Przedmiotem wynalazku jest uklad magazynowania, doprowadzenia i odprowadzenia detali typu walek dla wielowrzecionowego automatu tokarskiego, majacy zasto¬ sowanie w obróbce skrawaniem.Stan techniki. Znany jest z opisu patentowego RFN 5 nr 1 552 422 magazyn ladunkowy dla obrabiarek do obrób¬ ki i przeróbki materialów pretowych, który obok maga¬ zynowania obok siebie lezacych pretów posiada nachylona powierzchnie podstawy, do dolnej krawedzi której przysta¬ je bieznia wyzsza w stosunku do tej krawedzi, która to 10 bieznia opada w kierunku na tor posuwowy, na którym pret preznaczony do zaladowania jest przesuwny w jego kierunku podluznym, jak równiez z jednym usytuowa¬ nym na dolnym koncu nachylonej powierzchni podstawy elementu ustalajacego ogniwem podnoszonym do uno- 15 szenia kazdorazowo jednego preta na bieznie.Ogniwo podnoszace jest utworzone przez dwie lub kil¬ ka rolek mimosrodowych, których osie obrotu leza pod i w przyblizeniu równolegle do biezni i, ze w kierunku prze¬ suwu, który zostaje nadany pojedynczym pretom od ro- 20 lek mimosrodowych jest przewidziany zderzak.Znany jest takze z katalogu firmy Gildemeister RFN magazyn z odwracaniem dla detali typu walek, przezna¬ czony do osmiowrzecionowego automatu tokarskiego.Magazyn ten jest zaopatrzony w szkielet nosny przy- 25 twierdzony do tylnej plaszczyzny automatu, na którym jest usytuowany grawitacyjny magazyn prowadnikowy pólwyrobów z dozownikiem i podtrzymka.Przed magazynem, naprzeciw siódmej jpozycji wrze¬ ciona jest przytwierdzony do szkieletu popychacz wstep- 30 ny, zas naprzeciw piatej pozycji wrzeciona jest przymo¬ cowany do szkieletu dwustopniowy popychacz koncowy dosuniecia pólwyrobu do zderzaka materialowego. Po¬ dluznie wzgledem automatu jest umieszczony prowadnik doprowadzenia czesciowo obrobionego walka do mecha¬ nizmu odwracania z powiekszeniem wysokosci polozenia i przekazaniem go do grawitacyjnego magazynu prowad- nikowego z dozownikiem i podtrzymka w obrebie szóstej pozycji wrzeciona.Analogicznie jak dla pólwyrobu tak i dla czesciowo obrobionego walka, naprzeciw szóstej pozycji wrzeciona, jest usytuowany popychacz wstepny, zas naprzeciw ósmej pozycji wrzeciona wystepuje dwustopniowy popychacz czesciowo obrobionego walka do zderzaka materialowego znajdujacy sie w przestrzeni roboczej automatu „gdzie wystepuje drugi prowadnik odprowadzenia calkowicie obrobionego walka.Z krajowej produkcji znane jest automatyczne urza¬ dzenie magazynowo-podajace, które jest usytuowane po¬ przecznie do automatu w obszarze jego przestrzeni ro¬ boczej i posiada grawitacyjny magazyn prowadnikowy zamocowany poprzez wspornik do korpusu automatu.Ponizej grawitacyjnego magazynu prowadnikowego jest usytuowany podawak rolkowy pojedynczego pólwyrobu.Suwak podawaka jest osadzony suwliwie w saniach po- dawaka, które sa przymocowane do loza automatu.We wszystkich wrzecionach roboczych automatu sa zabudowane zderzaki materialowe i trzpienie wyrzutni- ków, które sa napedzane od silownika pneumatycznego tylko w pozycji wrzeciona przeznaczonego do mocowania. 128 90112gt01 • ¦: .;¦¦: ;.i 3 .Istota wynalazku. Uklad magazynowania wedlug wyna¬ lazku ma pneumatyczny lub hydrauliczny silownik napedu koncowego popychacza i jest przytwierdzony czolowo w osi wrzeciona roboczego automatu, przy czym do tego silownika jest przymocowana poprzeczna plyta, osadzo¬ na przesuwnie na podluznie usytuowanych walkach nos¬ nego, klatkowego szkieletu i dalej wspomniana poprzecz¬ na plyta jest przestawnie poprzez sprezysty element po¬ laczona z drugim pneumatycznym lub hydraulicznym si¬ lownikiem, natomiast do stopy pierwszego silownika po¬ przez wspornik jest przymocowana obrotowa rolka be¬ daca w styku ze wsporcza plaszczyzna nosnego szkieletu, a pomiedzy rurowym gniazdem przejsciowego, bebno¬ wego magazynu usytuowanego na przeciw wstepnego po¬ pychacza a koncem odpowiadajacego roboczego wrze¬ ciona automatu jest trwale umieszczona mechaniczna przeslona.W odniesieniu do znanego stanu techniki zastosowanie w ukladzie wedlug wynalazku koncowego dosuniecia de¬ talu do zderzaka poprzez element sprezysty, eliminuje nadmierne obciazenie smuklego popychacza oraz wychyl- nego zderzaka, poprawiajac prace ukladu w zakresie ob¬ nizenia halasu i dokladnosci podania detalu do wrze¬ ciona.Wprowadzenie zas do ukladu trwalej przeslony otworu wrzeciona bedacego w momencie podawania naprzeciw wstepnego popychacza, eliminuje niezamierzone wpro¬ wadzenie dodatkowego pólwyrobu walka có wrzeciona, poprawiajac tym samym niezawodnosc pracy ukladu. Na poprawe niezawodnosci pracy ukladu wplywa równiez odciazenie san popychacza poprzez podparcie obrotowa rolka silownika napedu popychacza o dlugim skoku.Objasnienie rysunku. Przedmiot wynalazku jest uwi¬ doczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uklad w widoku z przodu, fig. 2 przekrój poprzeczny ukladu w obszarze magazynowania i doprowa¬ dzenia detali, a fig. 3 przedstawia przekrój poprzeczny ukla¬ du w obszarze odprowadzenia detali.Przyklad mliiacH wynalazku. Uklad magazynowania wedlug wynalazku zawiera nosny klatkowy szkielet 1 zbudowany z szeregu poprzecznych plyt 2 polaczonych podluznie walkami 3 (fig. 1), przy czym czolowo jest przy¬ twierdzony do tylnej plaszczyzny automatu i równoczes¬ nie wsparty na podporze 4. W przedniej czesci szkieletu 1 jest usytuowany grawitacyjny, prowadnikowy magazyn 5 Z tarczowym dozownikiem 6, napedzanym pneumatycz¬ nym lub hydraulicznym silownikiem 7. Ponizej tarczowego dozownika 6, naprzeciw wrzeciona poprzedzajacego wrze¬ ciono do mocowania jest umieszczona pryzmowa pod- trzymka 8, za która wspornikowo jest zamocowana pro¬ wadzaca tuleja 9 wstepnego popychacza 10 polaczonego z tloczyskiamsilownika 11 pneumatycznego lup hydraalkz- n*for przymocowanego czolowo do nosnego szkieletu 1, Z koiei w przedniej czesci szkieletu 1, w osi wrzeciona auto¬ matu przeznaczonego do mocowania jest zamocowana wspornikowo druga prowadzaca tuleja 12 koncowego popychacza 13, polaczonego z ttoczyskiem nneumatycz- MfD lub hydraulicznego silownika 14 przymocowanego kolnieszowo do poprzecznej, przesuwnej na walkach 15 i 16 plyty 17. Z plyta 17 jest przestawnie polaczone za po¬ srednictwem sprezystego elementu 1* tloczysko pneuma¬ tycznego lub hydraulicznego silownika 19, który jest rów¬ niez przymocowany kolnierzowo do nosnego szkieletu 1.Bo stopy silownika 14 poprzez wspornik; 20 jest przymo- 4 cowana obrotowa rolka 21 bedaca w styku ze wsporcza. plaszczyzna nosnego szkieletu 1.Wewnatrz stojaka przelaczajacego automatu, na wale centralnym jest trwale osadzony przejsciowy, bebnowy 5 magazyn 22 zaopatrzony w rurowe gniazda 23 rozmiesz¬ czone promieniowo naprzeciw wrzecion roboczych auto¬ matu. Pomiedzy rurowym gniazdem 23 magazynu 22.- zajmujacym polozenie naprzeciw wstepnego popychacza 10, a koncem odpowiadajacego mu wrzeciona roboczego automatu jest trwale umieszczona mechaniczna przeslo¬ na 24 w postaci plyty zamocowanej do korpusu automatu.W przestrzeni roboczej automatu, naprzeciw wrzeciona. roboczego tego automatu, przeznaczonego do mocowania, jest zabudowany na bloku suportu wzdluznego ,suwliwie i polaczony przestawnie z korpusem stojaka napedowego automatu, koprus 25 wychylnego, materialowego zde¬ rzaka 26 i odbieraka 27 czesci obrobionej, napedzanych hydraulicznym lub pneumatycznym silownikiem 28. Na¬ przeciw odbieraka 27, poprzecznie w stosunku do auto¬ matu, jest zamocowany do loza grawitacyjny prowadnik 29 odprowadzenia czesci obrobionej.Dzialanie ukladu. Równolegle z rozpoczeciem cyklu pracy automatu rozpoczyna prace uklad magazynowania doprowadzenia i odprowadzenia obrotem przejsciowego,, bebnowego magazynu 22 o jedna pozycje, powodujac przemieszczenie pólwyrobu z pozycji ladowania przejscio¬ wego, magazynu 22 w polozenie odpowiadajace pozycji wrzeciona roboczego automatu przeznaczonego do moco¬ wania, po czym nastepuje wstepne dosuniecie koncowego popychacza 13 z równoczesnym otwarciem tulei zacisko¬ wej automatu umozliwiajac przesuniecie pólwyrobu wal¬ ka z przejsciowego magazynu 22 do tulei zaciskowej auto¬ matu powodujac tym samym wypchniecie obrobionego* detalu z tulei zaciskowej automatu do odbieraka 27.Kolejna czynnoscia w pracy ukladu jest dosuniecie ka¬ towe materialowego zderzaka 26 z równoczesnym otwar¬ ciem odbieraka 27 i wypchniecie obrobionego walka na prowadnik odprowadzenia 29. Dosuniecie katowe zde¬ rzaka 26 umozliwia przesuniecie do przodu poprzecznej plyty 17, a tym samym dosuniecie koncowe koncowego popychacza 13 zapewniajace lagodne dosuniecie pólwy¬ robu do zderzaka 26, po czym nastepuje zamkniecie tulei zaciskowej automatu, wycofanie zderzaka 26 i zamkniecie odbieracza 27, wycofanie plyty 17 i koncowego popycha¬ cza 13. Od momentu dosuniecia katowego zderzaka 26 sa realizowane równolegle Czynnosci otwarcia dozownika 6 i wydanie jednego pólwyrobu z prowadnikowego ma¬ gazynu 5 na pryzmowa podtrzymke 8, a nastepnie dosu¬ niecie wstepnego popychacza 10 i wsuniecie pólwyrobu z podtrzymki 8 do rurowego gniazda 23 przejsciowego magazynu 22, po czym nastepuje odsuniecie wstepnego- popychacza 10 i zamkniecie dozownika 6.Zastrzezenie patentowe Uklad magazynowania, doprowadzenia i odprowadze¬ nia detali typu walek dla wielowrzecionowego automatu tokarskiego, zaopatrzony w nosny, klatkowy szkielet przy¬ twierdzony do tylnej plaszczyzny automatu, na którym jest zabudowany grawitacyjny, prowadnikowy magazyn: z dozownikiem tarczowym, pryzmowa podtrzymka oraz:, popychacz wstepny i popychasz koncowy, natomiast wew¬ natrz automatu jest usytuowany przejsciowy magazyn bebnowy z gniazdami rurowymi rozmieszczonymi promie¬ niowo naprzeciw wrzecion automatu, zai w przestrzeni roboczej automatu naprzeciw roboczego wrzeciona tego** 15 20 25 30 35 40 45 50 55 (0128 901 automatu jest usytuowany korpus wychylnego zderzaka materialowego i odbierak elementów obrobionych oraz grawitacyjny prowadnik odprowadzenia tych elementów, znamienny tym, ze pneumatyczny lub hydrauliczny silow¬ nik (14) napedu koncowego popychacza (13) jest czolowo przytwierdzony w osi wrzeciona roboczego automatu, przy czym do tego silownika jest przymocowana poprzecz¬ na plyta (17) osadzona przesuwnie na podluznie usytuowa¬ nych walkach (15 i 16) nosnego, klatkowego szkieletu (1), i dalej wspomniana plyta (17) jest przestawnie, po¬ lo przez element sprezysty (18) polaczona z drugim pneuma¬ tycznym lub hydraulicznym silownikiem (19), podczas gdy do stopy silownika (14) poprzez wspornik (20) jest przymocowana obrotowa rolka (21) bedaca w styku ze wsporcza plaszczyzna nosnego szkieletu (1), natomiast pomiedzy rurowym gniazdem (23) przejsciowego bebno¬ wego magazynu (22) usytuowanego naprzeciw wstepnego popychacza (10), a koncem odpowiadajacego roboczego wrzeciona automatu jest trwale umieszczona mechanicz¬ na przeslona (24).128 901 A-A Rg.2 B-B LDD Z-d 2, z. 261/1400/85/8, n. 90+20 egz.Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a system for storing, feeding and removing parts of the roller type for a multi-spindle automatic lathe, which is used in machining. State of the art. It is known from the German patent specification No. 1,552,422 for machine tools for the processing and processing of rod materials, which, apart from storing lying bars next to each other, has an inclined base surface, the lower edge of which is joined by a higher tread than of this edge, which raceway descends in the direction of the travel path on which the bar to be loaded is movable in its longitudinal direction, as well as with one lifting link located at the lower end of the inclined base surface of the retaining element for lifting each time one rod on the raceway. The lifting link is formed by two or more eccentric rollers, the axes of rotation of which lie under and approximately parallel to the raceway, and that in the direction of the stroke which is given to the individual eccentric rods, it is provided bumper. Also known from the Gildemeister catalog of the Federal Republic of Germany, a magazine with turning for details such as rollers, intended for The magazine is equipped with a support frame attached to the rear face of the machine, on which is located a gravity slide magazine for blanks with a dispenser and a steady rest. In front of the magazine, opposite the seventh position of the spindle, a pusher is attached to the frame. On the other hand, opposite to the fifth position of the spindle, a two-stage end pusher is attached to the carcass for advancing the blank against the material stop. Longitudinally in relation to the machine, a guide is placed for bringing the partially machined roller to the turning mechanism with an increase in the height of its position and its transfer to a gravity guide magazine with a dispenser and a steady rest within the sixth position of the spindle. Analogously to the blank and to the partially processed roll. opposite the sixth position of the spindle, the pre-pusher is located, and opposite the eighth position of the spindle there is a two-stage pusher of the partially machined roller to the material stop located in the working space of the machine "where there is a second lead for the discharge of the fully processed roller. An automatic device is known from domestic production a storage-feeder, which is situated transversely to the machine in the area of its working space and has a gravity guide magazine fastened through a bracket to the machine body. Roller feeder for a single semi-finished product. The feeder slider is slidably mounted in the feeder sled, which is attached to the machine bed. All working spindles of the machine have built-in material bumpers and ejector pins, which are driven from the pneumatic actuator only in the position of the spindle intended for fasteners. 128 90112gt01 • ¦:.; ¦¦:;. And 3. The essence of the invention. The storage system according to the invention has a pneumatic or hydraulic actuator of the end drive of the pusher and is front-mounted in the axis of the working spindle of the machine, and a transverse plate is attached to this actuator, which is slidably mounted on the longitudinally positioned rollers of the support, cage frame and so on. said transverse plate is movably connected to the second pneumatic or hydraulic actuator by means of a resilient element, while a rotating roller is attached to the foot of the first actuator via a bracket, in contact with the supporting plane of the support frame and between the tubular seat of the transitional drum magazine situated against the initial pusher and the end of the corresponding working spindle of the machine is permanently fitted with a mechanical shutter. With reference to the known state of the art, the use in the system according to the invention of the final driving of the metal against the stop by the spring element eliminates excessive load on the slender pusher and the tilted bumper, improving the work of the system in terms of lowering the noise and accuracy of feeding the detail to the spindle. The introduction to the system of a permanent diaphragm of the spindle hole, which is opposite the initial pusher at the moment of feeding, eliminates unintentional insertion of an additional workpiece, the fight of the spindle, thus improving the reliability of the system. The reliability of the system is also improved by the unloading of the pusher shaft by supporting the rotating roller of the pusher drive actuator with a long stroke. The subject of the invention is illustrated in an example of the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the arrangement in front view, Fig. 2 shows a cross-section of the arrangement in the area of storage and feeding of details, and Fig. 3 shows a cross-section of the arrangement in part discharge area. Example of mill of the invention. The storage arrangement according to the invention comprises a support cage skeleton 1 made of a series of transverse plates 2 connected longitudinally by buttresses 3 (Fig. 1), with the front face attached to the rear plane of the machine and simultaneously supported on the support 4. In the front part of the skeleton 1 a gravity guide magazine 5 is located. With a disc dispenser 6, driven by a pneumatic or hydraulic actuator 7. Below the disc dispenser 6, opposite the spindle preceding the spindle for fastening, is a prism support 8, on which a guide is attached cantileverly. sleeve 9 of the preliminary pusher 10 connected to the piston of the pneumatic cylinder 11 of the hydraalkz-n * for front-mounted frame 1, from the wheel in the front part of the frame 1, in the axis of the spindle of the machine to be fixed, a second guiding sleeve 12 of the end pusher 13 is cantilevered. combined with a MfD or hydra piston rod of a street actuator 14, which is collared to a transverse plate 17, which is movable on rollers 15 and 16. Plate 17 is movably connected by means of an elastic element 1 to a pneumatic or hydraulic actuator 19, which is also flanged to the supporting frame 1.Because the actuator feet 14 are through the bracket; 20 is attached a rotating roller 21 in contact with the support. plane of the supporting skeleton 1. Inside the switching stand of the machine, on the central shaft there is a permanently mounted transition drum 5 magazine 22 provided with tubular seats 23 arranged radially opposite the working spindles of the machine. Between the tubular seat 23 of the magazine 22, positioning opposite the initial pusher 10, and the end of the corresponding working spindle of the machine, a mechanical transmission 24 in the form of a plate fixed to the body of the machine is permanently placed. In the working space of the machine, opposite the spindle. The working machine of this machine, intended for fastening, is built on the block of the longitudinal carriage, slidably and displaceably connected with the body of the machine's drive stand, the tilt cover 25, the material bumper 26 and the collector 27 of machined parts, driven by a hydraulic or pneumatic actuator 28. The collector 27, transverse to the machine, is attached to the bed by a gravity guide 29 for removing the machined part. Operation of the system. Simultaneously with the commencement of the machine operation cycle, the work of the supply and discharge storage system begins by rotating the transitional drum magazine 22 by one position, causing the semi-finished product to be moved from the transitional loading position, the magazine 22 to a position corresponding to the position of the working spindle of the machine intended for clamping, after which results in initial advancement of the final pusher 13 with the simultaneous opening of the clamping sleeve of the machine, enabling the shifting of the roller blank from the intermediate magazine 22 to the clamping sleeve of the machine, thus pushing the processed detail out of the clamping sleeve of the automatic device for the collecting device 27. the arrangement is the angular advance of the material bumper 26 with the simultaneous opening of the collector 27 and the ejection of the machined roller onto the discharge guide 29. Angling the bumper 26 enables the transverse plate 17 to be moved forward and thus the final pusher 13 to be pushed forward. ensuring a gentle approach of the workpiece to the stop 26, then the clamping sleeve of the machine is closed, the stopper 26 is retracted and the collector 27 is closed, the plate 17 is withdrawn and the end pusher 13. From the moment the angular stop 26 is moved, the opening steps of the dispenser 6 and the release of one blank from the guide magazine 5 on the v-block 8, and then advancing the pre-pusher 10 and inserting the blank from the support 8 into the tubular seat 23 of the transition magazine 22, then moving the pre-pusher 10 and closing the dispenser 6. Patent system of storage, supply and discharge of details of a roller type for a multi-spindle automatic lathe, equipped with a support, cage skeleton attached to the rear plane of the machine, on which there is built a gravity, guide magazine: with a disc dispenser, a prism of a steady rest and: a pusher preliminary and push final, meanwhile t inside the machine there is a transitional drum magazine with tubular sockets arranged radially opposite the machine spindles, while in the working space of the machine opposite the working spindle of the machine, there is a body of a tilting stopper and a collector of machined elements and a gravity discharge guide for these elements, characterized in that the pneumatic or hydraulic motor (14) of the end drive of the pusher (13) is frontally fixed in the axis of the work spindle of the machine, and the transverse is attached to this actuator the plate (17) is slidably mounted on the longitudinally positioned battles (15 and 16) of the support cage frame (1), and the plate (17) hereafter is staggered, through the spring element (18) connected to the second pneumatic or the hydraulic cylinder (19), while the rotating roller (21) is attached to the cylinder foot (14) through the bracket (20). in contact with the supporting plane of the supporting frame (1), while between the tubular seat (23) of the transition drum (22) located opposite the preliminary pusher (10) and the end of the corresponding working spindle of the machine is permanently placed mechanically on the shutter (24). 128 901 AA Rg. 2 BB LDD Zd 2, issue 261/1400/85/8, n. 90 + 20 copies Price PLN 100 PL