PL146565B1

PL146565B1 - Hydraulic self-advancing roof supports

Info

Publication number: PL146565B1
Application number: PL25162985A
Authority: PL
Inventors: Jan Gwiazda
Original assignee: Glowny Instytut Gornictwa
Priority date: 1985-01-18
Filing date: 1985-01-18
Publication date: 1989-02-28
Also published as: PL251629A1

Description

przedmiotem wynalazku jest hydrauliczna obudowa zmechanizowana z prowadzeniem lemni- skatowym w postaci podwójnego wahacza, laczacego epaghice t odzawalowa oalona dolaczona do stropnicy podpartej stojakami na spagnicy obudowy* Dotychczas produkowane hydrauliczne obudowy zmechanizowane charakteryzuja sie nie* zgodnoscia ruchu stropnicy pod wplywem nacisku górotworu /ruch pionowy po linii proatej/ z ruchem punktu przegubowego polaczenia stropnicy & odaaw&lowa oslona, który J0st ruchem wymu* szonym wzdluz linii krzywej, wynikajacej z konstrukcji prowadzenia lemnlskatowego* Ruch tego polaczenia przegubowego, które jest jednoczesnie punktem stropnicy i punktem odzawalowej oglony, odbiega w poziomie od linii pionowej, powodujac przesuwanie stropnicy w kierunku równoleglym do stropu, pomiedzy stropem 1 stropnica powstaje sila tarcia, mogaca 'przesunac wzgledem siebie warstwy stropowe i spowodowac uszkodzenie stropu, ponadto podwójny wahacz stanowiacy prowadze¬ nie lemniskatowe obudowy obciazony Jest cala sila wynikajaca t calkowitej podpornosci obudowy i wspólczynnika tarcia stropnicy o strop, przyjmowanego srednio jako wartosc 0,3* Powoduj* to wzrost obciazenia wahacza i odzawalowej oslony w miare zwiekszania podpornosci obudowy, a tym samym duza mase tych elementów i nadmierny ciezar obudowy.the subject of the invention is a hydraulic mechanized support with a double rocker arm, connecting the epaghice with a casing attached to the canopy supported by stands on the support log * So far produced hydraulic powered supports are not * compatible with the movement of the canopy under the influence of rock mass / vertical movement proat line / with the movement of the articulation point of the canopy connection & deaaw & shield, which J0st is forced along the curved line, resulting from the construction of the plank guidance * The movement of this articulation, which is both the canopy point and the cut point, deviates horizontally from the vertical line causing the canopy to move parallel to the ceiling, a frictional force arises between the ceiling and the canopy, which can shift the roof layers relative to each other and cause damage to the ceiling, moreover, the double rocker guiding the lemniscate housing is There is all the force resulting from the total support capacity of the casing and the coefficient of friction between the canopy and the ceiling, taken on average as a value of 0.3 * Cause * this increases the load on the rocker arm and the casing cover in proportion to increasing the casing support, and thus the large mass of these elements and excessive casing weight .

Znana jest na przyklad z opisu patentowego patentu USA nr 4 155 675, hydrauliczna obudowa zmechanizowana z ograniczonym obciazeniem podwójnego wahacza prowadzenia lemniskatowe- go. W tym celu wahacz jest wykonany w postaci hydraulicznych silowników zabezpieczonych dwu¬ stronnie zaworami bezpieczenstwa. Takie prowadzenie lemniskatowe przenosi sile ustawiona na zaworach bezpieczenstwa, których zadzialanie nastepuje praktycznie przy kazdym oboiazeniu powodujacym zsuw obudowy. Prowadzi to w konsekwencji do naruszenia geometrii ukladu prowadzenia lemniskatowego i koniecznosci kazdorazowego korygowania tego ukladu, co jest bardzo klopotliwe przy obsludze obudowy w wyrobisku górniczym.It is known, for example, from US Patent No. 4,155,675, a hydraulic powered casing with a limited load on a double lemniscate guide arm. For this purpose, the rocker arm is made of hydraulic actuators which are secured on both sides by safety valves. Such a lemniscate guiding transmits the force set on the safety valves, which actuation takes place practically at every load that causes the housing to slide. Consequently, this leads to a violation of the geometry of the lemniscate guidance system and the necessity to correct this system each time, which is very troublesome when handling the lining in a mining excavation.

Znana jest takze, na przyklad z opisu patentowego patentu USA nr 4 139 326, hydraulicz¬ na obudowa zmechanizowana z prowadzeniem lemniskatowym, w której wyeliminowano niezgodnosc torów punktu stropnicy i punktu odzawalowej oslony, poprzez ich polaczenie przesuwno-obrotowe.It is also known, for example, from US Patent No. 4,139,326, for a hydraulic mechanized support with a lemniscate guide, in which the incompatibility of the tracks of the canopy point and the casing point is eliminated by means of a sliding-rotating connection.

Obudowa ta nie znajduje jednak praktycznego zastosowania, ze wzgledu na brak rozwiazania ukladu 146 5652 146 565 hydraulicznego blokady przesuwno-obrotowego polaczenia jej elementów* ponadto znana jest na przyklad z opisu wzoru uzytkowego PRL nr Ru 42 850, hydra¬ uliczna obudowa zmechanizowana z co najmniej jednym hydraulicznym silownikiem do ustala¬ nia wstepnego polozenia przesuwno-obrotowego polaczenia stropnicy z odzawalowa oblona,gdy obudowa nie podpiera stropu. Hydrauliczny silownik jest dolaczony do pompy zasilajacej obudowe, poprzez zwrotny zawór i rozdzielacz sterowane cisnieniem z podtlokowych przes¬ trzeni stojaków obudowy. Takie rozwiazanie likwiduje calkowicie sily w podwójnym wahaczu prowadzenia lemniskatowego, powodujac automatycznie mozliwosc przesuwu odzawalowej oslony wzgledem stropnicy w chwili jej oparcia sie o strop, jednak ogranicza zastosowanie obudowy do pokladów poziomych, w pokladach nachylonych, gdy obudowa przesuwana jest po wzniosie lub po upadzie, konieczna jest pewna reakcja stropnicy i prowadzenia lemniskatowego, nie¬ zbedna dla przeciwdzialania poziomej skladowej masy skal stropowych obciazajacych obudowe.This casing, however, is not practical, due to the lack of a solution of the system 146 5652 146 565 of the hydraulic lock of the sliding-rotary connection of its elements *, it is also known, for example, from the description of the utility model PRL No. Ru 42 850, a hydraulic motorized casing with at least one hydraulic actuator for setting the initial position of the sliding-pivot connection of the canopy with the casing of the casing when the casing does not support the roof. A hydraulic actuator is connected to the casing feed pump via a pressure-controlled check valve and diverter from the piston cavities of the casing stands. This solution completely eliminates the force in the double rocker arm of the lemniscate guiding, automatically causing the possibility of moving the cave cover relative to the canopy when it rests on the ceiling, but limits the use of the casing to horizontal decks, in inclined decks, when the casing is moved up a slope or after a fall, there is a certain reaction of the canopy and the lemniscate guide, necessary to counteract the horizontal mass component of the roof rocks loading the casing.

Powyzsze wady i niedogodnosci udalo sie usunac za pomoca hydraulicznej obudowy zmechanizowanej z prowadzeniem lemniskatowym wedlug wynalazku. Prowadzenie lemniskatowe stanowi znany podwójny wahacz laczacy spagnice z odzawalowa oslona dolaczona przesuwnie i obrotowo do stropnicy podpartej stojakami na spagnicy obudowy oraz wyposazonej w dwa hydrauliczne silowniki do ustalania polozenia wspomnianego przesuwno-obrotowego polaczenia. dolaczone do pompy zasilajacej obudowe, poprzez zwrotny zawór i rozdzielacz sterowane cis¬ nieniem z podtlokowej przestrzeni stojaków. Zgodnie z wynalazkiem hydrauliczne silowniki maja wspólny zawór bezpieczenstwa do regulowania maksymalnego cisnienia w ukladzie hydra¬ ulicznym blokady przesuwno-obrotowego polaczenia stropnicy z odzawalowa oslona, a stojaki maja niezalezne elektrozawory bezpieczenstwa, których elektryczne styki sa polaczone z rozdzielaczem do uruchamiania blokady w chwili zsuwu obudowy.The above-mentioned disadvantages and inconveniences were eliminated by means of a hydraulic powered support with a lemniscate guide according to the invention. The lemniscate is guided by the well-known double rocker arm connecting the spagnum with a detachable cover attached to the canopy, supported by stands on the spagnica of the casing, and equipped with two hydraulic actuators to fix the position of the said sliding-rotary joint. attached to the pump feeding the casing through a non-return valve and a manifold controlled by pressure from the piston space of the stands. According to the invention, the hydraulic actuators have a common safety valve for regulating the maximum pressure in the hydraulic system of the slide-and-turn connection of the canopy with a detachable casing, and the stands have independent safety solenoid valves whose electrical contacts are connected to a distributor for actuating the blockage when the casing is slid.

W hydraulicznej obudowie zmechanizowanej z prowadzeniem lemniskatowym wedlug wyna¬ lazku, uklad hydrauliczny blokady utrzymuje sztywne polaczenie odzawalowej oslony ze strop¬ nica, pozwalajace na przenoszenie okreslonego oboiazenia równoleglego do stropnicy, wyste¬ pujacego w pokladach nachylonych, uklad hydrauliczny blokady automatycznie rozluznia pola¬ czenie stropnicy s odzawalowa oslona w chwili zsuwu obudowy, co ogranicza obciazenie prowa¬ dzenia lemniskatowego do zalozonego, zwiazanego z pochyleniem pokladu. przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladowym wykonaniu na rysunku, na ktdorym fig.1 przedstawia schemat obudowy i hydraulicznego ukladu blokady przesuwno-obrotowego polaczenia stropnicy z odzawalowa oslona dla obudowy pracujacej w pokladach o malych nachy¬ leniach, fig.2 - fragment tego ukladu dla obudowy pracujacej po upadzie, a fig.3 - ten fragment ukladu dla obudowy pracujacej po wzniosie.In a hydraulic powered casing with lemniscate guiding, according to the invention, the hydraulic interlocking system maintains a rigid connection between the casing and the canopy, allowing the transfer of a specific load parallel to the canopy, occurring in the inclined decks, the hydraulic interlocking system There is a cave guard at the moment of sliding the casing, which limits the load of the lemniscate guide to the assumed one, related to the inclination of the deck. the subject of the invention is illustrated in an exemplary embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a diagram of the casing and the hydraulic system of the lock-and-turn connection of the canopy with a detachable casing for the casing operating in decks with small inclinations, Fig. 2 - a fragment of this system for the casing working after the fall, and fig.3 - this fragment of the system for the support working uphill.

Hydrauliczna obudowa zmechanizowana ma prowadzenie lemniskatowe w postaci podwójnego wahacza 1, 2 laczacego odzawalowa oslone 3 ze spagnica 4, na której za pomoca stojaków 5 jest podparta stropnica 6. Podwójny wahacz 1, 2 stanowia teleskopowe laczniki, skladajace sie z zewnetrznego elementu 7 i wewnetrznego elementu 8 oraz laczacych te elementy 7, 8 sworzni 9. Odzawalowa oslona 3 jest dolaczona do stropnicy 6 za pomoca przesuwno-obrotowego polaczenia 10 wykonanego w postaci szczelinowej prowadnicy i sworznia 11.The hydraulic powered casing has a lemniscate guiding in the form of a double rocker 1, 2 connecting the mantle guard 3 with the log 4, on which the canopy 6 is supported by stands 5. The double rocker 1, 2 consists of telescopic connectors, consisting of an external element 7 and an internal element 8 and connecting these elements 7, 8, 9 pins. A sleeved cover 3 is connected to the canopy 6 by means of a sliding-pivot joint 10 in the form of a slotted guide and a pin 11.

Stosownie do wynalazku, obudowa ma uklad hydrauliczny blokady przesuwno-obrotowego polaczenia 10 stropnicy 6 z odzawalowa oslona 3, skladajacy sie z dwóch hydraulicznych silowników 12, 13 lub 14. 15 lub 16, 17 ze wspólnym zaworem bezpieczenstwa 18 do regulowania maksymalnego cisnienia w ukladzie. Hydrauliczne silowniki 12, 13 lub 1#, 15 lub 16, 17 sa dolaczone do pompy 19 zasilajacej obudowe, poprzez zwrotny zawór 20 i rozdzielacz 21 polaczo¬ ny z elektrycznymi stykami 22 niezaleznych elektrozaworów bezpieczenstwa 23 podtlokowych przestrzeni 24 stojaków 5 obudowy.According to the invention, the casing has a hydraulic system of locking the sliding-pivot connection 10 of the canopy 6 with the casing 3, consisting of two hydraulic actuators 12, 13 or 14, 15 or 16, 17 with a common safety valve 18 for regulating the maximum pressure in the system. Hydraulic actuators 12, 13 or 1 #, 15 or 16, 17 are connected to the housing feed pump 19 through a check valve 20 and a distributor 21 connected to the electrical contacts of 22 independent safety solenoid valves 23 of piston cavities 24 of the housing stands 5.

Dla obudów przeznaczonych do pracy w pokladach o malych nachyleniach stosuje sie korzystnie, uwidocznione na fig.1 rysunku, hydrauliczne silowniki 12, 13 o jednakowych srednicach D cylindrów 25, 26. Silownik 12 ma tuleje 27 ograniczajaca wysuw jego tloczyska 28 obejmujacego przesuwnie sworzen 11 polaczony sztywno z odzawalowa oslona 3 i umieszczony w szczelinowej prowadnicy wykonanej wzdluz stropnicy 6. Silownik B ma tloczysko 29 o sredni¬ cy d, polaczone obrotowo ze wspomnianym sworzniem 11. Cylindry 25, 26 sa polaczone przegubowo146 565 3 ze stropnica 6 obudowy. Silownik 12 jest zasilany do przestrzeni podtlokowej 30, nato¬ miast silownik 13 do przestrzeni nadtlokowej 31• Przy cisnieniu P panujacym w ukladzie hydraulicznym blokady, silownik 12 wytwarza sile okreslona wzorem: odpychajaca odzawalowa oslone 3 od stropnicy 6 w strone zawalu. Przy tym samym cisnieniu P, silownik 13 wytwarza sile wedlug wzoru: ciagnaca sworzen 11 do stropnicy 6, w kierunku ociosu. Poniewaz sila P-j jest wieksza od sily P2» eworzen 11 zostaje ustalony w polozeniu, w którym tlok 32 silownika 12 opiera sie o tuleje 27. Jezeli na stropnice 6 zadziala sila równolegla, starajaca sie ja przesu¬ nac w kierunku zawalu, to sile tej bedzie sie przeciwstawial silownik 12, a silownik 13 bedzie dzialal zgodnie z kierunkiem tej sily. wypadkowa sila Pw przeciwstawiajaca sie obciazeniu stropnicy 6 sila do niej równolegla bedzie zgodna z wzorem: TT -O ^ - P ^df 4 Jezeli natomiast na stropnice 6 zadziala sila równolegla, starajaca sie ja przesu¬ nac w kierunku ociosu, to silownik 12 bedzie neutralny, gdyz cala wytwarzana w nim sile przejmie tuleja 27* Reakcje na obciazenie stropnicy 6 przejmuje silownik 13, podpierajacy stropnice 6 sila P2. Sily Pv i P2 osiagaja maksymalne wartosci przy maksymalnym cisnieniu P panujacym w ukladzie hydraulicznym blokady, które ustawia sie zaworem bezpieczenstwa 18.For the housings intended for operation in low-slope decks, the hydraulic cylinders 12, 13 shown in Fig. 1 of the drawings are preferably used, with the same diameter D of the cylinders 25, 26. The cylinder 12 has a sleeve 27 limiting the extension of its piston rod 28, which includes a sliding pin 11 connected rigidly with a casing 3 and placed in a slotted guide along the canopy 6. The cylinder B has a piston rod 29 with a diameter d, pivotally connected to said pin 11. The cylinders 25, 26 are articulated 146 565 3 with the canopy 6 of the casing. The actuator 12 is supplied to the piston space 30, while the actuator 13 is fed to the head space 31. With the pressure P prevailing in the hydraulic system of the blocking, the actuator 12 generates a force defined by the formula: a repulsive tilt shield 3 from the canopy 6 towards the collapse. At the same pressure P, the actuator 13 produces forces according to the formula: pulling the pin 11 into the canopy 6 towards the side wall. Since the force Pj is greater than the force P2, the pin 11 is fixed in a position in which the piston 32 of the cylinder 12 rests against the sleeves 27. If a parallel force is applied to the canopies 6, trying to shift it towards the collapse, this force will be actuator 12 is opposed, and actuator 13 will operate in the direction of this force. the resultant force Pw opposing the load on the canopy 6, the force parallel to it will be consistent with the formula: TT -O ^ - P ^ df 4 If, on the other hand, a parallel force acts on the canopy 6, trying to shift it towards the side of the side, the actuator 12 will be neutral because the entire force generated in it is taken over by the sleeve 27 * The reaction to the canopy 6 load is taken over by the actuator 13, supporting the canopy 6 by the force P2. The forces Pv and P2 reach their maximum values at the maximum pressure P prevailing in the hydraulic system of the lock, which is set by the safety valve 18.

W celu zrównowazenia przenoszenia sil równoleglych do stropnicy 6 obudowy, dzialajacych zarówno w kierunku ociosu jak i w kierunku zawalu, dobiera sie odpowiednio srednice d tloczyska 29 silownika 13* Jak z powyzszego wynika, przy tego typu uniwersalnej obudowie istnieje mozliwosc wytworzenia reakcji na sily wypadkowe dzialajace równolegle do stropnicy 6, o wartosci nie przekraczajacej polowy sily jaka móglby wytworzyc jeden silownik blokady.In order to balance the transfer of forces parallel to the canopy 6 of the casing, acting both in the direction of the side wall and in the direction of the collapse, the diameters of the piston rod 29 of the actuator 13 are selected accordingly. * As it follows from the above, with this type of universal casing it is possible to react to the accidental forces acting in parallel to the canopy 6, with a value not exceeding half the force that could be generated by one blockade actuator.

Poniewaz w pokladach o duzych nachyleniach mozna spodziewac sie duzych sil wypadko¬ wych dzialajacych równolegle do stropnicy 6 obudowy, korzystne jest stosowanie ukladu hydraulicznego blokady z silownikami 14, 15 lub 16, 17 przedstawionymi na fig.2 i 3 rysunku.Since, in decks with steep slopes, high accidental forces can be expected to operate parallel to the canopy 6 of the housing, it is advantageous to use a hydraulic locking system with actuators 14, 15 or 16, 17 shown in Figures 2 and 3 of the drawing.

Dla obudów przeznaczonych do pracy po upadzie znaczace sa tylko sily wypadkowe dzialajace równolegle do stropnicy 6 w kierunku ociosu i nie ma mozliwosci wystapienia znaczacych sil równoleglych do stropnicy 6, dzialajacych w kierunku zawalu. W tej sytuacji blokada, wlasciwie przystosowana do reagowania na zewnetrzne obciazenia obudowy, powinna wytwarzac bardzo duze sily dzialajace na stropnice w kierunku zawalu i bardzo male dziala¬ jace w kierunku ociosu. W tym celu stosuje sie korzystnie, uwidocznione na fig.2 rysunku, hydrauliczne silowniki 14, 15, z których silownik 14 ma cylinder 32 o srednicy D nieco wiek¬ szej od srednicy D1 cylindra 33 silownika 15* Cylinder 32 silownika 14 jest zamocowany do stropnicy 6 obudowy, a jego tloczysko 34 obejmuje przesuwnie sworzen 11 przesuwno-obrotowego polaczenia 20. Tloczysko 35 silownika 15 jest polaczone wahliwie ze stropnica 6, a jego cylinder 33, jest dolaczony obrotowo do sworznia 11 za pomoca przegubowych ramion 36 i czo¬ pów 37* Cylinder 33 silownika 15 jest ponadto podniesiony pod stropnica 6, na przyklad za pomoca obejmy, w której jest prowadzony poziomymi i pionowymi rolkami. Oba silowniki 14, 15 sa zasilane do przestrzeni podtlokowych 38, 39* Pod wplywem cisnienia P panujacego w ukladzie hydraulicznym blokady, tloczysko 34 silownika 14 jest wypychane z cylindra 32, a tloczysko 35 silownika 15 jest wpychane do cylindra 33* Ruch ten wystepuje do momentu oparcia sie tloka 40 silownika 14 o tuleje 41 ograniczajaca wysuw jego tloczyska 34, a tsm samym ustalenia polozenia sworznia 11. Gdy nastepnie na stropnice 6 zadziala sila do niej równolegla, dzialajaca w kierunku zawalu, to silownik 14 bedzie jej przeciwdzialal sila P1 wedlug wzoru 1, natomiast silownik 15 bedzie z nia wspóldzialal sila okreslona wzorem: ?3 . P 2LJL. /4/4 146 565 tak wiec uklad hydrauliczny blokady zapewni podparcie stropnicy 6 tylko aila wypadkowa wedlug wzoruj i.,.->,-*->/££ - %*£' ni W przypadku, gdy na stropnice 6 dziala aila równolegla skierowana do ociosu, taka jaka ma miejsce przy pracy obudowy po upadzie, silownik 14 jest neutralny, a reakcje na obciazenie przejmuje silownik 15 podpierajacy stropnice 6 maksymalna sila P^ wedlug wzoru 4, przy wykorzystaniu calej powierzchni przekroju jego cylindra 33* Dla obudów przeznaczonych do pracy po wzniosie, blokada powinna wytwarzac zasadni¬ cza reakcje dla sil dzialajacych równolegle do stropnicy 6 w kierunku zawalu, czyli w stro¬ ne odzawalowej oslony 3. W tym celu stosuje sie korzystnie, uwidocznione na fig.3 rysunku, hydrauliczne silowniki 16, 17, z których silownik 16 ma cylinder 42 o srednicy D1 nieco mniejszej od srednicy D cylindra 43 silownika 17* Cylinder 42 silownika 16 jest dolaczony do stropnicy 6 obudowy, a jego tloczysko 44 jest polaczone obrotowo ze sworzniem 11 przeeuwno-obrotowego polaczenia 10. Cylinder 43 silownika 17 jest podwieszony pod stropnica 6, podobnie jak cylinder 33 silownika 15 oraz dolaczony przesuwnie do sworznia 11 za pomoca ramion 45 osadzonych na czopach 46. Tloczysko 47 silownika 17 jest polaczone wahliwie ze stropnica 6 obudowy. Oba silowniki 16, 17 sa zasilane do przestrzeni podtlokowych 48, 49.For casings intended for operation after a fall, only the resultant forces acting parallel to the canopy 6 towards the side of the side are significant and there is no possibility of significant forces parallel to the canopy 6 acting towards the side of the fall. In this situation, the lock, properly adapted to respond to external loads on the casing, should generate very large forces on the shoulders in the direction of the collapse and very small forces in the direction of the bristle. For this purpose, the hydraulic cylinders 14, 15 shown in FIG. 2 are preferably used, of which the cylinder 14 has a cylinder 32 with a diameter D slightly larger than the diameter D1 of the cylinder 33 of the cylinder 15. The cylinder 32 of the cylinder 14 is attached to the canopy. 6 of the housing, and its piston rod 34 slidably includes a pin 11 of a sliding-pivot joint 20. The piston rod 35 of the cylinder 15 is pivotally connected to the canopy 6, and its cylinder 33 is pivotally connected to the pin 11 by means of articulated arms 36 and pins 37 *. The cylinder 33 of the actuator 15 is moreover lifted under the canopy 6, for example by means of a clamp, in which it is guided by horizontal and vertical rollers. Both cylinders 14, 15 are supplied to the piston spaces 38, 39 * Under the influence of the pressure P prevailing in the hydraulic system of the lock, the piston rod 34 of the cylinder 14 is pushed out of the cylinder 32, and the piston rod 35 of the cylinder 15 is pushed into the cylinder 33 * This movement continues until the piston 40 of the actuator 14 rests against the bushing 41 limiting the extension of its piston rod 34, and ts thereby determining the position of the pin 11. When then a force parallel to it acting on the bars 6, acting in the direction of the collapse, the actuator 14 will be counteracted by the force P1 according to formula 1 while the actuator 15 will be acted upon by a force defined by the formula: P 2LJL. / 4/4 146 565 so the hydraulic system of the interlock will provide support for the canopy 6 only the resultant ail according to the model i., .->, - * -> / £% -% * £ 'n In the case when a parallel ail is operated on the canopy 6 facing the side wall, such as when the casing is operated after a fall, the actuator 14 is neutral, and the load responses are taken over by the actuator 15 supporting the canopies 6 maximum force P ^ according to formula 4, using the entire cross-sectional area of its cylinder 33 * For housings intended for of the uphill operation, the interlock should produce a substantial reaction for the forces acting parallel to the canopy 6 in the direction of the collapse, i.e. towards the tilt guard 3. For this purpose, preferably the hydraulic actuators 16, 17 shown in Fig. 3 are used. , of which the cylinder 16 has a cylinder 42 with a diameter D1 slightly smaller than the diameter D of the cylinder 43 of the cylinder 17 * The cylinder 42 of the cylinder 16 is connected to the canopy 6 of the housing, and its piston rod 44 is pivotally connected to the pin 11 by The cylinder 43 of the actuator 17 is suspended under the canopy 6, like the cylinder 33 of the actuator 15, and is slidably connected to the pin 11 by means of arms 45 mounted on pivots 46. The piston rod 47 of the actuator 17 is pivotally connected to the canopy 6 of the housing. Both actuators 16, 17 are supplied to the piston spaces 48, 49.

Sworzen 11 zostaje ustalony w polozeniu, w którym tlok 50 silownika 17 opiera sie na tulei 51. w przypadku zadzialania na stropnice 6 sil skierowanych do ociosu, silownik 16 wspól¬ dziala z nimi sila F^ wedlug wzoru 4, a silownik 17 przeciwdziala im sila P-, wedlug wzoru 1.The pin 11 is fixed in the position in which the piston 50 of the actuator 17 rests on the sleeve 51. When forces directed to the side are applied on the canopies 6, the actuator 16 acts with them by the force F wed according to formula 4, and the actuator 17 is counteracted by the force P-, according to the formula 1.

Stropnice 6 podtrzymuje wiec sila wypadkowa Pw-| wedlug wzoru 5. Natomiast w przypadku, gdy na stropnice 6 dziala sila równolegla skierowana do zawalu, silownik 17 jest neutralny, a silownik 16 przeciwdziala jej sila P,.Thus, Stropnice 6 is supported by the net force Pw- | according to formula 5. However, in the case when a parallel force directed to the collapse acts on the canopies 6, the actuator 17 is neutral, and the actuator 16 is counteracted by its force P1.

Hydrauliczna obudowa zmechanizowana z prowadzeniem lemniskatowym wedlug wynalazku dziala w sposób nastepujacy. Silnik M napedza pompe 19 powodujac przeplyw cieczy pod cisnie¬ niem do obudowy przewodem 52. Poprzez rozdzielacz 21 i zwrotny zawór 20 ciecz doplywa do silowników 12, 13 lub 14, 15 lub 16, 17* Przewód 53 sterowania zwrotnego zaworu 20 jest w tym czasie polaczony poprzez rozdzielacz 21 i przewód 54 ze zbiornikiem 55 cieczy. Po przestero- waniu rozdzielacza hydraulicznego 56 sterujacego stojakami 5, obudowa zostaje rozparta pod stropem. W silownikach 12, 13 lub 14, 15 lub 16, 17 panuje cisnienie wytwarzane przez pompe 19 lub wyzsze, w czasie gdy na stropnice 6 dzialaja odpowiednio duze sily.According to the invention, the hydraulic powered support with lemniscate guidance functions as follows. The motor M drives the pump 19 causing the liquid to flow under pressure into the housing through the conduit 52. Through the distributor 21 and the check valve 20, the liquid flows to the actuators 12, 13 or 14, 15 or 16, 17. The conduit 53 of the check valve 20 is at this time. connected via manifold 21 and line 54 to a liquid reservoir 55. After the hydraulic distributor 56 controlling the stands 5 is switched over, the casing is spread under the ceiling. In the actuators 12, 13 or 14, 15 or 16, 17 there is a pressure generated by the pump 19 or higher, while correspondingly high forces are applied to the canisters 6.

Podczas nacisku skal stropowych na obudowe wzrasta cisnienie w podtlokowych prze¬ strzeniach 24 stojaków 5, powodujac otwarcie sie elektrozaworów bezpieczenstwa 23 i zwaroie ich elektrycznych styków 22, a tym samym przesterowanie rozdzielacza 21 i otwarcie zwrotnego zaworu 20. W silownikach 12, 13 lub 14, 15 lub 16, 17 cisnienie spada do zera. Przez elektro¬ zawory bezpieczenstwa 23 i przewody 57 ciecz odplywa ze stojaków 5 do zbiornika 55. Jedno¬ czesnie nastepuje zsuw stojaków 5 bez wywolywania tarcia stropnicy 6 o strop oraz nadmiernych sil w podwójnym wahaczu 1, 2 i odzawalowej oslonie 3* Po minimalnym spadku cisnienia w sto¬ jakach 5 i zamknieciu sie elektrozaworów bezpieczenstwa 23, rozwieraja sie ich elektryczne styki 22, rozdzielacz 21 zostaje przestarowany do pierwotnego polozenia i zamyka sie zwrotny zawór 20.During the pressure of the roof scales on the casing, the pressure increases in the piston spaces 24 of the stands 5, causing the safety solenoid valves 23 to open and their electrical contacts 22 to short-circuit, thereby overriding the distributor 21 and opening the check valve 20. In actuators 12, 13 or 14, 15 or 16, 17 the pressure drops to zero. Through the safety solenoid valves 23 and lines 57, the liquid flows from the stands 5 into the tank 55. At the same time, the stands 5 slide down without causing friction of the canopy 6 against the ceiling and excessive forces in the double rocker 1, 2 and the casing 3 * After a minimum pressure drop in the stands 5 and the closing of the safety solenoid valves 23, their electrical contacts 22 open, the distributor 21 is reset to its original position and the non-return valve 20 closes.

V przypadku, gdy eksploatowany poklad zmniejsza swa grubosc, a obudowa zmniejsza wysokosc /pracuje na mniejszym wysuwie/, skraca sie podwójny wahacz 1, 2 przez wyjecie sworz¬ ni 9, wsuniecie wewnetrznych elementów 8 do zewnetrznych elementów 7 i ponowne zalozenie sworzni 9* Dzieki temu zwieksza sie kat zawarty pomiedzy odzawalowa oslone 3 i stropnice 6, co zapobiega obciazeniu tej oslony skalami stropowymi.If the deck in use reduces its thickness and the casing decreases in height (it works with a smaller extension), the double rocker 1, 2 is shortened by removing the pins 9, inserting the inner elements 8 into the outer elements 7 and re-inserting the pins 9 * Thanks this increases the angle between the casing 3 and the canopy 6, which prevents the casing from being loaded with roof scales.

Hydrauliczna obudowa zmechanizowana z regulowanym polozeniem odzawalowej oslony i ograniczonym obciazeniem prowadzenia lemniskatowego umozliwia zwiekszenie technicznej i ekonomicznej efektywnosci podziemnej eksploatacji zlóz wegla.146 565 5 Z ai trze z od i « patentowe Hydrauliczna obudowa zmechanizowana z prowadzeniem lemniskatowym w postaci pod¬ wójnego wahacza, laczacego spagnice. z odzawalowa oslona dolaczona przesuwnie i obrotowo do stropnicy, podpartej stojakami na spagnicy obudowy oraz wyposazonej w dwa hydrauliczne silowniki do ustalania polozenia wspomnianego przesuwno-obrotowego polaozenia, dolaczone do pompy zasilajacej obudowe9 poprzez zwrotny zawór i rozdzielacz sterowane cisnieniem z podtlokowej przestrzeni stojaków, znamienna t y m, ze hydrauliczne silowniki /12, 13 lub 14, 15 lub 16, 17/ maja wspólny zawór bezpieczenstwa /18/ do regulowania maksy¬ malnego cisnienia w ukladzie hydraulicznym blokady przesuwno-obrotowego polaczenia /10/ stropnicy /6/ z odzawalowa oslona /3/f a stojaki /5/ maja niezalezne elektrozawory bezpie¬ czenstwa /23/, których elektryczne styki /22/ sa polaczone z rozdzielaczem /21/ do urucha¬ miania blokady w chwili zsuwu obudowy* 30 12 32 2S 27 I ^^^ / i,j Figi146 565 1fl 20 \ J % U MD 32 ^1 I \ < ' < % / i ( 38 15 D, 33 isssd" V-B / Efe ? 36 r~m^ -X.The hydraulic mechanized casing with an adjustable position of the cave guard and the limited load on the lemniscate guiding allows to increase the technical and economic efficiency of underground mining of coal deposits. 146 565 5 A and t with a patent. Hydraulic powered casing with a lemniscate guiding in the form of a double rocker, linkage . with a detachable cover attached to the canopy slidingly and rotatingly, supported by stands on the spagina of the casing and equipped with two hydraulic actuators for setting the position of the said sliding-rotary position, attached to the pump feeding the casing9 through a return valve and a pressure-controlled distributor from the under-piston space of the stands, characterized by with hydraulic actuators / 12, 13 or 14, 15 or 16, 17 / they have a common safety valve / 18 / to regulate the maximum pressure in the hydraulic system of the sliding-rotary connection lock / 10 / canopy / 6 / with a detachable cover / 3 / the stands / 5 / have independent safety solenoid valves / 23 / whose electric contacts / 22 / are connected to the distributor / 21 / to actuate the lock at the moment of sliding the housing * 30 12 32 2S 27 I ^^^ / i, j Figi146 565 1fl 20 \ J% U MD 32 ^ 1 I \ <'<% / i (38 15D, 33 isssd "VB / Efe? 36 r ~ m ^ -X.

EZ3 o-^-n Fig.2 ^ 20 \ Mt 16 0, Uk k& 17 D ^3 J i ) ::::::!^L m6 C5 *r ^t£ V ^9 S0 <»7 £, / '(EJJ-^.-^^i- fi- i:p P %3 Pracownia Poligraficzna UPPRL. Naklad 100 egz.EZ3 o - ^ - n Fig. 2 ^ 20 \ Mt 16 0, Uk k & 17 D ^ 3 J i) ::::::! ^ L m6 C5 * r ^ t £ V ^ 9 S0 <»7 £, / '(EJJ - ^ .- ^^ i- fi- i: p P% 3 Printing Office of the UPPRL. Mintage 100 copies.

Cena 400 zlPrice PLN 400