Przedmiotem wynalazku jest uklad wywazajacy ladowarko-zwalowarki kolowej stosowanej zwlaszcza w eksploatacji zwalowisk.Powszechnie znany uklad wywazajacy ladowarko-zwalowarki sklada sie z masztu, na którym sa osadzone przegubowo wysiegnik i ramie przeciwciezaru. Obydwa te elementy podwieszone sa na ciegnach umocowanych do szczytu masztu, który jest zamocowany przegubowo w obrotowej w platformie nadwozia ladowarko-zwalowarki.Zasadnicza niedogodnosc technicza znanego rozwiazania polega na tym, ze wysiegnik z kolem naczyniowym i przeciwciezar nie maja mozliwosci przemieszczania sie wzgledem siebie. Powoduje to znaczne wychylanie sie srodka ciezkosci nadwozia podczas podnoszenia i opuszczania wysieg¬ nika. Pogarsza to warunki statecznosci ladowarko-zwalowarki.Wynalazek dotyczy ukladu wywazajacego ladowarko-zwalowarki kolowej skladajacego sie z wysiegnika i przeciw-ciezaru polaczonych ciegnami z konstrukcja nosna.Istota wynalazku polega na tym, ze do obrotowej wiezy zamocowany jest jednym wezlem dwuwezlowy wachacz,który drugim wezlem polaczonyjest przegubowo z lacznikiem wysiegnika i z lacznikiem przeciwciezaru, przy czym wysiegnik zamocowany jest przegubowo w dolnym punkcie wiezy, a przeciwciezar polaczony jest równiez przegubowo w górnej czesci wiezy. Jednym wezlem wysiegnik polaczony jest z silownikiem hadraulicznym.Korzyscia techniczna wynikajaca ze stosowania ukladu wedlug wynalazku jest mozliwosc takiego doboru mas i wymiarów geometrycznych elementów ukladu, który zapewnia stale poloze¬ nie srodka ciezkosci nadwozia ladowarko-zwalowarki podczas podnoszenia i opuszczania wysieg¬ nika z kolem naczyniowym.Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykladzie wykonania na rysunku, który7 przedstawia schemat kinematyczny ukladu wywazajacego ladowarko-zwalowrarki kolowej.W jednym skrajnym wezle czterowezlowego wysiegnika 1 zamocowane jest czerpakowe kolo 2. Drugim skrajnym wezlem czterowezlowy wysiegnik 1 zamocowanyjest obrotowo w wiezy 3 ladowarko-zwalowarki. Trzecim wezlem czterowezlowy wysiegniki polaczony jest obrotowo z jednym skrajnym wezlem hydraulicznego silownika 4, który drugim skrajnym wezlem zamoco¬ wany jest obrotowo w wiezy 3 ladowarko-zwalowarki. Czwartym wezlem czterowezlowy wysieg-2 130 874 nik 1 polaczony jest obrotowo zjednym skrajnym wezlem dwuwezlowego lacznika 5, który drugim skrajnym wezlem zamocowany jest obrotowo do jednego skarajnego wezla dwuwezlowego waha¬ cza 6. Dwuwezlowy wahacz 6 drugim skrajnym wezlem zamocowany jest obrotowo w wiezy 3 ladowarko-zwalowarki.W wezle laczacym dwuwezlowy lacznik 5 wysiegnika 1 i dwuwezlowy wahacz 6 zamocowany jest obrotowo jednym skrajnym wezlem dwuwezlowy lacznik 7 przeciwciezaru 8, który drugim skrajnym wezlem polaczony jest obrotowo z jednym skrajnym wezlem dwuwezlowego ramienia przeciwciezaru 8. Dwuwezlowe ramie przeciwciezaru 8 drugim skrajnym wezlem zamocowane jest obrotowo w wiezy 3 ladowarko-zwalowarki.Zmiana dlugosci silownika 4 powoduje ruch obrotowy w góre lub w dól wysiegnika 1 z kolem naczyniowym 2 oraz jednoczesnie wymusza za posrednictwem wahacza 6 i laczników 5 i 7 ruch obrotowy ramienia przeciwciezaru 8. W czasie ruchu tego ukladu srodek ciezkosci nadwozia ladowarko-zwalowarki nie zmienia swego polozenia lub zmieniaje w sposób nieznaczny zarówno wzdluz osi poziomej jak i pionowej.Zastrzezenie patentowe Uklad wywazajacy ladowarko-zwalowarki kolowej skladajacy sie z wysiegnika i przeciwcie¬ zaru polaczonych ciegnami z konstrukcja nosna, znamienny tym, ze do obrotowej wiezy (3) ma zamocowany jednym wezlem dwuwezlowy wahacz (6), który drugim wezlem polaczony jest przegubowo z lacznikiem (5) wysiegnika (1) i z lacznikiem (7) przeciwciezaru (8), przy czym wysiegnik (1) zamocowany jest przegubowo w dolnym punkcie obrotowej wiezy (3), a przeciwcie¬ zar (8) polaczony jest równiez przegubowo w górnej czesci wiezy (3).Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL