Opis patentowy opublikowano: 88 03 15 I 142386 Int. Cl.4B60P 3/40 B62D 21/18 CZYTELNIA Urzedu Patentowego Twórcy wynalazku: Zbigniew Zaremba, Czeslaw Malinowski, Jerzy Pacz¬ kowski, Ignacy Polkowski* Tadeusz Starczewski, Ste¬ fan Zaniewski Uprawniony z patentu: Biuro Projektowo-Konstrukcyjne Mechanizacji Budownictwa „ZREMB", Warszawa (Polska) Pojazd samobiezny iBrzedmiiotem wynalazku jest pojazd samobiezny do przewozu ciezkich ii wielkogabarytowych la¬ dunków.Znane pojazdy samobiezne do przewozu ciezkich i wielkogabarytowych ladunków maja rame nosna azurowa, calkowicie /spawana, oparta ma oibroto- wyclh wózkach jezdnych *za posrednictwem lozysk slizgowych. Wózki jezdne napedowe maja po dwa silniki hydrauliczne zblokowane z kotami jezdny- ' mi poprzez przekladnie planetarne. Silniki sa la¬ czone ze soba spawana obudowa. Ponadto wózki jezdne maja wbudowane cylindry hydrauliczne, ste¬ rowane ukladem dwufazowych rozdzielaczy hydra¬ ulicznych;/ spelniajace mole zawieszenia pojazdu oraz sluzace do zmiany jego wysokosci.Pojazd samioibiezny wedlug wynalazku charakte¬ ryzuje sie tymi, ze ma rame nosna zlozona z dwóch segmentów laczonych na kolki stozkowe i sruby sciagajace. Rama oparta jest na wózkach jezdnych za posrednictwem lozysk tocznych. Górna powierz¬ chnia segmentów ramy pokryta jest .pokryciem wyposazonym w 'belki podporowe. 'Napedowe wóz¬ ki jezdne imaja po jednym silniku hydraulicznym polaczonym z mostem napedowym zaopatrzonym w przekladnie stozkowa i przekladnie planetarna.Cylindry hydrauliczne, spelniajace role zawiesze¬ nia i sluzace do zmiany wysokosci pojazdu, sa wy¬ posazone w potencjometry kontrolujace wysuniecie cylindrów i sterujace (rozdzielaczami proporcjo¬ nalnymi doprowadzajacymi olej z pompy. Ponad- 10 25 30 2 to segment- ramy zaopatrzony jest w otwór umo¬ zliwiajacy montaz od: góry kompletnego' silnika spalinowego mocowanego na ramie pomocniczej.Przez zastosowanie ramy z segmentów uzyskuje ¦sie mozliwosc rozlaczania calego pojazdu na dwa segmenty, co pozwala na jego transport kolejowy lub drogowy na wieksze odleglosci.Ponadto ze wzgledu :na bardzo duze wymiary ramy •zastosowany podzial ulatwia jej wykonanie.^ Oparcie ramy na wózkach jezdnych za posred¬ nictwem lozysk tocznych zapewnia znacznie wiek¬ sza trwalosc i plynnosc dzialania tego polaczenia w stosunku do dotychczas stosowanych lozysk slizgo¬ wych. • Górne pokrycie ramy z podporami zapewnia od¬ powiednie podparcie przewozonych ladunków, a jednoczesnie chromi instalacje i elerneinty podwozia przed uszkodzeniami przez wystajace elementy.Sterowanie cylindrami hydraulicznymi zawiesze¬ nia za pomoca potencjometrów ii rozdzielaczy pro¬ porcjonalnych umozliwia zmniejszenie do polowy liczbe elementów sterujacych oraz zapewnia plynr imosc ruchu podnoszenia i opuszczania ramy poja¬ zdu,, co jest istotne dla ulatwienia prac zaladun¬ kowych ii wyladunkowych.Zastosowanie w napedowych wózkach jezdnych jednego silnika hydraulicznego1 polaczonego z mo¬ stem napedowym wyposazonym w przekladnie stoz¬ kowa i przekladnie planetarne ogranicza liczbe sil¬ ników hydraulicznych do polowy i upraszcza kon- 142 386142 386 3 strukcje wózków i hydraulicznej instalacji nape¬ dowej.Zaopatrzenie segmentu ramy w otwór montazo¬ wy umozliwia latwy montaz od góry napedowego silnika spalinowego wraz z kompletnym osprzetem i pompami 'hydraulicznymi na ramde pomocni¬ czej.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania ma rysunku,, ma którym fig. 1 przedstawia pojazd samobiezny w widoku z boku, fig. 2 — rame nosna (pojazdu tez poikrycia w wido- ku z góry, fig. 3 — przekrój A—A zaznaczony, na; fig. 2, tfiig. 4 — przekrój1 B^B zaznaczony na fig. 3, fig. 5 — przekrój C—C zaznaczony na fig. 1, fig. 6 — wózek jezdny napedowy w widoku z boku, fig. 7 — wózek jezdny napedowy w widoku z góry, fig. 8 — lozyskowanie wózka jezdnego w ramde pojazdu ii fig. 9 — uklad sterowania cyldm- drami hydraiulicznymi.Jak 'przedslawióniói ,na fig. 1 -r- 9 pojazd samo¬ biezny ma rame nosna wykonana z dwóch segmen¬ tów 1 laczonych na kolki 2 i sruby 3. sciagajace.Rama nosna jest oparta na wózkach 4 jezdnych za posrednictwem lozysk 5 tocznych. Górna po¬ wierzchnia segmentów 1 ramy nosnej jest pokryta pokryciem 6 z blachy stalowej wyposazonym w drewniane belki 7 podporowe. Napedowe wózki 4 jezdne maja po jednym silnilku 8 hydraulicznym polaczonym z mostem 9 napedowym zaopatrzonym w przekladnie 10 stozkowa i przekladnie 11 .pla¬ netarne. Wózki 4 jezdne sa wyposazone w cylin¬ dry 12 hydrauliczne, które spelniaja role zawie¬ szenia pojazdu i sluza do jego zmiany wysokosci.Cylindry 12 sa wyposazone w potencjometry 13 kontrolujace ich wysuw i sterujace ptfopoircjonal- - nymi rozdzielaczami 14 doprowadzajacymi olej z 10 15 20 25 30 35 pompy 15. Ponadto segment 1 ramy nosnej ma otwór ,1$ montazowy do ustawiania z góry i mon¬ towania na rannie 17 pomocniczej silitiika 18 spa¬ linowego napedzajacego' poimpy 15 hydrauliczne.Zastrzezenia patenjtoiwe 1. Pojazd samobiezny do przewozu ciezkich i wiel¬ kogabarytowych ladunków1, z rama nosna oparta za posrednictwem lozysk ma obrotowych wózkach jiezdnych wyposazonych w sterowane cylindry hy¬ drauliczne spelniajace role zawieszenia pojazdu i sluzace do jego zmiany wysokosci, przy czym na¬ pedowe wózki jezdne sa zaopatrzone w silniki hyr drauliczne, znamienny tym, ze ramia nosna jest zestawiona z dwóch segmentów II), laczonych ze soba kolkami (2) centrujacymii ii srubami (3) scia- giajacyimi, przykrytych' górnym polkryciem (6) za¬ opatrzonymi w belki i(7) podporowe i opartych na wózkach <4) jezdnych za posrednictwem lozysk (5) tocznych, a cylindry <1£) hydrauliczne, spelniajace role zawieszenia i sluzace ido zmiany wysokosci po¬ jazdu, sa wyposazone w potencjometry (13) kontro¬ lujace wysuw cylindrów i sterujace, rozdzielacza¬ mi <14) proporcjonalnymi doprowadzajacymi olej z pompy (15) do cylindrów (12). 2. Pojazd samobiezny wedlug zastrz. 1, znamienny tyim, ze wózki (4) jezdne napedowe maja po jed- nyim siilndkiu (8) hydraulicznym polaczonym z mo- Istem <9) napedowym zaopatrzonym w przekladnie CIO) stozkowa li przelkladlnjie (11) planetarne. 3. Pojazd samobiezny wedlug zastrz. 1,, znamien- . ny tym, ze isegment (1) ramy nosnej jest zaopatrzo¬ ny w~ otwór (16) .do montazu od góry kompletnego silnika (18) spalinowego na ramie <17) pomocni¬ czej.¦^ ,' A -^- jCTu ^r -^- w^ W 3 IIP RgJ142 386 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4142 386 Fig. 5 Fig. 7142 386 K^^^^f^f ±^ 4 ~wy,^,,,^m,..:^m& Fig. 8 Fig. 9 PLThe patent description was published: 88 03 15 I 142386 Int. Cl.4B60P 3/40 B62D 21/18 READING ROOM of the Patent Office Inventors: Zbigniew Zaremba, Czeslaw Malinowski, Jerzy Paczkowski, Ignacy Polkowski * Tadeusz Starczewski, Ste¬ fan Zaniewski Authorized by The subject of the invention is a self-propelled vehicle for transporting heavy and large-size cargoes. the motorized carriages * are supported by plain bearings. The driving carriages have two hydraulic motors interlocked with the driving cats through planetary gears. The motors are joined together by a welded housing. Moreover, the carriages have built-in hydraulic cylinders, controlled by a system of two-phase hydraulic distributors; / mole-compatible with vehicle suspension and According to the invention, the self-propelled vehicle is characterized by the fact that it has a support frame composed of two segments joined by conical pins and tightening bolts. The frame is supported by bogies via rolling bearings. The upper surface of the frame segments is covered with a covering provided with supporting beams. 'Driven bogies each have one hydraulic motor connected to a drive axle equipped with a bevel gear and a planetary gear. Hydraulic cylinders, fulfilling the role of suspension and used to change the height of the vehicle, are equipped with potentiometers controlling the extension of the cylinders and controlling ( proportional distributors supplying oil from the pump. Moreover, the segment of the frame is provided with a hole enabling the top mounting of a complete combustion engine mounted on a sub-frame. By using a frame made of segments, it is possible to disconnect the entire the vehicle into two segments, which allows its transport by rail or road over longer distances. In addition, due to: the very large dimensions of the frame • the division used facilitates its production. ^ Supporting the frame on trolleys with the use of rolling bearings provides a much larger durability and smooth operation of this joint in relation to previously used bearings sliding skates. • The upper cover of the frame with supports provides adequate support for the transported loads, and at the same time the chrome installations and elerneins of the chassis against damage caused by protruding elements. Control of the hydraulic cylinders of the suspension by means of potentiometers and proportional directional valves allows to reduce the number of control elements to half and ensures the smooth movement of lifting and lowering the vehicle frame, which is important for facilitating loading and unloading work. The use of one hydraulic motor1 in drive trolleys combined with a drive axle equipped with a conical gear and planetary gear reduces the number of forces Hydraulic equipment for the field and simplifies the constructions of the bogies and the hydraulic drive system. Providing the frame segment with a mounting hole enables easy top mounting of the diesel engine with complete accessories and hydraulic pumps on the auxiliaryThe subject of the invention is shown in the example of the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a self-propelled vehicle in a side view, Fig. 2 - frame (also covered in top view, Fig. 3 - cross section) A — A marked, on; Fig. 2, Fig. 4 - section 1 B ^ B marked in fig. 3, fig. 5 - section C-C marked in fig. 1, fig. 6 - driven bogie in a side view, fig. 7 - driven car in a top view, Fig. 8 - bearing of the carriage in the frame of the vehicle and Fig. 9 - control system of hydraulic clamps. As in the description, in Fig. 1, the self-propelled vehicle has a frame made of two segments 1 connected on 2 studs and 3 pulling screws. The carrying frame is supported on 4-wheel carriages with 5-roller bearings. The upper surface of the sections 1 of the support frame is covered with a steel sheet covering 6 provided with wooden support beams 7. The powered carriages 4 have one hydraulic motor 8 connected to the drive axle 9, provided with a 10 bevel gear and 11 plane gears. The trolleys 4 are equipped with hydraulic cylinders 12, which act as suspension of the vehicle and serve to change the height of the vehicle. The cylinders 12 are equipped with potentiometers 13 to control their extension and control the partial oil distributors 14 supplying oil from 10 15 20 25 30 35 pumps 15. In addition, the segment 1 of the support frame has a mounting hole for positioning from above and mounting on the wound 17 an auxiliary diesel engine 18 driving hydraulic pumps 15. Patent claims 1. Self-propelled vehicle for the transport of heavy and heavy loads. large-size loads1, with the support frame supported by the bearings of rotating carriages equipped with steered hydraulic cylinders for the suspension of the vehicle and for changing its height, the pedestrian bogies are equipped with hydraulic motors, characterized by that the carrying arm is composed of two segments II), connected with each other with centering pins (2) and screws (3) with a clamp are covered with the upper cover (6) provided with beams and (7) supporting and supported on trolleys <4) by means of rolling bearings (5), and cylinders <1 £) hydraulic, fulfilling the role of suspension and serving and changing height of the vehicle, are equipped with potentiometers (13) controlling the extension of the cylinders and controlling distributors <14) supplying oil from the pump (15) to the cylinders (12). 2. Self-propelled vehicle according to claim 1, characterized by the fact that the drive carriages (4) each have one hydraulic force (8) connected to a drive motor (<9) equipped with CIO gears) conical and translucent planetary (11). 3. Self-propelled vehicle according to claim 1, characteristic because the section (1) of the support frame is provided with a hole (16) for top-mounting of the complete combustion engine (18) on the auxiliary frame. r - ^ - w ^ W 3 IIP RgJ142 386 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4142 386 Fig. 5 Fig. 7142 386 K ^^^^ f ^ f ± ^ 4 ~ wy, ^ ,,, ^ m ,. .: ^ m & Fig. 8 Fig. 9 EN