Przedmiotem wynalazku jest uklad elektroniczny do identyfikaoji stanu zajetosoi torów kolejowych, umozliwiajacy wykrycie, rejestraoje i odwzorowanie zajetosoi okreslonyoh miejsc na torze kolejowym oraz diagnozowanie prawidlowosci polaczen elementów ukladu elektronicz¬ nego i ich funkcjonowania.Znane uklady do kontroli stanu zajetosoi torów kolejowych buduje sie jako równolegle badz szeregowe polaczenie nadajnika i odbioru poprzez odcinki toków szynowych. Nadajnik jest zródlem sygnalu elektrycznego napieciowego, pradowego, czestotliwosciowego lub innego, który jest przesylany do odbiornika. Najczesciej wyróznia sie dwa stany na wejsciu odbior¬ nika brak zasilania badz jego wystepowanie i stanom tym przyporzadkowuje sie zajetosó lub niezajetosc obwodu torowego. Jako odbiornik stosuje sie przekaznik pradu stalego, przemie¬ nnego, przekazniki elektroniozne lub urzadzenia elektroniozne z reguly posiadajace na wyjs¬ ciu przekaznik stykowy. Odbiornik jest urzadzeniem wykrywajacym i rejestrujacym poziom i rodzaj zasilania i przekazujacym inforroaoje do wspólpracujacych obwodów sterowania ruchem kolej owym,Pomimo róznic w konstrukcji obwodów torowych, wszystkie ich rodzaje sie integra¬ lnie powiazane z torem kolejowym i wymagaja zapewnienia soisle okreslonych wartosoi para¬ metrów elektrycznych dla elementów pelniacych jednoczesnie istotne funkcje mechaniczne, co w praktyce jest bardzo trudne. Stosowane odbiorniki umozliwiaja stwierdzenie stanu zaje¬ tosoi toru, ale nie sa przydatne w ukladach sledzenia ruchu pojazdów szynowych z dokladno— soia i wiarygodnosoia wymagana przy automatyzaoji procesów sterowania ruchem pojazdów.Podejmowane sa w ostatnich lataoh próby eksploatacyjne wykrywania obecnosci pojazdów szy¬ nowych za pomoca ukladów punktowych lub odcinkowyoh, wykorzystujacych oddzialywanie poja¬ zdów na zjawiska magnetyczne zachodzace podczas przeplywu pradu. Podobnie jednak Jak obwo—2 147 673 dy torowe, powiazane one sa z tokami szynowymi, a prawidlowosc ich dzialania uwarunkowana jest analogicznie jak dzialanie obwodów torowych. Dotychczas wprowadzone sposoby i uklady : .nie wykazaly spodziewanej przydatnosci* Znane jest równiez z polskiego zgloszenia P. 153 5^7 opublikowanego w Biuletynie UP PRL nr 10, 1973 urzadzenie do okreslania polozenia pojazdu szynowego skladajace sie z petli utworzonej z przewodu zlozonego w torze pojazdu oraz zawierajace generator zasilaja¬ cy jednej koniec petli.Uklad elektroniczny do identyfikacji stanu zajetosci torów kolejowych wedlug wynala¬ zku posiada petle indukcyjne polaczone szeregowo - równolegle z urzadzeniem rejestrujacym lub urzadzeniem transmisyjnym. Wybór polaczenia halezy od rodzaju transmisji. V jedna ga¬ laz wlaczone jest urzadzenie komutujace i urzadzenie pomiarowe, a w druga urzadzenie wla¬ czajace i urzadzenie testujace. V podstawowym ukladzie do wyjscia urzadzenia rejestrujacego dolaczone jest szeregowo urzadzenie transmisyjne oraz urzadzenie odwzorujaoe stan zajeto¬ sci torów. Natomiast w ukladzie alternatywnym wyjscie urzadzenia transmisyjnego polaczone jest szeregowo z urzadzeniem rejestrujacym i urzadzeniem odwzorowujacym. V obu ukladach urzadzenie komutujace i urzadzenie wlaczajace polaczone jest dodatkowo z urzadzeniem pro¬ gramujacym rodzaj 1 parametry cyklu pomiarowego oraz przesunleoie czasowe pomiedzy identy¬ fikacja i diagnozowaniem* Zastosowanie typograficznego sposobu umiejscowienia pojazdów szynowych umozliwia cia¬ gla z dokladnoscia do czasu trwania cyklu lokalizacje miejsca znajdowania sie pojazdu po¬ mimo wykorzystania punktowyoh urzadzen oddzialywania w relacji tor - pojazd. Uklad elektro¬ niczny zapewnia bardzo duza wiarygodnosc i jednoznacznosc wyników indentyfikacji stanu za¬ jetosci torów kolejowych.Uklad wedlug wynalazku umozliwia wprowadzenie dowolnego stopnia automatyzacji proce¬ su sterowania ruchem kolejowym do sterowania za pomooa EMC wlacznie na przyklad automatyza¬ cji rozrzadzania wagonów. Istotna zaleta jest równiez wprowadzenie samodiagnozowania, co gwarantuje realizaoje warunków bezpieczenstwa i sprawnosci, stawianych urzadzeniem stero¬ wania ruchem kolejowym oraz wydatnie ulatwia lokalizacje uszkodzenia. Ponadto naklady finan¬ sowe niezbedne do zastosowania ukladu sa kilkakrotnie nizsze w stosunku do dotychczaso¬ wych rozwiazan, zarówno w fazie budowy jak i eksploatacji.Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykladzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy ukladu elektronicznego do identyfikacji stanu zajetosci jednego toru kolejowego stacji rozrzadowej, a fig. 2 schemat rozwiazania alternatywnego.Uklad zawiera petle indukcyjne 1 polaczone szeregowo - równolegle z rejestrem 5 po¬ przez przelacznik 3 i detektor k w jednej galezi, a w drugiej przez wlacznik 9 i tester 10.Do wyjscia rejestru 5 dolaczony jest nadajnik 6 i odbiornik 7 oraz wyswietlacz 8. Alter¬ natywnie rejestr 5 moze byc wlaczony pomiedzy nadajnikiem 7 a wyswietlaczem 8. V obu ukla¬ daoh przelacznik 3 i wlacznik 9 polaczony jest z programatorem 2.V sposobie identyfikacji wyrózniac mozna trzy etapy a mianowioie wykrywanie, rejes- traoje i odwzorowanie stanu zajetosci okreslonych miejsc na torze kolejowym a ponadto dia¬ gnozowanie prawidlowosci polaczen i funkcjonowania elementów ukladu. Sluza do tego odpo¬ wiednie obwody w ukladzie elektronicznym, które wspólpracuja ze soba lub dzialaja niezale¬ znie, przy czym te same elementy i polaczenia wykorzystuje sie wielokrotnie do realizacji róznych funkcji.Dzialanie ukladu jest nastepujace: Detektor k lub nadaznie testr 10 zasilaja pradem przemiennym petle indukcyjne 1, V kazdej petli indukcyjnych 1 wraz z przewodami, po zainstalowaniu nalezy dokonac regulacji impeda- noji do jednakowej i stalej wartosci. Realizuje sie to za pomoca nastawnych elementów RL, które stanowia integralna czesc petli 1. Nastepnie dolaczane sa sekwencyjnie do detektora k przez przelacznik 3 w cyklu indentyfikacyjnym a do testora 10 przez wlacznik 9 w cyklu diagnozujacym, kolejne petle 1. Dzialaniem przelacznika 3 i wlacznika 9 steruje progra-1^7 673 3 mator 2 za pomoca którego zadaje sie przesuniecie czasowe pomiedzy pomiarem indentyfikacyj¬ nym a pomiarem diagnozujacym oraz czas trwania pomiaru Jednej petli 1. V detektorze 4 za¬ stosowano mostkowy uklad pomiarowy, którego stan równowagi, oznaozajaoy petle niezajeta przez pojazd, osiaga sie przy okreslonej stalej impedancji w galezi pomiarowej* Natomiast zachowanie równowagi mostka nastepuje na skutek okreslonego przyrostu impdedancji spowodo¬ wanego wzrostem strumienia magnetycznego w zasiegu oddzialywania pojazdu na petle* Sygnal o pozostawaniu mostka w równowadze lub zachwianiu równowagi przesylany jest do rejestru 5, gdzie jest utrwalany na czas niezbedny do zrealizowania transmisji przez nadajnik 6 i odbiornik 7. Sygnal z odbiornika 7 steruje diodami wyswietlacza 8. Urzadzenie testujace 10 sprowadza wartosc impedancji petli 1 z przewodami. Prawidlowosc polaczen jest potwierdzona jezeli impedencja ta zawarta jest w przedziale\iV 2 XL2" \ nr 2 + /XL ? X L/ natomiast w przypadku przekroczenia tego przedzialu wygenerowany zostaje sygnal, który jest przesylany do rejestru 5. Nastepnie analogicznie jak w pomia¬ rze identyfikujacym sygnal jest utrwalany i przekazywany przez nadajnik 6 i odbiornik 7 do wyswietlacza, gdzie sygnalizuje sie uszkodzenie.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad elektroniczny do identyfikacji stanu zajetosci torów kolejowych, zawieraja¬ cy co najmniej dwie petle indukcyjne posiadajace lacznie z przewodami stala i jednakowa impedancje, zainstalowane w torze kolejowym niezaleznie od toków szynowych, znamienny t y m, ze petle indukcyjne /i/ polaczone sa szeregowo-równolegle z urzadzeniem rejestru¬ jacym /5/ w jednej galezi przez urzadzenie komutujace /3/ i urzadzenie pomiarowe /k/, a w drugiej galezi przez urzadzenie wlaczajace /9/ i urzadzenie destujace /10/, sprawdzajace stalosc parametrów petli indukcyjnych /1/ z przewodami, natomiast do wyjscia urzadzenia rejestrujacego /5/ dolaczone jest szeregowo urzadzenie transmisyjne /6/ i /7/ oraz urzadze¬ nie odwzorowujace /8/ stan zajetosci torów, przy czym urzadzenie komutujace /3/ i urzadze¬ nie wlaczajace /9/ polaczone jest dodatkowo z urzadzeniem programujacym /2/ rodzaj i para¬ metry cyklu pomiarowego oraz przesuniecie czasowe pomiedzy identyfikacja i diagnozowaniem. 2* Uklad elektroniczny do identyfikacji stanu zajetosci torów kolejowych zawierajacy co najmniej dwie petle indukcyjne posiadajace lacznie z przewodami stala i jednakowa impe¬ dancje, zainstalowane w torze kolejowym niezaleznie od toków szynowych, znam ienne tym, ze petla indukcyjne /i/ polaczone sa szeregowo-równolegle z urzadzeniem transmisy¬ jnym /6/ i /7/ v jednej galezi przez urzadzenie komutacyjne /3/ urzadzenia pomiarowe /k/, a w drugiej galezi przez urzadzenie wlaczajace /9/ i urzadzenie testujace /10/ sprawdzaja¬ ce stalosc parametrów petli indukcyjnych /i/, natomiast do wyjscia urzadzenia transmisyj¬ nego /7/ jest dolaczone szeregowo urzadzenie rejestrujaoe /5/ a do wyjscia urzadzenia reje¬ strujacego /5/ jest dolaczone urzadzenie odwzorowujace /8/ stan zajetosci torów, przy czym urzadzenie konutujace /3/ i urzadzenie wlaczajaoe / niem programujacym /2/ rodzaj i parametry cyklu pomiarowego oraz przesuniecie czasowe po¬ miedzy identyfikacja i diagnozowaniem.147 673 1 I 2 ~J "~1 J o 1 1 < *0 8 Fig. 1 2 4 ^—4 6 10 }- — 7 — 5 e Fig. 2147 673 2 A 3 "A! r~-^n Fig, 3 PL