Przedmiotem wynalazku jest kopalniana obudowa zmechanizowana, przeznaczona do pod¬ pierania stropu w podziemnych wyrobiskach górniczych, samoczynnie przemieszczajaca sie na froncie eksploatacyjnym oraz przestawiana na inny front robót za pomoca samojezdnego nosnika.Stan techniki. Znana kopalniana obudowa zmechanizowana, zbudowana z trzech zestawów polaczonych z jednolita belka, znajdujaca sie przed zestawami, ma wykonane w zestawach strop¬ nice i spagnice w formie jednolitych plyt rozpieranych kompletem stojaków, wchodzacych w sklad zestawu. W obudowie tej zestaw srodkowyjest polaczony bezposrednio z belka za pomoca uch i sworzni, natomiast zestawy boczne z belka sa sprzezone silownikami, sluzacymi do wypychania belki wraz ze srodkowym zestawem oraz podciagania skrajnych zestawów.Niedogodnoscia przy stosowaniu tej obudowy jest jej mala manewrowosc w czasie przemie¬ szczania. Zmiana kierunku kroczenia odbywa sie po bardzo duzym promieniu. Jednolita dluga belka zle sie uklada na nierównych spagach, po uskokach, wystepujacych wzdluz linii frontu.Ponadto jednolita ciezka belka utrudnia dostep do zestawów obudowy od strony przestrzeni roboczej, co komplikuje operacje usuwania awarii na przyklad wymiane stojaków. W obudowie tej wystawienie zestawu obudowy z linii frontu eksploatacyjnego wymaga odlaczenia calej belki oraz demontazu zestawu na elementy skladowe. Koniecznejest to z uwagi na to, ze calego zestawu nie jest w stanie przeniesc zaden ze stosowanych w kopalniach nosników wzglednie ladowarek, posiadajacych mniejsze udzwigi niz ciezar calego zestawu.Istota wynalazku. Kopalniana obudowa zmechanizowana w postaci zespolu trzech zestawów, sprzezonych od przodu belka w ten sposób, ze srodkowy zewstaw jest polaczony za pomoca przegubów i silowników a skrajne zestawy za pomoca hydraulicznych przesuwników, wedlug wynalazku ma kazdy zestaw podzielony wzdluznie na dwie czesci, sprzezone ze soba rozbieralnymi zlaczami, spinajacymi obie czesci stropnic i spagnic. Równiez belka sluzaca do przemieszczania zestawów obudowy, tez jest podzielona za pomoca przegubów na co najmniej trzy segmenty.Segment belki, wystepujacy przed srodkowym zestawem, ma prowadnice slizgowa, na której sa osadzone przesuwne sanie, majace przeguby polaczone ze srodkowym zestawem oraz przegub2 130 334 polaczony z silownikiem, usytuowanym równolegle do wzdluznej osi prowadnicy slizgowej i polaczonym drugim koncem z wymienionym segmentem belki.W kopalnianej obudowie wedlug wynalazku silowniki sluzace do pochylania belki sa z nia polaczone za posrednictwem tlumików sprezystych, których cylinder, zamocowany do belki wzglednie do zestawu obudowy, ma wewnatrz element sprezysty, znajdujacy sie miedzy dnem cylindra a dwustopniowym tlokiem, którego odcinek o wiekszej srednicy jest umieszczony wew¬ natrz cylindra pod pokrywa, przymocowana do czola tego cylindra, a odcinek tloka o mniejszej srednicy jest usytuowany w otworze wymienionej pokrywy i zakonczony przegubem polaczenio¬ wym dla silownika.Obudowa wedlug wynalazku cechuje sie sprawnym przemieszczaniem na nierównych spa¬ gach, dzieki dostosowywaniu sie do nierównosci spagu przegubowej belki, która jest sztywna w plaszczyznie poziomej ma natomiast mozliwosc ograniczonego zalamywania segmentów na prze¬ gubach tylko w plaszczyznie pionowej. Obudowa ta latwo wykonuje sie operacje skretu, dzieki polaczeniu srodkowego zestawu z belka za posrednictwem przestawianych za pomoca silownika san. Przy unieruchomionym zestawie srodkowymistnieje mozliwosc przesuniecia belki w kierunku jej wzdluznej osi. Wykonuje sie to silownikiem usytuowanym równolegle do belki i sprzezonym jedna strona z belka a druga strona z saniami. Po przestawieniu belki wzdluz jej osi nastepuje zmiana ulozenia przesuwników hydraulicznych laczacych boczne zestawy z belka. Przyjmuja one, w widoku z góry, polozenie nierównolegle do wzdluznej osi zestawu.Po obnizeniu stropnicy zestawu srodkowego i rozparciu zestawów skrajnych, dzieki skosnie ulozonym przesuwnikom hydraulicznym, przemieszczanie belki wraz ze srodkowym zestawem, przebiega w tym kierunku w jakim zostaly ustawione przesuwniki. Po rozparciu przestawionego srodkowego zestawu, kolejne podciaganie wyrabowanych skrajnych zestawów odbywa sie równiez w kierunku takim, w jakim sa aktualnie ustawione przesuwniki.Wzdluzne podzielenie kazdego zestawu na dwie czesci, umozliwia rozlaczenie tych czesci i oddzielne wystawienie z frontu eksploatacyjnego oraz przenoszenie za pomoca nosnika.Równiez dzielona przegubami belka na segmenty umozliwia odlaczenie od obudowy tej czesci belki, która jest na drodze do zestawu, wymagajacego dostepu w celu wywiezienia calego zestawu samojezdnego nosnikiem lub w celu przeprowadzenia remontu zespolu w danym zestawie.Stosowanie tlumików sprezystych w ukladzie szeregowym z silownikami, laczacymi zestaw srodkowy z belka w celu pochylenia tej belki pod odpowiednim katem, stwarza uklad przenoszacy obciazenia dynamiczne bez narazania na uszkadzania wskutek wyboczenia tloczysk silowników.Przedstawienie figur rysunku. Przyklad wykonania wynalazku pokazanyjest schematycznie na rysunku, na którym fig. 1 ukazuje obudowe w widoku z przodu, fig. 2 przedstawia obudowe w widoku z góry, fig. 3 — zestaw srodkowy w widoku z boku a fig. 4 — w przekroju wzdluznym tlumik sprezysty.Przyklad realizacji wynalazku. Kazdy z trzech zestawów 1, 2, 3 jest podzielony wzdluznie na dwie czesci A i B, które ze soba sa zlaczone rozbieralnymi zlaczami 4, którymi moga byc np. sruby, spinajace stropnice 5 i spagnice 6. Przednia belka 7 jest podzielona na trzy segmenty 8, 9, 10, polaczone ze soba przegubami 11, umozliwiajacymi ograniczone wychylanie sie tych segmentów wzgledem siebie tylko w plaszczyznie pionowej. Srodkowy segment 9 jest zlaczony ze srodkowym zestawem 2 za posrednictwem przesuwnych san 12, osadzonych na ulozonej do belki 7 równolegle prowadnicy 13 przyspawanej swymi wspornikami do srodkowego segmentu 9. Sanie 12 od strony zestawu obudowy maja przeguby 14 w postaci uch oraz sworzni polaczonych z uchami przyspawa- nymi do srodkowego zestawu 2 obudowy. Do san 12 przegubem 15 jest przylaczony silownik 16 usytuowany równolegle do prowadnicy 13 i zlaczony przegubowo drugim koncem ze srodkowym segmentem 9. Z segmentem 9 belki 7 przegubowo sa równiez polaczone silowniki 17 ulozone prostopadle do wzdluznej osi belki 7 i sprzezone drugim koncem ze srodkowym zestawem 2.Silowniki 17 z belka 7 sa polaczone poprzez tlumiki sprezyste 18. Tlumik taki jest zbudowany z cylindra 19, utwierdzonego na srodkowym segmencie 9 belki 7 oraz z elementu sprezystego 20, umieszczonego wewnatrz cylindra 19 miedzy jego dnem a dwustopniowym tlokiem 21, którego odcinek o wiekszej srednicy znajduje sie wewnatrz cylindra 19 i jest przytrzymywany pokrywa 22, przymocowana do czola cylindra 19. W otworze pokrywy 22 znajduje sie odcinek tloka 21 o mniejszej srednicy, któryjest zakonczony przegubem 23 sluzacym do podlaczenia z silownikiem 17.< 130334 3 Zastrzezenia patentowe 1. Kopalniana obudowa zmechanizowana, zbudowana z podporowych stojaków polaczo¬ nych ze stropnicami i spagnicami, w postaci zespolu trzech zestawów, sprzezonych z przodu z belka w ten sposób, ze srodkowy zestaw jest polaczony z ta belka za pomoca przegubowych sprzegów i silowników a skrajne zestawy za pomoca przesuwników w postaci hydraulicznych silowników, znamienna tym, ze kazdy jej zestaw (1, 2, 3) jest podzielony na dwie czesci (A) i (B), które to czesci sa ze soba sprzezone rozbieralnymi zlaczami (4), spinajacymi obie czesci stropnic (5), i spagnic (6) oraz ma belke (7) podzielona na co najmniej trzy segmenty (8, 9, 10) przegubami (11), w których segmenty te sa wychylne wzgledem siebie tylko w plaszczyznie pionowej, przy czym segment (9) zlaczony przegubami (14) i silownikami (17) ze srodkowym zestawem (2) ma prowadnice slizgowa (13), na której przesuwnie sa osadzone sanie (12) z przegubami (14) zlaczonymi ze srodkowym zestawem (2) oraz z przegubem (15) dla silownika (16) usytuowanego równolegle do belki i polaczonego drugim koncem ze srodkowym segmentem (9) tej belki. 2. Kopalniana obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze silownik (17) z belka (7) jest polaczony za posrednictwem tlumika sprezystego (18) zbudowanego z cylindra (19), zamocowa¬ nego do segmentu (9) belki (7) oraz z elementu sprezystego (20) umieszczonego wewnatrz tego cylindra (19) miedzy jego dnem a dwustopniowym tlokiem (21), którego odcinek o wiekszej srednicy jest umieszczony wewnatrz cylindra (19) pod pokrywa (22), najkorzystniej dwudzielna, przymocowana do czola tego cylindra (19) a koniec tloka (21) o mniejszej srednicyjest usytuowany w otworze pokrywy (22) i zakonczony przegubem (23) polaczeniowym dla silownika (17).130334 A 7 B A 2 B + 1 +- -F I 11 14 + -h to + + + + ¦ ¦ -a i j im 77/ 75 iST 1 71 7P\5 \77 \W £SL2.Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 cgz.Cena lOOzl PL