PL131095B1 - Hydraulic percussive machine,especially mining drill - Google Patents
Hydraulic percussive machine,especially mining drill Download PDFInfo
- Publication number
- PL131095B1 PL131095B1 PL1981229763A PL22976381A PL131095B1 PL 131095 B1 PL131095 B1 PL 131095B1 PL 1981229763 A PL1981229763 A PL 1981229763A PL 22976381 A PL22976381 A PL 22976381A PL 131095 B1 PL131095 B1 PL 131095B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- holes
- valve
- hammer piston
- cylinder
- stroke
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000006266 etherification reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 150000002170 ethers Chemical class 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/06—Means for driving the impulse member
- B25D9/12—Means for driving the impulse member comprising a built-in liquid motor, i.e. the tool being driven by hydraulic pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
- B25D9/26—Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/371—Use of springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Lubricants (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Soil Conditioners And Soil-Stabilizing Materials (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jeet hydrauliczne urzadzenie udarowe, zwlaszcza wiertarka gór¬ nicza stosowana do prac górniczych w kopalniach, kamieniolomach 1 Innych podobnych pracach.Znane/ na przyklad z opieu patentowego patentu Wielkiej Brytanii nr 1 550 520; hydra¬ uliczne urzedzenle udarowe zawiera obudowe, cylinder umieszczony w tej obudowie, zespól kowadla, tlok mlotka osadzony odpowiednio dla ruchu postepowo-zwrotnego w tym cylindrze i dostosowany do uderzania w zespól kowadla, a takze otwory w tym cylindrze wspólpracuje- ce z tlokiem mlotka dla sterowania ruchem postepowo-zwrotnym tloka mlotka i rozpoczynania skoku roboczego, kiedy tlok mlotka oslege z góry ustalone zróznicowane tylne polozenie podczas swego skoku powrotnego i rozpoczynania skoku powrotnego, gdy tlok mlotka osiaga zróznicowane przednie polozenie podczas swego skoku roboczego.Urzedzenle znane zawiera dwa zespoly otworów, które wykorzystuje sie niezaleznie od siebie w celu róznicowania energii uderzenia. Wybrane z Jednego zespolu otwory wykorzy¬ stuje sie do róznicowania dlugosci skoku, a wybrane z drugiego zespolu uzywa sie do róz¬ nicowania rzeczywistej dlugosci skoku roboczego na przyklad opóznienia tloka podczas wy¬ branej czesci koncowej skoku roboczego. Taki sposób doboru energii uderzenia Jest skom¬ plikowany i niswydajny.Celem wynalazku bylo wyeliminowanie wad 1 niedogodnosci znanych rozwiezan. Cel wyna¬ lazku zostal osiegnlety dzieki temu, ze hydrauliczne urzedzenle udarowe zawiera zespól dla Jednoczesnego róznicowania uprzednio uetalonego przedniego i tylnego polozenia we wzajemnym sprzezeniu dla uzyskania doboru energii udaru.Korzystnie zawór Jeet sprzezony z wlotem dla hydraulicznego cisnieniowego medium i z wylotem, zas otwory w cylindrze ee odpowiednio poleczone dla przesuwania zaworu w pierw¬ sze polozenie przy wykonywaniu skoku roboczego, kiedy tlok mlotka osiega uprzednio usta¬ lone tylne polozenie podczas Jego skoku powrotnego i w drugie polozenie dla wykonywania2 131 095 skoku powrotnego tloka mlotka, kiedy tlok mlotka osiaga uprzednio ustalone zróznicowane polozenie podczas Jego skoku roboczego.Najlepsze efekty osiega sie gdy otwory w cylindrze tworze zespól otworów zleczony dla przestawienia zaworu w polozenie odpowiadajece osiowemu polozeniu tloka mlotka i zespól otworów w cylindrze sprzezonych dla przeetawienia zaworu w polozenie odpowiednio do polo¬ zenia tloka mlotka a takze zespól sterujecy dla róznicowania uprzednio ustalonych przed- nich i tylnych ustawien zawiera uklad eterowania dla wybiórczego eliiiflnowania dzialania jednego lub wiecej otworu zespolu otworów dla doboru dlugosci skoku i uklad sterowania dla wybiórczego eliminowania dzialania Jednego lub wiecej otworów drugiego zespolu otwo¬ rów, przy czym pierwszy i drugi uklad sterowania Jest dostosowany do leczenia razem w cza¬ sie dzialania dla eliminowania dzialania otworów pierwszego zespolu otworów 1 drugiego ze¬ spolu otworów w scislej wzajemnej zaleznosci.Dzieki takiemu rozwiezaniu uzyskano prosty i wydajny sposób doboru energii uderzenia eliminujec wady 1 niedogodnosci dotychczas znanych rozwiezen.Urzedzenie wedlug wynalazku Jeet objasnione na przykladzie jego wykonania uwidocznio¬ nym na rysunku, na którym fig. 1 * przedstawia wiertarke udarowe lub wiertarke górnicze wedlug wynalazku w schematycznym przekroju podluznym, fig. 2 - inny przyklad wiertarki górniczej do skal wedlug wynalazku w schematycznym przekroju podluznym, fig. 3 - odmienny niz pokazany na fig. 2 przyklad sworznia wybieraka i Jego zespól uruchamiajacy w widoku i czesciowym przekroju podluznym.Urzedzenie udarowe pokazane na fig. 1 jest hydrauliczne wiertarke do skla lub wier¬ tarke udarowe. Wiertarka te zawiera obudowe 11 tworzece cylinder 12, w którym przesuwa sie ruchem postepowo-zwrotnym tlok mlotka 13 dla uderzania w zespól kowadla 14 na przy¬ klad w dluto, trzon zerdzi lub króciec redukcyjny dla zerdzi wiertarki do skal. Wystep 15 na zespole kowadla opiera sie na tulei 16, która z kolei jest oparte czolem o tlok tlumienia odrzutu 17. Tlok tlumienie odrzutu 17 jest dociskany ku przodowi do swego naj¬ bardziej wysunietego ku przodowi polozenia, Jak to pokazano, za pomoce hydraulicznego cisnienie w komorze cylindra 18, która Jest w sposób ciegly poddana dzialaniu podwyzszo¬ nego cisnienia poprzez przewód 19. Tlok mlotka 13 posiada dwa segmenty 20, 21 co tworzy przednie komore cylindryczne 22, tylne.komore cylindryczne 23 i posrednie komore cylin¬ dryczne 24 pomiedzy tlokiem 13 a cylindrem 12. Tlok jest wysuwany ku przodowi poprzez oddzialywanie cisnienia na Jego powierzchnie kierujece 25 i przesuwany ku tylowi dziala¬ niem cisnienia na Jego powierzchnie kierujece 26.Zawór 27 jest poleczony z wlotem 28, który z kolei leczy ele ze zródlem medium hydra¬ ulicznego pod cisnieniem 1 z wylotem 29 poleczonym ze zbiornikiem. Zasobniki 30, 31 se poleczone odpowiednio z wlotem 28 i wylotem 29. Posrednie komora cylindra 24 jest stale poleczona z wylotem 29 za pomoce przewodu 29a. Zawór 27 jeet poleczony z tylne komore cy¬ lindryczne 23 za pomoce przewodu zasilajecego 32a z przednie komore cylindryczne 22 za pomoce przewodu zasilajecego 33. Zawór 27 posiada trzon 34 zaworu, który w swym pokaza¬ nym na rysunku polozeniu leczy tylne komore cylindryczne 23 ze zródlem wysokiego cisnie¬ nia a przednie komore cylindryczne 22 ze zbiornikiem. Trzon 34 zaworu posiada cylindrycz¬ ne czesci koncowe 35, 36, których czola se powierzchniami tloka, na które oddzlalywuje cisnienie medium znajdujecego sie w sterujecych przewodach 37, 42, z których kazdy jest rozdzielony na cztery odgalezienia, z których kazde posiada odpowiedni otwór 38, 39, 40, 41 i 43, 44, 45, 46 uchodzecy do cylindra 12.Cylindryczny otwór 47 przecina wszystkie osiem odgalezien a cylindryczny sworzen 48 jest przesuwny bedec dopasowanym do otworu 47. Sworzen 48 posiada dwie wneki 49, 50 i mo¬ ze byc skutecznie blokowany w czterech uetalonych osiowych ustawieniach za pomoce rygla blokujecego 51.W czasie pracy urzedzenla pokazanego ne fig. 1, tlok mlotka 13 Jest przesuwny ku przo¬ dowi w swym skoku roboczym, a wiec w lewo na fig. 1, zas trzon 34 zaworu znajduje eie wiec w swym przedstawionym polozeniu. Kiedy otwór 45 przewodu sterowania 42 jest otwarty131 095 3 do tylnej cylindrycznej komory 23, przewód sterujecy 42 bedzie przekazywal medium pod cis¬ nieniem do tloka sterowania na Jego cylindryczne czesc koncowe 36, tak ze trzon zaworu Jest przesuwany w prawo Jak pokazano na fig. 1. Trzon 34 zaworu winien korzystnie konczyc ewój ruch w momencie uderzenia tloka mlotka 13wzespól kowadla 14. Cisnienie dzialajece w momencie uderzenia w przedniej komorze cylindrycznej 22 przesuwa tlok mlotka 13 ku ty¬ lowi, az zostaje odsloniety otwór 40 odgalezienia przewodu sterowania 37 leczecy sie z przednie komore cisnieniowe 22. Nastepnie przewód eterujecy przekazuje cisnienie na cy¬ lindryczne czesc koncowe 35 tloka, który przesuwa trzon 34 zaworu z powrotem w swoje po¬ lozenie pokazane na rysunku, przez co tylna komora cylindryczna 23 Jest ponownie poddana dzialaniu podwyzszonego cisnienia. Podwyzszone cisnienie w tylnej komorze cylindrycznej opóznia ruch tloka mlotka 13 ku tylowi i nadaje mu ruch ku przodowi ponownie tak wiec tlok mlotka 13 wykonuje nastepny skok roboczy.Trzon 34 zaworu posiada pierscieniowe powierzchnie 52, 53 1 wewnetrzne przewody 54, 55, które utrzymuje trzon zaworu w Jego polozeniu w okresach, kiedy cylindryczne czesci koncowe 35, 36 tloków sterowania nie utrzymuje tloka. Powierzchnie pierscieniowe 52, 53 se mniejsze niz czola cylindrycznych czesci koncowych 35, 36.Kiedy eworzen 48 znajduje sie w polozeniu pokazanym na rysunku to otwór 40 przewodu sterowania 37 i otwór 45 przewodu sterowania 42 se tymi otworami, które powoduje przesta¬ wienie polozenia trzonu zaworu. Dzialanie innych otworów Jest wyeliminowane. W innych trzech polozeniach sworznia 48 wybiera sie inne pare z pozostalych trzech par otworów, a wiec 38, 43 lub 39, 44 albo tez 41, 46 dla wspóldzialania w sterowaniu zaworem.Kiedy pierwszy z zespolu otworów 38, 39, 40, 41 zostaje otwarty w przedniej komorze cylindrycznej 22 podczas ekoku powrotnego tloka mlotka rozpoczyna to przestawienie polo¬ zenia trzonu zaworu 34. Tak wiec przez ustawienie osiowego polozenia sworznia obsluguja¬ cy wstepnie wybiera dlugosc ekoku tloka mlotka. Odleglosci miedzy osiami otworów 43, 44, 45, 46 se mniejsze od odpowiadajecych im odleglosci pomiedzy osiami otworów 38, 39, 40, 41. Osiowe polozenia otworów 43, 44, 45, 46 w cylindrze se takie, ze dla kazdej dlugosci skoku wybrany jeden z otworów 43, 44f 45, 46 jest niepokryty z odlegloscie pomiedzy po¬ lozeniem tloka mlotka, a take odlegloscie, w której trzon zaworu zostal wlasnie przesu¬ niety w swe polozenie odpowiednie dla podniesienia cisnienia przedniej komory cisnienio¬ wej, kiedy tlok mlotka 13 uderza w zespól kowadla 13. Oesli cisnienie pompy jest stale to wybrany otwór jest nleprzesloniety w tym samym okresie czasu przed wystepieniem ude¬ rzenia niezaleznie od tego, który z czterech otworów zostal wybrany.Pokazana na fig. 3 wiertarka górnicza do skal zawiera tlok mlotka 13 z pojedynczym segmentem 60t Wal 61 Jest obracany przez nie pokazany silnik hydrauliczny i sprzezony dla obracanie tulei uchwytu 62. Króciec elementu kowadla i inne szczególy konstrukcyjne jakie odpowiadaje pokazanym na fig. 1 maje te same oznaczenia na fig. 2 jak na fig. 1 i tak przykladowo zawór 27 przewody sterowania 37, 42 i Ich odgalezienia z otworami 38, 39, 40, 41 oraz 43, 44, 45 i 46 odpowiednio eworzen 48 1 przewody zasilajece 42, 43 do przedniej komory cylindrycznej 22 i do tylnej komory cylindrycznej 23. Oednak w tym przykladowym rozwlezanlu przewód zasilania 32 nie jest sterowany zaworem 27, ale jest poddany w sposób ciegly dzialaniu cisnlsnia z wlotu 28. Pierwsza powierzchnia kierujeca tloka 26 jest wieksza niz druga powierzchnia klerujeca 25. Tlok mlotka 13 jest przesu¬ wany ku przodowi wskutek oddzialywania cisnienia na druge powierzchnie kierujece 25 i przesuwany ku tylowi poprzsz oddzialywanie cisnienia na rózny obszar powierzchni kie- rujecych 25, 26. Oesli teraz w odróznieniu do przykladu pokazanego na fig. 1 nie wyste¬ puje tutaj posrednia komora cylindryczna zawór 27 Jest nieco bardziej skomplikowany 1 przewód eterowania 42 posiada inne odgalezienie z otworem 64 w cylindrze. Zawór 27 posiada tlok nurnikowy 65 oddzielony od trzonu zaworu 34.W rozwlezanlu pokazanym na fig. 2 eworzen 48 Jest sterowany recznie jek i w rozwle¬ zanlu przedstawionym na fig. 1, natomiast na fig. 3 pokazano rozwijanie, w którym swo- rzen 48 jest eteroweny hydraulicznie z daleka. Na zakonczeniu sworznia znajduje sie tlok 66 sprezyscie odpychany w prawo w przedstawieniu ne fig. 3 za pomoce sprezyny 67.4 131 095 Na fig. 3 pokazano rozwiezanie, które nie wymaga oddzielnego przewodu sterowania, ale w którym zastosowano dla doprowadzenia cisnienia 9terowania przewód wylotowy prowadzecy do zbiornika. Przewód wylotowy 29 moze byc poddany cisnieniu za pomoce regulatora cisnie¬ nia 68. Oeet oczywistym, ze nie mozna dobrac dlugosci skoku podczas wiercenia, kiedy wy¬ korzystuje sie uklad sterowania zgodnie z fig. 3, ale ponadto zwykle jest niepozedanym wykonywanie selekcji podczas wiercenia.Zawór 74 na przewodzie wylotowym pozwala zwykle utrzymac wylotowy przewód 29 otwartym do zbiornika, ale zwykle ma on odmienne polozenie od tego jakie pokazano na fig. 3. IV tym odmiennym polozeniu leczy on regulator 75 cisnienia z wylotowym przewodem 29. Regulator 75 cisnienia jest poleczony z doprowadzeniem medium hydraulicznego pod cisnieniem z pompy, Kiedy przerywa sie dzialanie wiertarki, a zawór 74 przestawia do pokazanego na rysunku Jego polozenia zostaje zwolniony rygiel blokujecy 51, a cisnienie z regulatora cisnienia 75 przesuwa tlok 66, a przez to sworzen 48 do jego osiowego polozenia, w którym cisnienie hydrauliczne na tlok 66 równowazy sile sprezyny. Poprzez reczne nastawienie regulatora cisnienia polozenie osiowe moze byc uprzednio dobrane. Tak wiec kiedy zawór 74 powraca do swego innego polozenia rygiel blokowania 51 przesuwa sie w swe polozenie, w którym skute¬ cznie blokuje sworzen 48. W przewodzie wlotowym 28 Jest recznie 9terowany zawór zasilania 76.Oak opisano w odniesieniu do fig. 3, przewód wylotowy 29 jest wykorzystywany jako przewód zdalnego sterowania, zas zawór 74 i regulator cisnienia 75 moge byc umieszczone no panelu operatora. Oest oczywistym, ze odmiennie mozna zastosowac oddzielny przewód zdal¬ nego sterowanie niz to pokazano na rysunku. Moze to byc w pewnym stopniu korzystne dla zredukowania liczby przewodów.Zastrzezenia patentowe 1. Hydrauliczne urzedzenie udarowe, zwlaszcza wiertarka górnicza, zawierajeca obudowe, cylinder umieszczony w tej obudowie, zespól kowadla, tlok mlotka osadzony odpowiednio dla ruchu postepowo-zwrotnego w tym cylindrze 1 dostosowany do uderzanie w zespól kowadla, a takze otwory w tym cylindrze wepólprecujece z tlokiem mlotka dla sterowania ruchem po¬ st epowo-zwrotnym tloka mlotka i rozpoczynania skoku roboczego, gdy tlok mlotka osiega z góry ustalone zróznicowane tylne polozenie podczas swego skoku powrotnego i rozpoczy¬ nania skoku powrotnego, gdy tlok mlotka osiega zróznicowane przednie polozenie podczas swego skoku roboczego, znamienne tym, ze zawiera zespól /48/ dla jednocze¬ snego róznicowania uprzednio ustalonego przedniego i tylnego polozenia tloka /l3/ we wza¬ jemnym sprzezeniu dla uzyskania doboru energii udaru. 2. Urzedzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawór /27/ jest sprzezony z wlotem /28/ dla hydraulicznego cisnieniowego medium i z wylotem /29/, zas otwory /38, 39, 40, 41/ w cylindrze ee sprzezone dla przesuwania zaworu /27/w polozenie dla wykonywania skoku roboczego, gdy tlok mlotka /13/ oeiega uprzednio ustalone tylne po¬ lozenie podczas jego skoku powrotnego i w polozenie dla wykonywania skoku powrotnego tlo¬ ka mlotka, gdy tlok mlotka osiega uprzednio ustalone zróznicowane uprzednie polozenie podczas jego skoku roboczego. 3. Urzedzenie wedlug zaetrz. 2, znamienne tym, ze otwory /38, 39, 40, 41/ tworze zespól w cylindrze zleczonych dla przestawianie zaworu /27/ w polozenie odpo¬ wiadaj ece osiowemu polozeniu tloka mlotka i zespól otworów /43, 44, 45, 46/ w cylindrze sprzezonych dla przestawiania zaworu w polozenie odpowiednio do polozenia tloka mlotka /13/t a takze zespól sterujecy dla róznicowania uprzednio ustalonych przednich i tylnych ustawien zawiera uklad sterowania /48/ dla wybiórczego eliminowania dzialania jednego lub wiecej otworu pierwszego zespolu otworów dla doboru dlugosci skoku i drugi uklad sterowa¬ nia /48/ dla wybiórczego eliminowania dzialania jednego lub wiecej otworów drugiego zes¬ polu otworów /43, 44, 45, 46/, przy czym pierwszy i drugi uklad sterowania /48/ jest do¬ stosowany do leczenie razem w czasie dzialania dla eliminowania dzialania otworów pierw-131 095 5 szego zespolu otworów /38, 39, 40, 41/ 1 drugiego zespolu otworów /43, 44, 45, 46/, w scislej wzajemnej zaleznosci. 4, Urzedzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze uklad sterowania dla wybiórczego eliminowania dzialenia jednego lub wiecej otworów z pierwszego zespolu otwo¬ rów /38, 39, 40, 41/ zawiera element zaworowy /48, 50/ przeeuwny w otworze /47/ w obudo¬ wie dla selektywnego blokowania przewodów jakie prowadze z tych pierwszych otworów, a drugi uklad sterowania dla wybiórczego eliminowania dzialenia Jednego lub wiecej otwo¬ rów z drugiego zespolu otworów zawiera element zaworowy /48, 49/ przesuwny w otworze dla selektywnego blokowania przewodów prowadzacych z drugiego zespolu otworów, przy czym pierwszy 1 drugi element zaworowy maje mozliwosc wspólnego lacznego przesuwania w otworze /47/. 5, Urzedzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze pierwszy i drugi element zaworowy /48, 49, 50/ stanowie integrelne calosc. 6, Urzedzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze odleglosci pomiedzy osiami kolejnych otworów drugiego zespolu otworów /43, 44, 45, 46/ se mniejsze niz odle¬ glosci pomiedzy odpowiadajecymi im otworami pierwszego zespolu otworów /38, 39, 40, 41/. 7. Urzedzenie wedlug zastrz. 6, z n.a m i e n n e tym, ze osiowe ustawienie drugiego zeepolu otworów /43, 44, 45, 46/ w cylindrze jest dostosowane odpowiednio, tak ze kazdy otwór wybrany dla sygnalizowania przedstawienia zaworu /27/ w drugie polozenie jeet odslaniany sygnalizujec przestawienie w scisle tym samym okresie czasu przed uderze¬ niem bez wzgledu na to jaki otwór wybrano, 8. Urzedzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze osiowe ustawienie drugiego zespolu otworów /43, 44, 45, 46/ w cylindrze jest dobrana odpowiednio, tak ze kazdy otwór wybrany dla powodowanie przestawienie zaworu /27/ w drugie polozenie Jest sprzezony dla uzyskania przez zawór drugiego polozenia scisle w czasie uderzenia. 9. Urzedzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze tlok mlotka /13/ po¬ siada kierujece powierzchnie /26/ w przedniej cisnieniowej komorze /22/ dla powodowania ekoku powrotnego i kierujece powierzchnie /25/ w tylnej cisnieniowej komorze /23/ dla po¬ wodowania skoku udarowego, przy czym pierwszy zeepól otworów /38, 39, 40, 41/ jest rozmie¬ szczony odpowiednio dla otwierania przedniej cisnieniowej komory /22/, gdy kierujeca powierzchnia /26/ przechodzi przez otwory podczas skoku powrotnego tloka mlotka, zas drugi zespól otworów /43, 44, 45, 46/ jest rozmieszczony dla otwisrania tylnej cisnienio¬ wej komory /23/, gdy kierujeca powierzchnia /25/ przechodzi przez otwory tego drugiego ' zespolu podczes skoku udarowego tloka mlotka. %.* ,* wm^-m 131 095 Fig.1 nr290 yyyys,yyyy/y/ywyy/yy/yyyyy lv/7.'z'///// '/#'///'/- CF^1" Xr ¦y///////yw *'l? ir* Fig. 3 tys/j//y// Pracownia Poligraficzna UP1RL. Naklad 100 egz.Cena 100zl PL PL PL
Claims (9)
1. Zastrzezenia patentowe 1. Hydrauliczne urzedzenie udarowe, zwlaszcza wiertarka górnicza, zawierajeca obudowe, cylinder umieszczony w tej obudowie, zespól kowadla, tlok mlotka osadzony odpowiednio dla ruchu postepowo-zwrotnego w tym cylindrze 1 dostosowany do uderzanie w zespól kowadla, a takze otwory w tym cylindrze wepólprecujece z tlokiem mlotka dla sterowania ruchem po¬ st epowo-zwrotnym tloka mlotka i rozpoczynania skoku roboczego, gdy tlok mlotka osiega z góry ustalone zróznicowane tylne polozenie podczas swego skoku powrotnego i rozpoczy¬ nania skoku powrotnego, gdy tlok mlotka osiega zróznicowane przednie polozenie podczas swego skoku roboczego, znamienne tym, ze zawiera zespól /48/ dla jednocze¬ snego róznicowania uprzednio ustalonego przedniego i tylnego polozenia tloka /l3/ we wza¬ jemnym sprzezeniu dla uzyskania doboru energii udaru.
2. Urzedzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawór /27/ jest sprzezony z wlotem /28/ dla hydraulicznego cisnieniowego medium i z wylotem /29/, zas otwory /38, 39, 40, 41/ w cylindrze ee sprzezone dla przesuwania zaworu /27/w polozenie dla wykonywania skoku roboczego, gdy tlok mlotka /13/ oeiega uprzednio ustalone tylne po¬ lozenie podczas jego skoku powrotnego i w polozenie dla wykonywania skoku powrotnego tlo¬ ka mlotka, gdy tlok mlotka osiega uprzednio ustalone zróznicowane uprzednie polozenie podczas jego skoku roboczego.
3. Urzedzenie wedlug zaetrz. 2, znamienne tym, ze otwory /38, 39, 40, 41/ tworze zespól w cylindrze zleczonych dla przestawianie zaworu /27/ w polozenie odpo¬ wiadaj ece osiowemu polozeniu tloka mlotka i zespól otworów /43, 44, 45, 46/ w cylindrze sprzezonych dla przestawiania zaworu w polozenie odpowiednio do polozenia tloka mlotka /13/t a takze zespól sterujecy dla róznicowania uprzednio ustalonych przednich i tylnych ustawien zawiera uklad sterowania /48/ dla wybiórczego eliminowania dzialania jednego lub wiecej otworu pierwszego zespolu otworów dla doboru dlugosci skoku i drugi uklad sterowa¬ nia /48/ dla wybiórczego eliminowania dzialania jednego lub wiecej otworów drugiego zes¬ polu otworów /43, 44, 45, 46/, przy czym pierwszy i drugi uklad sterowania /48/ jest do¬ stosowany do leczenie razem w czasie dzialania dla eliminowania dzialania otworów pierw-131 095 5 szego zespolu otworów /38, 39, 40, 41/ 1 drugiego zespolu otworów /43, 44, 45, 46/, w scislej wzajemnej zaleznosci.
4. , Urzedzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze uklad sterowania dla wybiórczego eliminowania dzialenia jednego lub wiecej otworów z pierwszego zespolu otwo¬ rów /38, 39, 40, 41/ zawiera element zaworowy /48, 50/ przeeuwny w otworze /47/ w obudo¬ wie dla selektywnego blokowania przewodów jakie prowadze z tych pierwszych otworów, a drugi uklad sterowania dla wybiórczego eliminowania dzialenia Jednego lub wiecej otwo¬ rów z drugiego zespolu otworów zawiera element zaworowy /48, 49/ przesuwny w otworze dla selektywnego blokowania przewodów prowadzacych z drugiego zespolu otworów, przy czym pierwszy 1 drugi element zaworowy maje mozliwosc wspólnego lacznego przesuwania w otworze /47/.
5. , Urzedzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze pierwszy i drugi element zaworowy /48, 49, 50/ stanowie integrelne calosc.
6. , Urzedzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze odleglosci pomiedzy osiami kolejnych otworów drugiego zespolu otworów /43, 44, 45, 46/ se mniejsze niz odle¬ glosci pomiedzy odpowiadajecymi im otworami pierwszego zespolu otworów /38, 39, 40, 41/.
7. Urzedzenie wedlug zastrz. 6, z n.a m i e n n e tym, ze osiowe ustawienie drugiego zeepolu otworów /43, 44, 45, 46/ w cylindrze jest dostosowane odpowiednio, tak ze kazdy otwór wybrany dla sygnalizowania przedstawienia zaworu /27/ w drugie polozenie jeet odslaniany sygnalizujec przestawienie w scisle tym samym okresie czasu przed uderze¬ niem bez wzgledu na to jaki otwór wybrano,
8. Urzedzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze osiowe ustawienie drugiego zespolu otworów /43, 44, 45, 46/ w cylindrze jest dobrana odpowiednio, tak ze kazdy otwór wybrany dla powodowanie przestawienie zaworu /27/ w drugie polozenie Jest sprzezony dla uzyskania przez zawór drugiego polozenia scisle w czasie uderzenia.
9. Urzedzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze tlok mlotka /13/ po¬ siada kierujece powierzchnie /26/ w przedniej cisnieniowej komorze /22/ dla powodowania ekoku powrotnego i kierujece powierzchnie /25/ w tylnej cisnieniowej komorze /23/ dla po¬ wodowania skoku udarowego, przy czym pierwszy zeepól otworów /38, 39, 40, 41/ jest rozmie¬ szczony odpowiednio dla otwierania przedniej cisnieniowej komory /22/, gdy kierujeca powierzchnia /26/ przechodzi przez otwory podczas skoku powrotnego tloka mlotka, zas drugi zespól otworów /43, 44, 45, 46/ jest rozmieszczony dla otwisrania tylnej cisnienio¬ wej komory /23/, gdy kierujeca powierzchnia /25/ przechodzi przez otwory tego drugiego ' zespolu podczes skoku udarowego tloka mlotka. %.* ,* wm^-m 131 095 Fig.1 nr290 yyyys,yyyy/y/ywyy/yy/yyyyy lv/7.'z'///// '/#'///'/- CF^1" Xr ¦y///////yw *'l? ir* Fig. 3 tys/j//y// Pracownia Poligraficzna UP1RL. Naklad 100 egz. Cena 100zl PL PL PL
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8001325A SE420057B (sv) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Hydrauliskt slagverk med mojlighet att reglera slagenergin |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL229763A1 PL229763A1 (pl) | 1981-09-18 |
PL131095B1 true PL131095B1 (en) | 1984-10-31 |
Family
ID=20340301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL1981229763A PL131095B1 (en) | 1980-02-20 | 1981-02-19 | Hydraulic percussive machine,especially mining drill |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4413687A (pl) |
EP (1) | EP0035005B1 (pl) |
JP (1) | JPS56134189A (pl) |
AT (1) | ATE13456T1 (pl) |
AU (1) | AU539886B2 (pl) |
CA (1) | CA1167740A (pl) |
DE (1) | DE3170566D1 (pl) |
FI (1) | FI74898C (pl) |
NO (1) | NO153287C (pl) |
PL (1) | PL131095B1 (pl) |
SE (1) | SE420057B (pl) |
ZA (1) | ZA81997B (pl) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE8106907L (sv) * | 1981-11-20 | 1983-05-21 | Atlas Copco Ab | Sett att styra ett slagverk och slagverk |
DE3443542A1 (de) * | 1984-11-29 | 1986-06-05 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Hydraulische schlagvorrichtung |
US4724911A (en) * | 1985-12-20 | 1988-02-16 | Enmark Corporation | Hydraulic impact tool |
FI78158C (fi) * | 1986-05-09 | 1989-06-12 | Tampella Oy Ab | Anordning vid en borrmaskin foer lagring av ett rotationsstycke. |
FR2602448B1 (fr) * | 1986-08-07 | 1988-10-21 | Montabert Ets | Procede de regulation des parametres de percussion du piston de frappe d'un appareil mu par un fluide incompressible sous pression, et appareil pour la mise en oeuvre de ce procede |
US5064005A (en) * | 1990-04-30 | 1991-11-12 | Caterpillar Inc. | Impact hammer and control arrangement therefor |
DE4028595A1 (de) * | 1990-09-08 | 1992-03-12 | Krupp Maschinentechnik | Hydraulisch betriebenes schlagwerk |
DE19923680B4 (de) * | 1999-05-22 | 2004-02-26 | Atlas Copco Construction Tools Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Betriebsdauer und des Einsatz-Zustands eines hydraulischen Schlagaggregats, insbesondere Hydraulikhammer, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
SE528033C2 (sv) * | 2004-03-12 | 2006-08-15 | Atlas Copco Constr Tools Ab | Hydraulslagverk |
SE0402844D0 (sv) * | 2004-11-22 | 2004-11-22 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Slagverk med reglering av slaglängd |
SE528745C2 (sv) * | 2005-06-22 | 2007-02-06 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Ventilanordning för slagverk och slagverk för bergborrmaskin |
SE529615C2 (sv) * | 2006-02-20 | 2007-10-09 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Slagverk och bergborrmaskin samt förfarande för att styra slagkolvens slaglängd |
SE530524C2 (sv) * | 2006-09-13 | 2008-07-01 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Slagverk, bergborrmaskin inkluderande ett dylikt slagverk och förfarande för styrning av ett slagverk |
SE530885C2 (sv) * | 2007-02-23 | 2008-10-07 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande vid slagverk, slagverk och bergborrmaskin |
US7681664B2 (en) * | 2008-03-06 | 2010-03-23 | Patterson William N | Internally dampened percussion rock drill |
US8939227B2 (en) | 2010-12-23 | 2015-01-27 | Caterpillar Inc. | Pressure protection valve for hydraulic tool |
SE535801C2 (sv) * | 2011-04-27 | 2012-12-27 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Slagverk, bergborrmaskin och borrigg |
FR2983760B1 (fr) * | 2011-12-09 | 2014-08-15 | Montabert Roger | Procede de commutation de la course de frappe d'un piston de frappe d’un appareil a percussions |
SE536758C2 (sv) * | 2012-11-28 | 2014-07-15 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Slagverk till en hydraulisk bergborrmaskin, förfarande för drift av ett slagverk och hydraulisk bergborrmaskin inkluderande ett slagverk |
KR102069042B1 (ko) * | 2013-12-18 | 2020-02-11 | 니폰 뉴매틱 고교 가부시키가이샤 | 충격구동 공구 |
FR3027543B1 (fr) * | 2014-10-28 | 2016-12-23 | Montabert Roger | Appareil a percussions |
CN104675774B (zh) * | 2015-03-13 | 2017-04-19 | 辽宁瑞丰专用车制造有限公司 | 一种凿岩机的液压系统 |
CH711414A1 (de) * | 2015-08-13 | 2017-02-15 | Hatebur Umformmaschinen Ag | Vorrichtung zur Erzeugung impulsdynamischer Prozesskräfte. |
US20180133882A1 (en) * | 2016-11-16 | 2018-05-17 | Caterpillar Inc. | Hydraulic hammer and sleeve therefor |
KR101709673B1 (ko) * | 2016-12-13 | 2017-03-09 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 2단 오토스트로크 유압 브레이커 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US645582A (en) * | 1899-06-16 | 1900-03-20 | Barry Searle | Compound engine. |
US909923A (en) * | 1907-09-14 | 1909-01-19 | Jonas L Mitchell | Valve mechanism for rock-drills, &c. |
US1546100A (en) * | 1920-04-02 | 1925-07-14 | Denver Rock Drill Mfg Co | Rock drill |
US1946548A (en) * | 1931-10-26 | 1934-02-13 | William H Keller Inc | Pressure fluid operated tool |
US2100541A (en) * | 1934-11-01 | 1937-11-30 | Sullivan Machinery Co | Pressure fluid motor |
DE1703061C3 (de) * | 1968-03-27 | 1974-02-14 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Hydraulisch betriebener Schubkolbenmotor |
US3780621A (en) * | 1971-06-07 | 1973-12-25 | Atlas Copco Ab | Hydraulic fluid actuated percussion tool |
FR2250014A1 (pl) * | 1973-11-07 | 1975-05-30 | Secoma | |
GB1450972A (en) * | 1974-06-11 | 1976-09-29 | Klemm G | Percussive tool |
US4006783A (en) * | 1975-03-17 | 1977-02-08 | Linden-Alimak Ab | Hydraulic operated rock drilling apparatus |
JPS5432192B2 (pl) * | 1975-03-18 | 1979-10-12 | ||
GB1584792A (en) * | 1976-06-09 | 1981-02-18 | Mitsui Shipbuilding Eng | Oscillator actuated hydraulic percussion device |
US4172411A (en) * | 1976-06-09 | 1979-10-30 | Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. | Hydraulic hammer |
SE429111B (sv) * | 1978-10-19 | 1983-08-15 | Atlas Copco Ab | Hydrauliskt drivet slagverk |
-
1980
- 1980-02-20 SE SE8001325A patent/SE420057B/sv not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-02-10 EP EP81850021A patent/EP0035005B1/en not_active Expired
- 1981-02-10 DE DE8181850021T patent/DE3170566D1/de not_active Expired
- 1981-02-10 NO NO810446A patent/NO153287C/no unknown
- 1981-02-10 AT AT81850021T patent/ATE13456T1/de not_active IP Right Cessation
- 1981-02-13 US US06/234,444 patent/US4413687A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-02-16 ZA ZA00810997A patent/ZA81997B/xx unknown
- 1981-02-18 FI FI810500A patent/FI74898C/fi not_active IP Right Cessation
- 1981-02-19 AU AU67453/81A patent/AU539886B2/en not_active Ceased
- 1981-02-19 PL PL1981229763A patent/PL131095B1/pl unknown
- 1981-02-19 CA CA000371252A patent/CA1167740A/en not_active Expired
- 1981-02-20 JP JP2323881A patent/JPS56134189A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS56134189A (en) | 1981-10-20 |
EP0035005A1 (en) | 1981-09-02 |
DE3170566D1 (en) | 1985-06-27 |
AU539886B2 (en) | 1984-10-18 |
NO153287C (no) | 1986-02-19 |
CA1167740A (en) | 1984-05-22 |
NO153287B (no) | 1985-11-11 |
ZA81997B (en) | 1982-09-29 |
FI74898C (fi) | 1988-04-11 |
US4413687A (en) | 1983-11-08 |
JPS6344513B2 (pl) | 1988-09-05 |
PL229763A1 (pl) | 1981-09-18 |
FI74898B (fi) | 1987-12-31 |
EP0035005B1 (en) | 1985-05-22 |
FI810500L (fi) | 1981-08-21 |
AU6745381A (en) | 1981-08-27 |
ATE13456T1 (de) | 1985-06-15 |
SE8001325L (pl) | 1981-08-21 |
SE420057B (sv) | 1981-09-14 |
NO810446L (no) | 1981-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL131095B1 (en) | Hydraulic percussive machine,especially mining drill | |
EP1611310B1 (en) | A hydraulic drill string device, in particular a hydraulic in-hole rock drilling machine | |
US3780621A (en) | Hydraulic fluid actuated percussion tool | |
US4062411A (en) | Hydraulic percussion tool with impact blow and frequency control | |
EP0058650B1 (en) | An hydraulically operated impact device | |
PL211209B1 (pl) | Zawór sterujący do sterowania cyklem roboczym urządzenia udarowego, urządzenie udarowe do kruszenia skał oraz sposób sterowania cyklem roboczym urządzenia udarowego | |
US5419403A (en) | Pneumatic hammer | |
EP0283734B1 (de) | Rammbohrgerät mit beweglichem Meissel | |
PL112912B1 (en) | Impact-type borer | |
US4563938A (en) | Pressure fluid operated percussive tool | |
EP1089854B1 (en) | Hammer device | |
JP5830223B2 (ja) | 削岩機及び該削岩機に関わる方法 | |
US5350023A (en) | Pneumatic hammer | |
EP0010532B1 (en) | Hydraulically operated impact motor | |
EP0733153B1 (en) | A hydraulic impact motor | |
EP0733152B1 (en) | An in-hole rock drilling machine | |
US4819542A (en) | Percussive tool | |
PL224010B1 (pl) | Udarowe urządzenie wiertnicze | |
US3547006A (en) | Variable stroke percussion tool | |
GB1585117A (en) | Percussive tools particularly casing constructions thereof | |
EP0161227A1 (en) | Hydraulic percussive machine | |
US3442289A (en) | Water valve for rock drills | |
JPH05190B2 (pl) | ||
JPH0525826Y2 (pl) | ||
SU651127A1 (ru) | Бурильна машина |