PL131283B2 - Mechanism of orientation of grub screws - Google Patents

Mechanism of orientation of grub screws Download PDF

Info

Publication number
PL131283B2
PL131283B2 PL24064383A PL24064383A PL131283B2 PL 131283 B2 PL131283 B2 PL 131283B2 PL 24064383 A PL24064383 A PL 24064383A PL 24064383 A PL24064383 A PL 24064383A PL 131283 B2 PL131283 B2 PL 131283B2
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
screw
channel
orientation
pneumatic
oriented
Prior art date
Application number
PL24064383A
Other languages
English (en)
Other versions
PL240643A2 (en
Inventor
Krzysztof Izdebski
Maciej Porzyczkowski
Original Assignee
Politechnika Bialostocka
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Bialostocka filed Critical Politechnika Bialostocka
Priority to PL24064383A priority Critical patent/PL131283B2/pl
Publication of PL240643A2 publication Critical patent/PL240643A2/xx
Publication of PL131283B2 publication Critical patent/PL131283B2/pl

Links

Landscapes

  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm orientacji wkretów bez lba, stosowany przy automa¬ tycznym montazu.W procesie automatycznego montazu musi nastapic samoczynne podanie w strefe wykrecania odpowiednio zorientowanego wrkreta. Orientacja wkreta odbywa sie dwustopniowo. Najpierw wkret zostaje zorientowany wedlug osi wzdluznej w podajniku wibracyjnym, nastepnie w drugiej fazie, poza podajnikiem wibracyjnym, nastepuje jego ostateczna orientacja.Znane rozwiazanie do ostatecznej orientacji wkretów bez lba maja zespoly mechaniczne lub elektryczne dzialajace na zasadzie pomiaru polozenia wkreta przemieszczajacego sie pionowo w prowadnicach. Wkret przed urzadzeniem ostatecznej orientacji moze zajmowac polozenie koncem bez rowka lub koncem z rowkiem pod wkretem, co powoduje, ze urzadzenia orientacji koncowej charakteryzuje sie duza iloscia elementów skladowych oraz stosowaniem magazynów posrednich.Istota wynalazku polega na wykonaniu mechanizmu majacego walek kierujacy na którego powierzchni czolowej jest wykonany kanal. Kanal ten ma szerokosc i glebokosc wieksza od orientowanego wkreta natomiast dlugosc mniejsza od tego wkreta. Od czola walka i z boku sa zamontowane czujniki pneumatyczne z kórych sygnal jest przekazywany od silowników pneuma¬ tycznych. Silowniki sa dzwignia wahliwa zwiazane z zebatka i kolem zebatym.Prostota urzadzenia oraz niezawodnosc dzialania zapewnia uzyskanie znakomitych efektów orientowania wkretów oraz daje gwarancje jego powszechnego stosowania w procesie automatycznym.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok urzadzenia, fig. 2 — fragment konstrukcji zespolu orientacji wkreta w przekroju podluznym, fig. 3 — fragment konstrukcji zespolu orientacji wkreta w przekroju poprze¬ cznym w plaszczyznie A-A, a fig. 4 — zespoly obrotu walka kierunkujacego.Urzadzenie sklada sie z podstawy 1, na której zamontowane sa: zespól orientownika 2, w którym walek kierunkujacy 3, poprzez dzwignie wahliwa 4, polaczony jest z dwoma silownikami pneumatycznymi 5, czujniki pneumatyczne 6 i 7, podajnik wibracyjny 8, rura podajnikowa 9i rura wylotowa 10. Walek kierunkujacy 3 posiada na wiekszej srednicy od strony czola wyfrezowany2 131283 kanal 11, w którym miesci sie orientowany wkret 12. Szerokosc i glebokosc kanalu 11 powinny byc wieksze od srednicy wkreta, natomiast dlugosc kanalu powinna byc mniejsza od dlugosci oriento¬ wanego wkreta. Nad wkretem 12, w plaszczyznie jego wzdluznej osi, umieszczony jest czujnik pneumatyczny 6. Drugi czujnik pneumatyczny 7 znajduje sie u wylotu kanalu 11. Na drugim koncu walka kierunkujacego 3 zamontowane jest kolo zebate 13, polaczone z zebatka 14. Od strony wiekszej srednicy walek 3 osloniety jest obudowa 15, która posiada otwór 16 i która polaczona jest rurka podajnikowa 9 z podajnikiem wibracyjnym 8. Otwór 16 polaczony jest z rura wylotowa 10, sluzaca do transportu zorientowanego wkreta.Dzialanie mechanizmu jest nastepujace. Wkrety wstepnie zorientowane wzdluz osi w podaj¬ niku wibracyjnym, doprowadzone sa do rury podajnikowej 9. Pierwszy wkret 12 wchodzi do kanalu 11 walka kierunkujacego 3. Jest to pozycja zaladowania mechanizmu. Czujnik pneumaty¬ czny 6 ma za zadanie sygnalizowanie obecnosci wkreta w kanale 11, natomiast czujnik pneumaty¬ czny 7 ma odczytac polozenie wkreta 12 koncem z kanalkiem pod wkretak lub koncem gladkim.Kiedy wkret doprowadzony zostanie do kanalu 11 walka kierunkujacego 3, spowoduje to urucho¬ mienie czujnika 6, który wlaczy w uklad sterowania czujnik 7. Na podstawie sygnalu z czujnika 6 nastepuje uruchomienie jednego z silowników pneumatycznych 5, których tloczyska polaczone sa z dzwignia wahliwa 4, za pomoca której dokonuje sie obrotu walka 3. Mechanizm obrotu walka kierunkujacego 3 wykonany jest w ukladzie zebatkowym. Uruchomienie walka kierunkujacego 3 uzyskuje sie za posrednictwem dzwigni wahliwej 4, osadzonej na wspólnym czopie 17 z zebatka 13.Obrót walka kierunkujacego 3 o 90° spowoduje wypadniecie zorientowanego wkreta przez otwór 16 do rury wylotowej. Obrót walka kierunkujacego 3 o 90° w jednym kierunku lub w kierunku przeciwnym i jego powrót do pozycji wyjsciowej, po wypadnieciu zorientowanego wkreta, zapew¬ nia uklad sterowania pneumatycznego.Mechanizm wedlug wynalazku moze byc stosowany do orientacji wkretów bezlba o stosunku l/dl,5 jako zespól zautomatyzowanego urzadzenia lub linii montazu wkretów, badz jako zespól automatycznego urzadzenia kontrolnego.Zastrzezenia patentowe 1. Mechanizm orientacji wkretów bez lba skladajacy sie z podstawy na której sa zamontowane zespoly podajace i odprowadzajace wkret oraz zespoly napedzajace z czujnikami, znamienny tym, ze zbudowany jest z walka kierujacego (3) majacego na powierzchni czolowej kanal (11) oraz od czola zamontowany czujnik pneumatyczny (6), a z boku czujnik pneumatyczny (7), z których sygnal przechodzi do silowników pneumatycznych (5) zwiazanych dzwignia wahliwa (4) zebatka (14) i kolem zebatym (13). 2. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kanal (11) ma szerokosc i glebokosc wieksza od srednicy orientowanego wkreta (12), natomiast dlugosc kanalu (11) jest mniejsza od tego wkreta.1312t3 8 9 2 3 13 7 -flt itm v M 4/10i 1 li Fig. 1 13 3 -^ 6 J^ 12 15 2.Fig. U PL

Claims (2)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Mechanizm orientacji wkretów bez lba skladajacy sie z podstawy na której sa zamontowane zespoly podajace i odprowadzajace wkret oraz zespoly napedzajace z czujnikami, znamienny tym, ze zbudowany jest z walka kierujacego (3) majacego na powierzchni czolowej kanal (11) oraz od czola zamontowany czujnik pneumatyczny (6), a z boku czujnik pneumatyczny (7), z których sygnal przechodzi do silowników pneumatycznych (5) zwiazanych dzwignia wahliwa (4) zebatka (14) i kolem zebatym (13). 2. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kanal (11) ma szerokosc i glebokosc wieksza od srednicy orientowanego wkreta (12), natomiast dlugosc kanalu (11) jest mniejsza od tego wkreta.1312t3 8 9 2 3 13 7 -flt itm v M 4/10i 1 li Fig. 1 13 3 -^ 6 J^ 12 15
  2. 2. Fig. U PL
PL24064383A 1983-02-18 1983-02-18 Mechanism of orientation of grub screws PL131283B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL24064383A PL131283B2 (en) 1983-02-18 1983-02-18 Mechanism of orientation of grub screws

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL24064383A PL131283B2 (en) 1983-02-18 1983-02-18 Mechanism of orientation of grub screws

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL240643A2 PL240643A2 (en) 1983-12-19
PL131283B2 true PL131283B2 (en) 1984-10-31

Family

ID=20015952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL24064383A PL131283B2 (en) 1983-02-18 1983-02-18 Mechanism of orientation of grub screws

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL131283B2 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL240643A2 (en) 1983-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE455329B (sv) Anordning for mottagning och fasthallning av bergbultar i ett borrnings- och bultningstorn
PL131283B2 (en) Mechanism of orientation of grub screws
US2997202A (en) Orienting and feeding apparatus
JPS57175010A (en) Mandrel bar holding device
US4742613A (en) Cable core self-aligning apparatus
EP0347636B1 (en) Device for inserting polygonal and shaped bars in the collet of a chuck of machine tools
US4914811A (en) Machine for minispring socket insertion
GB2130949A (en) Apparatus for installing fasteners
SU904970A1 (ru) Устройство дл сборки деталей
SU867597A1 (ru) Устройство дл зажима деталей
US3898926A (en) Automatic random case coder
SU1334062A1 (ru) Пробоотборник ионообменной смолы из колонок
JPS55164830A (en) Method and apparatus for feeding photosensitive sheet to automatic developing machine
RU93038285A (ru) Устройство для подачи изделий на транспортный рольганг
SU1060402A1 (ru) Устройство дл ориентации деталей
JPS57121880A (en) Wire feeder for welding
SU1202870A1 (ru) Захватное устройство манипул тора
SU1590201A1 (ru) Механизм привода подач суппорта многошпиндельного токарного автомата
JPS57184650A (en) Automatic feed device
SU1472205A1 (ru) Люнет автомата продольного точени
JPS54103312A (en) Tape end detector
SU1488177A1 (ru) Устройство дл разборки роликов ленточных конвейеров
RU2041004C1 (ru) Устройство для поперечно-клиновой прокатки
SU1131629A1 (ru) Устройство дл автоматической смены инструментальных блоков
SU1546215A1 (ru) Устройство дл подачи труб