Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania przenosnika zgrzeblowego zwlaszcza scianowego przeznaczonego do transportu urobku w podzie¬ miach kopaln.Znany jest uklad sterowania przenosnika tasmo¬ wego i zgrzeblowego z opisu patentowego 114 021 zawierajacy czujnik, zespoly kontrolne, zespoly sterowania, zespoly sygnalizacji akustycznej i op¬ tycznej, zespól ruchowo-czasowy oraz wylacznik napedu. Uklad charakteryzuje sie tym, ze zespól ruchowo-czasowy jest wlaczony w szereg z zesty¬ kami wszystkich czujników, dioda kontrolna, prze¬ lacznikiem rodzaju sterowania i zestykiem zala¬ czajacym bocznikowanym rezystorem kontrolnym.Znany uklad sterowania przenosnika jest nie¬ przydatny do sterowania przenosników zgrzeblo¬ wych scianowych ze wzgledu na wymagana inna konfiguracje elementów elektronicznych, podykto¬ wana odmiennym rezimem pracy i blokad z ma¬ szynami scianowymi. Ponadto uklad ten przerywa napiecie zasilania zespolu rozruchowo-czasowego i skraca czas rozkazu zadzialania zestyku zalacza¬ jacego obwód sterowania wylacznika napedu.W przypadku przenosników wielonapedowych, gdzie wystepuje duze obciazenie sieci zasilajacej przy rozruchu napedów, skrócenie czasu rozkazu prowadzi do niezadzialania przekaznika steruja¬ cego, a tym samym do przerwania rozruchu prze¬ nosnika.Uklad sterowania przenosnika zgrzeblowego scia- 10 15 20 25 10 2 nowego wedlug wynalazku jest wyposazony w zes¬ pól sterowania zawierajacy odlaczniki, z których pierwszy jest wlaczony miedzy wylacznik styozni- kowy, a szeregowo polaczone przelaczniki rodzaju sterowania, przelacznik rodzaju pracy, blok zesty¬ ków oraz równolegle polaczone blok rozkazu roz¬ ruchu i blok potwierdzenia. Ponadto zespól stero¬ wania zawiera blok uprawniajacy wlaczony miedzy blok odmierzania czasu, a przelacznik rodzaju pracy. Blok potwierdzenia i blok uprawniajacy sa polaczone z czujnikami ruchu i ciaglosci lancu¬ cha poprzez blok przetwarzania i z wylacznikiem stycznikowym poprzez odlacznik. Odlaczniki w ukladzie sa polaczone miedzy soba i z przynalez¬ nymi wylacznikami stycznikowymi.Zaleta ukladu wedlug wynalazku jest mozliwosc sterowania zaprogramowana iloscia wylaczników stycznikowych od 1 do 4 przez odpowiednie prze^ laczenie odlaczników z zachowaniem kontroli dzia¬ lania czynnych wylaczników stycznikowych. Po¬ nadto w przypadku spinania lancuchów przenos¬ nika uklad zapewnia mozliwosc sterowania wy¬ branym wylacznikiem stycznikowym przez czas zalezny od operatora.Istotna zaleta ukladu jest równiez mozliwosc blokady przenosnika z kombajnu i z trasy z jed¬ noczesna kontrola zwarcia lub przerwy w obwo¬ dzie sterowania.Uklad posiada sygnalizacje optyczna stanów dzia¬ lania wylaczników stycznikowych, rodzaju pracy 128 7873 128 787 4 przenosnika, stanu awaryjnego czujników ruchu i ciaglosci lancucha oraz stanu blokady przenos¬ nika z kombajnu i z trasy.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy ukladu. Uklad sterowania we¬ dlug wynalazku ma zespól sterowania 1, który jest polaczony z wylacznikami stycznikowymi 2, 3, 4, 5 napedu oraz z przetwornikiem akustycznym 6, czujnikami 7 ruchu i ciaglosci lancucha, zestykiem blokady 8 przenosnika z kombajnu i wylacznikiem blokady 9 przenosnika z trasy. Zespól sterowania 1 zawiera odlaczniki 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, które sa wla¬ czone w obwód sterowania poszczególnych wylacz¬ ników stycznikowych 2, 3, 4, 5. W obwodzie stero¬ wania pierwszego wylacznika stycznikowego 2 sa szeregowo wlaczone przelacznik 1.5 rodzaju stero¬ wania, zestyk wylaczajacy w bloku przycisków 1.6, przelacznik 1,7 rodzaju pracy, blok 1.8 rozka¬ zu rozruchu* blok- potwierdzenia 1.9 oraz blok ze¬ styków 1.10. Blok uprawniajacy 1.11 jest stero¬ wany poprzez przelacznik 1.5 rodzaju sterowania, sygnalem xi od przenosnika odbierajacego lub sygnalem x2 centralnego sterowania przenosnika zgrzeblowego scianowego. Blok uprawniajacy 1.11 sygnalem x3 steruje blok 1.12 odmierzania czasu, który poprzez blok wyjsciowy 1.13 sygnalizacji ostrzegawczej uruchamia przetwornik akustycz¬ ny 6.Sygnaly z czujników 7 ruchu i ciaglosci lancu¬ cha poprzez blok przetwarzania 1.14 steruja blo¬ kiem uprawniajacym 1.11 oraz blokiem potwierdze¬ nia 1.9. Zestyk blokady 8 -przenosnika z kombajnu i wylacznik blokady 9 przenosnika z trasy sa po¬ laczone z blokiem zestyków 1.10 oraz z blokiem 1.15 kontroli stanu zestyków, który steruje blokiem 1.16 indykacji optycznej. Ponadto blokiem 1.16 in- dykacji optycznej steruj^ sygnaly z wylaczników stycznikowych 2, 3, 4, 5 z przelacznika 1.7 rodzaju pracy oraz z bloku przetwarzania 1.14.Jezeli przenosnik nie pracuje, to obwód stero¬ wania pierwszego wylacznika stycznikowego 2 jest otwarty przez zestyk w bloku 1.8 rozkazu roz¬ ruchu oraz przez zestyk w bloku potwierdzenia 1.9.Wtedy sa równiez otwarte obwody sterowania wy¬ laczników stycznikowych 3, 4, 5 przez zestyki w poprzednich wylacznikach stycznikowych 2, 3, 4.Zestyk wylacznika stycznikowego 5 otwiera obwód pierwszego wylacznika stycznikowego 2 poprzez blok potwierdzenia 1.9.Nacisniecie przycisku zalaczajacego w bloku przycisków 1.6 powoduje poprzez blok uprawnia¬ jacy 1.11 uruchomienie na czas 5 s bloku 1.12 od¬ mierzania czasu, który poprzez blok wyjsciowy 1.3 sygnalizacji ostrzegawczej wlacza przetwornik aku¬ styczny 6. Ponadto sygnal X4 z bloku 1.12 odmie* rzania czasu przygotowuje do pracy blok 1.8 roz¬ kazu rozruchu. Po uplywie 5 s sygnal xs z bloku 1.12 odmierzania czasu uruchamia blok 1.8 rozkazu rozruchu który zamyka obwód sterowania pierw* szego wylacznika stycznikowego na czas 4 s. W tym czasie nastapi zalaczenie pozostalych wylaczników stycznikowych 3, 4, 5, w ten sposób, ze poprzedni wylacznik stycznikowy zalacza nastepny. Po za¬ dzialaniu wylacznik stycznikowy 5 uruchamia blok potwierdzenia 1.9 oraz blok uprawniajacy 1.11.Zalaczenie wszystkich wylaczników styczniko¬ wych 2, 3, 4, 5 jest równoznaczne z ruchem lancu¬ chów przenosnika oraz indukowaniem napiecia w 5 czujniku 7 ruchu i ciaglosci lancucha. Napiecie z czujników 7 ruchu i ciaglosci lancucha jest wzmocnione w bloku przetwarzania 1.14, który po¬ przez blok potwierdzenia 1.9 zamyka obwód stero¬ wania wylacznika stycznikowego 2 oraz poprzez 11 blok uprawniajacy 1,11 powoduje przerwanie syg¬ nalu x3, który steruje blokiem 1.12 odmierzania czasu.Ponowne nacisniecie przycisku zalaczajacego w bloku przycisku 1.6 nie pobudza bloku 1.12 odmie- 15 rzania czasu, poniewaz sygnal x3 nie jest emito¬ wany przez blok uprawniajacy 1.11. Stan dzialania poszczególnych wylaczników stycznikowych 2, 3, 4, 5 jest wyswietlany przez blok 1.16 indykacji optycznej. 20 Zatrzymanie napedu przenosnika jest mozliwe przez nacisniecie przycisku wylaczajacego w bloku przycisków 1.6 lub zadzialanie zestyku blokady 8 przenosnika z kombajnu i zadzialanie wylacznika blokady 9 przenosnika z trasy. Wtedy zostaje 15 przerwany obwód sterowania pierwszego wylacz¬ nika stycznikowego 2 poprzez blok zestyków 1.10, co spowoduje wylaczenie nastepnych wylaczników stycznikowych 3, 4, 5. Wylaczenie ostatniego wy¬ lacznika stycznikowego 5 powoduje dodatkowo otwarcie obwodu sterowania pierwszego wylaczni¬ ka stycznikowego 2 przez blok potwierdzenia 1.9 oraz zamkniecie zestyku w bloku uprawniajacym 1.11, co przygotowuje blok 1.12 odmierzania czasu do ponownego uruchomienia przenosnika. Przelacz¬ nik 1.5 rodzaju sterowania umozliwia wybór trzech rodzajów sterowania. Przez odpowiednie ustawie^ nie przelacznika 1.5 rodzaju sterowania mozna ste¬ rowac przenosnikiem z bloku przycisków 1.6 lub sygnalem xi z przenosnika odbierajacego lub sy¬ gnalem x2 centralnego sterowania przenosnika zgrzeblowego scianowego.Jezeli jeden z wylaczników stycznikowych 2, 3, 4, 5 ulegnie uszkodzeniu, to wystarczy przelaczyc 45 w druga pozycje odpowiadajacy mu odlacznik 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 a wtedy rozruch i praca przenosnika odbywa sie bez zaklócen za pomoca trzech pozo¬ stalych wylaczników stycznikowych.Przykladowo uszkodzenie pierwszego wylacznika 50 stycznikowego 2 lub przynaleznego mu silnika wy¬ maga przelaczenia odlacznika 1.1 w druga pozycje, co powoduje odlaczenie obwodu sterowania wy¬ lacznika stycznikowego 2 i wlaczenie bloków 1.5, 1.7, 1.8, 1.9,1.10 w obwód sterowania drugiego wy- 55 lacznika stycznikowego 3. Przelacznik 1.7 rodzaju pracy umozliwia wybór sterowania przenosnikiem przy spinaniu lancuchów. W tym przypadku blok 1.12 odmierzania czasu jest odlaczony.Uruchomienie przenosnika czyli zamkniecie ob- 60 wodu sterowania jednego z wylaczników styczni¬ kowych 2, 3, 4, 5 odbywa sie przyciskiem zalacza¬ jacym w bloku przycisków 1.5 z pominieciem blo¬ ku 1.8 rozkazu rozruchu oraz bloku potwierdzenia 1.9. Czas pracy przenosnika zalezy od czasu za- 65 mkniecia przycisku zalaczajacego w bloku przy-128 787 cisków 1.6. Zwolnienie przycisku zalaczajacego jest równoznaczne z przerwaniem pracy napedu.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad sterowania przenosnikiem zgrzeblowym zawierajacy zespól sterowania polaczony z wy¬ lacznikami stycznikowymi, przetwornikiem aku¬ stycznym, czujnikami ruchu i ciaglosci lancucha, zestykiem blokady przenosnika z kombajnu, wy¬ lacznikiem blokady przenosnika z trasy znamienny tym, ze zespól sterowania (1) jest wyposazony w odlaczniki (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), z których odlacznik (1.1) jest wlaczony miedzy wylacznik stycznikowy (2), a szeregowo polaczone przelacznik (1.5) rodza¬ ju sterowania, przelacznik (1.7) rodzaju pracy, blok 10 15 6 zestyków (1.10) oraz równolegle polaczone blok (1.8) rozkazu rozruchu i blok potwierdzenia (1.9), nato¬ miast miedzy blok (1.12) odmierzania czasu, a prze¬ lacznik (1.5) rodzaju sterowania jest wlaczony blok uprawniajacy (1.11), przy czym blok potwierdzenia (1.9) i blok uprawniajacy (1.11) sa polaczone po¬ przez blok przetwarzania (1.14) z czujnikami (7) ruchu i ciaglosci lancucha i wylacznikiem styczni¬ kowym (5) poprzez odlacznik (1.4). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze .odlacznik (L2) jest polaczony z odlacznikiem (1.1) i nastepnym odlacznikiem (1.3) oraz wylacznikami stycznikowymi (2, 3) przy czym odlacznik (1.3 jest polaczony z wylacznikiem stycznikowym (4) oraz poprzez odlacznik (1.4) z wylacznikiem styczniko¬ wym (5). ffSffff PL