Przedmiotem wynalazku jest przetwornik informacji z potencjometrem elektronicznym.Z zagadnieniem przetwarzania informacji mamy do czynienia zarówno w systemach przetwa¬ rzania danych jak równiez w systemach automatyki. Wobec wymagan stawianym przetwornikom informacji przy wyborze ukladu elektronicznego nalezy rozstrzygnac, która z metod przetwarzania jest najefektywniejsza, biorac pod uwage wymagana dokladnosc, czas realizacji, liczbe i rodzaj elementów potrzebnych do jego realizacji, a takze paramentów urzadzen wspólpracujacych z przetwornikiem.Dotychczas do najczesciej stosowanych metod przetwarzania informacji nalezy miedzy innymi tzw. metoda tablicowa. Polega ona na tym, ze w pamieci EPROM zapisuje sie wszystkie wartosci funkcji a adres pamieci jest argumentem funkcji. Podajac odpowiedni adres odpowiada¬ jacy argumentowi funkcji na wyjsciu pamieci otrzymujemy wartosc funkcji. Podstawowa wada metody tablicowej jest przy braku dokladnosci duza objetosc pamieci. Z drugiej strony taki przetwornik informacji nie jest odporny na zaklócenia radioelektryczne.Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych wad to znaczy skonstruowanie taniego i odpor¬ nego na zaklócenia radioelektryczne przetwornika informacji, co ma szczególne znaczenie na przyklad przy konstrukcji robotów przemyslowych.Cel ten zostal osiagniety dzieki opracowaniu nowego przetwornika informacji z potencjome¬ trem elektronicznym, który jest przedmiotem niniejszego wynalazku.Przetwornik informacji z potencjometrem elektronicznym sklada sie z dwóch obwodów; obwodu wykonawczego i sterujacego. Obwód wykonawczy, w którym do ukladu równolegle polaczonych elektronicznego potencjometru i rezystora wlaczono równolegle uklad szeregowo polaczonych elektronicznego potencjometru i rezystora. Obwód sterujacy, w którym przerzutnik polaczony jest z kluczami elektronicznymi, komparatorem i cyfrowym licznikiem jest polaczony z generatorem impulsów i komparatorem.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony schematycznie na rysunku.Przetwornik informacji z potencjometrem elektronicznym sklada sie z dwóch obwodów; obwodu wykonawczego 1 i sterujacego 2. Obwód wykonawczy 1 zbudowany jest w ten sposób, ze do ukladu równolegle polaczonych elektronicznego potencjometru EPi i rezystora R2 wlaczonyjest2 135 893 równolegle uklad szeregowo polaczonych elektronicznego potencjometru EP2 i rezystora R4.Obwód sterujacy 2 ma przerzutnik P polaczony z kluczami elektronicznymi Ki, K2, komparatorem DC i cyfrowym licznikiem L, polaczonym z kolei z generatorem impulsów G i komparatorem DC.Opisany wyzej i przedstawiony na rysunku przetwornik informacji z potencjometrem elektro¬ nicznym to aproksymator funkcji logarytmicznej y = ln( 1 + x), który dziala w nastepujacy sposób.Sygnal informacyjny x w postaci kodu Nx jest podawany na komparator DC. Z drugiej strony komparator DC jest polaczony z cyfrowym licznikiem L zliczajacym modul N max impulsy z generatora G o czestotliwosci f. Na wyjsciu przerzutnika P pojawia sie sygnal o czasie trwania r=Nxl/f, w którym elektroniczne klucze Ki i K2 sa zamkniete, i okresie powtarzania T = Nmax l/f. Wynika z tego, ze N max T czyli x~Q, gdzie Q — wspólczynnik wypelnienia Mozna obliczyc, ze srednia przewodnosc elektryczna miedzy punktami ab ukladu pokazanego na rysunku wynosi g(Q) = G, + G2Q+ ! 1/G3Q+1/G4 gdzie: g(Q) — srednia przewodnosc elektryczna miedzy punktami ab Gi= 1/Ri, G2= I/R2, G3 = I/R3, G4= I/R4 Jak latwo pokazac funkcje y = ln(H-x) w przedziale x [0,(e-1,00)] mozna aproksymowac z bledem wzglednym nie wiekszym niz 0,1% w postaci ulamka lancuchowego postaci y = ln(l + x) ~ Ai + A2x+ ! 1/A3x+1/A4 gdzie A, = 2,133 • 10"\ A2= 1,4675 • 10"\ A3 = 8,4675 • 10~\ A4 = 1,5387 Jesli Ai ~Gi; A2~G2; A3~G3; A4~G4to uklad przedstawiony na rysunku realizuje funkcje g = ln(l + Q), czyli elektronicznie aproksymuje funkcje y = ln(l + x).Zastrzezenie patentowe Przetwornik informacji z potencjometrem elektronicznym, znamienny tym, ze ma dwa obwody, obwód wykonawczy (1), w którym do ukladu równolegle polaczonych elektronicznego potencjometru (EPi) i rezystora (R2) wlaczono równolegle uklad szeregowo polaczonych elektroni¬ cznego potencjometru (EP2) i rezystora (R4) oraz obwód sterujacy (2), w którym przerzutnik (P) polaczony jest z kluczami elektronicznymi (Ki, K2), komparatorem (DC) i cyfrowym licznikiem (L), polaczonym z kolei z generatorem impulsów (G) i komparatorem (DC).135893 PL