Przedmiotem wynalazku jest uklad regulaoji napedu naw rotnogo z przeksztaltnikiem sterowanym kolejnosolowo, majacy zastosowanie w nawrotnyoh napedach przeksztaltnikowych duzej meoy przykladowo napedy waloarkl-zgnlataoz itp* Znany a polskiego opisu patentowego nr 120 78fc uklad regulaoji napedu przeksztaltni¬ kowego nawrotnego zawiera oslon zadawania predkosoi, polaczony z wejsciem regulatora predkosci, którego drugie wejscie laozy sie z pradnioa tachometryczna* Wyjsoie regula¬ tora predkosci jest polaczone z wejsolem ezlonu ksztalt ujaoego wzorzec pradu, którego wyjsoie jest polaozone z wejsciem regulatora pradu i z wejsciem wzoroa czlonu blokady Impulsów wyzwalajacych. Drugie wejsoie regulatora pradu jest polaozone z wyjsciem sygnalu pradowego czujnika, którego wyjsoie detekojl stanu przeksztaltnika jest polaozone z ozlonem blokady« Czlen blokady ma dwa wyjscia blokowania polaozone kazde z oddzielnym sterownikiem*1 Wyjsoie jednego sterownika jest polaozone z obwodami bramkowymi mostków jednego kierunku pradu*4 Wyjsoie drugiego sterownika jest polaozone ¦ obwodami bramkowy¬ mi mostków prseoiwnego kierunku pradu przeksztaltnika polaozonego w ukladzie "H", który jest zasilany ¦ trójuzwojeniowego transoformatora*1 V obwodach zasilania mostków, sa wla¬ czone przekladniki pradowe, któryoh uzwojenia wtórne sa polaozone z ozujnikiem pradu* Obolazenle przeksztaltnika stanowi silnik sprzegniety meohanioznie z pradnioa taohmome- tryozna* W obwodzie pradu wyprostowanego jest wlaozony saparator wraz z ozlonem modulu sygnalu napieciowego, którego wyjsoie jest polaozone z wejsolem sprzezenia regulatora napleola w terze regulacji pradu wzbudzenia silnika* Wyjsoie regulatora napie ola jest polaozone z wejsolem regulatora pradu wzbudzenia, którego wejsoie sprezenia jest pola¬ ozone z wyjsolem przetwornika, a wyjsoie z wejsolem sterujacym sterownika, maJaoego wyjsoie polaozone z obwodami bramkowymi tyrystorów przeksztaltnika, zasilajaoego2 130 689 uzwojenie wuzbudzenla silnika.* W obwodzie rasHania przeksztaltnika wzbudzenia sa wla- ozone przekladniki pradowe, których wtórne uzwojenia polaozon© sa z przetwornikiem*' Wyjsoie proste regulatora pradu jest polaczone z pierwszym wejsoleiii ozlonu rozsuniecia charakterystyk, a wyjsoie inwertowane tego regulatora Je«t polaozone z drugim wejsciem ozlonu rozsuniecia*' Pierwsze wyjecie ozlonu rozsuniecia Jest polaozone z wejsoiem steru- Jaoym pierwszego sterownikat a drugie wyjsoie jest polaozone z wejsoiem sterujacym drugie¬ go sterownika* zas wejscia synohronizaoji obu sterowników sa polaczone z wyjsoiem synchro¬ nizatora*' Wyjsoie synchronizatora jest polaczone równiez ¦ wejsoiem synohronizaoji sterownika w obwodzie regulacji pradu wzbudzenia* Oba sterowniki sa polaczone z wyjsciem dodatkowego Impulsu ozlonu blokady* Jedno wejsoie ozlonu rozsuniecia charakterystyk jest polaczone poprzez rezystor z wejsoiem wzmacniacza* Pomiedzy wejsoie nieodwraoajaoe wzmao- niaoza a Jogo wyjsoie jest wlaozony pierwszy obwód ograniozanla sygnalu wyjsoiowego* Natomiast drugie wejsoie ozlonu rozsuwania charakterystyk jest polaozone poprzez rezystor z wejsoiem nieodwracaJaoym drugiego wzmaoniaoza* a w Jego wyjsoie Jest wlaozony drugi obwód ograhiozenla sygnalu wejsciowego* Wyjsola obu wzmacniaczy stanowia wyjscia czlonu rozsunleoia charakterystyk* Poza tym wejsoia nieodwraoajaoe obu wzmaonlaozy sa polaozone poprzez rezystory z suwakiem potenoj ornetru, którego jeden konieo jest polaczony z masa* a drugi z dodatnim biegunem zasilania* Znany Jest równiez uklad regulacji napedu nawrotnego z przeksztaltnikiem sterowanym kolejnosolowo* który ma regulator predkosol polaczony z wejsoiem regulatora pradu poprzez lacznik* sluzacy do przelaczania sygnalu wartosci zadanej pradu na wartosc równa Jej leoz o przeoiwnym znaku przy zmianie kierunku pradu* Dla kazdego mostka Jednego kierunku przewodzenia posiada oddzielne zródlo napieó synohronizujaoyoh w postaci transformatora o dwóoh szesoiofazowyoh uzwojeniach wtórnych, których napiecia wyjsoiowe sa przesuniete w fazie o 30°«? Z tym zródlami napiec synohronizujaoyoh polaczony Jest sterownik, o arous oosinosoidalnej oharakteryatyoe sterowania, i uklad generacji impulsów wyzwalajaoyoh* Dla drugiego kierunku przewodzenia wykorzystuje sie ten sam uklad generacji impulsów wyzwala- jaoych przelaczany sygnalem logicznym przy zmianie kierunku pradu* Z wejsoiem regulatora pradu jest polaozone wyjsoie czlonu, którego wejscie jest polaozone ze irodlem sygnalu proporcjonalnego do napiecia wyprostowanego lub do predkosci obrotowej* Sygnal wyjsoiowy tego ozlonu jest proporojonalny do sily elektromotorycznej lub do napiecia, które jest bliskie sile elektromotorycznej* Ma to na oelu zapobieganie udarom pradu mogacym wystapic przy dokonywaniu nawrotów pradu w zakresie pradów przerywanych^np* z pradu przerywanego na przerywany, jest realizowane przez wprowadzenie do glównego toru regulacji sygnalu symulujacego sile elektromotoryczna i zwieranie ozesoi calkujaoej regulatora pradu, a wieo ustalenie zerowych warunków poczatkowych dla ozesoi calkujaoej regulatora* Rozwiazanie powyzsze sprowadza sie do skokowego obnizenia napiecia sterujacego przy nawrotach pradu,oo przy arous oosinosoidalnej charakterystyce sterowania przeksztaltnika prowadzi do zmiany kata wysterowania, przy ozym gminna ta jest rózna w zaleznosci od po¬ ziomu sily elektromotorycznej| a wieo od punktu praoy przeksztaltnika* Nledogodnosola opisanego ukladu jest to, ze zapobieganie udarom pradu przez wprowadze¬ nie sygnalu proporcjonalnego do sily elektromotorycznej jest dosc skomplikowane i nie moze byó dokonane stalym sygnalem* Ponadto wymaga uciazliwego strojenia w ozasie rozruchu oraz doboru wzmocnien 1 wzajemnych proporcji sygnalów* Równiez ze wzgledu na zaleznosc zmiany kata wysterowania od punktu praoy przeksztaltnika wymaga nastawienia ze znacznym zapasem, oo prowadzi do wystepowania zwloki czasowej przy zmianie kierunku pradu* Uklad regulaoji napedu nawrotnego z przeksztaltnikiem sterowanym kolejnosolowo, zawie¬ ra regulator predkosci, którego Jedno wejsoie jest polaozone z czlonem zadawania predkosci a drugie z pradnica taohometryczna* Wyjscie regulatora predkosol Jest polaczone poprzez czlon wzorca predkosci z czlonem blokady 1 z jednym z wejsc regulatora pradu, którego130 689 3 drugie wejsoie laozy sie z wyj4ciem przetwornika pradu twornika, majacego drugie wyjscie polaczone z ozlonem blokady* Wejsoie przetwornika laozy sie z przekladnikami pradowymi, wlaczonymi do obwodu zasilania przeksztaltnika glównego, przy ozyw do obwodu twornika jest równiez przylaczony separator zlaczony z modulem sygnalu napieciowego* Pierwsze wyjsoie blokujace ozlonu blokady Jest polaczone ze sterownikami Jednego kierunku przewo¬ dzenia przeksztaltnika w obwodzie twornika, zas drugie wyjscie blokujaoe czlonu blokady jest polaczone ze sterownikami drugiego kierunku przewodzenia przeksztaltnika w obwodzie twornika, przy ozym kazdy sterownik jest polaczony ze zródlem napiecia sterujacego. Uklad zawiera przetwornik pradu wzbudzenia, którego wejscie jest polaczone z przekladni kami pradowymi, wlaozonyml w obwód zasilania przeksztaltnika pradu wzbudzenia* Vyjsole przetwornika laczy sie z wejsciem sterujacym sterownika, sterujaoego obwodami bramkowymi tyrystorów przeksztaltnika pradu wzbudzenia* Nieinwertowane i Inwertowane wyjscie regulatora pradu sa polaczone z oddzielnymi wejsolaml bloku sterowania kolejnos¬ ciowego, którego pierwsze 1 drugie wyjsoie laczy sie z wejsciami sterujacymi dwóch sterowników polaozonyoh szeregowo mostków jednego kierunku przewodzenia, zas trzeoie 1 czwarte wyjscie laozy sie z wejsolaml sterujaoyml dwóoh sterowników polaozonyoh szere¬ gowo mostków drugiego kierunku przewodzenia przeksztaltnika w obwodzie twornika, natomiast wejsola synohronlzaoJi sterowników przeksztaltnika w obwodzie twornika sa polaczone synohronlzaoji sterownika przeksztaltnika w obwodzie wzbudzenia* Przy ozym sterowniki przeksztaltnika w obwodzie twornika sa polaczone z wejsciem dodatkowego Impulsu czlonu blokady*Natomiast w obwodzie pradu wzbudzenia Jest wlaozony regulator napiecia, którego wejscie sprzezenia jest polaozone z wyjsciem ozlonu modulu napiecia, a jego wyjsoie laozy sie. z wejsciem regulatora pradu wzbudzenia* Blok sterowania kolejnosoiowego zawiera wzmaonlaoze operacyjne, wyposazone kazdy w obwód ograniozenla sygnalu wyjspiowego i rezystor sprzegajacy* Wejscia nieodwracajace kolejnych dwóoh wzmacniaozy operacyjnych sa polaczone, poprzez rezystory, z suwakiem potencjometru* Zlaozone sa ze soba, poprzez rezystory, wejscia odwracajace sasiadujacyoh wzmacniaczy sa polaozone z jednym wejsciem bloku kolejnosoiowego sterowania* Drugie wejsoie bloku kolejnosoiowego sterowania laozy sie, poprzez rezystory, z wejsciami nie— odMraoajaoymi drugiej pary wzmacniaczy operaoyjnych* Natomiast zlaczone ze soba, poprzez rezystory, wejscia odwracajace jednym ze wzmacniaczy operacyjnych, z kazdej pary, lacza sie z dzielnikiem napiecia w punkcie wyzszego potencjalu* Do punktu nizszego potencjalu dzielnika sa przylaczone, zlaozone ze soba poprzez rezystory, odwraoajace wejscia drugioh, z kazdej pary, wzmacniaozy operacyjnyoh* Regulator napiecia zawiera wzmaoniacz operacyjny, którego wejscie odwraoajace Jest polaczone, poprzez jeden rezystor, z wejsciem regulatora, a poprzez drugi rezystor z suwakiem potencjometru, zadajacego wartosc progowa napieoia* Wejsoie nieodwraoaJaoe wzmacniacza laczy sie poprzez szeregowy obwód rezystancyjno-pojeionos- olowy, ksztaltujacy transmitaoje regulatora z wyjsciem wzmacniacza* Pomiedzy wejsoie odwracajace 1 wyjsoie wzmacniacza Jest wlaozony nieliniowy obwód ograniozajaoy, którego jedna galaz stanowi dioda, wlaczona w kierunku przepustowym dla ujemnej polarnesoi napieoia wyjsciowego* Druga galaz obwodu ograniczajacego stanowi tranzystor, którego emiter laozy sie z wyjsciem wzmacniacza* a kolektor poprzez diode, wlaczona w kierunku przepustowym dla dodatniej polarnosoi napiecia wyjsciowego, z odwra- oajaoym wejsoiem wzmacniacza, zas baza tego tranzystora Jest polaozona, poprzez rezystor, z suwakiem potencjometru, ustalajacego poziom napieoia ograniczenia* Wyjsoie wzmacniacza operacyjnego Jest polaozone z wyjsoiem regulatora, poprzez diode wlaozona w kierunku przepustowym dla dodatniej polarnosoi napieoia wyjsciowego* Zaleta ukladu regulacji napedu nawrotnego z przeksztaltnikiem sterowanym kolejnosoio- wo, wedlug wynalazku, jest uzyskanie zmniejszenia poboru mocy biernej w zakresie predkosci4 130 689 mniejszyoh od znamionowej** Ponadto uklad, wedlug wynalazku, umozliwia plynne przejecie od praoy w jednym kierunku do pracy xi kierunku przeciwnym, zarówno dla przejscia z pradu przerywanego do pradu przerywanego, jak te* dla przejscia z pradu ciaglego do pradu o laglego, oraz dla ka±dej wzajmnej kombinacji* Przejscie to odbywa cie bez udarów prado¬ wych 1 bez wydluzenia zwloki bozpradowej* Przedmiot wynalazku jeet uwidoczniony w przykladowym wykonaniu na rysunku, na którym fi£« 1 przedstawia schemat blokowy ukladu, fig* 2 - schemat bloku sterowania kolejnos- oIowego, a fig* 3 - sohemat regulatora napiecia* Uklad zawiera regulator predkosoi 1, typu P lub P-I z ograniczeniem sygnalu wyjscio¬ wego, dzialajacego na zasadzie wewnetrznego ujemnego sprzezenia zwrotnego* Jedno wejscie regulatora predkosci Jest polaczone z czlonem zadajacym 2, na wejsciu którego otrzymuje sie wzorzec predkosci o wartosoi proporcjonalnej do wartosci zadanej, przy czym pochodna tego sygnalu jest ograniczona, a wartosc Jej Jest nastawlalna, a drugie wejscie regulatora predkosci 1 Jest polaczone z pradnica tachometryczna 3* Vyjsoie regulatora predkosci 1 Jest polaczone, poprzez czlon wzorca pradu 4, z czlonem blokady 5 1 z jednym z wejsc re¬ gulatora pradu ó*' Czlon wzorca pradu k sluzy do nastawiania maksymalnej szybkosci naras¬ tania pradu, a jego sygnal wyjsciowy stenowi wzorzeo pradu* Regulator pradu 6 Jest regu¬ latorem typu P-I z ograniczeniem sygnalu wyjsciowego* Drugie wejscie regulatora pradu 6 laczy sie z wyjsciem czujnika pradu tworaika 7$ majacego drugie wyjsole polaczone z ozlo- nem blokady 5* Wejsoie przetwornika pradu 7 laczy sie z przekladnikaml pradowymi 6 wla- ozonynl do obwodu zasilania przeksztaltnika glównego, przy ozym do obwodu twornika Jest równiez przylaczony separator 9 polaozony z modulem sygnalu napieoiowego 10* Wyjscie nieinwertowane regulatora pradu 6 Jest polaczone z pierwszym wejsciem We. bloku sterowa¬ nia kolejnosolowego 11, a wyjsole Inwertowane regulatora pradu 6 jest polaczone z drugim wejsciem Ve_ bloku sterowania kolejnosolowego 11* Pierwsze i drugie wyjecie Wy1 i Wy2 bloku sterowania kolejnosoiowego 11 laozy sie z wejsoiami sterujaoymi dwóoh sterowników 12 i 13 polaczonych szeregowo mostków 18 119 Jednego kierunku przewodzenia, zas trzeoie i czwarte wyjscie Wy_ i Wy. laozy sie z wejs¬ oiami sterujacymi dwóoh sterowników 14 i 15 polaozonych szeregowo mostków 20 i 21 drugie¬ go kierunku przewodzenia przeksztaltnika w obwodzie twornika* Natomiast wejsoia synchroni¬ zacji sterowników 12,'13, ik 1 15 przeksztaltnika w obwodzie twornika sa polaczone z Jedy¬ nym wspólnym synchronizatorem 16, z którym równiez laczy sie wejsoie synohronizaoji sterownika 17 przeksztaltnika 27 *•* obwodzie wzbudzenia* Sterowniki 12, 13, ^k i 15 przeksztaltnika w obwodzie twornika sa polaczone z wyjsolem dodatkowego Impulsu czlonu blokady 5* Wyjscie sterowników 12, 139 14 i 15 sa polaczone z oddzielnymi mostkami 18, 19, 20 1 21 przeksztaltnika, polaczonymi w ukladzie "E", zasilanego z trójuzwójenlowego transformatora 22* W obwodach zasilania mostków 18, 19, 20 i 21 sa wlaczone przskladniki pradowe 8* Obciazenie przeksztaltnika stanowi silnik 23 sprzegniety mechanicznie z prad¬ nica tachometryczna 3« Wyjsole modulu sygnalu napieciowego 10 jest polaozone z wejsciem sprzezenia regulatora napiecia 2k* Wyjscie regulatora napieoia Zh jest polaozone z wejs¬ ciem regulatora pradu wzbudzenia 25, którego wejsoie sprzezenia jest polaczone z wyjsciem przetwornika 26, zas wyjsole regulatora pradu wzbudzenia 25 Jest polaozone ze sterowni¬ kiem pradu wzbudzenia 17* sterujacym przeksztaltnikiem.wzbudzenia 27* V- obwodzie zasila¬ nia przeksztaltnika 27 wlaozone sa przekladniki pradowe 28, których uzwojenia wtórne sa polaozone z przetwornikiem 26* Blok sterowania kolejnosoiowego 11 ma pierwsze wejsoie We. polaczone, poprzez rezys¬ tory R<, i Rp, z wejsoiami odwracajacymi wzmaonlaozy operacyjnych W. i W^, który wyjscia stanowia wyjscia bloku Wy1 i v72* v*J^oie drugie bloku 11 jest polaozone, poprzez rezystory R~ i Rk, z wejsciami odwracajacymi wzicaoniaozy operacyjnych W« i W. , których wyjsoia stanowia wyjscia Wy« i Wy. bloku* Wejsoia odwraoajaoe wzmaonlaozy W. i W_ sa130 689 5 polaczone, poprzez rezystory R_ i Rs9 z suwakiem potencjometru R7# Zas wyjsoia odwraoa* Jaoe wzmacniaczy W- i V, sa polaczone, poprzez rezystory R« 1 R-, z suwakiem potencjo¬ metru R<|0« Wejsoia odwracaJe;on wzmacniaczy V. i V sa polaozone, poprzez rezyatory R. . i R12i z punktem wyzszego potenojalu dzielnika napieola, utworzonego z trzech rezystorów R1V R1/i i R1*# Natomiast wyjscia odwracajace wzmacniaczy W^ i W^ sa polaozont, poprzez rezystory R^ 1 R17* z punktem nizszego potenojalu dzielnika napiecia* Wyjscie pierwszego wzmacniacza V1 Jest polaczone z wyjsciem W-, sterowania mostkiem prostownikowym, a wyjs¬ cie drugiego wzmacniacza W« jest polaczone z wyjsciem Wy- sterowania mostkiem falownikowym dla jednego kierunku przewodzenia* Wyjscie trzeoiego wzmacniacza W~ jest polaczone z wyjs- oiem sterowania Wy~ mostkiem prostownikowym, a wyjscie czwartego wzmacniacza '*\ Jest po¬ laozone z wyjsciem Wy^ sterowania mostkiem falownikowym dla drugiego kierunku przewodze¬ nia* Kazdy wzmacniacz W., W , W 4. W. Jest wyposazony w rezystor sprzezenia zwrotnego Rs oraz obwód ograniczenia sygnalu wyjsciowego Os wlaczone pomiedzy wejsoie odwracajace a Jego wyjscie* Wejscia nieodwraoaJaoe wszystkich, wzmacniaczy sa polaosone z masa* Regulator napie- oia 2k ma wzmaoniaoz ¥„, którego wejscie odwracajace Jest polaczone, poprzez rezystor R18» a wejsciem regulatora Ve_ oraz, poprzez rezystor Rlg> " suwakiem potenojo>metru Rgo* zadajaoego wartosc progowa napieoia* Pomiedzy wejsciem odwracajacym i wyjsciem wzmacnia¬ cza Wg Jest wlaozony szeregowy obwód R C, ksztaltujacy transmisje regulatora 2kJ Pomiedzy wejsciem odwracajacym i wyjsoiem wzmaoniaoza W- jest wlaozony nieliniowy obwód ogranicza- Jaoy, którego jedna galaz stanowi dioda Dj, wlaczona w kierunku przepustowym dla ujemnej polarnosoi napieoia wyjsciowego* Druga galaz obwodu ograniozenia stanowi tranzystor T typu p-n-p, którego emiter jest polaczony z wyjsoiem wzmacniacza V~* Kolektor tranzysto¬ ra T jest polaczony z wejsciem odwracajacym poprzez diode D^, wlaczona w kierunku przepus¬ towym dla dodatniej polarnosoi napieoia wyjsciowego* Baza tranzystora T jest polaozona, poprzez rezystor R21» z arakiem potencjometru R22f UJ8talaJ^oe€0 poziom napiecia ograni¬ ozenia* Pomiedzy wyjsole wzmacniacza W~ i wyjscie regulatora napiecia Zh Jest wlaozona dioda D~ w kierunku przepustowym dla dodatniej polarnosoi napiecia wyjsciowego.
Dzialanie ukladu regulacji napedu nawrotnego z przeksztaltnikiem sterowanym kolejnos- olowo, wedlug wynalazku, polega na tym, ze sygnal predkosci zadanej wprowadza sie na wejsoie czlonu zadajacego 2, na wyjsciu którego otrzymuje sie w zerzeo predkosci o wartosci proporcjonalnej do wartosci zadanej, przy czym pochodna tego sygnalu jest ogranlozona, a wartosc jej Jest nastawialna* Na wejscie regulatora predkosci 1 wprowadza sie wzorzec predkosci i sygnal predkosoi, z pradnioy tachometrycznej 3, które sa od siebie odejmowane tworzao blad predkosci* Sygnal wyjsciowy regulatora predkosoi 1 wprowadza sie na wejscie ozlonu wzoroa pradu k9 w którym ksztaltuje sie wzorzec pradu* Czlon ksztaltujacy k sluzy do nastawiania maksymalnej szybkosci narastania pradu, a jego sygnal wyjsciowy stanowi wzorzec pradu* Przez ograniozenie sygnalu wyjsolowego regulatora predkosoi 1 wyznacza sie maksymalna wartosc zadana pradu* Sygnal pradu wprowadza sie na wejsoie ozlonu blokady 5 oraz na wejs¬ oie regulatora pradu 6, gdzie porównuje sie z sygnalem pradu, uzyskiwanym z przetwornika . pradu 7* Sygnaly wyjsoiowe regulatora pradu 6, prosty i inwertowany, wprowadza sie odpo¬ wiednio na wejscia bloku sterowania kolejnosolowego 11, którego sygnaly wyjsciowe wprowa¬ dza sie na wejscia sterowników 12, 13, 1^1 15* Napiecia sygnalów tych sa porcwnywane na wejsoiaoh sterowników z napieciem synchronioznym jpiloksztaltnym, uzyskiwanym z synchroni¬ zatora 16 tak,ze zerowemu napieciu sterujaoego odpowiada wysterowanie jednego mostka 12 w kierunku pracy falownikowej oraz wysterowanie drugiego mostka 13 w kierunku pracy pros¬ townikowej, w wyniku czego napieole przeksztaltnika jest równe zeru* Dodatnim wartosciom napiecia sterujacego odpowiada sterowanie pierwszego mostka 12 od pracy falownikowej w kierunku pracy prostownikowej 1 narastanie napiecia wyjsciowego przeksztaltnika w za¬ kresie pracy prostownikowej* Ujemnym wartosciom napiecia sterujacego odpowiada sterowanie6 130 689 dru&l*go mostka od pracy prostownikowej w klorucku praoy falownikowej 1 przejscie przeksztaltnika w zakres praoy falownikowej* Na wejscie oz.toau blokady 5, opróoz sygnalu wzoroa pradu wprowadza sie sygnal stanu przeksztaltnika z przetwornika pradu twomika 7.
Calon blokady 5 wytwarza dwa sygnaly wyjsciowe, blokujace przemiennie Jedna z grup gene¬ ratorów impulsów wyzwalajaoyoh, a ponadto na swoim trzeoim wyjsciu generuje impuls w mo¬ mencie odblokowania którejkolwiek z grup.
Przeksztaltnik, aaailajaoy uzwojenie wzbudzenia Jest sterowany napieoiem wyjsciowym sterownika 17, wspólpraoujaoego a synchronizatorem 16* Kat przesuniecia impulsów wyzwa¬ lajacyoh tego praeksztaltnikaf jest wyznaczony przez napiecie wyjsoiowe regulatora pradu wzbudzenia 25, który jest regulatorem P lub P-I z ograniczeniem sygnalu wyjsciowego, daialajaoym na zasadzie nieliniowego sprzezenia zwrotnego* Napieoia ograniczenia wyzna¬ czaja napiecia forsowania wzbudzenia* Na wejsoie regulatora pradu wzbudzenia podaje sie sygnal wzorcowy, odpowladaJaoy znamionowej wartosoi pradu, sygnal pradu wzbudzenia, uzyskiwany a przetwornika pradu 26 oraz sygnal uzaleznienia pradu wzbudzenia od napieoia twomika* Sygnal ten Jest wytwarzany przea regulator napieoia 2k typu P lub P-I a ograni- ozeniem wartosoi sygnalu wyjsciowego* Maksymalna wartosc sygnalu wyjsciowego regulatora napiecia 2k wyznacza maksymalna wartosc zmniejszenia waoroa pradu wzbudzenia, a co za tym idzie okresla minimalna wartosc pradu wzbudzenia* Natomiast minimalna wartosc sygnalu wyjsolowego regulatora napiecia Zh$ w torze wzbudzenia ogranicza sie na poziomie zero, co oznacza, ze silnik 23 nie moze byc dowzbudzany ponad nastawiona wartosc pradu wzbu¬ dzenia* Na wejsoie regulatora napiecia Zk jest wprowadzony sygnal napiecia progowego, który Jest porównywany z sygnalem bezwzglednej wartosoi napiecia twomika, uzyskiwanym a separatora 9, popraea ozlon modulu 10* Napieoiu progowemu odpowiada wartosc napiecia twomika, powyzej której nastepuje uzaleznienie pradu wzbudzenia od napiecia twomika 1 stabilizacja napieoia twomika przy ganianaoh predkosci obrotowej silnika*' Zastraszenia patentowe 1* Uklad regulaojl napedu nawrotnego z przeksztaltnikiem sterowanym kolejnosciowo, zawierajaoy regulator predkosol, którego Jedno wejsoie Jest polaczone z ozlonem zadawa¬ nia predkosci, a drugie z pradnica tachometryczna, zas wyjscie regulatora predkosoi jest polaozone, popraea ozlon waoroa pradu, a ozlonem blokady i a jednym a wejsc regulatora pradu, którego drugie wejsoie laozy sie a wyjsciem czujnika pradu, majacego drugie wyjs¬ cie polaozone a ozlonem blokady, a wejsoie czujnika laozy sie a przekladnikaml pradowymi wlaoaonymi do obwodu zasilania przeksztaltnika glównego, przy czym w obwodzie twomika Jest równiez wlaczony separator zlaczony a ozlonem modulu sygnalu napieciowego, a pierw¬ sze wyjsoie blokujace ozlonu blokady jest polaozone ze sterownikami Jednego kierunku przewodzenia przeksztaltnika w obwodzie twomika, zas drugie wyjsoie blokujace ozlonu blokady Jest polaozone ze sterownikami drugiego kierunku przewodzenia przeksztaltnika w obwodzie twomika, przy oaym kazdy sterownik jest polaozony ze zródlem napiecia steru¬ jacego, ponadto uklad zawiera przetwornik pradu wzbudzenia, którego wejscie jest pola¬ czone a przekladnikaml pradowymi, wlaczonymi w obwód zasilania przeksztaltnika pradu wzbudzenia, a wejsoie przetwornika laozy sie z Jednym z wejsc regulatora pradu wzbudze¬ nia, którego wyjsoie laozy sie a wejsciem sterujacym sterownika, sterujacego obwodami bramkowymi tyrystorów przeksztaltnika pradu wzbudzenia, znamienny tym, ze nieinwertowane i inwertowane wyjsoie regulatora pradu /6/ sa polaozone z oddzielnymi wejsoiami bloku sterowania kolejnosciowego /11/, -którego pierwsze i drugie wyjsoie laczy sie z wejsoiami sterujacymi dwóch sterowników /12 i 13/ polaczonych szeregowo mostków/18 1 19/ Jednego kierunku przewodzenia, a trzecie i czwarte wyjsoie laozy sie z wejsciami y130689 7 sterujacymi dwóoh sterowników /\k i 15/ polaozonyoh szeregowo mostków /20 i 21/ drugiego kierunku przewodzenia przeksztaltnika w obwodzie twornika9 natomiast wejsoia aynchroni- zaoji sterowników /129 13, \k i 15/ przeksztaltnika w obwodzie twornika sa polaozone z Jednym wspólnym synohronizatorem /l6/9 z którym równiez laozy sie wejsoie synchronlzaoji sterownika /17/ przeksztaltnika /27/ w obwodzie wzbudzenia, przy ozym sterowniki /12, 13, 1** i 15/ przeksztaltnika w obwodzie twornlka sa polaozone z wyjsolem dodatkowego impulsu ozlonu blokady /$/, zas w obwodzie pradu wzbudzenia Jest wlaozony regulator napiecia /2k/$ którego wejsoie sprzezenia Jest polaozone z wyjsolem ozlonu modulu napieola /10/, a Jego wyjaoie laozy sie z wejóoiem regulatora pradu wzbudzenia /25/» 2# Uklad wedlug zastrz* 1, w którym blok sterowania kolejnosolowego zawiera wzmacnia- oze operacyjne wyposazone kazdy w obwód ograniczenia sygnalu wyjsolowego 1 rezystor aprze- cTaJaoy, a ponadto wejsoie odwraoajaoe kolejnych dwóoh wzmacniaozy operacyjnyoh kazdej pary sa polaozone, poprzez rezystory, z suwakiem potencjometru, znamienny tym, ze zlaozone ze soba poprzez rezystory /R^ i R~/ odwraoajaoe wejsoia wzmaoniaczy operacyj¬ nych /Vj i Vc/ sa polaozone ¦ jednym we jadem bloku kolejnosolowego sterowania /11/, którego drugie wejsoie laozy sie, poprzez Rezystory /R- i R^, z wejaolaml odwraoajaoyai drugiej pary wzmacniaozy operaoyjnych /V. i Vk/, natomiast zlaozone se soba poprzez rezystory /R11 1 R1q/# odwraoajaoe wejsoia jednym ze wzmacniaozy operacyjnyoh A« i VJ* z kazdej pary, laoza sie a dzielnikiem napieoia /R^t R^ i Rj«/ * punkoie wyzszego po¬ tencjalu, a do punktu nizszego potencjalu dzielnika /R-joj R^ 1 R-jk/ •* praylaezone, zlaozone ze soba poprzez rezystory /R12 * R17^f odwraoajaoe wejsoia drugioh, z kazdej pary, wzmacniaozy operacyjnyoh /Wg i V^/# 3* Uklad wedlug zastrz* 1, w którym regulator napiecia zawiera wzmacniacz operacyjny, którego wejsoie odwraoajaoe jest polaozone, poprzez jeden rezystor, ¦ wejsoiem regulatora, a poprzez drugi rezystor z suwakiem potencjometru, zadajaoegc wartosó progowa napieoia, zas poprzez szeregowy obwód razystanoyjno-pojemnosoiowy, ksztaltujacy transmitanoje regulatora z wyjsoiem wzmacniacza, znamienny tym, ze pomiedzy wejsoie odwra¬ cajace i wyjsoie wzmacniacza jest wlaozony nieliniowy obwód ograniozajacy, którego jedna galaz stanowi dioda /Dj/, wlaczona w kierunku przepustowym dla ujemnej polarnoaoi napie¬ cia wyjsciowego, zas druga galaz stanowi tranzystor /T/, którego emiter laozy sie z wejs¬ oiem wzmacniacza /V*/# * kolektor laozy sie, poprzez diode /D-/ "laozona " kierunku przepustowym dla dodatniej polarnoaoi napieoia wyjsciowego, z odwraoajaoym wejsciem wzmacniacza /V-/, natomiast baza tego tranzystora /T/ Jest polaczona, poprzez rezystor /R21/9 ¦ suwakiem potenojometru /^oo/*130 669 r RM I ¦cno- {'mh CK- - ~~l--r* ~h t ,-. , i J—L...IU .H "1H £ - w ">< y -CS3 — CSLT ~\-L*-~h V- juA*\ 7 -CHD- y -Cli" "«2 --*' ¦OHO— -ao— -CItJ-f W3 > ¦ 3» xf/" JJE -mr> 321 V4 >¦*¦- -^ %2 MO k#3_ sil"1 «c r W5 fijj Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.
Cena 100 il