Przedmiotem wynalazku jest uklad cyfrowego sterowania wieloskladnikowego dozownika wagowego. Z opisu patentowego nr IW 329 znany jest sposób oraz uklad cyfrowy sterowania wieloskladnikowego dozownika wagowego.V sposobie sterowania wedlug znanego ..ynalazku wartosc wazona w formie cyrrowego porównuje sie w sposób ciagly z wartoscia zadana, a technologiczne urzadzenia podajace sterowane sa sygnalem wynikajacym z róznicy wartosci wazonej i zadanej oraz c~paracji z wartoscia zmiany wydajnosci i wyprzedzenia wylaczenia. U cyfrowym ukladzie sterowania dozownika z automatyczna korekcja nawazania, blad narazania kazdego skladnika jest auto¬ matycznie korygowany w nastepujacym cyklu nawazania poprzez zmiane wartosci zadanej.Cyfrowy uklad sterowania wieloskladnikowego dozownika wagowego zawiera czlon wej¬ sciowy, na wejscie którego podawane sa sygnaly cyfrowe z ukladu pomiarowego, a na wyj¬ sciu polaczone jest czlonem demultipleksera i rejestrów wartosci odwazanych skladników . oraz z czlonem róznicy wartosci pomiaru i wartosci zadanej. Z czlonu demultipleksera i rejestrów wartosci odwazonych sygnaly informacji wartosci odwazonych skladników prze¬ sylane sa poprzez czlon multipleksera do czlonu sumatora wartosci zadanej.Do sumatora doprowadzone sa równiez sygnaly wartosci zadanych z czlonów zadaja¬ cych kolejnych skladników poprzez multiplekser wartosci zadanych. Wyjscie sumatora war¬ tosci zadanych, jest polaczone z czlonem róznicy wartosci pomiarowej i wartosci zada - nej, który jest sprzezony z czlonami komparacyjno-wyjsciowymi poszczególnych skladni - ków. Czlony komparacyjno-wyjsciowe polaczone sa takze z czlonami programujac©-zadajacy¬ mi zmiany wydajnosci napelniania i wyprzedzenia wylaczenia urzadzen napelniajacych kaz¬ dego skladnika oraz z czlonem programujaco-storujacym. Czlon programujaco-sterujacy przetwarza w procesie sterowania informacje z czlonów komparacyjno-wyjsciowych na od¬ powiedni ciag sygnalów kontrolujacych czlony: demultipleksera i rejestrów wartosci odwazonych, multipleksera wartosci odwazonych, multipleksera wartosci zadanych oraz komparacyjno-wyjsciowe.2 129 661 Uklad z korekcja bledu nawazania, zawieTa demultiplekser polaczony na wejsciu z czlonem róznicy wartosci pomiaru i wartosci zadanej, a na wyjsciu z czlonami korekcji! bledu nawazania poszczególnych skladników.% Czlony korekcji bledu nawazania przetwarza^- ja programowa informacje wartosci zadanej skladników w zaleznosci od bledu w poprzed - nim cyklu nawazania. Skorygowana wartosc zadana wprowadzona jest poprzez czlon multi¬ pleksera do czlonu sumatora*wartosci zadanej.Czlony demultipleksera i korekcji wartosci zadanej sa komutowane w procesie ste¬ rowania z czlonu programujaco-sterujacego. Niedogodnoscia przedstawionego rozwiazania jest brak informacji o wartosciach pomiarowych odwazonych skladników do rejestracji, rozbudowane czlony demultipleksera i rejestrów wartosci pomiarowych oraz multiplekse¬ ra, brak kontroli przekroczenia zakresu wagi podczas ustalania programu wartosci zada¬ nych, oraz przekroczenia ustalonego bledu pomiaru w procesie wazenia kolejnych skla¬ dników.. Celem wynalazku jest rozszerzenie funkcjonalnosci ukladu w; procesie -sterowa¬ nia \oraz uproszczenie jego czlonków skladowych i powiazan funkcjonalnych miedzy nimi.Uklad cyfrowego sterowania wieloskladnikowego dozownika wagowego wedlug wynalaz¬ ku zawiera czlon wejsciowy polaczony na wejsciu z ukladem pomiarowym, a na wyjsciu z czlonem róznicy wartosci pomiaru i wartosci zadanej oraz z czlonem demultipleksera i rejestrów wartosci wazonych. Czlony wartosci zadawanych polaczone sa na wyjsciu z multiplekserem oraz z czlonem kontroli przekroczenia zakresu wagi i czlonami wejscio¬ wymi do rejestracji odwazonych wartosci skladników, których wejscia polaczone sa z czlonami rejewtrów odwalonych skladników, a wy-jscia polaczone sa z drukarka. '.lulti- plekser polaczony jest na wyjsciu z sumatorem wartosci odwazonej i zadanej, a ten polaczony jest z czlonem róznicy, którego wyjscie polaczone jest z wejsciami czl.onów rejestrów odwazanych skladników oraz z wejsciami czlonów komparacyjno-wyjsciowyeh.Drugie wejscie czlonów komparacyjno-wyjsciowyeh polaczone s^ z czlonami zadawa¬ nia zmiany wydajnosci podajników, zas wyjscia czlonów komparacyjno-wyjsciowych pola¬ czone sa z czlonem programujaco-sterujacym. Czlon ten generuje sygnal do czlonów re¬ jestru i demultipleksera, multipleksera, czlonów rejestrów odwazanych skladników oraz do czlonów komparacyjno-wyjsciowyeh. Ponadto wejscie czlonu programujaco-sterujacego polaczone jest z czlonem kontroli przemoczenia zakresu wagi. Uklad cyfrowego sterowa¬ nia dozownika przystosowany do automatycznej korekcji bledu nawazania zawiera dodatko¬ wo czlony korekcji bledu polaczone na wejsciu z czlonami rejestrów odkazanych skladni¬ ków oraz z czlonami wartosci zadanych, a na wyjsciu polaczone z multiplekserem.Frzedniot wynalazku uwidoczniony zostal na rysunkach, w przykladzie wykonania dla trzech dozowanych skladników, na których fig. 1 przedstawia schemat technologicz¬ ny ukladu dozowania trzech skladników', fig* 2 przedstawia schemat blokowy ukladu ste¬ rowania trzy-skladnikowego dozownika wagowego bez korekcji bledów nawazania, a fig. 3 przedstawia schemat blokowy ukladu sterowania z automatyczni korekcja bledów nawa¬ zania. Uklad sterujacy wedlug wynalazku wlaczony jest pomiedzy znany uklad pomiaro¬ wy UP a uklad sterowania urzadzeniami technologicznymi dozownika.Cyfrowy uklad wedlug wynalazku zawiera czlon wejsciowy 1, na- wejsciu polaczony z ukladem pomiarowym, a na wyjsciu z czlonem róznicy wartosci pomiarowej i zadanej 7 oraz czlonem rejestru wartosci odwazonej 2. Czlon sumatora wartosci odwazonej i war¬ tosci zadanej 6 polaczony jest na wejsciu z rejestrem wartosci odwazonej 2 oraz po¬ przez multiplekser 5 z czlonami wartosci zadanej 4- lub czlonami korekcji 12, a na wyjsciu z czlonem róznicy 7. Czlon róznicy wartosci pomiarowej i zadanej 7 polaczo¬ ny jest na wyjsciu z czlonami komparacyjno-wyjsciowymi 9 oraz z czlonami rejestrów odwazonych skladników 13 •129 661 3 W ukladzie przedstawionym na fig. 2"czlon rejestrów odwazonych skladników 13 polaczony jest z czlonem wygsciowym do rejestracji odwazonych wartosci skladników 14, natomiast w uKladzie przedstawionym na fig* 3 z czlonem wejsciowym 14- i,czlonem kore¬ kcji wartosci zadanej 12. Czlon korekcji wartosci zadanej 12 przetwarza programowa war¬ tosc zadana z czlonów zadajacych 4- w zaleznosci od koncowej wartosci róznicy wartosci odwazonego skladnika i wartosci zadanej w poprzedzajacym cyklu nawazania. Z czlonami zadajacymi 4 polaczone sa czlony kontroli przekroczenia zakresu wagi 16* Czlony komparacyjno-wyjsciowe 9 polaczone sa z ozlonami programujaco-zadajacymi zmiany wydajnosci napelniania i wyprzedzania wylaczenia urzadzen podajacych 8f z czlo¬ nami kontroli przekroczenia ustalonego -¦ maksymalnego bledu 15i z czlonem programujaco- sterujacym 10 oraz posiadaja wyjscia do sterowania urzadzen podajacych. Czlon progra¬ mujac o-sterujacy 10 przetwarza w procesie sterowania rozkazy ustalone w programie czlo¬ nu i informacje z czlonów 15 i 16 na ciag odpowiednich impulsów komutujacych czlony 2t 5, 9, 12, 13 i 14.Do czlonu programujaco-sterujacego 10 wprowadzone sa recznie lub automatycznie sygnaly programowania i sterowania PI - Pn. Wartosc zadana kazdego skladnika wprowadzo-r na jest recznie badz zdalnie przez czlony zadajace 4. Suma v;artosci jadanych kontrolowarja jest w czlonach 16. w" przypadku wartosci zadanej wiekszej od zakresu wagi czlon pro¬ gramujac o-s terujacy 10 powoduje blokade rozpoczecia procesu sterowania i odpowiednia sygnalizacje. 7? ukladzie sterowania bez korekcji bledu namazania, informacja wartosci zadanej z czlonów zadajacych 4 wprowadzana jest do sumatera wartosci zadanej 6 poprzez czlon multipleksera 5» r ukladzie'sterowania z korekcja bledu narazania, informacja z czlonów zadajacych 4 oprowadzana jest do czlonów korekcji wartosci zadanej 12. ?7 czlonie korekcji 12 wartosc zadana danego skladnika, jest korygowana wartoscia wynika¬ jaca z róznicy wartosci zadanej i odwazonej w poprzednim cyklu nawazania 7» Inforna¬ cja wartosci korygujacej, czyli bledu wprowadzana jest do czlonów rejestrów 1J. Infor¬ macje w czlonie 1J stanowi równiez zródlo informacji dla czlonów 14 przetwarzajacych informacje wartosci odwazonej do rejestracji.Sygnal.rozpoczecia starowania w.procesie dozowania podawany jest z zewnetrznego ukladu sterowania dozownika. 27a wejsciu czlonu 1 doprowadzone sa sygnaly cyfrowe z ukla¬ du pomiarowego U? odpowiadajace aktualnej wartosci pomiarowej dozowanego skladnika.,Tlarunkiem rozpoczecia procesu sterowania jest opróznienie zbiornika dozownika wagowe¬ go do^ stanu zerowego lub ustalonej w czlonie 1 stanu tolerancji "zera". Wprowadzona* z czlonu wejsciowego 1 wartosc pomiarowa-poczatkowa skladnika wpisana zostaje do re¬ jestru w czlonie 2. V.T czlonie sumatora 6 nastepuje sumowanie wartosci poaiar owej-po¬ czatkowej z wartoscia zadana wybranego skladnika, wprowadzona pr^ez elementy bramku¬ jace czlonu multipleksera 5» Od sumy wzglednej wartosci zadanej z czlonu 6 odejmowa¬ na jest w sposób ciagly wartosc pomiarowa w procesie wazenia, wprowadzona z czlonu 1 do czlonu róznicy 7* Wartosc róznicy sygnalów z czlonu 7 wprowadzona jest do czlonu komparacyjno- wyjsciowego 9 dozowanego skladnika, w którym powstaja sygnaly wlaczenia podajnika z duza wydajnoscia, przelaczenia na zmniejszona wydajnosc oraz wylaczenia podajnika przed programowym osiagnieciem wartosci zadanej. Otrzymane sygnaly wlaczenia, przela¬ czenia i wylaczenia podajnika sa wynikiem przetworzenia informacji z czlonu odejmuja¬ cego 7 oraz czlonu programujaco-zadajacego 8 w czlonie komparacyjno—wyjsciowym 9» W czlonie 8 nastepuje ustalenie programu "przelaczenia wydajnosci i wylaczenia podaj¬ nika przed osiagnieciem wartosci zadanej, Oprowadzenie zmian wydajnosci podajnika oraz jego wylaczenie w momencie zblizenia sie da wartosci zadanej ma na celu zwieksze-* nie dokladnosci odwazania.4 129 661 Po zakonczeniu odwazania danego skladnika nastepuje w czlonie 15 kontrola w od¬ niesieniu do ustalonej maksymalnej tolerancji, dokladnosci, odwazania. W4 wypadku przekrój czenia tolerancji czlon programujaco-sterujacy lOblokuje proces sterowania do momentu 1, odblokowania sygnalem wprowadzonym przez operatora obslugujacego uklad* Przy zaphowaniu V tolerancji .odwazonego skladnika czlon programujaco-sterujacy 10 powoduje wpisanie war- v tosci róznicy z czlonu 7 do czlonu rejestru 13 dozowanego skladnika: i przelacza czlon multipleksera wartosci zadanej 5 na kolejny1 zaprogramowany skladnik* Proces sterowania dla kolejnego skladnika przebiega analogicznie, jak dla'opisane¬ go* Po- zakonczeniu nawazania ostatniego zaprogramowanego skladnika czlon programujaco- sterujacy 10 wysyla sygnal o zakonczeniu programu nawazania i oczekuje na sygnal opróz¬ nienia dozownika. Po osiagnieciu stanu opóznienia wagi do wartosci zerowej lub z usta¬ lona, tolerancja, czlon programujaco-sterujacy 10 ukladu jest przygotowany do kolejnego - cyklu sterowania procesem dozowania.W- ukladnie z korekcja bledu nawazania /fig* 3/ oprócz opisanego procesu sterowa¬ nia, zachodzi dodatkowo w czlonie 12, przetworzenie informacji"wartosci.róznicy z czlo¬ nu 7 odwazonego skladnika dla otrzymania skorygowanej wartosci podanej w nastepnym cy¬ klu nawazania tego samego skladnika.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad cyfrowego sterowania wieloskladnikowego dozownika wagowego zawieraja¬ cy czlon wejsciowy polaczony na wejsciu z ukladem pomiarowym, a na wyjsciu z czlonem róznicy wartosci pomiaru i wartosci zadanej i z czlonem demultipleksera i rejestrów wartosci wazonych, oraz czlony wartosci zadanych polaczone z multiplekserem polaczonym na.wyjsciu z sumatorem, który na wyjsciu polaczony jest z czlonem róznicy wartosci po- ' miaru i wartosci zadanej polaczonym na wyjsciu z cz-lonami komparacyjno-wyjsciowymi po¬ laczonymi na wejsciach z czlonami zadawania zmiany wydajnosci podajników, oraz czlon programujaco-sterujacy, znamienny' tym, ze czlon demultipleksera i reje¬ strów wartosci wazonych /2/ polaczony jest na wyjsciu z sumatorem v;artosci odkazonych . i wartosci zadanych /5/ oraz zawiera czlony rejestrów odv.azonych skladników /1J/ pola¬ czone,na wejsciach z czlonem róznicy wartosci /7/ a na wyjsciach z czlonami wejsciowy¬ mi do rejestracji odwazonych wartosci /14-/ polaczonymi na wyjsciu z drukarka, zas czlo¬ ny wartosci zadawanych /4-/ polaczone sa na wyjsciach z czlonami /14/ oraz z czlonem fcod- troli przekroczenia zakresu wagi /16/ polaczonym na wejsciu z czlonem programujaco-ste— rujacym /10/, oraz zawiera czlony kontroli tolerancji odwazania /15/ polaczone na wej¬ sciach z czlonami komaracyjno-wyjsciowymi 79/ , a na wyjsciach polaczone z czlonem /10/ programujaco-sterujacym, przy czym ten czlon /10/ polaczony jest na wyjsciach z czlona¬ mi rejestrów odwazanych skladników /13/. 2. Uklad cyfrowego sterowania wieloskladnikowego dozownika wagowego zawierajacy czlon wejsciowy polaczony na wejsciu z ukladem pomiarowym, a na wyjsciu z czlonem róz-: nicy wartosci pomiaru i wartosci zadanej i z czlonem demultipleksera i rejestrów war¬ tosci wazonych, oraz czlony wartosci zadanych polaczone poprzez czlony^ korekcji ble¬ du z multiplekserem polaczonym na wyjsciu z sumatorem, który na wyjsciu polaczony jest z czlonem róznicy wartosci pomiaru i wartosci zadanej polaczonym na wyjsciu z czlonami komparacyjno-wyjsciowymi polaczonymi na wejsciach z czlonami zadawania zmiany wydajnosc ci podajników oraz c&lon programujaco-sterujacy, znamienny ty ja, ze czlon demultipleksera i rejestrów wartosci wazonych /2/ polaczony jest na wyjsciu z sumato¬ rem wartosci odwazanych i wartosci zadanych /6/ oraz zawiera czlony rejestrów odwaza¬ nych skladników /13/ polaczone na wejsciach z czlonem róznicy wartosci /7/ a na wyj -129 661 5 sciach z czlonami wejsciowymi do rejestracji odwazanych wartosci AV oraz z czlonami korekcji bledu /12/f zas czlony' wartosci zadawanych /4/ polaczone sa na wyjsciach z czlonami /14/. oraz z czlonem kontroli przekroczenia zakresu wagi /16/, polaczonym na wyjsciu z czlonem programujaco-sterujacym /10/ oraz poprzez czlony /12/ z multiplek¬ serem /5/, przy czym czlon /1V polaczony jest' na wyjsciu z drukarka, oraz zawiera czlony kontroli tolerancji odv.azania /15/ polaczone na wejsciach* z czlonami kompara- cyjno-wyjsciowymi /9/, a na wyjsciach z czlonem programujaco-sterujacym /10/f który polaczony jest na wyjsciach z czlonami rejestrów odwazanych skladników /13/. \ up u* UT k 1 ifllilisjl T Fi 9 1129 661 ^ n E ] J 7t ^1 C V l n l , J » L 1 • 1 \j~nr~z 11*1 1 1 f 1 1 | 1 1 IV ? jj- i i ** r nr Wyl pi [ 4 JDruK. L I i r{r..f FVI 1* h i ^ I k I DrukVcarKQ 1 ¦1 ==n [f s L i .«] ( i —,—i— -Li- ,— • li 1 • tj\ltj "i- ;rE '¦ ¦"¦' ¦ ¦ ¦ ¦ ¦"' i DruKorKa "j 16 | ............ _ _ - . • ' ———w———— i in 1 lii * 1 nr * % 111 l_ Pi Pi Pn III -J 10 • i iii 1 1 II lit 'II r ti p-i ti "T 1^1 1 i— i 1 1 • 1 T" lir1-! I I 15 r * I [ i i 1 "li Ki 4 P Vi J DruH.TJLT J I r r t 1 ¦ c "] 1 r f | —ilr1-. i— 6 1 is 1 e III IB I rr 1 I I 1 I L_i ~l —r i i 1 Pi Pi Pn 1 li "H w 1 I M ii l Wy1 W2 Rq.5 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL