Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania dozownika elektrodynamicznego, którego zadaniem jest przemieszczenie okreslonej porcji cieklego metalu. Wynalazek moze byc stosowany w przemysle metalurgicznym w dozownikach elektrodynamicznych do odlewania wlewków.Znane uklady sterowania wielkoscia dawki dozownika posiadaja strukture zamknie¬ tych ukladów regulacji, w których dozowanie oparte Jest na bezposrednim pomiarze cieza¬ ru wlewka i zakonczeniu cyklu odlewania w momencie, gdy ciezar osiagnie wartosc zada¬ na. Zamkniety uklad regulacyjny sklada sie z wagi elektronicznej, umozliwiajacej po¬ miar ciezaru kolejno podsuwajacych sie pod dozownik form i zapewniajacej dokladne wy- tarowanie ciezaru form oraz z ukladu sterowania, w którym nastepuje porównanie aktual¬ nego ciezaru wlewka przekazywanego przez wage, z ciezarem zadanym i przerwanie w odpo¬ wiednim momencie procesu dozowania* Istnieja równiez uklady dzialajace na zasadzie stabilizacji wielkosci zakladajacych proces dozowania.Podstawowa wada stosowanych ukladów sterowania i regulacji jest koniecznosc waze¬ nia wlewków w zamknietym ukladzie regulacji lub stabilizacja napiecia zasilajacego uz¬ wojenie dozownika, w zwiazku z tym aparatura elektroniczna jest skomplikowana i koszto¬ wna* Celem wynalazku jest opracowanie ukladu sterowania dozownikiem elektrodynamicznym , który odmierza czas zalaczania dozownika zapewniajacy przemieszczenie zadanej porcji cieklego metalu w oparciu o zadana mase dozowanej porcji oraz podstawowe wielkosci wplywajace na wydajnosc dozowania, to znaczy napiecie zasilajace cewke dozownika oraz poziom metalu w jego kanale.Cel ten osiagnieto przez zastosowanie elektronicznego ukladu sterujacego, w któ¬ rym napiecie zasilajace dozownik po dostosowaniu przy pomocy transformatera jego war¬ tosci do poziomu napiec stosowanych w ukladach elektroniki, podawane Jest na uklad umozliwiajacy modelowanie charakterystyki wydajnosci dozownika w funkcji napiecia za¬ silania odniesionej do nominalnego poziomu metalu w kanale. Tak przeksztalcony sygnal/ i ) i 2 128 511 j ' napieciowy podawany jest na blok przetwornika napiecia na czestotliwosc* Uzyskany / ciag impulsów proporcjonalny do wydajnosci dozownika przy nominalnym poziomie metalu w kanale podawany jest na uklad dzielnika czestotliwosci9 w którym nastepuje wymnoze¬ nie czestotliwosci sygnalu wejsciowego przez wspólczynnik stanowiacy poprawke zalezna od wysokosci poziomu metalu w kanale dozownika* Wspólczynnik poprawki od wysokosci mo¬ ze byc obliczany w ukladzie sumujacym na podstawie liczby pobranych znanych porcji metalu.Przetworzony w ten sposób ciag impulsów ma czestotliwosc proporcjonalna do aktu¬ alnej wydajnosci dozowania, co oznacza, ze okres czasu odmierzany przez kolejne impul¬ sy Jest czasem, w którym przez wlaczony do pracy dozownik przeplywa elementarna porcja dozowanego metalu* Ostatnim ogniwem ukladu sterujacego jest podzespól zliczajacy im¬ pulsy z dzielnika czestotliwosci, którego zadaniem jest okreslenie czasu, na który na¬ lezy wlaczyc dozownik w celu przemieszczenia wymaganej porcji metalu* Odmierzanie cza¬ su realizuje sie na drodze zliczania zadanej, proporcjonalnej do wymaganej porcji me¬ talu liczby impulsów, przy zastosowaniu znanych ukladów elektroniki cyfrowej.Uklad automatycznego sterowania wielkoscia dawki dozownika elektromagnetycznego wedlug wynalazku ma te zalete, ze niezaleznie od zmian wartosci napiecia zasilajacego, którego wahania w sieciach zakladowych moga osiagnac wartosc kilkunastu procent, oraz od zmian poziomu metalu w rynnie dozownika, bedzie zapewnial odmierzanie zadanej okre¬ slonej porcji metalu. Dodatkowa zaleta ukladu wedlug wynalazku jest niski koszt reali¬ zacji oraz prostota budowy w stosunku do ukladów bezposredniego wazenia odlewanej por¬ cji i ukladów stabilizacji zaklócen takich, jak stabilizacja napiecia zasilajacego oraz stabilizacja poziomu metalu w pojemniku, z którego pobierany Jest dozowany metal* Istote wynalazku wyjasnia dokladniej przedstawiony na zalaczonym rysunku schemat blokowy ukladu automatycznego sterowania wielkoscia dawki dozownika elektromagnetycz¬ nego* Sygnal U odpowiadajacy napieciu zasilania dozownika podawany jest na wejscie z ukladu 1 skladajacego sie z podzespolu analogowego, umozliwiajacego nastawianie zadanej charakterystyki statycznej oraz z podzespolu przetwornika napiecia na czestotliwosc, w którym to ukladzie zostaje przetworzony zgodnie z nastawiona charakterystyka na ciag impulsów o czestotliwosci odpowiadajacej wydajnosci dozownika przy nominalnym poziomie metalu w dozowniku* Ten ciag impulsów f. podawany jest na wejscie dzielnika czestotliwosci 2, w któ¬ rym czestotliwosc wejsciowa zostaje pomnozona przez wspólczynnik a* odpowiadajacy rze¬ czywistemu poziomowi metalu w dozowniku, który to .poziom Jest mierzony lub obliczany znanymi metodami w oddzielnym ukladzie, a nastepnie ciag impulsów fg s f. • a bedacych sygnalem wyjsciowym z dzielnika podawany jest na wejscie licznika impulsów 3, do któ¬ rego wpisana jest poprzez nastawnik cyfrowy liczba m proporcjonalna do zadanej porcji plynnego metalu, stanowi ona liczbe impulsów wejsciowych, jaka nalezy zliczyc w liczni¬ ku, przy czym czas T zliczania zadanej liczby impulsów w liczniku stanowi czas dozowa¬ nia zadanej porcji plynnego metalu* Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania dozownika elektrodynamicznego, znamienny tym, ze syg¬ nal /U£/ odpowiadajacy napieciu zasilania dozownika podawany jest na wejscie ukladu /i/ skladajacego sie z podzespolu analogowego oraz z podzespolu przetwornika napiecia na czestotliwosc, z którego ciag impulsów /ty/ podawany jest na wejscie dzielnika czesto¬ tliwosci /2/t z którego ciag impulsów /f2/ bedacych sygnalem wyjsciowym z dzielnika po¬ dawany Jest na wejscie licznika impulsów /3/, do którego wpisana Jest poprzez nastawnik cyfrowy liczba /m / proporcjonalna do zadanej porcji plynnego metalu*128 511 c o o M E *¦ « ? UJ • N O i ro i » <£ H 4S k CM i «s k - i * 3I 1 PLThe subject of the invention is an electrodynamic feeder control system, the task of which is to move a specific portion of liquid metal. The invention can be used in the metallurgical industry in electrodynamic dispensers for pouring ingots. Known dispenser dose rate control systems have a closed-loop control structure in which dosing is based on direct measurement of the weight of the ingot and completion of the pouring cycle when the weight is reached. task value. The closed control system consists of an electronic scale, which enables the weight measurement of successively advancing forms under the dispenser and ensures accurate taring of the mold weight, and a control system in which the actual ingot weight transmitted by the balance is compared with the target weight and Interruption of the dosing process at an appropriate moment * There are also systems that operate on the principle of quantity stabilization, assuming the dosing process. The main disadvantage of the control and regulation systems used is the need to weigh the ingots in a closed control system or to stabilize the voltage supplying the winding of the dosing unit, therefore This electronic equipment is complicated and costly. on the dosing capacity, i.e. the voltage supplying the coil of the dispenser and the level of metal in its channel. This goal was achieved by the use of an electronic control system in which the voltage supplying the dispenser, after adjusting its value with a transformer, to the voltage level used in electronics It is fed to a system that enables modeling of the dispenser performance characteristics as a function of the supply voltage related to the nominal metal level in the channel. The signal (s) transformed in this way and 2 128 511 voltage j 'are fed to the voltage-to-frequency converter block * The obtained pulse / sequence proportional to the feeder capacity at the nominal metal level in the channel is fed to the frequency divider9 in which the signal frequency is multiplied input by the correction factor depending on the height of the metal level in the feeder channel * The height correction factor can be calculated in a summation system based on the number of known portions of metal. The processed pulse train has a frequency proportional to the actual dosing capacity, which means that the period of time measured by successive pulses is the time during which an elementary portion of the metered metal flows through the dispenser switched on * The last link of the control system is the component counting pulses from the frequency divider, whose task is to determine the time for which pour it clean the dispenser in order to move the required portion of the metal. The timing is carried out by counting the preset number of pulses, proportional to the required portion of the metal, using known digital electronics systems. that regardless of the changes in the value of the supply voltage, the fluctuations of which in the plant networks can reach a value of several percent, and the changes in the level of metal in the dispenser trough, it will ensure the metering of a given specific portion of metal. An additional advantage of the system according to the invention is low cost of implementation and simplicity of construction in relation to the systems of direct weighing of the cast portion and disturbance stabilization systems, such as stabilization of the supply voltage and stabilization of the metal level in the container from which the dosed metal is taken. explains in more detail the block diagram of the automatic dose rate control system of the electromagnetic dispenser, presented in the attached drawing * The signal U corresponding to the dispenser supply voltage is supplied to the input of the system 1 consisting of an analog component, enabling the setting of the set static characteristic and a component of the voltage-to-frequency converter, in which the system is processed according to the set characteristic into a pulse train with a frequency corresponding to the capacity of the dispenser at the nominal metal level in the dispenser * This pulse sequence f is fed to the input of the divider frequency 2, in which the input frequency is multiplied by a factor a * corresponding to the actual metal level in the dispenser, which level is measured or calculated by known methods in a separate system, and then the pulse sequence fg s f. • a being the signal the output from the divider is sent to the input of the pulse counter 3, to which the number m is entered through the digital dial, proportional to the given portion of liquid metal, it is the number of input pulses to be counted in the counter, the counting time T of the given number pulses in the meter constitute the dosing time of the set portion of molten metal * Patent claim Control system of the electrodynamic feeder, characterized in that the signal / U / / corresponding to the feeder supply voltage is fed to the input of the system / i / consisting of an analog component and component of the voltage-to-frequency converter, from which the sequence of pulses / you / is given to the input frequency divider / 2 / t from which the sequence of pulses / f2 / being the output signal from the divider is sent to the input of the pulse counter / 3 /, to which the number / m / proportional to the given portion of liquid metal is entered through the digital dial * 128 511 coo ME * ¦ «? UJ • N O i ro i »<£ H 4S k CM i« s k - i * 3I 1 PL