PL129226B1 - Control system for an electrically driven medical centrifuge - Google Patents

Control system for an electrically driven medical centrifuge Download PDF

Info

Publication number
PL129226B1
PL129226B1 PL22780580A PL22780580A PL129226B1 PL 129226 B1 PL129226 B1 PL 129226B1 PL 22780580 A PL22780580 A PL 22780580A PL 22780580 A PL22780580 A PL 22780580A PL 129226 B1 PL129226 B1 PL 129226B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
block
centrifuge
control
amplifier
contact
Prior art date
Application number
PL22780580A
Other languages
English (en)
Other versions
PL227805A1 (pl
Inventor
Antoni Dmowski
Jerzy Mazurek
Ryszard Delegacz
Original Assignee
Politechnika Warszawska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Warszawska filed Critical Politechnika Warszawska
Priority to PL22780580A priority Critical patent/PL129226B1/pl
Publication of PL227805A1 publication Critical patent/PL227805A1/xx
Publication of PL129226B1 publication Critical patent/PL129226B1/pl

Links

Landscapes

  • Centrifugal Separators (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania wirówki elektromedycznej.Stan techniki. Znane uklady sterowania wirówki elektromedycznej maja dwa oddzielne tory elek¬ tryczne sterowane z analogowego bloku predkosci obrotowej. Pierwszy z torów sklada sie ze zmac- niacza regulacyjnego, którego wyjscie jest pola¬ czone poprzez blok sterowania tyrystorów z prze¬ ksztaltnikiem tyrystorowym, który steruje praca szeregowego silnika pradu stalego wirówki. Drugi z torów sklada sie z bloku pomiarowego mierza¬ cego napiecie na zaciskach analogowego bloku pomiaru predkosci obrotowej, przy czym sygnal wyjsciowy ze wzmacniacza regulacyjnego unie¬ mozliwia zadzialanie bloku blokady zamka po¬ krywy komory wirówki oraz uniemozliwia ponow¬ ne wlaczenie bloku sterowania wirówki w pozycje start jesli wirnik wirówki znajduje sie w ruchu.Wada tego ukladu sa dwa oddzielne tory elektryczne, które umozliwiaja dalsze wirowanie wirówki, jesli* w czasie tego wirowania nastapilo uszkodzenie wzmacniacza regulacyjnego, co powo¬ duje mozliwosc otwarcia pokrywy wirnika i po¬ nowny start wirówki, jesli uprzednio wirnik nie byl w stanie zatrzymania.Istota wynalaiku. Uklad wedlug wynalazku cha¬ rakteryzuje sie tym, ze wejscie odwracajace faze wzmacniacza regulacyjnego polaczone jest przez szeregowo wlaczone pierwszy i drugi rezystor z czlonem zadawania predkosci obrotowej oraz 10 15 poprzez pierwszy styk wirowania przekaznika blo¬ ku sterowania wirówki jest polaczone poprzez trzeci rezystor z jednym wyjsciem analogowego bloku pomiaru predkosci obrotowej, zas wejscie nieodwracajace faze wzmacniacza regulacyjnego jest polaczone z pierwszym stykiem hamowania przekaznika.Drugie wyjscie analogowego bloku pomiaru predkosci obrotowej jest polaczone z czlonem za¬ dawania predkosci obrotowej i drugim stykiem wirowania przekaznika, którego styk hamowania jest polaczony z zaciskiem laczacym pierwszy i drugi rezystor.Korzystne skutki techniczne wynalazku. Uklad zgodnie z wynalazkiem, dzieki polaczeniu torów wzmacniacza regulacyjnego i czlonu pomiarowego w jeden wspólny tor, umozliwia w przypadku uszkodzenia któregokolwiek z elementów ukladu zatrzymanie wirówki nie powodujac zagrozenia obslugi.Objasnienie rysunku. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysun¬ ku, który przedstawia uklad sterowania wirówki elektromedycznej.Przyklad wykonania. Wejscie — odwracajace faze wzmacniacza WR regulacyjnego jest polaczo¬ ne poprzez szeregowo wlaczony rezystor Rl i re¬ zystor R2 z suwakiem potencjometru, który stano¬ wi czlon Pz zadawania predkosci obrotowej oraz poprzez styk 1P1W wirowania przekaznika PI 129 226129 ¦ : '..' i! -¦ s " . * - - ' r bloku BSW sterowania wirówki jest polaczone po¬ przez rezystor R3 z jednym wyjsciem analogowe¬ go bloku ABPPO (pomiaru predkosci obrotowej.Wejscie ± nieodwracajace faza wzmacniacza WR regulacyjnego jest polaczone ze stykiem 1P1H ha* mowainia przekaznika Pi.Wyjscie firugie analogowego bloku ABPPO jest polaczone z jednym zaciskiem rezystora potencjo¬ metru czlonu Pi i stykiem 2P1W wirowania prze¬ kaznika PI, którego styk 2P1H hamowania jest polaczony z zaciskiem laczacym rezystory Rl i R2, zas drugi zacisk rezystora potencjometru czlonu Ps jest polaczony z zaciskiem napiecia +Uz zasi¬ lenia.Wyjscie wzmacniacza! WR jest polaczone z wej¬ sciami sterujacymi bloku BST sterowania tyrysto¬ rów, bloku BBZ blokady zamka wirówki i bloku BSH sterowania wirówka. Wyjscie bloku BBZ jest polaczone ze stykiem 1P1W wirowania przekazni¬ ka Pl« którego styk 3P1H hamowania jest pola¬ czony z wejsciem bloku BSW sterowania wirówki, wyposazonego w laczniki „start" i „stop", oraz cewke przekaznika PI.Wyjscie bloku BST jest polaczone z wejsciem sterujacym przeksztaltnika PT tyrystorowego, któ¬ rego wyjscie stalopradowe jest polaczone poprzez uzwojenie Ws wzbudzenia z twornikiem szerego¬ wego silnika S pradu stalego, sprzezonego mecha¬ nicznie poprzez wal z analogowym blokiem ABPPO, zas wyjscie zmiennopradowe przeksztal¬ tnika PT jest polaczone z siecia zasilajaca pradu przemiennego. Równolegle do tworaika silnika S sa wlaczone styki 4P1H hamowania i 4P1W wiro¬ wania.Uklad dziala w sposób nizej opisany. Urucho¬ mienie wirnika wirówki za pomoca silnika S na- stapujt prasa zalaczenie lacznika .start", który powoduje wzfctidaesiie cewki przekaznika PI i przelaczenie styków 1PV ¦»*»' 3P1, 4P1 w po¬ zycja W wirowania, równoczesnie sygnal wyjscio¬ wy a bloku MW powoduje zablokowanie zamka wirówki poprzez styk SP1W i blok BBL W tym czasie sygnal wyjsciowy z calonu Ps wysterowuje wzmacniacz WR, który steruje poprzez blok BST przeksztaltnikiem PT tyrystorowym, w wyniku którego silnik 9 wiruje. Przy wirujacym silniku S wirówki, wzmacniacz WE sterowany jest róznica syssialów miedzy napieciem z potencjometru czlonu Ps i analogowego bloku ABPPO, co umoz¬ liwia sts**tisowanie predkosci obrotowej silnika S wirówki aa saloieer/m poziomie W chwili salaresttia lacznika „stasjr prad ply- nsjcy przes cewke przekaznika PI zostaje przerwa¬ ny, wówczas styki W» »l VI, 4P1 zostaja za przelaczone w pozycje H hamowania, i sygnal z potencjometru czlonu Ps zostaje sprowadzony do zera, zas wzmacniacz WR jest sterowany, tylko sygnalem z bloku ABPPO. Sygnal wyjsciowy z 5 wzmacniacza WE powoduje wysterowanie bloku BST i przeksztaltnika PT i przeplyw pradu przez uzwojenie Wz wzbudzenia silnika S, który zwarty poprzez styk 4P1W hamowania, jest w stanie ha¬ mowania. 10 (Ponadto sygnal wyjsciowy ze wzmacniacza WR powoduje zalaczenie bloku BBZ blokady zamka wirówki uniemozliwiajac otwarcie pokrywy wi¬ rówki oraz powoduje podanie sygnalu na wejscie sterujace bloku BSW uniemozliwiajacego ponowny ii rozruch wirówki. W chwili zatrzymania sie silnika S wirówki sygnal wyjsciowy z bloku ABPPO uzyskuje wartosc zero, co powoduje na wyjsciu wzmacniacza WR sygnal równiez o stanie zero¬ wym, wówczas blok BST i przeksztaltnik PT sa so niewysterowane i prad przez uzwojenie Wz wzbudzenia silnika S nie plynie.Wartosc sygnalu na wyjsciu wzmacniacza WR równa zero umozliwia zadzialanie bloku BBZ oraz bloku BSW sterowania wirówki i ponowny roz- 2* ruch wirówki elektromedycznej.Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania wirówki elektromedycznej za. wierajacy szeregowy silnik pradu stalego zasilany 30 z przeksztaltnika tyrystorowego sterowanego z bloku sterowania tyrystorów oraz analogowy blok pomiaru predkosci obrotowej sprzezony mecha¬ nicznie z walem silnika i bloku blokady zamka wirówki oraz bloku sterowania wirówki z prze- u kaznikiem, wzmacniacz regulacyjny i czlon zada¬ wania predkosci obrotowej, saasslenay tym, ze wejscie <—) odwracajace faze wzmacniacza (WR) regulacyjnego jest polaczone przez saeregowo wla¬ czone pierwszy i drugi rezystor (Rl, R2 z czlonem " (Pw zadawania predkosci obrotowej oraz poprzez pierwszy styk OPlW) wirowania przekaznika (PI) ttfoku (BSW) sterowania wirówki jest polaczone poprzez trzeci rezystor (RS) z jednym wyjsciem analogowego bloku (ABPPO) pomiaru predkosci * obrotowej, zas wejscie <+ nieodwracajace faze: wzmacniacza 1WR) regulacyjnego jest polaczone z pierwszym stykiem (1P1H) hamowania przekaz¬ nika PD natomiast drugie Wyjscie analogowego bloku (ABPPO* pomiaru predkosci obrotowej jest « polaczone z czlonem (Psi zadawania predkosci obrotowe) i drugim stykiem (*P1W) wirowania pnekasnika CMfc którego styk (SP1H) hamowania jest polaczony z zaciskiem laczacym pierwszy I drugi rosyutor (Rl, R2).129 226 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania wirówki elektromedycznej za. wierajacy szeregowy silnik pradu stalego zasilany 30 z przeksztaltnika tyrystorowego sterowanego z bloku sterowania tyrystorów oraz analogowy blok pomiaru predkosci obrotowej sprzezony mecha¬ nicznie z walem silnika i bloku blokady zamka wirówki oraz bloku sterowania wirówki z prze- u kaznikiem, wzmacniacz regulacyjny i czlon zada¬ wania predkosci obrotowej, saasslenay tym, ze wejscie <—) odwracajace faze wzmacniacza (WR) regulacyjnego jest polaczone przez saeregowo wla¬ czone pierwszy i drugi rezystor (Rl, R2 z czlonem " (Pw zadawania predkosci obrotowej oraz poprzez pierwszy styk OPlW) wirowania przekaznika (PI) ttfoku (BSW) sterowania wirówki jest polaczone poprzez trzeci rezystor (RS) z jednym wyjsciem analogowego bloku (ABPPO) pomiaru predkosci * obrotowej, zas wejscie <+ nieodwracajace faze: wzmacniacza 1WR) regulacyjnego jest polaczone z pierwszym stykiem (1P1H) hamowania przekaz¬ nika PD natomiast drugie Wyjscie analogowego bloku (ABPPO* pomiaru predkosci obrotowej jest « polaczone z czlonem (Psi zadawania predkosci obrotowe) i drugim stykiem (*P1W) wirowania pnekasnika CMfc którego styk (SP1H) hamowania jest polaczony z zaciskiem laczacym pierwszy I drugi rosyutor (Rl, R2).129 226 PL
PL22780580A 1980-11-13 1980-11-13 Control system for an electrically driven medical centrifuge PL129226B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL22780580A PL129226B1 (en) 1980-11-13 1980-11-13 Control system for an electrically driven medical centrifuge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL22780580A PL129226B1 (en) 1980-11-13 1980-11-13 Control system for an electrically driven medical centrifuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL227805A1 PL227805A1 (pl) 1982-05-24
PL129226B1 true PL129226B1 (en) 1984-04-30

Family

ID=20005849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL22780580A PL129226B1 (en) 1980-11-13 1980-11-13 Control system for an electrically driven medical centrifuge

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL129226B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL227805A1 (pl) 1982-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4542374A (en) Switching circuit for supervising the degree of wear of commutator-contacting carbon brushes
GB2049234A (en) Windscreen wiper installation
US4942346A (en) Circuit for controlling rotational direction and rotational speed of an electric motor
PL129226B1 (en) Control system for an electrically driven medical centrifuge
JPS5839549A (ja) 車両用ワイパ制御装置
US6009362A (en) Anomalous condition detecting apparatus for cooling motor fan
US3185910A (en) Magnetic switch-scr for motor speed control system
US20020117349A1 (en) Electrical power-assisted steering systems
CN101228687B (zh) 电动机以及该电动机作为纺杯单独驱动源的用途
SU1599780A1 (ru) Устройство дл контрол работы счетчика электроэнергии в двухпроводных сет х
JPH0810989B2 (ja) 界磁巻線付モータの回転を逆転させる制御装置
JP2001136788A (ja) モータ駆動装置
US3997827A (en) Shaded pole electric motor and brake
SU1624642A1 (ru) Электропривод
JPH04278867A (ja) ワイパ制御装置
JPH0739311Y2 (ja) 三相誘導電動機の欠相防止装置
US770631A (en) Motor-controlling system
JP3458422B2 (ja) 減速機付直流モータ
EP0349923A2 (en) A control means for a universal electric motor
JPS63206190A (ja) 無整流子電動機
US1024853A (en) Means for operating semaphores.
US468903A (en) Electric elevator
US1295487A (en) System of automatic control for motors.
JPH0445363Y2 (pl)
JPH0596973A (ja) 車輌用定速走行装置