Przedmiotem wynalazku jest zestaw nadawczo-odbiorczy ultradzwiekowej linii przesylania informacji, transmisji danych z wykorzystaniem elementów konstrukcyjnych, rur metalowych wzglednie szyn kolejowych jako osrodka przenoszenia fal sprezystych czy ultradzwiekowych od nadajnika do odbiornika* Znane i stosowane uklady nadawczo-odbiorcze ultradzwiekowych linii przesylania informacji z wykorzystaniem konstrukcji metalowych jako lacza mozna zcharakteryzowac na przykladzie opisu patentowego USA nr 4 213 199, z dnia 15 lipca 1980 r*, pod tytulem HAcoustic Data Link11, w którym nadajnik sklada sie z mikrofonu, wzglednie innego zródla informacji, który jest podla¬ czony równolegle z generatorem zegarowym do przetwornika analogowo-cyfrowego, z którego wyjscie jest podlaczone do wyjsciowego przetwornika ultradzwiekowego przez sterowany napieciowo oscyla¬ tor i wzmacniacz, natomiast odbiornik ma na wejsciu równiez przetwornik ultradzwiekowy, który jest polaczony z wyjsciowym glosnikiem przez wzmacniacz, filtr, dyskryminator fazy i przetwor¬ nik cyfrowo-analogowy. Zarówno nadajnik jak i odbiornik jest wykonany w postaci przystawki mo¬ cowanej lub przyklejanej do róznego typu konstrukcji stalowych, wzglednie metalowych stanowia¬ cych osrodek przewodzacy ultradzwieki* Przesylanie informacji dokonywane jest w kodzie binarnym, przy czym zakres stosowanych czestotliwosci zawiera sie w przedziale od 100 kHz do 1 kHz, naj¬ korzystniej na czestotliwosciach rzedu 100 do 200 kHz* Niedogodnoscia takiego systemu przekazywania informacji,jest stosunkowo maly zasieg urza¬ dzenia, mala odpornosc na zaklócenia interferencyjne, wystepujace w kanalach ultradzwiekowych, a takze niska sprawnosc energetyczna urzadzenia* Znany jest równiez z opisu patentowego RFN nr 2 841 680 system bezprzewodowego przesylania analogowych sygnalów akustycznych z wielu niezaleznych oddzielnych mikrofonów do jednego urza¬ dzenia zapisujacegoi Sygnal akustyczny docierajacy do kazdego z oddzielnych mikrofonów zostaje zmodulowany jednowstegowo przy uzyciu nosnej o wyzszej czestotliwosci. Modulacja odbywa sie w2 138 789 urzadzeniu umieszczonym przy mikrofonie. Nosne wykorzystane do modulacji sa bliskie, a wszys¬ tkie sygnaly wysylane sa przez przetwornik ultradzwiekowy i po stronie odbiorczej odebrane przez przetwornik odbiorczy i demodulowane w znany sposobi Osrodkiem przenoszacym sygnal jest powie* trze• Mankamentem tego systemu jest koniecznosc uzywania duzych mocy do przesylania sygnalów ze wzgledu na znaczne tlumienie ultradzwieków w powietrzu* Zestaw nadawczo-odbiorczy ultradzwiekowej linii przesylania informacji z wykorzysta¬ niem piezoelektrycznych przetworników przeksztalcajacych sygnaly elektryczne na ultradzwieki i odwrotnie - przeksztalcajacych ultradzwieki na sygnaly elektryczne, typowe oscylatory, mikrofony i urzadzenia odtwarzania czy zapisu informacji, które posiadaja w czesci nadawczej wejsciowy mikrofon polaczony przez wzmacniacz mikrofonowy i wzmacniacz z kompresja dynami¬ ki sygnalu do modulatora zaopatrzonego w lokalny oscylator kwarcowy, przy czym modulator jest polaczony, przez wzmacniacz mocy i poprzez obwody dopasowujace, do wyjsciowego pie¬ zoelektrycznego przetwornika nadawczego, charakteryzuje sie tym, ze przetwornik jest polaczony sztywno w punkcie nadawczym z elementem metalowym konstrukcji, w której propaguje sie fale ultra¬ dzwiekowe natomiast w punkcie odbiorczym, tj. w oddalonym punkcie tej samej konstrukcji, jest przymocowany sztywno identyczny przetwornik piezoelektryczny, który jest polaczony przez wzmac¬ niacz i drugi wzmacniacz z automatyczna regulacja wzmocnienia, do demodulatora, równiez zaopat¬ rzonego w oscylator kwarcowy, a nastepnie do wyjsciowego wzmacniacza akustycznego, który ma na wyjsciu wlaczony glosnik lub sluchawki wzglednie magnetofon* Rnadto zestaw ten wyróznia sie tym, ze modulator jest zbudowany w ukladzie mieszacza zrównowazonego i ma wylaczony na wyjsciu filtr pasmowy, nastrojony na górna wstege boczna sygnalu modulacji, natomiast demodulator ma wlaczony na wyjsciu filtr dolnoprzepustowy* Odmiana rozwiazania, wedlug wynalazku, charakteryzuje sie tym, ze pomiedzy wzmacniacz z kompresja dynamiki sygnalu a wzmacniacz mocy, podlaczony jest uklad rózniczkujacy, który nastep¬ nie polaczony jest przez ogranicznik, do ukladu bramkujacego, zaopatrzony takze w lokalny oscy¬ lator kwarcowy, natomiast w czesci odbiorczej pomiedzy wzmacniacz z automatyczna regulacja wzmoc¬ nienia a wyjsciowy wzmacniacz akustyczny jest podlaczony demodulator, polaczony szeregowo z ukla¬ dem calkujacym* Rozwiazanie, wedlug wynalazku ma dobry zasieg i niski poziom szumów co wynika glównie z wy¬ branego pasma czestotliwosci roboczych z zakresu 25 do 55 kHz, a ponadto odznacza sie duza odpor¬ noscia na zaklócenia interferencyjne dominujace w kanalach ultradzwiekowych, a to dzieki modulacji jednowstegoweji Odmiana rozwiazania wedlug wynalazku, nie posiada tej ostatniej zalety* Na figi 1 oraz fig* 2 przedstawione sa dwa warianty zestawu nadawczo-odbiorczego w formie schematów blokowych, przy czym podstawowy wariant pokazany jest na rysunku figi 1, a jego mody¬ fikacja - na rysunku figi 2i Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony na przykladach jego realizacji przytoczonych na rysunkach, na których poszczególne elementy oznaczono: mikrofon - 1, wzmacniacz mikrofonowy - 2, wzmacniacz z kompresja dynamiki sygnalu - 3t modulator zrównowazony - 4, lokalny oscylator kwar¬ cowy - 5, wzmacniacz mocy - 6, obwód lub obwody dopasowania impodencji - 7, piezoelektryczny przetwornik ultradzwiekowy - nadawczy - 8, element metalowej konstrukcji - 9f piezoelektryczny przetwornik odbiorczy - 10, wzmacniacz wstepny - 11, wzmacniacz z automatyczna regulacja wzmoc¬ nienia - 12, demodulator z filtrem dolnoprzepustowym « 13, drugi lokalny oscylator kwarcowy - 14, wyjsciowy wzmacniacz akustyczny - 15 glosnik - 16, slucbawki - 17, magnetofon - 18, uklad róz¬ niczkujacy - 19* ogranicznik - 20, uklad bramkujacy - 21, demodulator - 22, uklad calkujacy - 23i Wejsciowy mikrofon 1 jest polaczony, przez wzmacniacz mok ifonowy 2 i wzmacniacz z kompre¬ sja dynamiki 3, do modulatora 4, który jest zaopatrzony w lokalny oscylator kwarcowy 5 i filtr pasmowy nastrojony na górna wstege boczna sygnalu zmodulowanego, przy czym modulator 4 jest po¬ laczony z wyjsciowym przetwornikiem ultradzwiekowym 8 przez wzmacniacz mocy 6 i obwód dopasowa¬ nia impedencji 7i Natomiast odbiornik ma wyjsciowy przetwornik piezoelektryczny 10, który jest po¬ laczony przez wzmacniacz wstepny 11 oraz wzmacniacz z automatyczna regulacja wzmocnienia 12, z demodulatorem 13, który jest zaopatrzony w lokalny oscylator 14 i filtr dolnopasmowy, przy czym138 789 3 demodulator 13 jest polaczony z wyjsciowymi glosnikami 16 czy ukladami rejestracji 18 przez wzmacniacz mocy 15* W drugim wariancie niektóre elementy zestawu sa zastepowane przez inne, a mianowicie po¬ miedzy wzmacniacz 3 i wzmacniacz mocy 6 jest wlaczony polaczony szeregowo uklad rózniczkujacy 19, ogranicznik 20 oraz uklad bramkujacy 21 wspólpracujacy z lokalnym oscylatorem 5, natomiast w czesci odbiorczej wymianie podlega tylko demodulator 13, w miejsce którego jest wlaczony in¬ ny demodulator 22 polaczony szeregowo z ukladem calkujacym 23* Pozostale elementy pozostaja niezmienione* Y/ariant pierwszy, przedstawiony na figi 1f pracuje w systemie modulacji jednowstegowej z kompresja dynamiki sygnalów modulujacych* co zwieksza dodatkowo efektywnosc tej modulacji* Sygnal z mikrofonu 1 jest wzmacniany we wzmacniaczu mikrofonowym 2 i ulega kompresji we wzmac¬ niaczu 3, po czym doprowadzany jest do ukladu mieszacza zrózwnowazonego k stanowiacego modu¬ lator, do którego jest doprowadzany równiez sygnal z oscylatora lokalnego 5, pracujacego na cze¬ stotliwosci: f » F -4-t/2 gdzie: f - czestotliwosc rezonansowa obciazonego nadawczego prze¬ twornika ultradzwiekowego 8, aA^- szerokosc pasma sygnalu modulujacego* Zmodulowany sygnal, który sklada sie z dwu wsteg bocznych i stlumionej o 30 dB czestotliwosci nosnej podawany jest na filtr pasmowy, który przepuszcza tylko górna wstege boczna, a ta podawana jest do wzmacnia¬ cza mocy 6 o liniowej charakterystyce, po czym sygnal, poprzez obwody doprowadzajace 7, pobu¬ dza nadawczy przetwornik ultradzwiekowy 8* Natomiast w czesci odbiorczej sygnalu z ultradzwie¬ kowego przetwornika odbiorczego 10 jest wzmacniany w rezonansowym wzmacniaczu 11, który ma pas¬ mo rzedu 5 kHz przy czestotliwosci srodkowej f * Nastepnie sygnal jest wzmacniany we wzmacnia¬ czu 12 z automatyczna regulacja wzmocnienia i jest podawany do demodulatora 13 pracujacego w ukladzie mieszacza, z którym wspólpracuje lokalny oscylator 14, pracujacy na czestotliwosci fQ równej czestotliwosci oscylatora lokalnego 5* Dolna wstega boczna zostaje odfiltrowywana przez filtr dolnoprzepustowy i po wzmocnieniu we wzmacniaczu akustycznego 15 zostaje odtwarzana przez glosnik 16 lub sluchawki 17 wzglednie zarejestrowana na magnetofonie 18* W wariancie drugim, pokazanym na fig* 2, uklad pracuje system modulacji z mowa ograniczo¬ na, który charakteryzuje sie ograniczeniem amplitudy sygnalów mowy w granicach 35 ? eC dB» Sy¬ gnal z mikrofonu 1, w tym systemie, wzmacniany jest we wzmacniaczach 2 i 3, po czym poddawany jest rózniczkowaniu w ukladzie 19 i ograniczany amplitudowo w ograniczniku 20, a nastepnie ste¬ ruje praca ukladu bramki 21, do którego doprowadzany jest równiez sygnal oscylatora 5, o czesto¬ tliwosci równej czestotliwosci rezonansowej przetwornika nadawczego 8* Z wyjscia ukladu bramki 21 w takt ograniczonych sygnalów mowy wysylane sa-paczki impulsów, które po wzmocnieniu we wzmac¬ niaczu mocy 6 pracujacym korzystnie w klasie D, podawane sa, poprzez obwód dopasowujacy 7 do przetwornika nadawczego 8* Natomiast w czesci odbiorczej, sygnal z przetwornika odbiorczego 10 jest wzmacniany we wzmacniaczach 11 i 12, a nastepnie poddawany demodulacji w demodulatorze 22 i calkowany w ukladzie 23* Uzyskany w efekcie koncowym sygnal odtwarza sygnal mowy na wejsciu i po wzmocnieniu we wzmacniaczu akustycznym 15 zostaje przekazany do glosnika 16* Zasadnicza zaleta tego systemu jest duza odpornosc na zaklócenia* Zastrzezenia patentowe 1* Zestaw nadawczo-odbiorczy ultradzwiekowej linii przesylania informacji z wykorzystaniem piezoelektrycznych przetworników przeksztalcajacych sygnaly elektryczne na ultradzwieki i od¬ wrotnie - przeksztalcajacych ultradzwieki na sygnaly elektryczne, typowe oscylatory, mikrofony i urzadzenia odtwarzania czy zapisu informacji, które posiadaja w czesci nadawczej wejsciowy mikrofon polaczony, przez wzmacniacz mikrofonowy i wzmacniacz, z kompresja dynamiki sygnalu do modulatora zaopatrzonego w lokalny oscylator kwarcowy, przy czym modulator jest polaczony przez wzmacniacz mocy i poprzez obwody dopasowujace do wyjsciowego piezoelektrycznego przetwornika na-4 138 789 dawczego, znamienny tym, ze przetwornik (8) polaczony sztywno w punkcie nadaw¬ czym z elementem konstrukcyjnym (9), w którym propaguje sie fale ultradzwiekowe, natomiast w punkcie odbiorczym jest przymocowany sztywno identyczny przetwornik piezoelektryczny (10), który jest polaczony przez wzmacniacz (11) i wzmacniacz z automatyczna regulacja wzmocnienia (12) do demodulatora (13) zaopatrzonego w oscylator kwarcowy (14), a nastepnie do wyjsciowe¬ go wzmacniacza akustycznego (15), który ma na wyjsciu wlaczony glosnik (16) lub sluchawki (17), wzglejinie magnetofon (18) i 2i Zestaw wedlug zastrz* 1, znamienny tym, ze modulator (4) jest zbudowa¬ ny w ukladzie mieszacza zrównowazonego i ma wlaczony na wyjsciu filtr pasmowy nastrojony na górna wstege boczna sygnalu modulacji, natomiast demodulator (13) jest zbudowany w ukladzie, mieszacza z filtrem dolnoprzepustowynu 3* Zestaw nadawczo-odbiorczy ultradzwiekowej linii przesylania informacji z wykorzysta¬ niem piezoelektrycznych przetworników przeksztalcajacych sygnaly elektryczne na ultradzwieki i odwrotnie - przeksztalcajacych ultradzwieki na sygnaly elektryczne, typowe oscylatory, mikro¬ fony i urzadzenia odtwarzania czy zapisu informacji, które posiadaja w czesci nadawczej wej¬ sciowy mikrofon polaczony przez wzmacniacz mikrofonowy i wzmacniacz z kompresja dynamiki sy¬ gnalu, znamienny tym, ze uklad rózniczkujacy (19) jest polaczony przez ogranicz¬ nik (20) do ukladu bramkujacego (21) zaopatrzonego w lokalny oscylator kwarcowy (5), natomiast w czesci odbiorczej pomiedzy wzmacniacz (12) a wyjsciowy wzmacniacz akustyczny (16) jest pod¬ laczony demodulator (22) polaczony szeregowo z ukladem calkujacym (23)i ££-Ce±&±&4 LOl V3- ^hU T R9.2 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 130 zl PLThe subject of the invention is a transceiver set of an ultrasonic information transmission line, data transmission with the use of structural elements, metal pipes or railroad rails as a center for the transmission of elastic or ultrasonic waves from the transmitter to the receiver * Known and used transceiver systems for ultrasonic information transmission lines using the construction metal as a link can be characterized, for example, in U.S. Patent No. 4,213,199, dated July 15, 1980 *, under the title HAcoustic Data Link11, in which the transmitter consists of a microphone, or another source of information, which is connected in parallel with the generator clock signal to an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the ultrasonic output converter via a voltage-controlled oscillator and amplifier, while the receiver also has an ultrasonic converter at the input, which is connected to the output loudspeaker by an amplifier a switch, a filter, a phase discriminator and a digital to analog converter. Both the transmitter and the receiver are made in the form of an adapter attached or glued to various types of steel or metal structures, which constitute the ultrasound conductive center * The information is transmitted in binary code, and the range of frequencies used is in the range of 100 kHz to 1 kHz, most preferably at frequencies of 100 to 200 kHz * The disadvantage of such an information transmission system is the relatively small range of the device, low resistance to interference, occurring in ultrasound channels, as well as low energy efficiency of the device * It is also known from German Patent Specification No. 2,841,680, a system for wireless transmission of analog acoustic signals from multiple independent separate microphones to one recording device and the acoustic signal reaching each of the separate microphones is modulated in a single line using a higher frequency carrier. Modulation takes place in a device placed near the microphone. The carriers used for modulation are close, and all signals are sent by the ultrasonic transducer and received on the receiving side by the receiving transducer and demodulated in a known manner. The medium that transmits the signal is air • The drawback of this system is the need to use high powers to transmit signals to due to significant attenuation of ultrasound in the air * Transceiver set of ultrasonic information transmission line with the use of piezoelectric transducers converting electrical signals into ultrasounds and vice versa - transforming ultrasound into electrical signals, typical oscillators, microphones and information recording devices the transmitting part, an input microphone connected by a microphone amplifier and an amplifier with the compression of the signal dynamics to a modulator provided with a local crystal oscillator, the modulator being connected by the power amplifier and through the matching circuits for the output piezoelectric transmitting transducer is characterized by the fact that the transducer is rigidly connected at the transmitting point to the metal element of the structure in which ultrasonic waves propagate, while at the receiving point, i.e. at a remote point of the same structure, it is rigidly attached an identical piezoelectric transducer, which is connected by an amplifier and a second amplifier with automatic gain control, to the demodulator, also equipped with a crystal oscillator, and then to the output acoustic amplifier, which has the output switched on a loudspeaker or headphones or a tape recorder * In addition, this set is distinguished by the fact that the modulator is built in a balanced mixer system and has a bandpass filter turned off at the output, tuned to the upper side band of the modulation signal, while the demodulator has a low-pass filter turned on at the output * A variant of the solution, according to the invention, is characterized by: that between v an amplifier with compression of the signal dynamics and a power amplifier, a differential circuit is connected, which is then connected through a limiter, to the gating circuit, also equipped with a local crystal oscillator, while in the receiving part between the amplifier with automatic gain control and the output The acoustic amplifier is connected to a demodulator, connected in series with the integrator. The solution, according to the invention, has a good range and low noise level, which is mainly due to the selected operating frequency band in the range of 25 to 55 kHz, and also has a high resistance The variant of the solution according to the invention does not have the latter advantage * Fig. 1 and Fig. 2 show two variants of the transceiver set in the form of block diagrams, the basic variant is shown in Figure 1, and its modification in Figure 1 Figures 2i The subject of the invention is explained in more detail on the examples of its implementation presented in the drawings, where the individual elements are marked as: microphone - 1, microphone amplifier - 2, amplifier with signal dynamics compression - 3t equilibrium modulator - 4, local quartz oscillator - 5, power amplifier - 6, impodence matching circuit or circuits - 7, piezoelectric ultrasonic transducer - transmitting - 8, element of metal structure - 9f, piezoelectric receiving transducer - 10, preamplifier - 11, amplifier with automatic gain control - 12, demodulator with filter low pass «13, second local crystal oscillator - 14, output acoustic amplifier - 15 loudspeaker - 16, headphones - 17, tape recorder - 18, differential - 19 * limiter - 20, gating - 21, demodulator - 22, integrator The input microphone 1 is connected, via the Mokaphone amplifier 2 and the dynamic-compression amplifier 3, to a modulator 4 which is is provided with a local crystal oscillator 5 and a bandpass filter tuned to the upper sideband of the modulated signal, the modulator 4 being connected to the ultrasonic output transducer 8 via a power amplifier 6 and an impedance matching circuit 7i. The receiver has an output piezoelectric transducer 10, which is connected via a preamplifier 11 and an automatic gain control amplifier 12, with a demodulator 13 which is provided with a local oscillator 14 and a lowband filter, the demodulator 13 being connected to the output loudspeakers 16 or recorders 18 via the amplifier 15 * In the second variant, some elements of the set are replaced by others, namely between the amplifier 3 and the power amplifier 6, the differential circuit 19, the limiter 20 and the gating circuit 21 cooperating with the local oscillator 5 are connected in series, while in the receiving part it is replaced by only the demodulator 13 is affected, in town Another demodulator 22 is connected in series with the integrator 23 * Other elements remain unchanged * Y / the first variant, shown in Fig. 1f, works in a single-line modulation system with compression of the dynamics of the modulating signals * which additionally increases the effectiveness of this modulation * Signal from of the microphone 1 is amplified in the microphone amplifier 2 and is compressed in the amplifier 3, and then it is fed to the k-equalized mixer system, constituting the modulator, to which is also fed the signal from the local oscillator 5, operating at the frequency: f F -4-t / 2 where: f - resonant frequency of the loaded ultrasonic transducer 8, aA ^ - bandwidth of the modulating signal * The modulated signal consisting of two side bands and attenuated by 30 dB carrier frequency is sent to the filter band, which only the upper sideband passes through, and this is fed to the power amplifier 6 with linear c characteristics, then the signal, through the lead circuits 7, is excited by the ultrasonic transmitting transducer 8, while in the receiving part of the signal from the ultrasonic receiving transducer 10 it is amplified in a resonant amplifier 11, which has a 5 kHz band at the mid frequency f * Then the signal is amplified in the amplifier 12 with automatic gain control and fed to the demodulator 13 working in the mixer circuit, with which the local oscillator 14 works at the frequency fQ equal to the frequency of the local oscillator 5 * The lower side band is filtered out by the low pass filter and after amplification in the acoustic amplifier 15 it is reproduced by the loudspeaker 16 or headphones 17 or relatively recorded on the tape recorder 18. In the second variant, shown in Fig. 2, the system operates with a limited speech modulation system, which is characterized by limiting the amplitude of the speech signals within the limits 35? eC dB »The signal from the microphone 1, in this system, is amplified in the amplifiers 2 and 3, then it is differentiated in circuit 19 and amplitude limited in the limiter 20, and then the operation of the gate circuit 21 to which it is fed There is also the signal of the oscillator 5, with a frequency equal to the resonant frequency of the transmitting transducer 8 * From the output of the gate system 21, pulse packets are sent to the pulse of limited speech signals, which after amplification in the power amplifier 6, operating preferably in class D, are given , through the matching circuit 7 to the transmitting converter 8 * Whereas in the receiving part, the signal from the receiving converter 10 is amplified in the amplifiers 11 and 12, and then subjected to demodulation in the demodulator 22 and integrated in the circuit 23 * The resulting signal reproduces the speech signal on input and after amplification in the acoustic amplifier 15 it is transferred to the loudspeaker 16 * The main advantage of this system is its high resistance to interference * Patent claims 1 * Transceiver set of ultrasonic information transmission line using piezoelectric transducers converting electrical signals into ultrasounds and vice versa - transforming ultrasound into electrical signals, typical oscillators, microphones and devices having information reproduction or recording, transmitting an input microphone connected, via a microphone amplifier and an amplifier, to compression of the signal dynamics to a modulator provided with a local crystal oscillator, the modulator being connected via the power amplifier and via matching circuits to the output piezoelectric input transducer, characterized in that a transducer (8) rigidly connected at the sending point to the structural element (9) in which ultrasound waves propagate, while at the receiving point is rigidly attached an identical piezoelectric transducer (10), which is connected by w an amplifier (11) and an amplifier with automatic gain control (12) to a demodulator (13) equipped with a crystal oscillator (14), and then to an audio output amplifier (15) which has an output loudspeaker (16) or headphones ( 17), or a tape recorder (18) and 2i The set according to claim 1, characterized in that the modulator (4) is built in a balanced mixer circuit and has a bandpass filter tuned on the output, tuned to the upper side band of the modulation signal, and the demodulator ( 13) is built in a system of a mixer with a low-pass filter. or recording information that have in the transmitting part an input microphone connected via a microphone amplifier an amplifier with signal dynamics compression, characterized in that the differential circuit (19) is connected via a limiter (20) to a gating circuit (21) equipped with a local crystal oscillator (5), while in the receiving part between the amplifier ( 12) and the output acoustic amplifier (16) is connected to a demodulator (22) connected in series with the integrating circuit (23) and to £ C -Ce ± & ± & 4 LOl V3- ^ hU T R9.2 Printing Studio UP PRL. Mintage 100 copies Price PLN 130 PL