PL135839B1 - Control unit for controlling movement of weft carrying grippers in a shuttleless weaving loom - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespól sterowania ruchem chwytaków przenoszacych watek w krosnie bezczólenkowym, zwlaszcza przy ruchu postepowo- -zwrotnym chwytaków.Najwazniejszym problemem w bezczólenkowych krosnach jest sterowanie postepowo-zwrotnym ru¬ chem chwytaków przenoszacych watek, a problem ten jest tym trudniejszy do rozwiazania, im wyzsza jest szybkosc krosna.Gdy do sterowania chwytaków sa zastosowane gietkie nakladki, rozwiazania wymaga problem wysokich temperatur — powstajacych w wyniku ciagle powtarzajacego sie tarcia slizgowego pomie¬ dzy czesciami, przy bardzo wysokiej szybkosci. Dla tego typu ukladu, istotnym jest poprawienie wa¬ runków, przy których postepowo-zwrotny ruch obrotowy jest przekazywany z kól zebatych do na¬ kladek sterujacych chwytaki, z uwzglednieniem precyzji sprzegania pomiedzy uzebieniem kola ze¬ batego a szczelinami nakladki, równomiernosci sprzegania pomiedzy wspomnianym uzebieniem a szczelinami, gietkosci nakladek oraz faktu, ze taka gietkosc powinna wystepowac wzdluz calych nakladek, ponadto z uwzglednieniem rozkladu na¬ prezen w nakladkach oraz ujednolicenia precyzyj¬ nego sprzezenia pomiedzy kolami zebatymi a na¬ kladkami na calej dlugosci, na jakiej wystepuje takie sprzezenie.Z opisu patentowego RFN nr 2 743 634 znane jest rozwiazanie, w którym uzyskuje sie sterowanie io 25 30 chwytaków z zastosowaniem tasmy przylegajacej do kola pasowego poprzez wiele toczacych sie rolek, które sa umieszczone w czesci srodkowej i na wzdluznej osi tej tasmy. Jest to rozwiazanie dla przypadków, w których tasma jest trwale zamoco¬ wana na swoim koncu do kola pasowego, które jest gladkie na swej zewnetrznej stronie, rozwiazanie to nie nadaje sie do stosowania w przypadkach, gdy wykorzystuje sie tasme ze srodkowymi szcze¬ linami usytuowanymi wzdluz osi wzdluznej tej tasmy oraz uzebione kolo zebate, które sprzega sie z tymi szczelinami, a takie rozwiazania sa obecnie stosowane zwlaszcza w krosnach o duzej szybkosci.Zespól sterowania ruchem chwytaków przeno¬ szacych watek, w krosnie bezczólenkowym, zawie¬ rajacy pare kól zebatych, wykonujacych krótkie obrotowe ruchy postepowo-zwrotne usytuowanych po bokach krosna i pare nakladek sterujacych chwytaki, które to nakladki maja wezdluzne szcze¬ liny srodkowe sprzegajace sie z uzebieniem kól ze¬ batych, przy czym nakladki pozostaja w styku z ko¬ lami zebatymi na luku ich obrzeza, wedlug wyna¬ lazku charakteryzuje sie tym, ze zawiera ciagla prowadnice rozciagajaca sie na szerokim luku kól zebatych wzdluz ich obrzeza, sprzezona z obydwo¬ ma bocznymi czesciami nakladek po stronie szcze¬ lin.Prowadnice stanowia dwie lub wiecej nierucho¬ mych prowadnic umieszczonych kolejno wzdluz wspomnianego luku z malym odstepem od obrzeza 135 8393 135 839 4 kola zebatego, równym grubosci nakladki plus tech¬ niczny luz.)" ^Szczeliny-w nakladkach maja ksztalt wydluzone¬ go prostokata, a uiebienie kól zebatych ma odpo¬ wiadajacy lub komplementarny ksztalt. Uzebienie wystaje z kól zebatych i korzystnie ma zaokraglo- * ne zewnetrzne brzegi.W innym pfzyfcladzie wykonania zespól sterowa¬ nia ruchem chwytaków przenoszacych watek wed¬ lug wynalazku- charakteryzuje sie tym, ze zawiera ciagla prowadnice' rozciagajaca sie na szerokim luku kól zebatych wzdluz ich obrzeza, sprzezona przynajmiej z obydwoma bocznymi czesciami na¬ kladek po stronie szczelin, która to ciagla prowad¬ nice stanowi przynajmniej jedna tasma bez konca owinieta wokól kolków prowadzacych, przy czym jej czesc przylega do bocznych czesci nakladki.Dla kazdego kola zebatego i nakladki zespól za¬ wiera pojedyncza.. tasme ze szczelinami podobnymi do szczelin nakladek, dla sprzegania z uzebieniem kól zebatych. Alternatywnie moze byc to para rów¬ noleglych tasm dla kazdego kola zebatego, dziala¬ jaca tylko po bokach nakladek, albo dwie lub wie¬ cej nakladek sprzezonych kolejno wzdluz tego sa¬ mego luku.-Kolki prowadzace tasme ukladu wedlug wyna¬ lazku moga byc nieruchomymi kolkami, na których tasmy owijaja sie i moga sie slizgac — bedac po¬ budzone do obrotu przez kola zebate, ewentualnie moga to byc kolki prowadzace zaopatrzone w obra¬ cajaca sie tuleje lub lozysko. Szczególnie w pierw¬ szym przypadku bedzie to odpowiednie do linii wewnetrznej boków metalowych tasm z odpo¬ wiedniego stopu lozyskowego.W korzystnym rozwiazaniu tasma jest wykonana z metalu, albo z laminowanego tworzywa sztuczne- go,^albo z materialu wielowarstwowego.Korzystnym jest, jesli tasma ma wystepy sprze¬ gajace sie z odpowiadajacymi im szczelinami posu¬ wajacych ja nakladek.Szczeliny w nakladkach maja ksztalt wydluzo¬ nego prostokata, a uzebienie kól zebatych ma od¬ powiadajacy lub komplementarny ksztalt.Uzebienie wystaje z kól zebatych i ma zaokra¬ glone zewnetrzne brzegi.Przedmiotowy wynalazek zapewnia zespól stero¬ wania ruchu chwytaków przenoszacych watek w krosnach bezczólenkowych, który spelnia oczeki¬ wania konstruktorów krosien, jak równiez ich uzytkowników pod wzgledem róznych wymienio¬ nych wymagan i stanowi nowoczesne, racjonalne i zadawalajace rozwiazanie postawionych proble¬ mów, nawet wówczas, gdy w gre wchodza bardzo wysokie predkosci tkania.Rozwiazanie wedlug wynalazku jest blizej objas¬ nione w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pierwszy przyklad zespo¬ lu wedlug wynalazku, odpowiednio dla jednego z kól zebatych, w widoku z boku, fig. 2 — zespól w przekroju wzdluz linii II—II z fig. 1, fig. 3 — drugi przyklad wykonania zespolu wedlug wyna¬ lazku, odpowiednio dla jednego z kól zebatych po¬ ruszajacego do przodu nakladke na jednym koncu krosna, w widoku z boku, fig. 4 — szczegól zespolu wedlug wynalazku w przekroju wzdluz linii IV—IV z fig. 3, fig. 5 — prowadzacy kolek dla tasmy z zespolu z fig. 3, który jest alternatywa dla roz¬ wiazania przedstawionego na fig. 4, fig. 6 — jedno z kól zebatych zespolu z fig. 1 lub 3, z uwidocz- § nieniem ksztaltu jego uzebienia, fig. 7 — nakladke z fig. 7 w przekroju.Nawiazujac do rysunku, krosno zawiera na kaz¬ dym boku przedstawione na fig. li 2 kolo zebate 1 sterujace nakladke 2, w postaci tasmy dla przeka¬ zywania na te tasme i przez to równiez na chwytak ruchów posuwisto-zwrotnych, zapewniajac stero¬ wanie wprowadzaniem watku do przesmyku tkac¬ kiego krosna.Nakladka 2 ma w srodku szereg podluznych prostokatnych szczelin 3, które maja odmienny ksztalt i wymiary od wszystkich szczelin, w które zaopatrzone byly dotychczas znane nakladki stoso¬ wane w podobnych celach. Nakladka taka jest do¬ kladnie przedstawiona na fig. 7 i 8. Przez szczeliny nakladka 2 w postaci tasmy sprzega sie z zew¬ netrznym uzebieniem 4 — o odpowiednim uksztal¬ towaniu (patrz fig. 6) \— kola zebatego 1, na jego szerokim luku, na którym sie rozciaga. Wspomnia¬ ne uzebienie wyróznia sie ponadto zaokraglonymi zewnetrznymi brzegami.Luk kola zebatego 1, na którym rozciaga sie na¬ kladka 2, okreslony jest przez prowadnice 5, które cze*sciowo otaczaja to kolo. Jak dokladnie przedsta¬ wiono na fig. 2 rysunku; prowadnice 5 maja ksztalt litery U, azeby oddzialywac na wystepy 6 i 7 na bocznych czesciach tasmy dociskajacej w strone szczelin 3, aby przez to zabezpieczyc ciagle i pewne sprzezenie we wspomnianych szczelinach podstawy uzebienia 4, które wystaje z obrzeza kola zeba¬ tego 1.Istotne zalety uzyskano w przedstawionym zespo¬ le dla prawidlowego przekazywania postepowo- -zwrotnego ruchu do chwytaków przenoszacych watek w krosnie.Przez sprzezenie uzebienia 4 kola zebatego w szczelinach 3 tasmy — wykonane precyzyjnie dzieki uksztaltowaniu uzebienia i szczelin, a dokonane w sposób ciagly i dokladny dzieki obecnosci i uksztal¬ towaniu prowadnic 5 — okreslone jest wzajemne rozmieszczenie tasmy i kól zebatych (lub zachodze¬ nie na siebie) z precyzja tak daleko posunieta, ze zapewnia sie szczególny rozklad obciazen na uze¬ bienie, a przez to zmniejsza sie zuzycie, obniza temperature i zmniejsza sie halas.Ponadto, wydluzony prostokatny ksztalt szczelin 3 tasmy ogranicza naprezenia zginajace w tasmach i ulatwia ich deformacje przy sprzeganiu z kolami zebatymi, bez szkodliwych efektów, na ile pozwala wytrzymalosc i zuzycie. Praktycznie tasmy uginaja sie z wieksza sprezystoscia niz te konwencjonalne, które zawieraja znacznie mniejsze, a zwlaszcza mniej wydluzone szczeliny. Ponadto, zaokraglone zewnetrzne brzegi uzebienia 4 kola zebatego za¬ pewniaja równomierne sprzezenie, bez uderzen po¬ miedzy kolami zebatymi 1 a tasma 2, co zmniejsza ich zuzycie.Chociaz stanowiacy znaczny postep — wzgledem znanych rozwiazan zwlaszcza ze wzgledu na wyso¬ ka dokladnosc sprzezenia pomiedzy uzebieniem kola zebatego a szczelinami tasmy, równomiernosc ii M li 39 40 45 I* 55# 135 S39 4 sprzezenia pomiedzy wspomnianym uzebieniem a szczelinami, elastycznosc tasm, ciaglosc tej elas¬ tycznosci na dlugosci tasm, — rozklad naprezen w tasmach i stalosc dokladnosci sprzezenia pomie¬ dzy kolami zebatymi a tasmami na calej dlugosci, na której to. sprzezenie wystepuje — przedstawione rozwiazanie ma jednak pewne wady, takie jak na przyklad trudnosc wystarczajaco dokladnego i sci¬ slego sprzezenia, jak równiez styk pomiedzy za¬ ciskowymi nakladakami i kolami zebatymi dla ich posuwania naprzód, koszt na stale przymocowa¬ nych prowadnic, które wymagaja nakladek prze- ciwciernych na swej wewnetrznej powierzchni ro¬ boczej, wymaganie — trudne do spelnienia — wy¬ sokiej precyzji w montowaniu wspomnianych pro¬ wadnic, jak równiez wysoki ciezar i koszt tasm, które równiez wymagaja ciezkich i kosztownych wykladzin przeciwciernych na swej dlugosci.Wady te zostaly wyeliminowane w drugim przy¬ kladnic wykonania zespolu wedlug wynalazku, przedstawionym na fig. 3 do 5. Równiez w tym przypadku zespól zawiera, na kazdym brzegu kros¬ na kolo zebate 11 sterujace nakladka 12, aby prze¬ kazac na te nakladke a przez to i na chwytak ru¬ chy posuwisto-zwrotne, co powoduje sterowanie wprowadzeniem watku do przesmyku tkackiego krosna.Nakladka 12 zawiera w swym srodku szereg po¬ dluznych prostokatnych szczelin 13, przez które sprzega sie z zewnetrznym uzebieniem 14 — odpo¬ wiadajacego lub dopelniajacego ksztaltu — kola zebatego 11, na jego szerokim luku.Luk kola zebatego 11, na którym rozciaga sie nakladka 12, jest tu okreslony przez oddzialywa¬ nie tasmy 15 bez konca, nawinietej wokól prowa¬ dzacych kolków 16, 17, 18 i 19, które sa odpo¬ wiednio rozmieszczone wzgledem kola zebatego 11.Jest to waska tasma metalowa, majaca na srodku szereg szczelin 15a podobnych do szczelin 13 na¬ kladki 12, a ponadto zdolnych do sprzegania sie z uzebieniem 14 kola zebatego 11. Szeroka czesc tasmy 15 moze sie owijac wokól obrzeza kola ze¬ batego 11, tak ze kolejno ciagnie sie nakladke 12 ku wspomnianemu obrzezu, na odpowiednio szero¬ kim luku i przesuwa sie do przodu i do tylu, przy czym jest ona napedzana przez uzebienie 14.Kolki, wokól których tasma 15 owija sie, sa ko¬ rzystnie kolkami umocowanymi jak przedstawio¬ no na fig. 4, oznaczajace kolek przez 16, w którym to przypadku tasma musi byc latwo slizgajaca sie po powierzchni takich kolków, z minimalnym tar¬ ciem. W tym, przypadku, wewnetrzna powierz¬ chnia tasmy jest wylozona materialem przeciwcier- nym.Alternatywnie, kolki, wokól których owija sie tasma moga miec zewnetrzna tuleje lub lozysko 20 jak przedstawiono na fig. 5 otaczajace kolek 16a, dla osiagniecia mniejszego tarcia. W takim przy¬ padku nie ma dzialania slizgowego pomiedzy tasma a kolkiem w czasie poruszania tasmy i nie ma ko¬ niecznosci wykladania wewnetrznej powierzchni tasmy 15 materialem przeciwciernym.Jak stwierdzono, tasma jest zwykle metalowa (na przyklad wykonana z pasma stali o grubosci 02 do 0,3 mm), tym niemniej laminowana tasma z two¬ rzywa sztucznego lub tasma zlozona (na przyklad metal pokryty tworzywem sztucznym) równiez moga byc stosowane.Ponadto, czego nie przedstawiono, istnieje mozli¬ wosc regulacji polozenia jednego lub kilku kolków 16, 17, 18 i 19, tak aby utrzymywac tasme 15 na¬ prezona i odpowiednio regulowac jej polozenie wzgledem obrzeza kola zebatego 11, tak aby uzy¬ skac bardziej skuteczne sprzezenie tasmy z uzebie¬ niem 14, a przede wszystkim z nakladka 12, aby trzymac ja docisnieta do obrzeza kola zebatego 11.Zaleta zespolu zawierajacego opisana tasme jest fakt, ze eliminuje sie wszelkie wzgledne poslizgi pomiedzy nakladka 12 a elementami dociskajacymi ja do kola zebatego 11 i doprowadzajacymi do sprzezenia z uzebieniem 14, w przeciwienstwie do ukladu uprzedniego z zastosowaniem prowadnic lub rolek. To zmniejsza tarcie na znacznym obszarze i pozwala unjfuiac przeeiwciernej wykladziny do¬ tychczas zawsze uzywanej dla nakladek docisko¬ wych, przez co ewidentnie ogranicza sie i zmniej¬ sza bezwladnosc poruszanych mas, a w rezultacie zmniejsza sie znacznie ciezar i ogranicza kasaty.Nawet jesli przeciwcierny material jest ciagle sto¬ sowany na wewnetrzna wykladzine taimy 15, Jest on uzyty w batdzo malej ilosci i— z powodu ogra¬ niczonej dlugosci tasmy w porównaniu do dlugosci ?iakladki — .tak, ze nie koliduje to z wymieniony¬ mi zaletami.Ponadto* oczywiste jest, ze przedstawiony zespól zapewnia bardzo precyzyjne dzialanie prowadzace, co jest konieczne dla uzyskania sprzezenia nakla¬ dek na szerokim luku kól zebatych dla posuwania ich naprzód, z ograniczona sila ciagnaca w tasmie, poniewaz moment zginajacy konieczny dla zakrzy¬ wiania nakladki, a przez to spowodowane przyle¬ ganie do kola zebatego jest kolejno gwarantowane przez dwa kolki 16 i 19, umieszczone na keneach, gdzie nakladka sprzega sie z kolem zebatym. Tak wiec zapewnione jest bezpieczne dzialanie przy duzej trwalosci mechanizmu.Oczywistym jest, ze inne przyklady wykonania zespolu lub ich modyfikacje sa mozliwe i moga byc latwo realizowane przez znawców tej dziedziny techniki. Konsekwentnie, wszystkie one mieszcza sie w zakresie przedmiotowego wynalazku. Na przyklad tasma 15 przedstawiona na zalaczonych rysunkach, która jest tej saniej szerokosci co na¬ kladka 12 i ma szczeliny dla sprzegania sie z uze¬ bieniem 14, moglaby byc zastapiona przez pare waskich równoleglych lekko, rozsunietych tasm, umieszczonych na bokach uzebienia 14 i sprzega¬ jacych sie z brzegami nakladki 12. Ponadto mozna zastosowac dwie lub wiecej tasm rozmieszczonych kolejno i rozciagajacych sie na luku, na którym rozciaga sie tasma 15, w bliskiej odleglosci wzgle¬ dem siebie. Tasma 15 moglaby równiez miec uze¬ bienie lub wystepy sprzegajace sie ze szczelinami 13 nakladki 12, lub inne szczeliny specjalne prze¬ widziane, na przyklad po bokach szczelin 13, przez co poprawia sie wspóldzialanie tasmy 15 i na¬ kladki 12.Ksztalt i charakterystyki uzebienia 4 kola zeba¬ tego 1, nakladki 2 i jej szczelin 3 — juz przedsta¬ wiono w odniesieniu do fig. 6 do 8, dla przykladu ao 15 10 15 30 15 45 10 II135 839 z fig. 1 i 2 wedlug wynalazku — moga byc rów¬ niez skutecznie zastosowane w przykladzie wyko¬ nania wynalazku z fig. 3 do 5.Zastrzezenia patentowe 1. Zespól sterowania ruchem chwytaków przeno¬ szacych watek w krosnie bezczólenkowym, zawie¬ rajacy pare kól zebatych wykonujacych krótkie obrotowe ruchy postepowo-zwrotne utytuowanych po bokach krosna i pare nakladek sterujacych chwytaki, które to nakladki maja wzdluzne szcze¬ liny srodkowe sprzegajace sie z uzebieniem kól ze¬ batych, przy czym nakladki pozostaja w styku z kolami zebatymi na luku ich obrzeza, znamienny tym, ze zawiera ciagla prowadnice (5) rozciagajaca sie na szerokim luku kól zebatych (1) wzdluz ich obrzeza, sprzezona z obydwoma bocznymi czesciami nakladek (2) po stronie szczelin (3). 2. Zespól wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze prowadnice stanowia dwie lub wiecej nierucho¬ mych prowadnic (5) umieszczonych kolejno wzdluz wspomnianego luku z malym odstepem od obrzeza kola zebatego, równym grubosci nakladki plus techniczny luz. 3. Zespól wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze szczeliny (3) w nakladkach (2) maja ksztalt wydlu¬ zonego prostokata, a uzebienie (4) kól zebatych (1) ma odpowiadajacy lub komplementarny ksztalt. 4. Zespól wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze uzebienie (4) wystaje z kól zebatych (1) i ma za¬ okraglone zewnetrzne brzegi. 5. Zespól sterowania ruchem chwytaków przeno¬ szacych watek w krosnie bezczólenkowym, zawiera¬ jacy pare kól zebatych wykonujacych krótkie obro¬ towe ruchy postepowo-zwrotne usytuowanych po bokach krosna i pare nakladek sterujacych chwy¬ taki, które to nakladki maja wzdluzne szczeliny srodkowe sprzegajace sie z uzebieniem kól zeba¬ tych, przy czym nakladki pozostaja w styku z ko- 15 20 lami zebatymi na luku ich obrzeza, znamienny tym, ze zawiera ciagla prowadnice rozciagajaca sie na szerokim luku kól zebatych (11) wzdluz ich obrze¬ za, sprzezona przynajmniej z obydwoma bocznymi czesciami nakladek (12) po stronie szczelin (13), która to ciagla prowadnice stanowi przynajmniej jedna waska tasma (15) bez konca owinieta wokól kolków prowadzacych (16, 19), przy czym jej czesc przylegla do bocznych czesci nakladki (12). 6. Zespól wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze tasma (15) ma szczeliny (15a) podobne do szczelin nakladek (12) dla sprzegania z uzebieniem (14) kola zebatego (11). 7. Zespól wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze kolki prowadzace (16-Z-19) sa kolkami nieruchomy¬ mi. 8. Zespól wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze kolki prowadzace (16-^19) sa kolkami zaopatrzony¬ mi w obracajaca sie tuleje lub lozysko (20). 9. Zespól wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze tasma (15) jest wykonana z metalu. 10. Zespól wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze tasma (15) jest wykonana z laminowanego tworzy¬ wa sztucznego. 11. Zespól wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze tasma (18) jest wykonana z materialu wielowar¬ stwowego. 12. Zespól wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze tasma (15) ma wystepy sprzegajace sie z odpowia¬ dajacymi im szczelinami posuwajacych ja nakla¬ dek. 13. Zespól wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze szczeliny (13) w nakladkach (12) maja ksztalt wy¬ dluzonego prostokata, a uzebienie (14) kól zeba¬ tych (11) ma odpowiadajacy lub komplementarny ksztalt. 14. Zespól wedlug zastrz. 13, znamienny tym, ze uzebienie (14) wystaje z kól zebatych (11) i ma zaokraglone zewnetrzne brzegi. 4 5 ) mLjL :¦ FIG.2135 839 3Ga FIGLO ? CZJ ? Q £~iC3.7 FICS.8 PL PL PL PL

Claims (14)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Zespól sterowania ruchem chwytaków przeno¬ szacych watek w krosnie bezczólenkowym, zawie¬ rajacy pare kól zebatych wykonujacych krótkie obrotowe ruchy postepowo-zwrotne utytuowanych po bokach krosna i pare nakladek sterujacych chwytaki, które to nakladki maja wzdluzne szcze¬ liny srodkowe sprzegajace sie z uzebieniem kól ze¬ batych, przy czym nakladki pozostaja w styku z kolami zebatymi na luku ich obrzeza, znamienny tym, ze zawiera ciagla prowadnice (5) rozciagajaca sie na szerokim luku kól zebatych (1) wzdluz ich obrzeza, sprzezona z obydwoma bocznymi czesciami nakladek (2) po stronie szczelin (3).

2. Zespól wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze prowadnice stanowia dwie lub wiecej nierucho¬ mych prowadnic (5) umieszczonych kolejno wzdluz wspomnianego luku z malym odstepem od obrzeza kola zebatego, równym grubosci nakladki plus techniczny luz.

3. Zespól wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze szczeliny (3) w nakladkach (2) maja ksztalt wydlu¬ zonego prostokata, a uzebienie (4) kól zebatych (1) ma odpowiadajacy lub komplementarny ksztalt.

4. Zespól wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze uzebienie (4) wystaje z kól zebatych (1) i ma za¬ okraglone zewnetrzne brzegi.

5. Zespól sterowania ruchem chwytaków przeno¬ szacych watek w krosnie bezczólenkowym, zawiera¬ jacy pare kól zebatych wykonujacych krótkie obro¬ towe ruchy postepowo-zwrotne usytuowanych po bokach krosna i pare nakladek sterujacych chwy¬ taki, które to nakladki maja wzdluzne szczeliny srodkowe sprzegajace sie z uzebieniem kól zeba¬ tych, przy czym nakladki pozostaja w styku z ko- 15 20 lami zebatymi na luku ich obrzeza, znamienny tym, ze zawiera ciagla prowadnice rozciagajaca sie na szerokim luku kól zebatych (11) wzdluz ich obrze¬ za, sprzezona przynajmniej z obydwoma bocznymi czesciami nakladek (12) po stronie szczelin (13), która to ciagla prowadnice stanowi przynajmniej jedna waska tasma (15) bez konca owinieta wokól kolków prowadzacych (16, 19), przy czym jej czesc przylegla do bocznych czesci nakladki (12).

6. Zespól wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze tasma (15) ma szczeliny (15a) podobne do szczelin nakladek (12) dla sprzegania z uzebieniem (14) kola zebatego (11).

7. Zespól wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze kolki prowadzace (16-Z-19) sa kolkami nieruchomy¬ mi.

8. Zespól wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze kolki prowadzace (16-^19) sa kolkami zaopatrzony¬ mi w obracajaca sie tuleje lub lozysko (20).

9. Zespól wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze tasma (15) jest wykonana z metalu.

10. Zespól wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze tasma (15) jest wykonana z laminowanego tworzy¬ wa sztucznego.

11. Zespól wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze tasma (18) jest wykonana z materialu wielowar¬ stwowego.

12. Zespól wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze tasma (15) ma wystepy sprzegajace sie z odpowia¬ dajacymi im szczelinami posuwajacych ja nakla¬ dek.

13. Zespól wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze szczeliny (13) w nakladkach (12) maja ksztalt wy¬ dluzonego prostokata, a uzebienie (14) kól zeba¬ tych (11) ma odpowiadajacy lub komplementarny ksztalt.

14. Zespól wedlug zastrz. 13, znamienny tym, ze uzebienie (14) wystaje z kól zebatych (11) i ma zaokraglone zewnetrzne brzegi. 4 5 ) mLjL :¦ FIG.2135 839 3Ga FIGLO ? CZJ ? Q £~iC3.7 FICS.8 PL PL PL PL