej 1*. Na tej ostatniej znajduje sie te same elementy wyposazenia jak na ubijarce elementarnej 1, oznaczone tymi samymi liczbami z indeksem.Pomiedzy ostatnie linie zamontowania 5D ubijarki elementarnej 1 a pierwsze linie zamontowania 5A*nastepnej ubijarki elementarnej 1'istnieje - gdy obydwie te ubijarki se sprzegniete ze sobe - odleglosc E2, która jest równa odleglosci E., lub nieco rózna od niej. Mozna w rzeczy samej tolerowac pewne zmiane odleglosci E.• W celu ulatwienia wzajemnego poleczenia szeregowego ubijarek elementarnych, mozliwe jest zastosowanie wglebienia 22 o profilu trapezowym w widoku z góry w poprzecznym boku ramy 2 ubijarki elementarnej oraz odpowiedniego wystepu komplementarnego 23 o tym samym profilu na poprzecznym boku ramy 2'nastepnej ubijarki elementarnej l'« Wystep 23 wcho¬ dzi we wglebienie 22 i zapewnia dobre centrowanie oraz lepsze poleczenie ubijarek. Ponad¬ to te ostatnie se trwale powiezane razem za pomoce znanych odpowiednich, nie uwidocznio¬ nych srodków sprzegajecych.Poleczone ze sobe ubijarki elementarne i, l', tworze zespól ubijarkowy, stanowiecy urzedzenie wedlug wynalazku. Ta ostatnia jest latwo przemieszczalna w calosci dzieki wózkom 3. Urzedzenie napedowe, np. dzwignik, nie uwidoczniony na fig. 1, jest poleczone przegubowo z jednej strony z punktem stalym, zewnetrznym wzgledem maszyny do zageszczania, z drugiej zas strony z jedne z ubijarek elementarnych, np. z ubijarke 1. Urzedzenie to jest zbudowane i sterowane w znany sposób, nadajec maszynie zageszczajecej postepowo-zwrot- ne ruchy przemieszczania w kierunku podluznym skrzynki zageszczajecej. Te ruchy postepowo- -zwrotne odbywaje sie na odcinku drogi /odleglosc pomiedzy przeciwleglymi punktami kranco¬ wymi/, który jest determinowany z funkcji odleglosci E, i drugiego wymiaru stopy kazdego ubljaka.Figura 2 przedstawia schematycznie maszyne zageszczajece, zlozone z czterech ubija¬ rek elementarnych 1, 1*, lw , 1H', sprzegnietych razem, w kazdej z których wystepuje cztery ubijarki, znajdujece sie na czterech liniach zamontowania 5A# 5B, 5C, 50. Linie te se oddzielone odlegloscie E., o wartosci 785 mm. Odleglosc E2 pomiedzy dwiema kolejnymi liniami zamontowania 5D i 5A*dwóch kolejnych ubijarek elementarnych wynosi 790 mm. Rózni¬ ca 5 mm jest calkowicie dopuszczalna. W ubijarce elementarnej 1- oznaczono linie kreskowo- -punktowe stope dwóch ubijaków, której drugi wymiar 12 jest równy w przyblizeniu polowie odleglosci E..Dlugosc calkowita urzedzenia zageszczajecego Jest mniejsza od dlugosci skrzynki za¬ geszczajecej, oznaczonej litere L /12 630 mm/. Róznica wynika z luzu £, który jest nie¬ zbedny na obu koncach oraz z odleglosci C, odpowiadajecej ruchowi postepowo-zwrotnemu, jaki urzedzenie napedowe moze nadawac maszynie podczas dzialania ubijaków wewnetrz skrzyn¬ ki zageszczajecej. W danym przypadku droga C wynosi 400 mm, tj. nieco wiecej niz polowe odleglosci E1# Wegiel Jest zatem zageszczany na calej dlugosci skrzynki zageszczajecej /12 630 mm/, z wyjetkiem czesci skrajnych, odpowiadajecych luzowi £, w wyniku prostego przemieszczania postepowo-zwrotnego wzdluz drogi C, równej 400 mm. Efekt, wytwarzany przez dwa sesiednie ubijaki, znajdujece sie w odleglosci 785 mm, przekrywa sie na weglu. Zagesz¬ czanie jest zatem przeprowadzane efektywnie i szybko. Ponadto przemieszczanie maszyny na krótkiej drodze 400 mm pomiedzy znanymi punktami granicznymi! jest latwe do zautomatyzowania.6 148 488 Sterowanie automatyczne obejmuje dla kazdego przemieszczania wzdluz drogi C faze przyspie¬ szenia, faze predkosci stalej oraz faze zmniejszania predkosci.Wymienione powyzej dane liczbowe sa podane tytulem przykladu. Mozna zmieniac odle¬ glosci E1# drugi wymiar 1~ ubijaków oraz liczbe tych ostatnich pod warunkiem, ze wartosc drogi C pozostaje mala 1 umozliwia zadowalajace przekrywanie dzialaniem zageszczajacym podczas ruchów postepowo-zwrotnych maszyny zageszczajacej. W tym celu stopy ubijaków moge miec drugi wymiar, równy w przyblizeniu - z dokladnoscia do luzu, który powinien wystepo¬ wac pomiedzy dwiema sasiednimi etapami - odlegloscia E..W jednym lub drugim z dwóch przypadków - z jednej strony w przypadku, gdy maszyna zageszczajaca jest wykonana z rame, stanowiaca jedne calosc o wymienionej dlugosci calko¬ witej, z drugiej zas strony w przypadku, gdy sklada sie ona z szeregu sprzegnietych ze soba ubijarek elementarnych - mogla by byc ona zaopatrzona w naped do autonomicznego przemieszczania sie wzdluz drogi zageszczania, bez zewnetrznego dzwignika przemieszczaja¬ cego.W oparciu o fig. 3 14 opisane jest ponizej urzadzenie do hamowania i przytrzymywa¬ nia kazdego z ubijaków. Urzadzenie to nie jest widoczne na fig. 1. Oest ono osadzone ponad mocne rame 2, najkorzystniej jest zainstalowane nad mala platforme 24, która umozliwia latwy dostep do czesci skladowych tego urzadzenia. Platforma 24 jest sama naniesiona przez pionowe stojaki /nie uwidocznione/, które opieraja sie na ramie 2.W widocznej na fig. 3 czesci ubijaka 6 kazdy z ubijaków 6 jest osadzony pionowo po¬ miedzy dwiema parami krazków prowadniczych 25, 26, pomiedzy którymi istnieje odstep w kie¬ runku pionowym.W odstepie w kierunku pionowym, jaki istnieje pomiedzy tymi parami krazków prowadni¬ czych 25, 26, rdzen 27 ksztaltownika pionowego 7 przechodzi pomiedzy para 28 osadzonych naprzeciw siebie walków 28A, 28B, które stanowia czesc skladowa urzadzenia hamujacego. To ostatnie jest oznaczone symbolem ogólnym 29.Kazdy walek 28A, 286 jest typu mechanizmu wolnego biegu w jednym kierunku obracania sie, natomiast typu srodka blokujacego w kierunku przeciwnym, co jest znane jako takie.Swobodne obracanie sie zachodzi podczas podnoszenia ubijaka.Kazdy walek 28A, 28B jest osadzony swobodnie na odpowiednim wale 30A, 30B tak, iz jest zawarty pomiedzy pasami ksztaltownika 7 i moze opierac sie o okladzine cierna 31, pokrywajaca kazda z powierzchni rdzenia 27. Jeden zespól walek 28A-wal 30A jest osadzony na pierwszym koncu, którym jest tu dolny koniec dzwigni 32. Ta ostatnia jest osadzona obrotowo dokola osi poziomej 33, niesionej z platformy 24 i jest przedluzona pionowo, konczac sie drugim czyli glównym koncem. Drugi zespól walek 28B-wal 30B jest osadzony równolegle do pierwszego czyli dolnego konca dzwigni 34, osadzonej równiez obrotowo dookola osi poziomej 35, niesionej takze z platformy 24. Dzwignia 34 jest przedluzona pionowo az do drugiego czyli górnego konca, do którego przymocowany jest trwale pret poziomy 36. Ten ostatni wysiega poza ubijak 6, nie stanowiac dla niego przeszkody. Pret poziomy 36 Jest zakonczony pionowa czescia krancowa 37, która jest równolegla do dzwigni 32 naprzeciw drugiego konca tej ostatniej. Odleglosc pomiedzy dzwignia 32 a pionowa czescia krancowa 37 preta 36 jest zwiazana z wartoscia, niezbedna do polaczenia z tymi dwoma elementami srodka zaciskowego, którym jest korzystnie napinacz cofajacy z elastomeru lub sprezyna co¬ fajaca, uwidoczniona za pomoca linii kreskowo-punktowej 38. Opisany powyzej uklad jest przeznaczony do przemieszczania drugiej czesci skrajnej dzwigni 34 wzgledem dzwigni 32 tak, aby kierunek zblizania konców tych dzwigni byl taki sam jak kierunek zblizania walków 28A, 28B. scislej, gdy sprezysty napinacz cofajacy 38 dazy do wzajemnego zblizenia dzwigni 32 i pionowej czesci krancowej 37 preta 36, wówczas dazy on jednoczesnie do stalego dociskania walków 28A i 28B do okladziny ciernej 31 rdzenia 27 ksztaltownika 7.Dzwignik pneumatyczny 39 jest wstawiony pomiedzy dzwignie 32 a pionowa czesc krancowa 37 preta 36, równolegle do napinacza sprezystego 38. Gdy dzwignik 39 rozsuwa sie, wówczas oddala on dzwignie 32 od czesci krancowej 37 i w ten sposób oddala walki 28A, 28B od rdze¬ nia 27 na odleglosc, wystarczajaca do tego, aby walki te przestaly byc czynne. Zderzaki 40A, 40B sa tak umieszczone, aby ograniczac odpowiednio ruch dzwigni 32 i dzwigni 34 tak, by rozlozyc równomiernie odstepy walków 28A, 28B z obu stron rdzenia 27. Dzieki takiemu148 488 7 ukladowi w momencie zaciskania walków 28A, 28B na rdzeniu 27 pod dzialaniem napinacza 38 zachodzi samocentrowanie walków wzgledem ksztaltownika 7 nawet wówczas, gdy ten ostatni jest ustawiony mimooslowo.Podczas wszystkich okresów zageszczania dzwignik 39 pracuje w kierunku rozsuwania tak, iz ubijak 6 jest calkowicie uwolniony od swych ruchów w kierunku pionowym pod dzia¬ laniem mimosrodów 8, 9. Przy kazdym obrocie w ciagu jego czesci te ostatnie zaciskaja rdzen 27 ubijaka 6 i podnosze go do góry, a nastepnie puszczaje swobodnie w ciegu pozosta¬ lej czesci obrotu, by natychmiast ponowic caly cykl.Gdy zageszczanie jest zakonczone, a ubijak 6 ma byc podniesiony do swego najwyzszego polozenia lub polozenia spoczynkowego, wówczas dzwignik 39 zostaje unieruchomiony; pozo¬ stawia on w stanie swobodnym sprezysty napinacz cofajacy 38, który dociska wówczas stale walki 28A, 28B do rdzenia 27. Obydwa walki 28A, 28B se tak osadzone, iz moge swobodnie obracac sie w kierunku podnoszenia ubijaka 6, jak to- uwidoczniono na fig. 4 za pomoce strzalek F, podczas gdy mlmosrody 8, 9 napedzaje ten ubijak ku górze. Gdy tylko mlmosrody 8, 9 zwalniaja ubijak 6, ten ostatni moze nadal podnosic sie, jesli otrzymal wystarczajacy ped, lecz nie moze przemieszczac sie w dól. Istotnie, walki 28A, 28B se zablokowane w ru¬ chu obrotowym w tym kierunku i se dociskane za pomoce napinacza 38 z sile, zwielokrotnione przez dzwignie 32, 34, dostateczne do tego, aby hamowanie, powstajace we wspólpracy z okladzine cierne 31, unieruchamialo ubijak 6.To samo dzialanie zachodzi po kazdym ruchu napedzania ubijaka 6 ku górze za pomoce mimosrodów 8, 9 tak, iz ubijak osiega szybko swe górne polozenie spoczynkowe. Nie uwidocz¬ niony, dodatkowy srodek blokujecy przeciwdziala swobodnemu spadkowi ubijaka 6 od jego gór¬ nego polozenia.Nalezy zauwazyc, ze podczas efektywnego wykorzystywania urzedzenia hamujecego wedlug wynalazku walki 28A, 28B po prostu tocze sie po okladzinie ciernej 31 i pozostaje stale w stanie styku tocznego z nie. Eliminuje sie w ten sposób niebezpieczenstwo uszkodzenia i minimalizuje zuzycie. Prócz tego dzialanie hamujece walków 28A, 28B jest automatyczne i calkowicie niezalezne od ruchu mimosrodków 8, 9; nie jest konieczne Jakiekolwiek koordy¬ nowanie ruchów. Uruchomienie dociskania walków 28A, 28B do okladziny 31 rdzenia 27 pod dzialaniem napinacza sprezystego 38 wywoluje kontrolowane hamowanie, które umozliwia la¬ godne zatrzymanie ubijaka podczas jego spalania. Ponadto cale urzadzenie jest proste w swym rozwiazaniu i wykonaniu.Opisany przyklad wykonania jest zalecany ze wzgledu na jej prostote i jej niezawod¬ nosc dzialania. Nie wykracza sie poza ramy wynalazku, przyjmujac inne równowazne srodki do sterowania ruchami obu walków 28A, 28B i do dociskania tych walków do rdzenia 27 ubija¬ ka, w celu uruchamiania urzedzenia hamujeco-przytrzymujecego podczas podnoszenia ubijaka.Wedlug dodatkowego udoskonalenia przedmiotu wynalazku na kazdym z ubijaków 6 istnie¬ je co najmniej jeden, a korzystniej kilka reperów wykrywalnych 41, którym odpowladaje na odpowiednich podporach, osadzonych na platformie 4, czujniki detekcyjne 42. Te czujniki 42 se polaczone z centralnym urzedzeniem kontrolnym. W ten sposób mozliwe jest zdalne kontrolowanie prawidlowego dzialania kazdego z ubijaków oraz wykrywanie tych ubijaków, które ulegaja uszkodzeniu wskutek - najczesciej - zuzycia okladzin 31, pokrywajacych rdzen 27 ksztaltownika 7. Reperami wykrywalnymi 41 moge byc plytki ze stali nierdzewnej, zamocowane np. na zewnetrznej powierzchni pasa ksztaltownika 7 kazdego ubijaka 6. Te plyt¬ ki 41 se uwidocznione jedynie na dwóch ubijakach 6, znajdujacych sie najbardziej na lewo na fig. 1. Korzystne jest zastosowanie kilku plytek 41 w równych odstepach wzajemnych w kierunku podluznym kazdego ubijaka 6. W ten sposób mozna nieustannie mierzyc i kontrolo¬ wac predkosci dzialania i amplitude ruchów kazdego ubijaka w kierunku pionowym, co pozwala wykrywac poczatki zuzycia okladzin 31. Czujniki 42 do wykrywania plytek 41 ze stali nier¬ dzewnej sa typu amagnetycznego i sa znane w handlu, a zatem nie zachodzi potrzeba ich opisywania. To samo dotyczy centralnego urzadzenia kontrolnego. PL PL PL PL PLThe patent description has been published: 90 04 30 148 488 READING ROOM of the Paient Office Int. Cl.4 C10B 45/02 Inventors: Robert Baro, Louis Crauser, Andre Mely Patent proprietor: Charbonnages de France, Rueil Malmaison Cedex / France / AUTOMATIC TAPPING MACHINE The subject of the invention is a device for the automatic concentration of coal mixtures (with other ingredients, if any), in order to prepare the concentrated coal cakes, which are then charged to the coke oven to transform them into coke * There are already known devices of this type, the operation of which is to concentrate the coal mixtures in a form, otherwise known as compaction boxes. The shredded coal mixture is poured into the mold through its upper part and compacted with the aid of at least one rammer which has a tamping foot and is continuously lifted and dropped in freefall onto the coals under compression. The box has a small width which is approximately equal to the width of the tamping foot of each rammer. The compaction box is long. In known devices, a series of tampers are disposed alongside the densification box, mounted side by side on a bridge crane. The latter moves over the entire length of the box during the operation of the rammers. Each displacement corresponds to one compaction path which is approximately equal to the dimensions of the rammer feet in the direction of travel. Thus, by this displacement of the rammers with the overhead traveling cranes, the coal is compacted at all points in the direction of the box length. Each rammer comprises a profile, seated vertically and having a core, covered on its two surfaces with a high-friction cladding. This core is contained on the one hand between two opposing rotating eccentrics of the lifting device and on the other hand between two opposing elements of the braking-holding device. For every 360 ° rotation, the eccentrics clamp the shape core between them and guide it upwards. and then release it and allow it to fall freely. In this way, the eccentrics are tamped with each revolution of the eccentrics by means of the said foot, which is seated on the lower end of the profile. When there are several adjacent rammers, the vertical movements of the shapes are not simultaneous, so that the mechanical loads are distributed over time. 146 4882 148 488 The eccentrics of each rammer are rotated by a toothed gear connected to the output shaft of a speed reducer, coupled in rotation with an electric motor. As a result of the classic solution of thickening machines presented above, their use is accompanied by a number of inconveniences, One of the most important of which is that the compaction time of the entire surface of the carbon contained in the compacting box is considerable. The main object of the invention is to develop a compaction machine according to a new concept whereby the compaction time is significantly shortened. shortening the compaction time, the invention aims as a secondary goal to improve the quality of compaction, especially to increase the homogeneity and density of the compacted mass • An additional objective of the invention is to obtain a durable and simple solution, which would reduce the production and maintenance costs of the machine. Another object of the invention is to provide the machine described above with a device for braking and holding rammers, easier to open and more economical to operate than known traditional devices. The nature of the opposing braking elements of the two opposing jaws which close between the core of the shape of the abovementioned compactor. Assuming that the eccentrics generally rotate at a speed of 1 revolution per second, it is difficult to coordinate the closing and opening movements of the braking jaws with their movements. . In addition, it is recommended that the jaws contact the beater core exactly when the speed of the compactor, when thrown upwards, passes through zero before it begins to fall. For various reasons that depend on from friction and wear, the eccentric does not always throw the rammer upwards at a constant speed, therefore the time that goes from the moment the eccentric stops clamping the rammer between themselves until the speed becomes zero is a variable time. As a result, despite the relatively complex and expensive mechanism for setting and controlling the jaws, the latter wears out, and even destroys quite quickly, the lining of the core with a high coefficient of friction. On the other hand, when you intend to release the box and remove the compactor, you should lift each rammer up to the upper resting level. Then the action of the braking jaws is triggered. When the eccentrics threw the rammer upwards and released it, it resisted it from falling off by jamming the bead core between the brake jaws. These jaws are opened as soon as the eccentrics tighten again between the core of the shape tool in order to be thrown upwards again. The rammer stops between the jaws as soon as the eccentrics slow it down. In this way, successive lifting is carried out until the rammer reaches its highest position, in which it is immobilized until the next use of the compactor. It is therefore highly desirable to equip the compaction machine, improved in accordance with the invention, with a braking-holding device, the operation of which does not would require coordination with the action of eccentrics that is difficult to implement and would not cause damage or even excessive wear of the friction lining of the rammers. having two opposing elements, also short-circuiting the said core, each vertical shape still having a compacting foot longitudinally relative to the second dimension 12 compacting box. Moreover, the main purpose of the invention is achieved by means of a thickening device, which the total length is less by one travel distance than the length of the densification box. This device carries, on approximately parallel assembly lines, transverse to this compaction box, successive rammers with their handling elements, each rammer having a ramming foot, the first dimension of which is approximately equal to the width of the compaction box, and the second dimension of which is a fraction of the distance separating the installation lines of the rammers. In addition, the device is provided with a drive device capable of imparting to the length of the compacting box a reciprocating movement along said travel path, the value of which is aligned with the distance, separating the mounting lines of the rammers, and the second dimension of the feet. Where, for example, the distance between the two installation lines is twice the travel distance, the second dimension of the rammer feet has a width, at most, with the necessary clearance, the distance between the installation lines, and at least half this distance. of the embodiment of the compaction device, according to the invention, there are a number of elementary compactors, each of which includes a frame, assembled on wheels, extending transversely to the compaction box and carrying at least one assembly line running transversely to the compaction box, rammer and his born drive track for manipulating it. The rammers are interconnected and form a compacting unit, covering together the length of the compaction box, in principle, without the path of movement, with the individual consecutive mounting lines located approximately at a constant mutual distance. approximately identical on all rammers. Moreover, on the elementary compactor there is provided an articulation point of the element for driving the compacting unit, which element is also provided with a fixed point and can give said compacting unit a reciprocating movement in the longitudinal direction of the densifying box along said path. with a preferred embodiment, each elemental compactor is provided with a plurality of rammers, e.g. four rammers, and the eccentrics which form part of these rammers and are respectively located on both sides of the shape of each rammer, seated on the first common shaft and on the second. common shaft. Both of these common shafts are attached by the frame by means of a series of bearings and connected to each other by a rotary gear, while the frame of each elementary compactor carries only one motor, coupled to only one speed reducer, which in its turn is coupled to only one. The frame of each elementary compactor preferably has a notch on its transverse side, and the frame of the next elementary compactor has a complementary profile projection on the corresponding transverse side, engaging in said recess. preferably, the output shaft of the speed reducer is a hollow shaft, and the end portion of the corresponding common shaft engages in said hollow shaft, transmitting the torque. Preferably, the travel path has a value of substantially equal to half the distance, and the second dimension of the rammer foot has a value equal to The braking-holding device associated with each rammer preferably comprises, as opposing elements, mounted on both sides of the core of the vertical shape of the rammer in question, two opposing bumps of the type of free-running mechanism in the direction of rotation corresponding to the rammer and the locking means in the opposite direction, with these rolls being pressed, preferably with equal forces, against the opposite surfaces of the rammer core as the rammer is raised to the upper rest position. The two rolls se are preferably carried by two levers at their first end during when opposite the end of these levers is subjected to a clamping device designed to press the rollers against the core. Preferably there is only one clamping device which is connected to each other end of the two levers, this device acting simultaneously on the levers in opposite directions. the end stop of one of the levers is displaced parallel to the other lever, and the pressure device is a resilient backing device; moreover, a jack is dragged parallel to this elastic device between the levers in order to move the rollers away from the core if necessary.4 148 488 preferably the second end portion of one lever extends over the other lever by means of a bar, an end portion, an end portion, parallel to the other lever and the clamping device is in the form of an elastomeric tensioner, which tends to bring said end part and the second lever together in order to press the rollers against the compactor core. Preferably, a jack is inserted between the other end of the lever and the end part of the bar parallel to the pressing device. Preferably the shape of each compactor is provided with at least one detectable benchmark, preferably with a plurality of such benchmarks spaced along its length, which correspond to detection sensors connected to a central control device. invention is shown in the embodiment example in which Fig. 1 shows the first elemental compactor and part of a second elemental compactor connected to the first compactor in a simplified top plan view, both of these elementary compactors being part of the thickening apparatus, fig. 2 - a schematic layout of the total of rammers with respect to the length of the compacting box, fig. 3 - the upper part of the rammer, which is part of the rammer, according to fig. 1, in a general plan view, showing the device for braking and holding the rammer, while 1, and FIG. 4, the braking device according to FIG. 1, in a larger version, in elevation. The preferred embodiment described here consists of four elementary compactors 1, which are present in FIG. hence the length, equal to one quarter of the densification box length after subtracting one travel path, as will be explained later Each elemental compactor has a mechanically strong frame 2, mounted on wheels, preferably on trolleys 3, which allows it to be moved along rails, placed above the upper level of the compacting box, in the direction of the length of the latter. Frame 2 - has - as is commonly known the width in the transverse direction relative to the densification box, greater than the width of the densification box, which makes it possible to install various accessories there. In the following description, only the area of each compactor above the compactor box will be discussed. Frame 2 carries a platform 4 which is partially torn out in Fig. 1 to show the carriages 3. There are lines on this platform. mounted 5A, 5B, 5C, 50, marked in the drawing with dashed lines. These lines of assembly 5A to 5D se parallel and aligned transversely to the length of the thickening box when elementary compactor 1 is brought over the latter. These lines 5A to 5D se are located at equal mutual distances E1 from one another. On each of these lines 5A to 5D is mounted a compactor 6 of any suitable type, known per se, which need not be described. In the embodiment described here, each compactor 6 is of the type in which the vertical tee 7 is provided on its own. the lower end in the ramming foot (not visible in Fig. 1), which has a first dimension transverse to the compacting box, with a value approximately equal to - slightly smaller as is usual - the width of the inner box. In the longitudinal direction of the latter, the foot has a second dimension, which in this particular case is substantially equal to half the distance E1 separating two successive rammers 6. Each vertical I-section 7 is driven in the vertical direction by two opposite eccentricities 8, 9 which contain between the core of this I-beam. The eccentrics of all rammers 6 se are mounted on a common shaft - respectively 10 for eccentrics 8 and 11 for eccentrics 9. These two shafts 10, 11 run in the longitudinal direction of the densifying box, parallel on both sides of the I-sections 7. They are applied by a series of spaced mutual bearings 12A, 12B ... and 13A, 13B ... carried by the frame 2 for its part. At one of its ends, the shaft 10 is coupled in rotation to the output shaft 14 of the speed reducer 15. This the output shaft 14 is preferably a hollow shaft into which the joint shaft 10 engages its end portion in order to engage in rotational motion. 148 488 16 of the reducer 15 carries the pulley 17, which is connected by a drive belt to the pulley 18 of the motor shaft 19. The latter can also be installed on the platform 4 or underneath the frame 2. In distance E., separating the two rammers 6, each of the common shafts 10 and 11 is equipped with a gear wheel 20 and 21 respectively * Both wheels are equal and will mesh with each other. In this way, only one motor 19 drives the two common shafts 10, 11 and the set of eccentrics 8, 9 of all tampers 6 of the elemental compactor 1 synchronously. compactor, and is provided with four rammers 6 spaced from one another. So that the entire length of the box can be covered by a compacting device. There are therefore four consecutive elementary compactors which are coupled together to enable them to be moved together towards the length of the thickening box. Fig. 1 shows the first elemental compactor 1 1 only a part of the second elemental compactor 1 *. The latter has the same equipment as on the elemental compactor 1, marked with the same numbers with the index. Between the last assembly lines 5D of the elemental compactor 1 and the first assembly lines 5A * of the next elementary compactor 1 'exist - when both of these compactors are coupled with sobe - distance E2, which is equal to distance E., or slightly different from it. Indeed, some variation in the distances E can be tolerated. on the side of the frame 2 of the next elementary compactor 1. The projection 23 engages into the recess 22 and ensures a good centering and better control of the compactors. Moreover, the latter are permanently bound together by known suitable, non-visible adhesives. The elementary compactors and, 'combined with each other, form a compacting unit constituting a device according to the invention. The latter is easily movable entirely thanks to the trolleys 3. A driving device, e.g. a jack, not shown in Fig. 1, is articulated on one side with a fixed point, external to the compaction machine, and on the other side with one of the elementary compactors. , eg with a compactor 1. This device is constructed and controlled in a known manner, giving the thickening machine a reciprocating movement in the longitudinal direction of the thickening box. These reciprocating movements take place on the road section (distance between opposite terminal points), which is determined from a function of distance E, and the second foot dimension of each slicer. Figure 2 shows a schematic representation of a compaction machine consisting of four elementary rammers. 1, 1 *, lw, 1H ', coupled together, each of which has four compactors, located on four mounting lines 5A # 5B, 5C, 50. These lines are separated by a distance E. of 785 mm. The distance E2 between two consecutive mounting lines 5D and 5A * of two consecutive elementary rammers is 790 mm. A difference of 5 mm is perfectly acceptable. In the elemental compactor 1-, dashed-point lines are marked for the foot of two rammers, the second dimension of which is approximately half of the distance E. The total length of the compacting device is smaller than the length of the plugging box marked L / 12 630 mm /. The difference is due to the play which is necessary at both ends and to the distance C corresponding to the reciprocating movement that the drive device can impart to the machine during operation of the rammers inside the densification box. In this case, the path C is 400 mm, i.e. slightly more than half the distance E1 # Coal is therefore compacted over the entire length of the compacting box / 12 630 mm /, with the exception of the extreme parts corresponding to the clearance £, as a result of a simple reciprocating movement along the path C, equal to 400 mm. The effect, produced by two session rammers at a distance of 785 mm, is lapped by the carbon. The compaction is thus carried out efficiently and quickly. In addition, moving the machine a short distance of 400mm between known limit points! it is easy to automate.6 148 488 The automatic control includes an acceleration phase, a steady speed phase and a deceleration phase for each movement along path C. The above-mentioned figures are given by the title of the example. The distances E1 # the second dimension 1 of the rammers and the number of rammers can be varied provided that the value of the path C remains low 1 allows a satisfactory overlap with the thickening action during the forcing movements of the compaction machine. For this purpose, the feet of the rammers may have a second dimension approximately equal to the clearance that should exist between two adjacent stages, the distance E. In one or the other of two cases - on the one hand in the case where the compaction machine is made of a frame, which is one of the above-mentioned overall length, on the other hand, in the case when it consists of a series of elementary compactors coupled together - it could be equipped with a drive for autonomous movement along the compaction path, without Referring to FIG. 3, 14, a braking and holding device for each rammer is described below. This device is not visible in Fig. 1. It is mounted above a strong frame 2, most preferably it is installed above a small platform 24 which allows easy access to the components of this device. The platform 24 is itself carried by vertical stands (not shown) which rest on the frame 2. In the part of the compactor 6 shown in FIG. 3, each of the compactors 6 is vertically seated between two pairs of guide pulleys 25, 26 between which there are vertical distance. In the vertical distance that exists between these pairs of guide pulleys 25, 26, the core 27 of the vertical profile 7 passes between a pair of 28 opposing rollers 28A, 28B which form part of the braking device. The latter is denoted by the general symbol 29. Each roller 28A, 286 is of the freewheel type in one direction of rotation, while the type of locking means in the opposite direction, as is known per se. The free rotation occurs when lifting the compactor. Each roller 28A, 28B sits loosely on the respective shafts 30A, 30B so that it is enclosed between the bands of the profile 7 and may rest against the friction lining 31 covering each surface of the core 27. One roller assembly 28A-shaft 30A is seated on a first end, which is here is the lower end of the lever 32. The latter is pivotally mounted about a horizontal axis 33 carried from the platform 24 and is extended vertically to end with a second or major end. The second set of rollers 28B-shaft 30B is mounted parallel to the first or lower end of the lever 34, also pivotally mounted about a horizontal axis 35, also carried from the platform 24. The lever 34 is extended vertically up to the second or upper end to which the rod is permanently attached. levels 36. The latter extends beyond the rammer 6 without being an obstacle to it. The horizontal chute 36 is terminated by a vertical end portion 37 which is parallel to the lever 32 opposite the other end of the latter. The distance between the lever 32 and the vertical end portion 37 of the rod 36 is related to the value necessary for the connection to the two elements of the clamping means, which is preferably an elastomer retractor or a pipe spring, illustrated by a dashed line 38. Described above. the system is designed to move the second portion of the extreme lever 34 relative to the lever 32 such that the approach direction of the ends of the levers is the same as the approach of the rollers 28A, 28B. More precisely, when the resilient tensioner 38 brings the lever 32 and the vertical end part 37 of the rod 36 closer together, it simultaneously tends to press the rollers 28A and 28B constantly against the friction lining 31 of the core 27 of the profile 7. The pneumatic jack 39 is inserted between the levers 32 and vertical end portion 37 of the rod 36, parallel to the tensioner 38. As the jack 39 moves apart, it moves the levers 32 away from the end portion 37 and thus moves the bouts 28A, 28B away from the core 27 a distance sufficient to fight the fights. these are no longer active. The bumpers 40A, 40B are positioned so as to limit the movement of the lever 32 and the lever 34, respectively, so as to distribute the spacing of the rollers 28A, 28B evenly on both sides of the core 27. Due to such an arrangement at the moment of clamping the rollers 28A, 28B on the core 27 under the action of of the tensioner 38, the rollers are self-centering with respect to the profile 7, even when the latter is positioned in an eccentric position. During all compaction periods, the jack 39 is operated in the direction of extension so that the rammer 6 is completely free from its vertical movements under the action of the eccentrics 8, 9 With each revolution in its course, the latter parts clamp the core 27 of the compactor 6 and lift it upwards, then let it float freely in the remainder of the rotation to restart the entire cycle immediately. When compaction is complete and the rammer 6 is to be lifted. to its highest position or rest position, the jack 39 is then immobilized; it leaves the resilient retractor 38 in a free state, which then continuously presses the rollers 28A, 28B against the core 27. Both rollers 28A, 28B are seated so that they can freely rotate in the direction of lifting the compactor 6, as shown in Fig. 4 by means of arrows F, while mlmodes 8, 9 drive the rammer upwards. As soon as the millirodes 8, 9 release the rammer 6, the latter can still rise if it has received sufficient shoot, but cannot move downwards. In fact, the rollers 28A, 28B se locked in rotation in this direction and pressed by the tensioner 38 with force, multiplied by the levers 32, 34, sufficient to cause the braking produced in cooperation with the friction lining 31 to immobilize the compactor. 6. The same operation takes place after each driving movement of the rammer 6 upwards by means of the eccentrics 8, 9, so that the rammer quickly reaches its upper rest position. Not shown, an additional locking means prevents the free fall of the rammer 6 from its upper position. It should be noted that when the braking device according to the invention is effectively used, the rollers 28A, 28B simply roll over the friction lining 31 and remain constantly in rolling contact. with no. This avoids the risk of damage and minimizes wear. Moreover, the braking action of the rollers 28A, 28B is automatic and completely independent of the movement of the eccentrics 8, 9; No co-ordination of movements is necessary. Actuating the pressing of the rollers 28A, 28B against the cladding 31 of the core 27 under the action of the tensioner 38 produces a controlled braking which allows the compactor to come to a smooth stop while it burns. Moreover, the whole device is simple in its design and manufacture. The described embodiment is recommended for its simplicity and its reliable operation. It is not beyond the scope of the invention to adopt other equilibrium means for controlling the movements of the two rollers 28A, 28B and for pressing these rollers against the beater core 27 in order to actuate the braking-holding device when lifting the compactor. In compactors 6, there are at least one, and more preferably several, detectable benchmarks 41, which are guided on suitable supports mounted on the platform 4 by detection sensors 42. These sensors 42 are connected to a central control device. In this way, it is possible to remotely control the correct operation of each of the rammers and detect those rammers which are damaged due to - most often - the wear of the cladding 31 covering the core 27 of the profile 7. Detectable benchmarks 41 may be stainless steel plates mounted on an external surface, for example. strip 7 of each rammer 6. These plates 41 are shown only on the two rammers 6 on the leftmost in Fig. 1. It is advantageous to have several plates 41 at equal intervals from one another in the longitudinal direction of each compactor 6. Thus the speed and amplitude of each rammer's vertical movement can be continuously measured and monitored, thereby detecting the beginning of wear on the linings 31. The sensors 42 for detecting the stainless steel lamellae 41 are of the amagnetic type and are commercially known and therefore not occurring. the need to describe them. The same applies to the central control device. PL PL PL PL PL