PL129833B2 - Apparatus for testing operational properties of vehicles,especially mountain tractors - Google Patents

Apparatus for testing operational properties of vehicles,especially mountain tractors Download PDF

Info

Publication number
PL129833B2
PL129833B2 PL23107581A PL23107581A PL129833B2 PL 129833 B2 PL129833 B2 PL 129833B2 PL 23107581 A PL23107581 A PL 23107581A PL 23107581 A PL23107581 A PL 23107581A PL 129833 B2 PL129833 B2 PL 129833B2
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
wheels
tractor
vehicles
under
plates
Prior art date
Application number
PL23107581A
Other languages
English (en)
Other versions
PL231075A2 (pl
Inventor
Jan Buczek
Original Assignee
Wyzsza Szkola Inzynierska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wyzsza Szkola Inzynierska filed Critical Wyzsza Szkola Inzynierska
Priority to PL23107581A priority Critical patent/PL129833B2/pl
Publication of PL231075A2 publication Critical patent/PL231075A2/xx
Publication of PL129833B2 publication Critical patent/PL129833B2/pl

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

Opis patentowy opublikowano: 05.02.1935 Int. Cl.3 G01M 17/00 C*. i LLNlA U 'du P-nentowego Twórcawynalazku: Jan Buczek Uprawniony zpatentu tymczasowego: Wyzsza Szkola Inzynierska im. Jurija Gagarina, Zielona Góra (Polska) Urzadzenie do badania wlasnosci eksploatacyjnych pojazdów, zwlaszcza ciagników górskich Wynalazek dotyczy urzadzenia do stanowiskowych badan wlasnosci eksploatacyjnych pojaz¬ dów samochodowych, zwlaszcza ciagników.Znane urzadzenia do badania wlasnosci eksploatacyjnych pojazdów, zwlaszcza pracujacych w terenie znacznie pochylonym umozliwiaja pomiary podstawowych wielkosci statycznych pojazdu.Powszechnie przydatnosc ciagnika górskiego okresla sie przez statyczne pomiary granicznych katów pochylenia pojazdu. Ocena przydatnosci ciagnika do pracy na zboczu wedlug pomiarów statycznych jest niepelna, poniewaz na poruszajacy sie po zboczu pojazd dziala szereg czynników, których badania statyczne nie sa w stanie uwzglednic. Konieczne jest wiec opracowanie takiego stanowiska symulacyjnego, które umozliwiloby ocene parametrów dynamicznych ciagnika do pracy na zboczu w ukladzie przestrzennym, wspólczynnika przyczepnosci kól, oporów ruchu, katów znoszenia kól jezdnych, momentów napedowych na kolach, wysokosci i kierunków dziala¬ nia sily uciagu oraz rozkladu i charakteru zmian reakcji pionowych i bocznych dzialajacych na kola w funkcji podstawowych sil zewnetrznych oddzialywujacych na ciagnik.Celem wynalazku jest unikniecie wad znanych urzadzen do badan wlasnosci eksploatacyjnych pojazdów a zadaniem opracowanie takiej konstrukcji stanowiska badawczego, które umozliwia¬ loby symulacje wszystkich istotnych czynników zewnetrznych wystepujacych w rzeczywistych warunkach pracy ciagnika, zwlaszcza górskiego.Urzadzenie wedlug wynalazku zbudowane jest z ramy, do której mocowany jest krzyzak, skladajacy sie z dwóch prostopadlych ramion. Jedno z tych ramionjest usytuowane równolegle do osi wzdluznej stanowiska i mocowane do niego obrotowo w dwóch skrajnych punktach. Drugie ramie mocowane jest równiez obrotowo w skrajnych punktach do fundamentu. Pomiedzy pier¬ wszym z ramion krzyzaka a fundamentem zamocowanyjest silownik. Rama urzadzenia polaczona jest z fundamentem za posrednictwem drugiego silownika. Silowniki te realizuja przestrzenne wychylenie urzadzenia. W ramie ulozyskowane sa obrotowe waly, do których zamocowana jest przekladnia lancuchowa. Wience kól lancuchowych maja mniejsza szerokosc od mocowanego na nich lancucha, co stwarza mozliwosc przemieszczania sie lancucha w kierunkach prostopadlych do osi wzdluznej urzadzenia. Dwa równolegle do siebie lancuchy polaczone sa ze soba plytami2 129 833 jezdnymi w ten sposób, ze tworza dwie ruchome jezdnie bez konca. Pod kazdym z jezdnych kól ciagnika zamocowano wózki pomiarowe, osadzone poprzez uklad dzwigni na przetwornikach sily wspólpracujacych z ukladami do pomiaru reakcji pionowej pod kolami jezdnymi. Reagujace na sily boczne od kól ciagnika przetworniki sily usytuowane sa w plaszczyznie nawierzchni jezdni prosto¬ padle do wzdluznej plaszczyzny symetrii urzadzenia, natomiast reagujace na sily pionowe od kól ciagnika przetworniki sily umieszczone sa prostopadle do plaszczyzny nawierzchni jezdni. Badany ciagnik jest mocowany do ramy stanowiska poprzez przetwornik sily uciagu pojazdu. Do Walka odbioru mocy ciagnika oraz ramy stanowiska mocuje sie urzadzenie hamujace, symulujace obcia¬ zenie ciagnika dowolna maszyna rolnicza, a oddzialywanie momentu obrotowego na ciagnik rejestrowane jest znanymi dowolnymi urzadzeniami rejestrujacymi poprzez przetworniki sily pod wózkami pomiarowymi.Rozwiazanie to umozliwia wychylenie w ukladzie przestrzennym urzadzenia wraz z badanym pod obciazeniem pojazdem oraz wykonanie pomiarów wartosci i charakteru zmian reakcji piono¬ wych i bocznych pod kolami jezdnymi ciagnika jednoczesnie w funkcji sily uciagu oraz momentu obrotowego na walku odbioru mocy ciagnika. Zastosowanie urzadzenia umozliwia jednoczesny pomiar sil bocznych i pionowych pod kolami jezdnymi dla dowolnego ukladu sil zewnetrznych dzialajacych na pojazd.Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonaniajest uwidoczniony schematycznie na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie badawcze w widoku z boku, a fig. 2 — widok urzadzenia z tylu, zgodnie z kierunkiem strzalki.Rama 1 urzadzenia zamocowana jest obrotowo dodwóch konców równoleglego do wzdluznej osi urzadzenia, dluzszego ramienia 2 krzyzaka. Konce krótszego ramienia 3 krzyzaka zamocowane sa obrotowo do fundamentu. Jedno z dluzszych ramion krzyzaka polaczone jest z fundamentem poprzez hydrauliczny silownik 4 natomiast na przedluzeniu osi krótszego ramienia 3 krzyzaka zamocowany jest hydrauliczny silownik 5 laczacy rame 1 urzadzenia z fundamentem. W ramie 1 urzadzenia ulozyskowane sa dwa waly 6 polaczone lancuchem 8. Kazde dwa lancuchy 8 lewej i prawej strony urzadzenia polaczone sa jezdnymi plytami 9, tworzacymi dwie ruchome jezdnie urzadzenia. Szerokosc lancuchów 8 jest wieksza niz szerokosc wspólpracujacych z nimi wienców lancuchowych kól 7. Ruchoma jezdnia jest hamowana urzadzeniem hamujacym 10, polaczonym z przednim walem 6. Zainstalowne pomiarowe wózki 11 pod kazdym kolem 12 ciagnika wyposazone sa w dolne rolki 13, po których tocza siejezdne plyty 9 wykonane z lekkiego tworzywa. Boczne rolki 14 przenosza sily boczne kól 12 ciagnika na ramy pomiarowych wózków 11. Pomiarowewózki 11 podparte sa od dolu poprzez uklad czterech dzwigni 15 polaczonych z przetwornikiem sily 16 wspólpracujacymi z ukladami do pomiaru pionowych reakcji pod kolami 12 oraz z boku przez uklad dwóch dzwigni 17 polaczonych z przetwornikiem sily 18 wspólpracujacym z ukladem do pomiaru bocznych reakcji pod kolami 12. Sila uciagu ciagnika mierzona jest za posrednictwem przetwornika sily 19, laczacego ciagnik z rama 1, a moment hamujacy walka odbioru mocy jest wywolywany urzadzeniem 20. PL

Claims (2)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do badania wlasnosci eksploatacyjnych pojazdów, zwlaszcza ciagników gór¬ skich, znamienne tym, ze zbudowanejest zpolaczonej z fundamentem za posrednictwem ramion (2) i (3) krzyzaka oraz silowników (4) i (5) ramy (1), do której lozyskowane sa waly (6) polaczone z lancuchowymi kolami (7) wspólpracujacymi z plytami (9) tworzacymi jezdnie, przy czym pod kazdym kolem ciagnika usytuowane sa pomiarowe wózki (11) wyposazone w umieszczone pod jezdnia rolki (13) oraz umieszczone z boków jezdni rolki (14), a wózki (11) polaczone sa poprzez uklady dzwigni (15) i (17) z odpowiadajacymi im przetwornikami (16) i (18) sily polaczonymi z rama (1) i przekazujacymi reakcje pod kolami (12) do znanych urzadzen wskazujaco- rejestrujacych.
  2. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze lancuchowe kola (7) maja wience o szerokosci mniejszej od szerokosci umieszczonych na nich lancuchów (8) polaczonych z plytami (9), tworzacymi jezdnie a plyty (9) maja mozliwosc przemieszczania sie w kierunkach prostopad-129833 3 lych do wzdluznej osi lancuchów, natomiast reagujace na sily boczne od kól (12) ciagnika przetwor¬ niki sily (18) usytuowane sa w plaszczyznie nawierzchni jezdni prostopadle do wzdluznej plaszczy¬ zny symetrii urzadzenia a reagujace na sily pionowe od kól (12) ciagnika przetworniki sily (16) umieszczone sa prostopadle do plaszczyzny nawierzchni jezdni. //// / Fis. i PL
PL23107581A 1981-05-08 1981-05-08 Apparatus for testing operational properties of vehicles,especially mountain tractors PL129833B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL23107581A PL129833B2 (en) 1981-05-08 1981-05-08 Apparatus for testing operational properties of vehicles,especially mountain tractors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL23107581A PL129833B2 (en) 1981-05-08 1981-05-08 Apparatus for testing operational properties of vehicles,especially mountain tractors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL231075A2 PL231075A2 (pl) 1982-03-15
PL129833B2 true PL129833B2 (en) 1984-06-30

Family

ID=20008399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL23107581A PL129833B2 (en) 1981-05-08 1981-05-08 Apparatus for testing operational properties of vehicles,especially mountain tractors

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL129833B2 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL231075A2 (pl) 1982-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zhu et al. Moving forces identification on a multi-span continuous bridge
US9404834B2 (en) Active resistance dynamometer for wheel testing
CN108562536B (zh) 路面材料摩擦性能测试装置及方法
EP0506743A1 (en) Roadway simulator restraint
CN204439380U (zh) 一种履带性能测试试验台
CN104792548B (zh) 一种用于模拟不同附着系数平直路面的三转鼓检测装置
Cole et al. Simulation and measurement of dynamic tyre forces
PL129833B2 (en) Apparatus for testing operational properties of vehicles,especially mountain tractors
WO1998022790A1 (en) A method for testing of a vehicle, and a test apparatus adapted for performing such testing
Benoit et al. Prediction of trafficability for tracked vehicle on broken soil: real size tests
RU1776349C (ru) Мобильное устройство дл испытаний транспортных средств
JPH03167444A (ja) 車輌機動性評価試験装置
RU210446U1 (ru) Установка для измерения коэффициента сцепления при сложном движении заблокированного автомобильного колеса с дорожным покрытием
RU2755626C1 (ru) Способ контроля технического состояния динамической системы курсовой стабилизации автомобиля на стендах с беговыми барабанами и устройство для его осуществления
RU217339U1 (ru) Установка для измерения коэффициента сцепления при сложном движении заблокированного автомобильного колеса с дорожным покрытием
CN114047011A (zh) 强动力荷载下钢筋混凝土结构抗连续倒塌性能测试系统
RU2236673C1 (ru) Устройство для исследования физико-механических характеристик слоя почвогрунта
Mardani et al. An indoor traction measurement system to facilitate research on agricultural tires
SU1688148A1 (ru) Стенд дл испытаний колесных транспортных средств
RU2022833C1 (ru) Весоповерочный комплекс
JP2956408B2 (ja) 車両のロール特性試験装置
CN115077948B (zh) 一种后悬架系统道路模拟试验装置和台架模拟方法
Chudakov et al. Calculation and experimental method in analysis of a wheel efficiency in interacting with deformable supporting bases
RU2107275C1 (ru) Шинный тестер
RU197377U1 (ru) Стенд испытательный для исследования воздействий средств механического траления минно-взрывных заграждений на колесные машины