Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do usuwania napelnionych torebek z pakowarki, wyposazone w co najmniej jedna pare szczekowych chwytaków, obejmujacych swymi szczekami boczne krawedzie torebki i przemieszczajacych ja wzdluz wyznaczonego toru, przy czym ruchoma szczeka kazdego chwytaka znajduje sie na wahliwej dzwigni, jak równiez posiadajace wychylny wyrzutnik do wydalania uwolnionych torebek poza tor przebiegu chwytaków.Znana jest pakowarka wyposazona w obrotowa, pionowo ulozyskowana glowice karuzelowa, na której obwodzie znajduje sie kilka par szczekowych chwytaków, przeznaczonych do przenosze¬ nia wzdluz kolowego toru napelnionych i zamknietych torebek, usytuowanych w pozycji pionowej.Kazdy chwytak sklada sie ze stalej szczeki zewnetrznej, osadzonej na koncu ramienia przylaczo¬ nego do glowicy, oraz ruchomej szczeki wewnetrznej, która jest osadzona na jednym koncu wahliwej dzwigni dwuramiennej, przylaczonej przegubowo do ramienia szczeki stalej. Drugi koniec dwuramiennej dzwigni jest zaopatrzony w rolke toczna i sprzezony z ramieniem szczeki stalej za posrednictwem sprezyny zwierajacej. Pod chwytakami przebiega poziomo wahliwe ramie, które z jednej strony jest zakonczone wyrzutnikiem w postaci pionowej plyty, a z drugiej stronyjest przytwierdzone do pionowej osi, ulozyskowanej w podstawie pakowarki i obracanej za pomoca mechanizmu krzywkowego, sprzezonego z napedem pakowarki. W spoczynkowym polozeniu tego mechanizmu wyrzutnik torebek znajduje sie pomiedzy torem przebiegu chwytaków i rolkami dzwigni ich ruchomych szczek. Po zatrzymaniu pary chwytaków wraz z zacisnieta w nich torebka na stanowisku usuwania torebek mechanizm krzywkowy uruchamia wyrzutnik, który najpierw nieco wychyla sie w kierunku glowicy i naciska rolki osadzone na wahliwych dzwigniach obu chwytaków, powodujac ich jednoczesne otwarcie. Wówczas uwolniona torebka zaczyna swobod¬ nie opadac w dól i w tym momencie wyrzutnik wychyla sie gleboko w przeciwnym kierunku, odrzucajac spadajaca torebke na zewnatrz toru chwytaków. Poniewaz w trakcie tego ruchu wyrzutnika sprezyny ponownie zwieraja szczeki chwytaków, warunkiem poprawnej pracy wyrzut- nika jest niezawodne uwalnianie torebek ze szczek chwytaków. W praktyce jednak zdarza sie, ze pomimo otwarcia chwytaków torebka nadal przywiera do ich szczek. Wówczas powtórne zamknie-2 126 802 cie chwytaków doprowadza do zniszczenia torebki przez wyrzutnik i wywoluje zaklócenia w dzialaniu pakowarki. Takieprzypadki wystepuja zwlaszcza przy napelnianiu torebek produktami o duzej lepkosci, na przyklad cukrem. Inna wada znanego rozwiazania jest skomplikowana budowa napedu wyrzutnika, zwiazana z jego zlozonym ruchem o zróznicowanym zakresie wychylen.Wady te zostaly usuniete w urzadzeniu wedlug wynalazku, w którym wahliwe dzwignie ruchomych szczek chwataków sa sterowane dwiema nieruchomymi krzywkami rozwierajacymi, umieszczonymi obok wyrzutnika torebek. Zewnetrzna powierzchnia tego wyrzutnika, stykajaca sie z wydalona torebka, jest ograniczona zderzakiem oporowym. ; przedmiot wynalazku jest ukazany w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku z góry schemat urzadzenia do usuwania napelnionych torebek z pakowarki a fig. 2 przedstawia pionowy przekrój tego urzadzenia z krzywkowym mechanizmem napedu wyrzutnika torebek.Urzadzenie to posiada karuzelowa glowice 1, która obraca sie ruchem przerywanym wokól pionowej osi. Na obwodzie glowicy 1 znajduje sie kilka par szczekowych chwytaków 2a i 2b, przemieszczanych w jednym kierunku wzdluz stalego, kolowego toru 3. Kazdy chwytak posiada stala szczeke wewnetrzna 4, która jest osadzona na koncu katowego ramienia 5 przylaczonego za posrednictwem przegubu 6 do glowicy 1, a takze ruchoma szczeke zewnetrzna 7, która jest osadzona na zewnetrznym koncu wahliwej dzwigni dwuramiennej 8, ulozyskowanej za posrednic¬ twem przegubu 9 na ramieniu 5. Na wewnetrznych koncach dzwigni 8 chwytaków 2a i 2b znajduja sie rolki toczne 10, które wspólpracuja z nieruchomymi krzywkami rozwierajacymi lla i llb, przymocowanymi na róznych poziomach do korpusu 12 pakowarki. Rolki toczne 10 sa dociskane do krzywek lla i llb pod wplywem sprezyn zawierajacych 13, które sprzegaja wewnetrzne konce dzwigni 8 z ramionami 5. Ponizej chwytaków 2a i 2b przebiega poziomo wahliwe ramie 14, które z jednej strony jest zakonczone plytowym wyrzutnikiem 15, a z drugiej strony jest przymocowane do pionowej osi 16, ulozyskowanej w korpusie 12. Zewnetrzna powierzchnia wyreUtijika 15 jest ograniczona zderzakiem oporowym 17, przestawnym wzdluz wyrzutnika stosownie do dlugosci torebek 18, przenoszonych chwytakami 2a i 2b. Na dolnym koncu osi 16 jest umocowana pozioma dzwignia 19, która wspólpracuje z obrotowa krzywka 20, osadzona na wale 21 napedzanym za pomoca nie ukazanego na rysunku urzadzenia napedowego, sprzezonego z napedem glównym pakowarki.W koncowej fazie skokowego obrotu glowicy 1 rolki 10 obu wahliwych dzwigni 8jednoczesnie wtaczaja sie na krzywki lla, llb i chwytaki 2a, 2b rozwieraja sie, uwalniajac przenoszona torebke 18 po zewnetrznej stronie wyrzutnika 15. Wówczas glowica 1 zatrzymuje sie i pod wplywem obrotowej krzywkr 20 nastepuje szybkie wychylenie osi 15 z ramieniem 14, wskutek czego wyrzut¬ nik 15 uderza w opadajaca torebke 18 i usuwa ja na zewnatrz poza obreb toru 3, po czym wyrzutnik 15 powraca do polozenia wyjsciowego pod dzialaniem nie ukazanej sprezyny. Podczas roboczego ruchu wyrzutnika 15 zderzak 17 zapobiega niepozadanemu premieszczeniu opadajacej torebki 18 w kierunku stycznym do toru 3.Mechanizm krzywkowy w napedzie osi 16 moze byc zastapiony nie ukazanym na rysunku mechanizmem korbowym, w którym dzwignia 19 wspólpracuje z korba utworzona na wale 21.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do usuwania napelnionych torebek z "pakowarki, wyposazone w co najmniej jedna pare szczekowych chwytaków, obejmujacych swymi szczekami boczne krawedzie,torebki i przemieszczajacych ja wzdluz wyznaczonego toru, przy czym ruchoma szczeka kazdego cHfwytaka znajduje sie na wahliwej dzwigni, jak równiez posiadajace wychylny wyrzutnik do wydalania uwolnionych torebek poza tor przebiegu chwytaków, znamienne tym, ze wahliwe dzwignie (8) ruchomych szczek (7) chwytaków (2a, 2b) sa sterowane dwiema nieruchomymi krzywkami rozwie¬ rajacymi (lla, llb), umieszczonymi obok wyrzutnika (15) torebek (18). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zewnetrzna powierzchnia wyrzutnika (15) jest ograniczona zderzakiem oporowym (17).126802 f=<9.1126802 F<9.2 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a device for removing filled bags from a packing machine, equipped with at least one pair of jaw grippers that embrace the side edges of the bag with its jaws and move it along a predetermined path, the movable jaw of each gripper being on a pivoting lever, as well as having a tilting ejector There is a known packaging machine equipped with a rotating, vertically arranged carousel head, on the circumference of which there are several pairs of gripper jaws, intended for transport along a circular path of filled and closed bags, arranged in a vertical position. The gripper consists of a fixed outer jaw mounted on the end of the arm attached to the head and a movable inner jaw which is mounted on one end of a swinging two-arm lever articulated to the fixed jaw arm. The other end of the two-armed lever is provided with a roller and connected to the fixed jaw arm via a short-circuiting spring. A horizontally swinging arm runs under the grippers, which on one side is ended with an ejector in the form of a vertical plate, and on the other side is attached to a vertical axis located in the base of the packing machine and rotated by a cam mechanism connected to the packer's drive. In the rest position of this mechanism, the bag ejector is located between the path of the grippers and the lever rollers of their moving jaws. After stopping the pair of grippers together with the bag clamped in them at the bag removal station, the cam mechanism activates the ejector, which first tilts slightly towards the head and presses the rollers mounted on the swinging levers of both grippers, causing them to open simultaneously. The released bag then begins to fall down freely, and at this point the ejector swings deeply in the opposite direction, throwing the falling bag out of the gripper track. Since during this movement of the spring ejector the jaws of the grippers reconnect, the proper operation of the ejector requires reliable release of the bags from the grippers. In practice, however, it happens that despite the opening of the grippers, the bag still sticks to their jaws. Then, re-closing of the grippers causes the ejector to destroy the bag and causes disturbances in the operation of the packing machine. Such cases occur in particular when filling bags with high-viscosity products, for example sugar. Another drawback of the known solution is the complicated structure of the ejector drive, related to its complex movement with a varied range of deflection. These drawbacks have been eliminated in the device according to the invention, in which the swinging levers of the movable gripper jaws are controlled by two stationary opening cams arranged next to the bag ejector. The outer surface of this ejector, in contact with the expelled bag, is delimited by a stop. ; The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a top view of a device for removing filled bags from a packing machine, and Fig. 2 shows a vertical section of this device with a cam drive mechanism for the bag ejector. This device has a carousel head 1. which rotates in intermittent motion around a vertical axis. On the circumference of the head 1 there are several pairs of jaw grippers 2a and 2b, moved in one direction along a fixed circular track 3. Each gripper has a fixed inner jaw 4, which is mounted on the end of an angular arm 5 connected via a joint 6 to the head 1, as well as a movable outer jaw 7, which is mounted on the outer end of a two-arm pendulum lever 8, located on the arm 5 by means of a joint 9. lla and llb, attached at different levels to the body 12 of the packer. The rollers 10 are pressed against the cams lla and llb under the influence of springs 13 which connect the inner ends of the levers 8 to the arms 5. Below the grippers 2a and 2b a swing arm 14 runs horizontally, which is ended on one side by a plate ejector 15 and on the other side is fixed to a vertical axis 16 located in the body 12. The outer surface of the extractor 15 is limited by a stop 17, adjustable along the ejector according to the length of the bags 18, carried by the grippers 2a and 2b. At the lower end of the axle 16 there is a horizontal lever 19, which cooperates with a rotary cam 20, mounted on a shaft 21 driven by a drive device not shown in the drawing, connected to the main drive of the packaging machine. At the end of the step of rotation of the head 1 of the roller 10 of both rocking levers 8 simultaneously roll onto the cams 11a, 11b and the grippers 2a, 2b open, releasing the carried bag 18 on the outside of the ejector 15. The head 1 then stops and, under the influence of the rotating cam 20, the axis 15 is swung rapidly with the arm 14, thereby ejecting the pin 15 strikes the falling bag 18 and removes it outwardly beyond track 3, whereupon the ejector 15 returns to its starting position under the action of a spring not shown. During the working movement of the ejector 15, the stop 17 prevents the undesirable pre-pressing of the falling bag 18 in the direction tangential to the path 3. The cam mechanism in the axle drive 16 can be replaced by a crank mechanism, not shown, in which the lever 19 cooperates with a crank formed on the shaft 21. Patent claims 1. A device for removing the filled bags from the "packer, having at least one pair of jaw grippers, including the side edges of the bag with its jaws and moving it along a predetermined path, with the moving jaw of each gripper on a pivoting lever as well as an ejector for expelling the released bags beyond the path of the grippers, characterized in that the swinging levers (8) of the moving jaws (7) of the grippers (2a, 2b) are controlled by two stationary spreading cams (11a, 11b) located next to the ejector (15) 2. A device according to claim 1, characterized in that the external The ejector surface (15) is limited by a stop (17). 126802 f = <9.1126802 F <9.2 Printing office of the Polish People's Republic. Mintage 100 copies Price PLN 100 PL