Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do lutowania zanurzeniowego plytek obwodów drukowanych, które ma zastosowanie w przemysle elektronicznym, zwlaszcza w zakladach produ¬ kujacych elektroniczny sprzet powszechnego uzytku.Znane jest z polskiego opisu patentowego nr 106 349 urzadzenie do automatycznego lutowa¬ nia, które wyposazone jest w dwie równolegle prowadnice zamocowane na korpusie urzadzenia.Obie prowadnice posiadaja ksztaltowe tory, prowadzace osadzony na nich na stale wózek w ksztalcie katownika. Do poziomego ramienia wózka mocowanajest plytka drukowana. W rozwia¬ zaniu tym wózek z plytka wjezdza i wyjezdza z wanny z plynnym lutowiem pod stalym katem i na stala odleglosc. Wymaga to utrzymania stalego poziomu lutowania w wannie. Nie ma wiec w tym rozwiazaniu mozliwosci plynnej regulacji kata wejscia i wyjscia plytki z lutowania, co jest nie bez znaczenia z uwagi na odprowadzanie gazów.Urzadzenie do lutowania zanurzeniowego plytek drukowanych, wyposazone w wanne z roztopiona cyna oraz w ruchomy wózek z plytka drukowana, osadzony na ramowym transporterze poziomym, charakteryzuje sie tym, ze po obu stronach ramowego transportera poziomego umie¬ szczone ma uklady napedu pionowego, które polaczone sa z silnikami skokowymi lub z stalopra- dowymi z nadajnikami polozenia wirnika. Silniki te sterowane sa z oddzielnych ukladów progra¬ mujacych. Na ramowym transporterze poziomym umieszczony jest równiez zespól czujników bezystykowych, które sygnalizuja stala odleglosc wózka z plytka od obnizajacego sie lustra cyny.Zaleta proponowanego rozwiazania urzadzenia do lutowania zanurzeniowego plytek obwo¬ dów drukowanych jest to, ze nie wystepuje koniecznosc utrzymywania stalego poziomu cyny w wannie, poniewaz opuszczany wózek z plytka drukowana nadaza za ubywajacym poziomem cyny w wannie. Ruch kolyskowy wózka z plytka przy wchodzeniu i wychodzeniu z cyny zapewnia osiagniecie odpowiednich parametrów lutowania.Przedmiot wynalazku pokazanyjest w przykladowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia modul urzadzenia do lutowania zanurzeniowego plytek obwodów drukowanych z uwidocznieniem glównych czesci skladowych tego urzadzenia, fig. 2 — fazy wejscia wózka z plytka do wanny z cyna, a fig. 3 — fazy wyjscia.2 145 614 Glównymi elementami skladowymi urzadzenia do lutowania zanurzeniowego plytek obwo¬ dów drukowanych sa wózek z plytka obwodu drukowanego 1 osadzony na transporterze pozio¬ mym 2 umieszczony nad wanna z roztwopiona cyna 3. Po obu stronach ramowego transportera poziomego 2 umieszczone sa uklady napedu pionowego 4, które wspólpracuja z silnikami skoko¬ wymi, sterowanymi z oddzielnych ukladów programujacych. Uklad napedu pionowego 4 umie¬ szczony jest w korpusie 5 urzadzenia.Zasada dzialania urzadzenia do lutowania zanurzeniowego plytek obwodów drukowanych przebiega nastepujaco. Wózek z plytka obwodu drukowanego 1 przeniesiony jest transporterem poziomym 2 w strefe wanny z cyna 3. Nastepnie naped poziomy 2 zostaje wylaczony, a zalacza sie naped transporteibpionowego 4. Ruch pionowy wózka z plytka 1 sklada sie z dwu faz. Pierwsza faza to prosty ruch pionowy, który trwa do momentu osiagniecia stalej odleglosci wózka od lustra cyny 3. Druga fa3£ to strefa dzialania czujników bezstykowych, w której wózek wykonuje ruch kolyskowy,zapewniajacy odpowiedni programowany kat a wejscia oraz wyjscia wózka z plytka 1 z cyny 3. Ruch ten trwa dopóty, dopóki plytka zetknie sie z cyna, poziom lustra cyny „wyczuwany" jest przez zespól czujników bezstykowych. Dzieki takiemu rozwiazaniu, mimo ubywajacego poziomu cyny 3 po kolejnym lutowaniu plytki, wózek z plytka 1 kazdorazowo ruchem kolyskowym nadaza za ubywajacym poziomem cyny 3, i zawsze zetknie sie z jej powierzchnia, az do pewnego krytycznego polozenia sygnalizowanego, w którym nalezy cyne uzupelnic. Uzupelnienie poziomu cyny 3 w wannie odbywa sie zasadniczo w przerwach podczas zmiany. Katy a wejscia i wyjscia wózka z plytka 1 z cyny 3 moga byc odpowiednio dobierane przez programator w zaleznosci od wymagan technologicznych. Programator ten wyznacza ilosc „Kroków" tj. wielokrotnosc kata okreslajacego jeden skok zastosowanych silników skokowych. Silniki te umieszczone sa po obu stronach ramowego transportera pionowego 2 i napedzane sa naprzemiennie, dzieki czemu uzy¬ skuje sie kolyskowy ruch wózka z plytka obwodu drukowanego 1. Kolyskowyruch wózka z plytka 1 gwarantuje zachowanie odpowiednich parametrów lutowania, takich jak odprowadzanie gazów oraz lepsze zwilzanie lutowanych koncówek cyna. Po zadanym czasie przebywania wózka z plytka drukowana 1 w wannie z roztopiona cyna 3, wózek z plytka 1 wraca do polozenia wyjsciowego wedlug wyzej opisanego algorytmu. Po osiagnieciu polozenia wyjsciowego wózek z plytka druko¬ wana 1 moze byc przekazany do dalszych operacji.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do lutowania zanurzeniowego plytek obwodów drukowanych, wyposazone w wanne z roztopiona cyna oraz w ruchomy wózek z plytka drukowana, osadzony na ramowym transporterze poziomym, znamienne tym, ze po obu stronach ramowego transportera poziomego (2), umieszczone sa uklady napedu pionowego (4) polaczone z silnikami skokowymi lub stalopra- dowymi z nadajnikami polozenia wirnika, sterowanymi z oddzielnych ukladów programujacych, ponadto na ramowym transporterze poziomym (2) umieszczony jest zespól czujników bezstyko¬ wych, sygnalizujacych stala odleglosc wózka z plytka (1) od obnizajacego sie lustra cyny (3).145614 m, 1 fc3 UCM EX2SZXZXZI ................. r^. -. -. . . . . j i ¦.„ A fLf i145614 •^m \ r~T7 /' / ki£ / \r LJ_^ l i 1 i 1 i 1 i i | CD ' N CD CD 1 N H- ¦ CD 1 = 1 \*i r LlL i.Pracownia Poligraficzna UPPRL. Naklad 100 egz.Cena 400 zl PL