Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania urzadzeniem do mechanicznego zaladunku i wyladunku butelek w liniach pakujacych przeznaczony do stosowania w przemysle spozywczym.Znany jest z opisu patentowego RFN nr 1 511 549 uklad sterowania urzadzeniem do zbierania i grupowania butelek, w którym uklad sterowania glowica w kierunku butelek jest polaczony z ukladem sterowania glowica w kierunku skrzynek.Uklad sterowania glowica w kierunku butelek jest polaczony z ukladem naprowadzania glowicy na butelki i ukladem odpowietrzania chwytaków, zas uklad sterowania glowica w kierunku skrzynek jest polaczony z ukladem naprowadzania glowicy na skrzynke oraz ukladem napowie¬ trzania chwytaków.Uklad naprowadzania glowicy na butelki jest polaczony z czujnikiem wypelniania pierwszego rzedu butelek, czujnikiem wypelniania ostatniego rzedu butelek, czujnikiem obecnosci pelnego kartonu i czujnikiem górnego polozenia glowicy, a uklad odpowietrzania chwytaków jest pola¬ czony z czujnikiem glowicy, który poprzez regulator cisnienia jest polaczony z ukladem naprowa¬ dzania glowicy na butelki.Uklad naprowadzania glowicy na skrzynki jest polaczony z czujnikiem lewego skrajnego polozenia glowicy, a uklad napowietrzania chwytaków jest polaczony z czujnikiem glowicy, który poprzez regulator cisnienia jest polaczony z ukladem naprowadzenia glowicy na skrzynki.Istota wynalazku jest uklad sterowania urzadzeniem do mechanicznego zaladunku i wyla¬ dunku butelek w liniach pakujacych, zlozony z programatora, polaczonego z ukladem sterowania torem skrzynkowym i polaczonymi ze soba szeregowo ukladem sterowania stolem butelek i ukladem sterowania glowica w kierunku skrzynek oraz ukladem sterowania glowica w kierunku stolu. Odpowiednie wyjscia ukladu sterowania torem skrzynkowym sa polaczone z ukladem sterowania zapadka zatrzymujaca skrzynki, ukladem sterowania napedem toru skrzynkowego oraz czujnikiem kontroli toru skrzynkowego.Uklad sterowania stolem butelek ma odpowiednie wyjscia polaczone z czujnikiem kontroli zapelnienia rzedów na stole, ukladem sterowania listwa luzownika butelek, ukladem sterowania2 127 449 napedem stolu, ukladem kontroli zapelnienia rzedów na stole polaczonym z czujnikiem kontroli wypelniania stolu.Uklad sterowania glowica w kierunku skrzynek ma odpowiednie wyjscia polaczone z ukladem wyznaczania stanowiska postoju glowicy nad torem skrzynkowym, z ukladem kontroli naprowa¬ dzania glowicy na skrzynki, polaczonym z czujnikiem kontroli naprowadzania glowicy na skrzynki, z ukladem sterowania napowietrzaniem chwytaków i z ukladem naprowadzania glowicy na skrzynki polaczonym z glowica. Odpowiednie wyjscia ukladu sterowania glowica w kierunku stolu butelek sa polaczone z ukladem naprowadzenia glowicy na butelki, sterujacym glowica, ukladem sterowania odpowietrzeniem chwytaków, ukladem wyznaczania stanowiska postoju glowicy nad stolem butelek oraz ukladem zwalniajacym ruch glowicy.Przyklad wykonania wynalazku jest przedstawiony na rysunku, który jest schematem bloko¬ wym ukladu sterowania urzadzeniem do mechanicznego zaladunku i wyladunku butelek w liniach pakujacych.Programator 1 jest polaczony z ukladem sterowania 6 torem skrzynkowym oraz polaczonymi ze soba w szereg, ukladem sterowania 7 stolem butelek, ukladem sterowania 8 glowica w kierunku skrzynek oraz ukladem sterowania 9 glowica w kierunku stolu butelek.Uklad sterowania 6 torem skrzynkowym ma odpowiednie wyjscia polaczone z czujnikiem 23 kontroli toru skrzynkowego, ukladem sterowania 10 zapadka zatrzymujaca skrzynki, sterujacym rozdzielaczem pneumatycznym 24 z silownikiem zapadki blokujacej w torze skrzynkowym oraz ukladem sterowania 11 napedem toru skrzynkowego sterujacym silnikiem 25 napedowym toru skrzynkowego.Uklad sterowania 7 stolem butelek ma odpowiednie wyjscia polaczone z czujnikiem 26 kontroli zapelniania rzedów na stole, ukladem 12 kontroli zapelniania rzedów na stole, polaczo¬ nym z czujnikiem 27 kontroli wypelnienia stolu, ukladem sterowania 13 listwe luzownika butelek, sterujacym rozdzielaczem pneumatycznym 28 z silownikiem stolu butelek oraz ukladem 14 stero¬ wania napedem stolu, sterujacym silnikiem napedowym 29 stolu.Odpowiednie wyjscia ukladu sterowania 8 glowica w kierunku skrzynek sa polaczone z ukladem 15 kontroli naprowadzania glowicy na skrzynki, polaczonym z czujnikiem 30 kontroli naprowadzania glowicy 32 na skrzynki, ukladem 16 wyznaczania stanowiska postoju glowicy 32 nad torem skrzynkowym, ukladem 17 napowietrzania chwytaków glowicy 32, sterujacym rozdzie¬ laczem pneumatycznym 31 ukladu napowietrzania oraz ukladem 18 naprowadzania glowicy na skrzynki sterujacym glowica 32.Uklad sterowania 9 glowica 32 w kierunku naprowadzania glowicy na butelki sterujacym glowica 32, ukladem 20 odpowietrzania chwytaków, sterujacym rozdzielaczem pneumatycznym 33, ukladem 21 wyznaczania stanowiska postoju glowicy nad stolem butelek oraz ukladem 22 zwalniajacym ruch glowicy sterujacym ukladem hydraulicznym 34 ograniczenia predkosci prze¬ mieszczania glowicy. Ponadto z blokiem sterowania 5 sa polaczone, czujnik 2 kontroli cisnienia w instalacji hydraulicznej oraz czujniki 3 i 4 zabezpieczania obslugi.Dzialanie ukladu w przypadku pracy maszynyjako zaladowarkijest nastepujace, napelnione i etykietowane butelki doprowadza sie przenosnikami do stolu zaladowarki, gdzie z kolei zostaja rozprowadzone w kanalach rozdzielacza. W kanalach butelki powoduja odchylenie przeslon zaslaniajacych czujnik fotoelektryczny 27 wypelnienia stolu butelkami, co oznacza zadzialanie ukladu 12 kontroli zapelnienia rzedów na stole. Programator 1jest ustawiony tak, ze z chwila, gdy glowica 32 zostanie naprowadzona na butelki, zadziala uklad sterowania 7 stolem butelek, a nastepnie uklad 14 sterowania napedem stolu i zostanie zatrzymany silnik napedowy 29 stolu.Sygnal z ukladu 13 sterowania listwa luzownika butelek, spowoduje zadzialanie rozdzielacza pneumatycznego 28 z silownikiem stolu butelek, czyli zluzowanie butelek przed odsuniecie listwy, o która sie opieraly i zacisniecia ich w chwytakach glowicy 32.Nastepnie odpowiedni sygnal z programatora 1 powoduje zadzialanie ukladu sterowania 8 glowica w kierunku skrzynek i nawrót glowicy 32 w kierunku skrzynek w wyniku zadzialania ukladu 18 naprowadzania glowicy na skrzynki, a jednoczesnie zadziala uklad sterowania 7 stolem butelek, który poprzez uklad sterowania 14 napedem stolu wlaczy silnik napedowy 29 stolu.Z chwila, gdy glowica znajduje sie w polozeniu nad skrzynka, zadziala uklad 20 odpowietrza¬ nia chwytaków, sterujacy rozdzielaczem pneumatycznym 33u kladu odpowietrzania ijednoczesnie127449 3 zadziala uklad sterowania 6 torem skrzynkowym, który poprzez uklad sterowania 10 zapadka zatrzymujaca skrzynki uruchamia rozdzielacz pneumatyczny 24z silownikiem zapadki blokujacej, po czym zadziala uklad sterowania 11 napedem toru skrzynkowego, który uruchomi silnik nape¬ dowy 25 toru skrzynkowego. Po zlozeniu butelek w skrzynkach, sygnal z programatora 1 spowo¬ duje zadzialanie bloku sterowania 9 glowica w kierunku stolu butelek, a nastepnie ukladu 19 naprowadzania glowicy na butelki i uruchomi glowice 32. W przypadku, gdy wszystkie rzedy na stole nie beda wypelnione butelkami, zadziala uklad wyznaczania stonowiska postoju glowicy 32 nad stolem butelek na skutek zadzialania czujnika 26 kontroli zapelniania rzedów na stole.Jezeli zostanie stwierdzony brak skrzynek, a glowica przemieszcza sie w kierunku toru skrzynkowego, to uklad 23 kontroli toru skrzynkowego spowoduje zadzialanie ukladu 34hydrauli¬ cznego ograniczania predkosci przemieszczania glowicy oraz czujnika 30 kontroli naprowadzania glowicy na skrzynki, który spowoduje wycofanie glowicy 32 do stanowiska postojowego, po czym glowica samoczynnie ruszy w kierunku zlozenia butelek po wypelnieniu sie toru skrzynkami.Czujnik 26 kontroli zapelniania rzedów na stole, podczas ruchu glowicy 32 w kierunku stolu spowoduje samoczynnejej zatrzymanie w scisle okreslonym miejscu, jezeli wszystkie rzedy nie beda wypelnione butelkami. Glowica 32 bedzie trwac w pozycji wyczekiwania na butelki do momentu zadzialania czujnika 27 kontroli wypelnienia stolu i ukladu 12 kontroli zapelniania rzedów na stole, po czym ruszy w kierunku stolu.Dzialanie ukladu w przypadku pracy maszyny jako wyladowarki jest nastepujace, sygnal z programatora 1 powoduje kolejno zadzialanie ukladu 8 naprowadzania glowicy na skrzynki oraz glowicy 32, czyli po naprowadzeniu glowicy na skrzynki, zadziala uklad 17 napowietrzania chwytaków glowicy, a dalej rozdzielacz pneumatyczny 31 ukladu napowietrzania, co umozliwia chwycenie butelek i wyjecia ich ze skrzynki, a nastepnie przeniesienie na stól butelek. Sygnal z programatora 1 powoduje kolejno zadzialanie ukladu sterowania 7 stolem butelek, ukladu stero¬ wania 14 napedem stolu i zatrzymanie silnika napedowego 29 stolu, po czym zadziala uklad sterowania 9 glowica w kierunku stolu i uklad 20 odpowietrzania chwytaków oraz rozdzielacz pneumatyczny 33 ukladu odpowietrzania. Jednoczesnie uruchomiony zostaje silnik napedowy 29 stolu i butelki przetransportowane zostana do przenosnika.Nastepnie glowica 32 samoczynnie wykonuje nawrót po nastepna partie butelek, przy czym dzialanie ukladów elektrycznych jest takie jak w zaladowarce. Po wyjeciu pustych butelek ze skrzynek sygnal programatora 1 powoduje kolejno zadzialanie ukladu 6 sterowania torem skrzyn¬ kowym, ukladu sterowania 10 zapadka zatrzymujaca skrzynki i rozdzielacza pneumatycznego 24 z silownikiem zapadki blokujacej, dzieki czemu skrzynki zostaja odprowadzone. Zwolnione miejsca w torze zajmuja nastepne skrzynki wypelnione pustymi butelkami.Analogicznie jak w zaladowarce dziala czujnik 30 kontroli toru skrzynkowego w przypadku gdy czujnik 23 stwierdzi brak skrzynek. Natomiast czujnik 26 kontrolizapelniania rzedów na stole dziala w przypadku, gdy butelek na stole jest za duzo i nie sa odbierane we wlasciwym czasie, sygnal z programatora 1 powoduje zadzialanie ukladu sterowania 7 stolem butelek, oraz czujnika 26 kontroli zapelniania rzedów na stole.Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania urzadzeniem do mechanicznego zaladunku i wyladunku butelek w liniach pakujacych, w którym uklad sterowania glowica w kierunku butelek jest polaczony z ukladem sterowania glowica w kierunku skrzynek, przy czyhi odpowiednie wyjscia ukladu sterowania glowica w kierunku butelek sa polaczone z ukladem naprowadzania glowicy na butelki oraz ukladem odpowietrzania chwytaków, zas odpowiednie wyjscie ukladu sterowania glowica w kierunku skrzynek sa polaczone z ukladem naprowadzania glowicy na skrzynki i ukladem napo¬ wietrzania chwytaków, znamienny tym, ze programator (l)jest polaczony z ukladem sterowania (6) torem skrzynkowym i polaczonymi ze soba szeregowo, ukladem sterowania (7) stolem butelek, ukladem sterowania (8) glowica w kierunku skrzynek oraz ukladem sterowania (9) glowica w kierunku stolu butelek, przy czym odpowiednie wyjscia ukladu sterowania (6) torem skrzynkow7m sa polaczone z ukladem sterowania (10) zapadka zatrzymujaca skrzynki, z ukladem sterowania (11)4 127 449 napedem toru skrzynkowego oraz z czujnikiem (23) kontroli toru skrzynkowego, zas uklad sterowania (7) stolem butelek ma odpowiednie wyjscia polaczone z czujnikami (26) kontroli zapelniania rzedów na stole, ukladem kontroli (12) zapelniania rzedów na stole polaczonym z czujnikiem (27) kontroli wypelnienia stolu, ukladem sterowania (14) napedem stolu, a odpowienie wyjscia ukladu sterowania (8) glowica w kierunku skrzynek sa polaczone z ukladem (15) kontroli naprowadzania glowicy na skrzynki, polaczonym z czujnikiem (30) kontroli naprowadzania glowicy na skrzynki, ukladem (16) wyznaczania stanowiska postoju glowicy nad torem skrzynko¬ wym, ukladem sterowania (17) napowietrzania chwytaków glowicy, ukladem (18) naprowadzania glowicy na skrzynki, polaczonym z glowica (32) oraz odpowiednie wyjscia ukladu sterowania (9) glowica w kierunku stolu sa polaczone z ukladem (19) naprowadzania glowicy na butelki steruja¬ cym glowica (32), ukladem sterowania (20) odpowietrzaniem chwytków, ukladem (21) wyznacza¬ nia stanowiska postoju glowicy nad stolem butelek oraz ukladem (22) zwalniajacym ruch glowicy. a ¦r- anj] 6 | * ,l~f~J7~~7~f~J;—} 0 0 0 00 00 0 0 n 0 000 0000 0 0 0 0 0 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100egz.Cena 100zl PL