Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji przesuwu pompy szlamowej w zbiorniku zwlaszcza dla usu¬ wania szlamu ze zbiornika.Przy transporcie rurami mieszaniny wegla z woda, jednym z podstawowych czynników jest przemieszczenie materialu o takiej koncentracji wegla w wodzie, aby system pracowal z maksymalna wydajnoscia. W wiekszosci przypadków koncentracja ta wynosi okolo 40 do 50%. Znane rozwiazania sugerowaly rózne sposoby utrzymy¬ wania koncentracji na wymaganym poziomie. Miedzy innymi z opisu patentowego USA nr 3 870 373 znane jest rozwiazanie, zgodnie z którym dno zbiornika jest pochylone pod katem przekraczajacym kat utrzymywania sie mieszaniny wegla z woda. Wlot pompy na dnie zbiornika usuwal material w postaci weglowo-wodnego szlamu.Nie istnieje jednak mozliwosc zapewnienia stalego stosunku wegla do wody w szlamie. Z patentu USA nr 3 981 541, znane jest rozwiazanie zgodnie z którym do dlugiego plytkiego zbiornika dogodnego do formowania sie szlamu, wegiel i woda doprowadzane sa po wydobyciu ich z odleglego przodka górniczego, przy czym uruchamiana jest, umieszczona centralnie pompa usuwajaca szlam. Zgodnie z tym rozwiazaniem regulacja koncen¬ tracji polega na dobraniu predkosci silnika, takiej aby koncentracja ta wynosila w przyblizeniu 50%. Jak widac z tego patentu, zbiornik wyposazony jest w pompe, która przesuwa sie wzdluz osi zbiornika. Nie przewidziano jednak jakiegokolwiek dogodnego urzadzenia utrzymujacego koncentracje w ramach przepisanego procentu.Jedynym sposobem utrzymywania wymaganej koncentracji wedlug tego patentu nr 3 981 541 jest sposób, zgodnie z którym w czesci zbiornika material tworzy osad. W zbiorniku obracana jest lopatka, aby utrzymac koncentracje na poziomie okolo 50%. Pracujaca w zanurzeniu pompa usuwa szlam o koncentracji 50%.Opis patentowy nr 4060 281 przedstawia sposób utrzymywania koncentracji materialu wewnatrz zbiorni¬ ka przez dostarczenie do pompy okreslonej ilosci materialu poprzez wirujaca bramke.Zadne jednak ze znanych rozwiazan nie zawiera w pelni dogodnego sposobu utrzymywania okreslonej koncentracji liniowej szlamu w szerokim zakresie koncentracji np. wegla doprowadzanego do zbiornika. Taki wlasnie sposób jest celem niniejszego wynalazku.Sposób wedlug wynalazku polega na regulacji przesuwu pompy szlamowej w zbiorniku, posiadajacym rfomolegle i podluzne boczne sciany wyznaczajace os podluzna oraz dno, przystosowanym do wypelniania mieszanina wody i ciala stalego, posiadajacym pompe ssaca do usuwania tego stalego materialu wody i szlamu, mechanizm do przesuwu pompy ssacej wzdluz podluznej osi i ukladu przewodów polaczonych z wyjsciem tej2 HO 163 pompy ssacej, w którym ta pompa przesuwana jest wzdluz pierwszej linii równoleglej do poc^uznej sciany, pomiedzy sciana a podluzna osia i obracana jest na jednym koncu po luku, dla przemieszczania] pompy ssacej z polozenia w wymienionej pierwszej linii w drugie polozenie wzdluz drugiej linii, równoleglej do drugiej podlu¬ znej sciany pomiedzy ta sciana i wymieniona podluzna osia i obracana po luku, w kierunku przeciwnym do kierUnku wymienionego pierwszego obrotu w polozenie pracy wzdluz pierwszej linii dla utrzymania okreslonej koncentracji szlamu prjez pompe ssaca w czasie jej przesuwu wzdluz pierwszej albo drugiej z wymienionych linii.Cel wynalazku zostal w tym sposobie osiagniety przez to, ze okresla sie koncentracje szlamu w ukladzie przewodów i przesuwa pompe ssaca o odcinek umozliwiajacy zachowanie koncentracji na z góry okreslonym poziomie. Korzystnie, koncentracje szlamu wyznacza sie przez odizolowanie odcinka ukladu przewodów, waze¬ nie odizolowanego odcinka i przesuwanie wymienionej pompy ssacej o odcinek umozliwiajacy zachowanie kon¬ centracji na z góry okreslonym poziomie. Równiez korzystnie wyznacza sie koncentracje szlamu skierowujac strumien neutronów przez szlam w ukladzie przewodz, pomiar absorpcji neutronów przez szlam i przesuwanie pompy ssacej o odcinek umozliwiajacy zachowanie koncentracji na z góry okreslonym poziomie.Sposób wedlug niniejszego wynalazku jest zobrazowany przykladem jego stosowania za pomoca odpowied¬ niego ukladu przedstawionego na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uklad z czesciowym widokiem zbiorni¬ ka z pompa i mechanizmem podpierajacym pompe lacznie z mechanizmem sterujacym przesuwaniem ta pompa, fig. 2-zespól wsporczy i obrotnice pompy ssacej, fig. 3-widok z góry zespolu przedstawionego na fig. 2, fig. 4 -widok z góry zbiornika przedstawiajacy prace pompy, fig. 5 • przekrój przez zbiornik wzdluz jego podlu¬ znej osi uwidaczniajacej prace pompy ssacej wewnatrz zbiornika.Zbiornik 10 (fig. 1, 2 i 3), posiada boczna sciane 11 i wypelniony jest plynem 12, takim jak np. woda. Do zbiornika doprowadzany jest rurami, ulozonymi wzdluz sciany zbiornika, material staly 13, taki jak wegiel.Rury takie, nie uwidocznione na rysunku sa znane i nie beda szczególowo omawiane. Rury te polaczone sa z oddalona kopalnia, gdzie ciala stale i plyny dostarczane sa do urzadzen przesylowych i pompowane sa do centralnie usytuowanego zbiornika. W omawianym wykonaniu przedmiotu wynalazku cialem stalym 13 jest wegiel, a plynem 12 woda. Mieszanina wody i wegla dostarczana jest do zbiornika, w którym jest gromadzona.Mechanizm pompy 20 zamocowany jest do obrotnicy 21 poprzez pierwszy uklad wsporczy 22 i zespól lin 23 przymocowany do obrotnicy w punkcie 24 i do mechanizmu pompy 20 w punkcie 25. Do wsporczego zespolu 22 zamontowany jest silnik 26 pompy polaczony walem 27 z pompa 28 posiadajaca wirnik (nie pokaza¬ ny na rysunku) polaczony z walem. Wlotowy ssacy przewód 29 ma wolt 30 dla mieszaniny wegla 13 i wody 12.Wylot 31 polaczony jest rura przewodem 32 z drugim wsporczym zespolem 33.W rurowym przewodzie 32 zamontowany jest czujnik 34 promieniowania mierzacy koncentracje wodno- weglowego szlamu przechodzacego przez rure. Przewód 32 jest polaczony z jego plywajaca czescia 19 (fig. 4), która umozliwia polaczenie z dodatkowymi przewodami, gdy mechanizm pompujacy jest przesuwany wzdluz podluznej osi zbiornika. Plywajaca czesc 19 przewodu jest dokladniej przedstawiona na fig. 4 i 5, które beda dokladniej omówione w dalszej czesci opisu.Obrotnica 21 zamocowana jest obrotowo poprzez jej mechanizm 40, który z kolei, zamontowany jest do wózka 41. Dla umozliwienia swobodnego, nie ograniczonego wylotem rur, obrotu obrotnicy, pomiedzy wylo¬ tem 31 pompy, a przewodem 32 umieszczone jest obrotowe zlacze 35. Dla zwiekszenia swobody tego obrotu, odcinek 39 przewodu jest elastyczny. Wózek 41 z kolami 43 i43a znajduje sie nad zbiornikiem 10 na szy¬ nach 42. Szyny umieszczone sa po przeciwnych stronach, nad zbiornikiem 10. Do wózka 41 zamocowany jest silnik 44 polaczony z kolami 43a poprzez zespól, który bedzie omówiony w odniesieniu do fig. 2. Drugi zespól wsporczy 33 dla rury 32 obejmuje wózek 45 posiadajacy kola 46 i 47 na parze szyn 42.Podstawowym! elementem sterowania konstrukcja szlamu w pompie ssacej zbiornika jest czujnik 34 pro¬ mieniowania i regulator 51. Czujnik 34 promieniowania mierzy w zwykly sposób koncentracje szlamu w ruro¬ wym przewodzie 32 i przesyla sygnal wyjsciowy przewodem 50 do regulatora 51. Regulator 51 przetwarza infor¬ macje z czujnika 34 promieniowania na sygnal wyjsciowy, który przewodem 53 przesylany jest do napedu przesuwu, na wejscie 61 do regulatora 52 napedu przesuwu, który steruje przesuwem pompujacego mechani¬ zmu 20. Ma zastosowanie równiez sterujacy reczny regulator 54, z obwodem, którego wyjscie polaczone jest przewodem 55 z innym wejsciem 61 regulatora 52 przesuwu. Wyjscie z regulatora 52 przesuwu polaczone jest ukladem przewodów 56 z silnikiem 44. Wzdluz szyny umieszczono szereg mikrowylaczników 57, które okreslaja polozenie mechanizmu pompujacego, a zwlaszcza polozenie, w którym pompa po przebyciu calego dystansu musi byc zatrzymana, odwrócona i przesuwana w przeciwnym kierunku. Wyjscie polaczone jest ukladem prze¬ wodów 62 z napedem przesuwu i dostarcza do regulatora 52 sterujacego napedem przesuwu elektryczny sygnal informujacy o polozeniu.Na fjg. 2 i 3 przedstawiono bardziej szczególowo obrotnice 40 i wózek 41. Wózek 41 napedzany jest silni¬ kiem 44, który polaczony jest za posrednictwem swego walu i sprzegla 64 ze skrzynia biegów 65. Ze skrzyni tej wychodzi para walów 66a i 66b, które lacza sie z kolami 43a (fig. 1). Wal 66a polaczony jest z piasta 69a kola 43a poprzez posredni walek 67, zamocowany na lozysku 68. Silnik 44 moze pracowac w obu kierunkach, tak wiec wózek 41 moze poruszac sie wzdluz szyny 42 w obu kierunkach. Sygnal wyjsciowy z przewodów 56 i 56a130163 3 doprowadzany jest do silnika 44 poprzez laczeniowa skrzynie 70. Przewód 71 takze doprowadzony jest do tej skrzyni 70 z silnika 72 obrotnicy, który poprzez naped 73 polaczony jest z kolem lancuchowym 74, które z kolei polaczone jest lancuchem 75 z drugim kolem lancuchowym 76. Do kola lancuchowego 76 przymocowa¬ ne jest kolo zebate 77 wspólpracujace z kolem zebatym 78 obrotnicy 40. Obrotnica 40 posiada dwie krzy¬ wki 79a i 79b, które wspólpracuja z wylacznikami 80a i 80b, które polaczone sa przewodem 81 z laczeniowa skrzynia 70.Podczas dzialania mechanizmu 40 obrotnicy, czujnik obrotu 60, polaczony dzwignia 58 z nieruchomym wózkiem 41 i dzwignia 59 z mechanizmem 40 obrotnicy/przetwarza sygnal wyjsciowy, doprowadzany do lacze¬ niowej skrzyni 70 przewodem 82. Czujnikiem 60 obrotu moze byc potencjometr, którego stojan polaczony jest z dzwignia 58, a wirnik z dzwignia 59. Informacja o obrocie jest wtedy pochodna generowanego napiecia, które odpowiada katowemu polozeniu wirnika wzgledem stojana potencjometru.Dzialanie tego ukladu do stosowania sposobu wedlug wynalazku uwidocznionego na fig. 1 do 3 zobrazo¬ wane jest bardziej szczególowo na fig. 4 i 5. Zbiornik 10 posiada pierwsza sciane czolowa 14 z druga sciana czolowa 15, pierwsza sciane boczna 11 i druga sciane boczna 16. Pomiedzy scianami 14 i 15 znajduje sie stre¬ fa 17 osadzania i zbiornik wody 18. Rurowy przewód 32 posiada elastyczny odcinek 19, który, jak przedstawio¬ no, plywa po powierzchni zbiornika wody 18.Dotychczas, normalnym sposobem oprózniania zbiorników bylo zazwyczaj przesuwanie pompy z jednego konca zbiornika na drugi i przesuwanie ukladu ssacego, który obejmuje pompe 28, rure 29 i wlot 30, od scia¬ ny 11 do sciany 16 ^rzy ruchu do przodu ido tylu. Gdy pompa osiaga sciane 14 zbiornika, jest zazwyczaj wyjmowana z wody i przesuwana do tylu, na poczatek zbiornika a proces jest powtarzany.Sposób wedlug niniejszego wynalazku nie wymaga jednak podnoszenia pompy i zespolu wsporczego ze zbiornika i powrotu w polozenie poczatkowe, poniewaz zastosowano obrotnice, która obraca pompe o 180 stopni (lub mniej) i umozliwia ruch do tylu w polozenie poczatkowa przy jednoczesnym ciaglym usuwaniu materialu i wody ze zbiornika.Wózek 41 przesuwany jestw strefe 85 (fig. 4), gdzie nie jest skladany material w zbiorniku. Oznacza to, ze ta strefa 85 jest w istocie czysta, tak wiec pompa 28 rozpoczyna swoja prace w zbiorniku nie obciazona materia¬ lem ze zbiornika. Po rozpoczeciu pracy pompy w zbiorniku 10, w regulatorze 51 powstaje sygnal (fig. 1) prze¬ sylany przewodem 53 do regulatora 52 przesuwu, który przesyla sygnal przewodem 56 do silnika 44, wywolu¬ jac obrót kól 43a, przez walki 66a i 66b, w takim kierunku, aby przesunac wózek 41 wzdluz toru 86 w kierunku wskazanym strzalka. Dystans, o jaki zostaje przesuniety wózek 41 zalezy od koncentracji mierzonej przez pro¬ mieniowy przyrzad pomiaru koncentracji, który przesyla przewodem 50 do regulatora 51 sygnal odpowiadajacy zmierzonej koncentracji.Gdy koncentracja osiagnie wymagany procent, który okreslony jest przez operatora, ruch do przodu wózka 41 bedzie tak regulowany, aby utrzymac wymagany procent tej koncentracji. Tak wiec, na poczatku wózek przesuwa sie dosc szybko, po czym, gdy koncentracja wzrosnie, sygnal przeslany przewodem 50 do regulatora 51 zmniejszy predkosc ruchu wózka 41 do przodu w taki sposób, aby utrzymac koncentraqe na wymaganym poziomie. Oczywistym jest ze w przypadku, gdy wymagana jest inna koncentracja, regulator moze byc ustawiony stosownie do wymaganej koncentracji. Gdy wózek 41 osiagnie polozenie 87 ustaje ruch w kierun¬ ku wyznaczonym strzalka, a sygnal przekazywany przewodem 71 pomiedzy skrzynia biegów i silnikiem 72 po¬ woduje obrót obrotnicy 40. Silnik 72 obraca poprzez zebata przekladnie 73 lancuchowe kolo 74, które poprzez lancuch 75 powoduje obrót lancuchowego kola 76 i przez to zebatych kól 77 i 78 w taki sposób, aby obrócic obrotnice 40. Obrotnica 40 obróci sie w polozenie 88, w kierunku przeciwnym do ruchu wskaztoek zegara wskazanym przez strzalke. W tym punkcie czujnik 60 obrotu zmienia stan swego wyjscia przesylajac przewo¬ dem 82 sygnal do laczeniowej skrzynki 70 powodujacy zatrzymanie obrotów silnika 72 (fig. 3).Gdyby, w wyniku uszkodzenia, czujnik 60 obrotu nie zatrzymal silnika 72, wtedy krzywka 79a lub 79b nacisnie wylacznik 80 wylaczajac silnik 72 poprzez otwarcie obwodu przewodu 81. Wówczas, ruch wózka 41 zostanie odwrócony przez sygnal przesylany z regulatora 51 do napedu 52 przesuwu poprzez przewody 56 L56a do silnika 44. Oczywiste jest, ze operator (lub uklad sterowania) moze zmieniac sumaryczna liczbe stopni o jaka obracana jest obrotnica, w wyniku czego polozenie sciezki moze byc ustalone, albo blizej scianek bocznych 11 lub 16 albo blizej podluznej osi zbiornika. Aktualnie polozenie sciezki bedzie zalezec od aktualnego zgromadze¬ nia materialu w zbiorniku w chwili, gdy jest on usuwany przez pompe. Naped pompy przemieszczany jest nastepnie na drugi tor 89, równolegly do bocznej sciezki 11 w odwrotne polozenie, jak pokazuja strzalki.Pompa 28 i rurowy przewód 29 lacznie z wlotowymprzewodem 30 beda przesuwane o okreslona wielkosc, utrzymujac koncentracje, jak opisano powyzej, az osiagnie polozenie 90, gdzie ponownie uruchamiana jest obrotnica przemieszczajac pompe z wlotowym przewodem 30 w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara w polozenie poczatkowe. Zgodnie ze sposobem wedlug wynalazku cykl ten jest powtarzany.Oczywiste jest, ze podczas ruchu wózka 41 niezbedne jest skracanie i wydluzanie sie przewodu 32. Naste¬ puje to przez elastyczny odcinek 19 przewodu, który plywa po wodzie 18. Toplywanie zapewnione jest w jaki¬ kolwiek sposób, tak aby przewód dostatecznie dlugo pozostawal na powierzchni podczas cyklu pompowania.\ 4 130163 Przewód 19 (fig. 4) sklada sie z nieruchomego odcinka 6 polaczonego z wylotowym odcinkiem 7, który przylaczony jest do pompy nie pokazanej na rysunku. Ruchomy odcinek 8 przewodu porusza sie w kierunku strzalki 5a, gdy pompa 20 porusza sie w kierunku scianki 14 albo zgodnie ze strzalka 5b, gdy pompa 30 porusza sie w kierunku scianki 15. W ten sposób elastyczny przewód 19 zapewnia zarówno wydluzenie sie jak i skracanie sie przewodu 32 w wystarczajacy sposób, aby dostosowac sie do ruchu pompy 20. Roboczy odcinek 9 przewo¬ du 19 polaczony jest z przewodem 32.Pomiar koncentracji odbywa sie przy uzyciu znanego czujnika 34 promieniowania. Mozliwy jest takze pomiar koncentracji przez pomiar ciezaru przewodu. Taki przyrzad wazacy, przedstawiony na fig. 5r w zasadzie obejmuje odcinek rury 90 zawieszony na dwóch linach 92 i 93. Liny te polaczone sa z wazacym przyrzadem 94, którym moze byc czujnik napiecia lub podobny. Funkcja tego przyrzadu podobna jest do funkcji czujnika promieniowania jako, ze ciezar przewodu zalezy od koncentracji zawartego w niej materialu, Po pomiarze cieza¬ ru, sygnal z czujnika 94 przekazywany jest do regulatora 51 przewodem 50, którego obwód funkcjonuje dokla¬ dnie tak jak opisano powyzej, w odniesieniu do czujnika promieniowania.Regulator 51 musi byc przystosowany do przyjecia sygnalu z czujnika napiecia lub innego przyrzadu 94 mierzacego ciezar i przeksztalcenia go w sygnal dogodny dla napedu przesuwu wózka. Korzystnie, uklad zawie¬ szania silnika pompy 28 zamocowany jest obrotowo w punkcie 95, tak wiec w razie potrzeby, lina 23 moze byc skrócona a pompa wyjeta zwody. Reczny regulator 54 moze zastepowac, ewentualnie przerywac, dzialanie regulatora 51 dla umozliwienia sterowania przez operatora polozeniem wózka 41. Sygnal zrecznego regulato¬ ra 54 doprowadzany jest przewodem 55 do regulatora napedu przesuwu 52.W korzystnym przykladzie wykonania ukladu do stosowania sposobu wedlug wynalazku, regulatorem 51 jest wskaznik gestosci, zwany regulatorem napiecia udarowego lub regulatorem napiecia zmiennego TL-107. Jako napedowy mechanizm przesuwu wózka zastosowano dwukierunkowy naped o zmiennej predkosci dokladnie okreftony jako staly regulator zmiennej predkosci silnika SCR-111. Czujnik 60 obrotu ma postac opornika w przetwornicy pradu/Wskaznikiem 61 polozenia jest takze urzadzenie znane.Wazna cecha regulatora napiecia udarowego lub zmiennego jest to, ze wytwarza on normalny stopien wzmocnienia dla pewnego przedzialu w zakresie swego wzmocnienia, mniejszy stopien wzmocnienia dla przedzia¬ lu roboczego wzmocnienia oraz trzeci stopien wzmocnienia dla pozostalosci ze stosunku sygnalu wejsciowego do wyjsciowego. Tak wiec w zakresie, w którym stopien wzmocnienia nie musi byc regulowany, mozliwy jest mniejszy stopien wzmocnienia. Na przyklad, w czasie rozruchu wstepnego, gdy pompa 28 nie zasysa materialu, wystepuje duzy stopien wzmocnienia zapewniajacy szybki ruch wózka 41. Po natrafieniu na wegiel stopien wzmocnienia jest obnizony, umozliwiajac precyzyjna regulacje napedem przesuwu wózka. Jezeli, na przyklad, zassana jest zbyt duza ilosc wegla, stopien wzmocnienia jest ponownie zwiekszany wywolujac gwaltowne opóz¬ nienie napedu wózka, przez co mozliwe jest lepsze sterowanie napedem wózka.Sposób wedlug wynalazku, przy uzyciu ukladu opisanego, umozliwia w wysokim stopniu kontrolowane odprowadzenie materialu ze zbiornika. Ponadto pompa ssaca i zwiazane z nia mechanizmy daja sie latwo przesu¬ wac wzdluz zbiornika, od jednego jego konca do drugiego i z powrotem bez straty czasu na podnoszenie pompy i na jej powrót w poczatkowe polozenie. Zapewnione jest takze dokladne opróznienie zbiornika podczas jedne¬ go, pelnego przejazdu wózka 41 tam i z powrotem. Sposób wedlug wynalazku umozliwia wydajne utrzymywanie koncentracji materialu na pewnym z góry okreslonym poziomie. Pomimo tego, iz sposób wedlug wynalazku regulacji przesuwu pompy w zbiorniku omówiony zostal przy zastosowaniu opisanego ukladu umozliwiajacego jego zastosowanie, nie wyklucza on innych, mozliwych przykladów jego stosowania w zakresie jego istotnych cech znamiennych.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób regulacji przesuwu pompy szlamowej w zbiorniku posiadajacym równolegle i podluzne boczne sciany, wyznaczajace os podluzna, oraz dno, przystosowanym do wypelniania mieszanina wody i ciala stalego, pompe ssaca do usuwania wymienionego stalego materialu wody i szlamu, mechanizm do przesuwania pompy ssacej wzdluz podluznej osi i ukladu przewodów polaczonych z wyjsciem tej pompy ssacej, w którym ta pompa przesuwana jest wzdluz pierwszej linii równoleglej do podluznej sciany, pomiedzy ta sciana a podluzna osia i obracana na jednym koncu po luku, dla przemieszczania pompy ssacej z polozenia w wymienionej pierwszej linii w drugie polozenie wzdluz drugiej linii, równoleglej do drugiej podluznej sciany pomiedzy ta sciana i wy¬ mieniona podluzna osia i obracana po luku, w kierunku przeciwnym do kierunku wymienionego, pierwszego obrotu w polozenie pracy wzdluz pierwszej linii dla utrzymania okreslonej koncentraqi szlamu przez pompe ssaca, w czasie jej przesuwu wzdluz pierwszej albo drugiej z wymienionych linii, znamienny tym, ze okresla sie koncentracje szlamu w ukladzie przewodów i przesuwa pompe ssaca o odcinek, umozliwiajacy zacho¬ wanie koncentracji na z góry okreslonym poziomie. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze koncentracje szlamu wyznacza sie przez odizolo¬ wanie odcinka ukladu przewodów, wazenie, odizolowanego odcinka i przesuwanie wymienionej pompy ssacej o odcinek umozliwiajacy zachowanie koncentracji na z góry okreslonym poziomie.130163 5 3. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wyznacza sie koncentracje szlamu skierowujac strumien neutronów przez szlam w wymienionym ukladzie przewodów, pomiar absorpcji neutronów przez szlam i przesuwanie pompy ssacej o odcinek umozliwiajacy zachowanie koncentracji na z góry okreslonym poziomie.130 163130 163130 163 Pracownia PoligraficznaUP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL PL