PL129482B1 - Control and rpm change system for dc flange-type motors - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania i regulacji predkosci obrotowej pilnika komu¬ tatorowego pradu stalego, przeznaczony zwlaszcza do bebnowych pralek automatycznych. Znany uklad sterowania i regulacji predkosci obrotowej silnika komutatorowego sklada sie z programa¬ tora, przeksztaltnika tyrystorowego, czlonów elektronicznych i silnika pradu stalego, z któ¬ rym sprzegnieta jest pradnioa tachometryczna. Sterowanie za pomoca tego ukladu polega na tym, ze zarówno zalaczanie jak i wylaczanie silnika, a takze przelaczanie go z procesu prania na. proces wirowania odbywa sie przez zestyki programatora wspólpracujacego wylacznie z elektro¬ nicznym regulatorem predkosci obrotowej. Regulacja predkosci obrotowej realizowana jest przez znany uklad w ten sposób, ze silnik pradu stalego wlaczany jest do sieci pradu przemiennego poprzez tyrystorowy przeksztaltnik, przy czym kat wysterowania tyrystorów jest funkcja rózni- oy sygnalu zadanego i sygnalu sprzezenia zwrotnego z pradnicy tachometrycznej. Opisany uklad sterowania i regulacji predkosci obrotowej silnika komutatorowego jest zlozony, zawiera duza ilosó elementów czynnych i biernych, wymaga stosowania nietypowego w jednostkowym wykonaniu programatora oraz pradnicy tachometrycznej.Celem wynalazku jest uproszczenie budowy ukladu, zwiekszenie zakresu jego stosowania oraz zwiekszenie niezawodnosci dzialania zautomatyzowanego urzadzenia w szczególnosci zauto¬ matyzowanej pralki bebnowej przez opracowanie ukladu sterowania i regulacji silnika komuta¬ torowego, który wspólpracuje z typowym programatorem powszechnie stosowanym w pralkach, w których równiez stosowane sa silniki indukcyjne pradu przemiennego. Cel zostal osiagniety w wyniku skojarzenia ukladu wedlug wynalazku, z ukladu zmiany kierunku predkosci obrotowej sil¬ nika podczas procesu prania, z ukladu zmiany procesu prania na proces wirowania, z ukladu zmiany maksymalnej predkosci wirowania i ksztaltowania charakterystyki predkosci obrotowej silnika podczas wirowania oraz z ukladu ksztaltujacego impulsy wlaczajace tyrystory.Istota dzialania utworzonego ukladu polega na tym, ze dla jednego kierunku obrotów sil¬ nika podczas procesu prania napiecie przemienne poprzez zestyki programatora podawane jest wpierw na cewke przekaznika rewersujacego, a nastepnie poprzez jego zestyki na przeksztalt¬ nik tyrystorowy i uklad elektroniczny regulatora. Dla drugiego kierunku obrotów silnika w2 129 482 tym samym procesie prania, bedacego w ukladzie wedlug wynalazku równiez wymaganym kierun¬ kiem obrotów silnika podczas wirowania napiecie przemienne podawane jest na cewke przekaz¬ nika pomocniczego/ a nastepnie poprzez jego zestyki na przeksztaltnik tyrystorowy oraz uklad elektronicznego regulatora.Uklad elektroniczny wedlug wynalazku Jest wyposazony w stabilizator, z którego zasi¬ lany jest dzielnik zadanej predkosci obrotowe] podczas wirowania, który to dzielnik zawie¬ ra rezystory i tranzystor pracujacy jako zmienny rezystor, przy czym baza tego tranzystora wysterowywana jest z ukladu ksztaltowania charakterystyki predkosci obrotowej silnika w funkcji czasu podczas wirowania. Sygnaly zadanych predkosci obrotowych kierowane sa poprzez wejscia diodowe do ukladu ksztaltujacego impulsy wlaczajace tyrystory, przy czym wstepna predkosc obrotowa silnika podczas wirowania uzyskuje sie poprzez wzrost napiecia stabili¬ zowanego po rozwarciu diody Zenera w stabilizatorze jednym z zestyków programatora.Przedmiot wynalazku w przykladowym wykonaniu przedstawiony jest na rysunku, który ilustruje uklad sterowania i regulacji silnika komutatorowego pradu stalego utworzony z ukladu ZK zmiany kierunku predkosci obrotowej komutatorowego silnika S podczas procesu prania, zawierajacego zestyki pt2* i pt3 programatora Pt, zestyk h1 hydrostatu H, komutato¬ rowy silnik S pradu stalego, przekazniki elektronagnetyczne P1 i K i ich zestyki przelacz- ne'p11, p12 i zwierne p13 i p21, tyrystory T1, T2, a takze diody D1, D2, D3 i D4, tworzace mostek prostowniozy, oraz ukladu OP zmiany procesu prania na prooes wirowania, zawieraja¬ cego diody Zenera DZ1, DZ2, rezystory R2 i R3 i zestyki pt1 i pt4 programatora Pt, a tak¬ ze z ukladu CH zmiany maksymalnej predkosci wirowania i ksztaltowania charakterystyki predkosci obrotowej komutatorowego silnika S w procesie wirowania, zawierajacego tranzys- tQr Tn, potencjometr Rp, rezystory R4f R5* R69 R7, R8 i R9, kondensator C1 i prostownicze diody D5 i D6 oraz z ukladu CS, stanowiacego dwa przeciwstawne tranzystory Tp1 i Tp2.Zalaczenie napiecia sieoi do ukladu sterowania 1 regulacji silnika komutatorowego w procesie prania dla Jednego kierunku obrotów komutatorowego silnika S nastepuje po prze¬ laczeniu zestyku h1 hydrostatu H w pozycje odpowiadajaca napelnieniu zbiornika pralki woda i po zalaczeniu zestyków pt2 programatora Pt w pozycji styku 1 lub 2 oraz zestyków pt3 programatora Pt w pozycje styku 2* Napiecie przemienne sieci przylaczane jest wtedy na cewke elektromagnetycznego przekaznika P1. Po zadzialaniu przekaznika P1 zestyk p13 zala¬ cza napiecie na tyrystory T1 i T2 oraz diody prostownicze D1, D2, D3 i D4. Napiecie po wy¬ prostowaniu i wystabilizowaniu w ukladzie R3 - DZ - DZ2 zasila uklady CP i CH oraz rezys¬ tory R6 i R7, tworzace dzielnik zadanej predkosci obrotowej silnika S podczas prania i za¬ sila dzielnik Th. - R5 - Rp - R8 zadanej predkosci obrotowej silnika S podczas wirowania, a przez przylaczenie rezystora R7 poprzez rezystor R1 i zestyk p12 do bieguna 6 albo do bie¬ guna 5 wirnika silnika S w zaleznosci od polozenia styków zestyku p12, sygnal zadanej war¬ tosci predkosci obrotowej tego silnika podczas procesu prania jest korygowany sygnalem sily elektromotorycznej, zaleznie od rzeczywistej predkosci obrotowej wymienionego sil¬ nika S# Sygnal zadanej predkosci obrotowej silnika S podczas wirowania zmienia sie w zalez¬ nosci od stopnia wysterowania bazy tranzystora Tn, nalezacego do ukladu CH ksztaltowania charakterystyki predkosci obrotowej silnika S; Skorygowany sygnal, odpowiadajacy predkosci obrotowej silnika S w procesie prania, Jest podawany przez diode D5 do ukladu CS ksztaltu¬ jacego impulsy wlaczajace tyrystory T1 i T2, Równiez skorygowany sygnal, odpowiadajacy predkosci silnika S podczas wirowania, jest podawany przez potencjometr Rp i diode D6 do ukladu CS# Przelaczanie kierunku obrotów silnika S nastepuje w wyniku zmiany polozenia ze¬ styku pt3 programatora Pt, przy czym napiecie sieci Jest przylaczane do ukladu sterowania i regulacji silnika S przez zestyk p21 elektromagnetycznego przekaznika pomocniczego P2# Zmiana procesu prania na proces wirowania jest wynikiem zmian polozenia zestyków pt1 i pt4 programatora Pt; Styk 1 zestyku pt1 programatora Pt jest przylaczony do dodatniego bieguna stabilizatora napiecia, utworzonego z diod Zenera DZ1 i DZ2, natomiast styk 2 ze¬ styku pt1 programatora Pfc Jest przylaczony do wspólnego punktu, laczacego diody Zenera DZ1129 482 3 ~i~DZ2. Drugi ze styków 3 zestyku pt1 jest przylaczony do dodatniego bieguna A ukladu CH, Przelaczenie styku 1 zestyku pt1 ze istyku 2 natstyk 3 powoduje przylaczenie wyprostow*nee:o i wystabilizowanego napiecia do ukladu CH oraz zwiekszenie zadanego sygnalu do wartosci odpowiadajacej poczatkowej predkosci wirowania. Zalaczenie zestyku pt4 programatora Pt po¬ woduje przylaczenie wyprostowanego napiecia do rezvstora R4 i kondensatora C1, którp ksztal¬ tujac napiecie podawane na baze tranzystora Tn ksztaltuja charakterystyke wirowania czyli wyznaczaja predkosc obrotowa w funkcji czasu silnika S. Koncowa wartosc predkosci obroto¬ wej silnika S podczas wirowania okresla polozenie suwaka potencjometru Rp, natomiast pred¬ kosc obrotowa tego silnika w procesie prania okresla wartosc rezystancji rezystorów R6 i R7,.Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania i regulacji predkosci obrotowej silnika komutatorowego pradu stalego zawierajacy zestyki programatora, regulator elektroniczny, zestyk hydrostatu oraz uklad ksztaltujacy impulsy wlaczajace tyrystory, znamienny tym, ze jest utworzony z ukladu /ZK/ zmiany kierunku predkosci obrotowej komutatorowego silnika /S/ pradu stalego, z ukladu /CP/ zmiany procesu prania na proces wirowania, z ukladu /CH/ zmiany maksymalnej predkosci wirowania i ksztaltowania charakterystyki predkosci obrotowej silnika komutatoro¬ wego /S/ w procesie wirowania, przy czym uklad /ZK/ zmiany kierunku predkosci obrotowej komutatorowego silnika /S/ pradu stalego utworzony Jest z dwóch elektromagnetycznych prze¬ kazników /P1, P2/, posiadajacych zestyki przelaczne /p11f p12/ i zwierne /p13f p2l/, z dwóch tyrystorów /T1, T2/f czterech prostowniczych diod /1)1, D2, D3# D4-/ tworzacych mostek, drugiego /pt2/ i trzeciego /pt3/ zestyku programatoraf przy czym jedne koncówki uzwojen elektromagnetycznych przekazników /F1, P2/ sa podlaczone do jednego bieguna sieci, drugie zas koncówki tych uzwojen polaczone sa z drugim biegunem sieci poprzez styki nieruchome /2, 3/ trzeciego zestyku programatora /pt3/f który to zestyk /pt3/ szeregowo polaczony jest z drugim zestykiem /pt2/ programatora i zestykiem /hi/ hydrostatuf przy czym do drugiego bie¬ guna sieci sa równiez przylaczone, równolegle polaczone, dwa zestyki zwierne /p13* P21/ przekazników /P1, P2/f których drugie koncówki sa przylaczone do katody trzeciej diody /D3/ mostka prostowniczego, natomiast jeden z biegunów /6/ wirnika silnika /S/ jest przylaczony Jednoozesnie do styków biernych /2f 3/ przelacznych zestyków /p12, pil/ przekazników /P1,P2/ przy czym styk czynny /1/ pierwszego zestyku przelacznego /pil/ jest przylaczony do katod tyrystorów /T1, T2/f zas styk czynny /1/ drugiego zestyku przelacznego /p12/ przylaczony Jest poprzez pierwszy rezystor /R1/ do anod diod trzeciej i czwartej /D3, D4/ mostka pros¬ towniczego, natomiast uklad /OT/ zmiany procesu prania na proces wirowania, utworzony jest z dwóch kolejnych rezystorów /R2# R3/f dwóch zestyków /pt1r pt4/ programatora oraz z pola¬ czonych szeregowo dwóch diod Zenera /DZ1, DZ2/ przylaczonych od strony katody pierwszej diody Zenera /DZ1/ do trzeciego rezystora /R3/f zas od strony anody drugiej diody Zene¬ ra /DZ2/ do katod tyrystorów /T1, T2/, natomiast równolegle do pierwszej diody Zenera /DZ1/ sa przylaczone jednoczesnie* drugi rezystor /R2/ i styk ruchomy /1/ oraz styk nieruchomy /2/ pierwszego zestyku /ptl/ programatora, którego drugi styk nieruchomy /3/ Jest przylaczony do dodatniego bieguna /A/ ukladu /CH/ zmiany maksymalnej predkosci wirowania i ksztaltowa¬ nia charakterystyki predkosci silnika /S/f przy czym do czwartego rezystora /R4/ wymienio¬ nego ukladu /CH/ Jest przylaczony styk ruchomy /1/ czwartego zestyku /pt4/ programatora, którego styk nieruchomy /2/ Jest przylaczony do trzeciej i czwartej diody /D3, D4/ mostka prostowniczego, natomiast uklad /CH/ zmiany maksymalnej predkosci wirowania i ksztaltowania charakterystyki predkosol obrotowej silnika /S/ jest utworzony z tranzystora sterujace¬ go /Tn/f potencjometru /Rp/f szesciu rezystorów /R4# R5* R6, R7, R8, R9/, kondensatora /C1/, piatej i szóstej diody /R5# R6/, przy czym baza tranzystora sterujacego /!Pn/ jest przyla¬ czona przez dziewiaty rezystor /R9/ Jednoczesnie do czwartego rezystora /R4/ i kondensato¬ ra /C1/, którego druga konoówka jest przylaczona do dodatniego bieguna /A/ ukladu /CH/ zmiany maksymalnej predkosci wirowania, do którego to bieguna /A/ przylaczony Jest równiez 'V4 129 482 emiter tranzystora sterujacego /Tn/» którego kolektor przylaczony jest do tranzystorów /T1, T2/ poprzez piaty rezystor /R5/ polaczony szeregowo z potencjometrem /Rp/ i ósmym rezysto¬ rem /R8/t przy czym suwak potencjometru /Rp/ jest przylaczony do anody szóste,1 diody /D6/, której katoda jest jednoczesnie przylaczona do emitera pierwszego tranzystora przeciwstaw¬ nego /Tpl/ i do katody piatej diody /DS/t której anoda jest przylaczona jednoczesnie do szóstego i siódmego rezystora /R6, R7/» przy czym druga koncówka szóstego rezystora /R6/ jest przylaczona do katody pierwszej diody Zenera /DZl/t zas druga koncówka siódmego rezy¬ stora /R7/ jest przylaczona do trzeciej i czwartej diody /D3f D4/ mostka prostowniczego• tu Pll' Pt3T ZA OtA p*± P* | L_. o,X Sa Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100zl PL

Claims (7)

1. Zastrzezenie patentowe

2. Uklad sterowania i regulacji predkosci obrotowej silnika komutatorowego pradu stalego zawierajacy zestyki programatora, regulator elektroniczny, zestyk hydrostatu oraz uklad ksztaltujacy impulsy wlaczajace tyrystory, znamienny tym, ze jest utworzony z ukladu /ZK/ zmiany kierunku predkosci obrotowej komutatorowego silnika /S/ pradu stalego, z ukladu /CP/ zmiany procesu prania na proces wirowania, z ukladu /CH/ zmiany maksymalnej predkosci wirowania i ksztaltowania charakterystyki predkosci obrotowej silnika komutatoro¬ wego /S/ w procesie wirowania, przy czym uklad /ZK/ zmiany kierunku predkosci obrotowej komutatorowego silnika /S/ pradu stalego utworzony Jest z dwóch elektromagnetycznych prze¬ kazników /P1, P2/, posiadajacych zestyki przelaczne /p11f p12/ i zwierne /p13f p2l/, z dwóch tyrystorów /T1, T2/f czterech prostowniczych diod /1)1, D2, D3# D4-/ tworzacych mostek, drugiego /pt2/ i trzeciego /pt3/ zestyku programatoraf przy czym jedne koncówki uzwojen elektromagnetycznych przekazników /F1, P2/ sa podlaczone do jednego bieguna sieci, drugie zas koncówki tych uzwojen polaczone sa z drugim biegunem sieci poprzez styki nieruchome /2,

3. / trzeciego zestyku programatora /pt3/f który to zestyk /pt3/ szeregowo polaczony jest z drugim zestykiem /pt2/ programatora i zestykiem /hi/ hydrostatuf przy czym do drugiego bie¬ guna sieci sa równiez przylaczone, równolegle polaczone, dwa zestyki zwierne /p13* P21/ przekazników /P1, P2/f których drugie koncówki sa przylaczone do katody trzeciej diody /D3/ mostka prostowniczego, natomiast jeden z biegunów /6/ wirnika silnika /S/ jest przylaczony Jednoozesnie do styków biernych /2f 3/ przelacznych zestyków /p12, pil/ przekazników /P1,P2/ przy czym styk czynny /1/ pierwszego zestyku przelacznego /pil/ jest przylaczony do katod tyrystorów /T1, T2/f zas styk czynny /1/ drugiego zestyku przelacznego /p12/ przylaczony Jest poprzez pierwszy rezystor /R1/ do anod diod trzeciej i czwartej /D3, D

4. / mostka pros¬ towniczego, natomiast uklad /OT/ zmiany procesu prania na proces wirowania, utworzony jest z dwóch kolejnych rezystorów /R2# R3/f dwóch zestyków /pt1r pt4/ programatora oraz z pola¬ czonych szeregowo dwóch diod Zenera /DZ1, DZ2/ przylaczonych od strony katody pierwszej diody Zenera /DZ1/ do trzeciego rezystora /R3/f zas od strony anody drugiej diody Zene¬ ra /DZ2/ do katod tyrystorów /T1, T2/, natomiast równolegle do pierwszej diody Zenera /DZ1/ sa przylaczone jednoczesnie* drugi rezystor /R2/ i styk ruchomy /1/ oraz styk nieruchomy /2/ pierwszego zestyku /ptl/ programatora, którego drugi styk nieruchomy /3/ Jest przylaczony do dodatniego bieguna /A/ ukladu /CH/ zmiany maksymalnej predkosci wirowania i ksztaltowa¬ nia charakterystyki predkosci silnika /S/f przy czym do czwartego rezystora /R4/ wymienio¬ nego ukladu /CH/ Jest przylaczony styk ruchomy /1/ czwartego zestyku /pt4/ programatora, którego styk nieruchomy /2/ Jest przylaczony do trzeciej i czwartej diody /D3, D4/ mostka prostowniczego, natomiast uklad /CH/ zmiany maksymalnej predkosci wirowania i ksztaltowania charakterystyki predkosol obrotowej silnika /S/ jest utworzony z tranzystora sterujace¬ go /Tn/f potencjometru /Rp/f szesciu rezystorów /R4# R5* R6, R7, R8, R9/, kondensatora /C1/, piatej i szóstej diody /R5# R6/, przy czym baza tranzystora sterujacego /!Pn/ jest przyla¬ czona przez dziewiaty rezystor /R9/ Jednoczesnie do czwartego rezystora /R4/ i kondensato¬ ra /C1/, którego druga konoówka jest przylaczona do dodatniego bieguna /A/ ukladu /CH/ zmiany maksymalnej predkosci wirowania, do którego to bieguna /A/ przylaczony Jest równiez 'V4 129 482 emiter tranzystora sterujacego /Tn/» którego kolektor przylaczony jest do tranzystorów /T1, T2/ poprzez piaty rezystor /R

5. / polaczony szeregowo z potencjometrem /Rp/ i ósmym rezysto¬ rem /R8/t przy czym suwak potencjometru /Rp/ jest przylaczony do anody szóste,1 diody /D

6. /, której katoda jest jednoczesnie przylaczona do emitera pierwszego tranzystora przeciwstaw¬ nego /Tpl/ i do katody piatej diody /DS/t której anoda jest przylaczona jednoczesnie do szóstego i siódmego rezystora /R6, R

7. /» przy czym druga koncówka szóstego rezystora /R6/ jest przylaczona do katody pierwszej diody Zenera /DZl/t zas druga koncówka siódmego rezy¬ stora /R7/ jest przylaczona do trzeciej i czwartej diody /D3f D4/ mostka prostowniczego• tu Pll' Pt3T ZA OtA p*± P* | L_. o,X Sa Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz. Cena 100zl PL