Przedmiotem wynalazku jest silownik hydrauliczny ruchu obrotowego o kacie obrotu powyzej 180° prze¬ znaczony zwlaszcza do pracy w ukladach elektrohydraulicznych jako element wykonawczy.Znane rozwiazania tego typu silowników maja ruchome lopatki przemieszczajace sie w pierscieniowej komorze korpusu pod wplywem cisnienia czynnika roboczego. Lopatki te sa umieszczone po obu stronach tarczy i sa z nia trwale polaczone. Powazna trudnoscia w budowie jednolopatkowych silowników hydraulicz¬ nych ruchu obrotowego o kacie obrotu powyzej 180° jest wystepowanie bardzo duzych sil promieniowych obciazajacych wal i lozyska silownika. W celu przeniesienia tych sil znane silowniki maja duze lozyska hydro¬ statyczne, które pochlaniaja znaczna czesc energii doprowadzonej do silownika. Inne znane rozwiazania maja tarcze, z która sa trwale polaczone ruchome lopatki. Srednica tarczy jest wieksza od srednicy zewnetrznej pierscieniowej komory. Nie eliminuje to jednak duzych sil obciazajacych lozyska silownika.Celem wynalazku jest kompensacja sily wywolujacej uzyteczny moment obrotowy, pochodzacej od od¬ dzialywania cisnienia na lopatke silownika. Sila ta obciaza lozyska. Cel ten zostal osiagniety przez zastosowa¬ nie na powierzchni walu co najmniej czterech rowków prostopadlych do osi walu. Rowki te sa usytuowane parami po obu stronach tarczy i po obu stronach ruchomych lopatek. Sa one polaczone przewodami z kanalami doprowadzajacymi czynnik roboczy do tych czesci pierscieniowych komór korpusu, które sa polozone po przeciwnej stronie ruchomych lopatek.Rozwiazanie wedlug wynalazku pozwala na zmniejszenie wymiarów walów. Zaleta rozwiazania jest zmniej¬ szenie ilosci energii pochlanianej przez lozyska hydrostatyczne silownika.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia przekrój podluzny jednolopatkowego silownika hydraulicznego ruchu obrotowego o kacie obrotu 280°, a fig. 2 przedstawia przekrój poprzeczny tego silownika w plaszczyznie przechodzacej przez tarcze.W korpusie 1 za posrednictwem lozysk stozkowych umieszczony jest wal 2 z tarcza 3. Po obu stronach do tarczy 3 zamocowane sa ruchome lopatki 4, osadzone suwliwie w pierscieniowych komorach korpusu 1.W pierscieniowej komorze korpusu 1 sa umieszczone stale lopatki 5 zamocowane za pomoca srub do korpusu 1. Otworami 6 lub 7 doprowadzany jest do pierscieniowych komór korpusu 1 pomiedzy stalymi lopat-2 126 596 kami 5 a ruchomymi lopatkami 4 plyn hydrauliczny — hydrol 30 pod cisnieniem 16N/m2, który oddzialywujac na ruchome lopatki powoduje ich obrót wraz z tarcza 3 i walem 2.Srednica tarczy 3 jest wieksza o 25 mm od srednicy zewnetrznej komór pierscieniowych, dzieki czemu cisnienie plynu hydraulicznego — hydrol 30 znajdujacego sie w czesci komór pierscieniowych ograniczonej ru¬ chomymi lopatkami 4 i stalymi lopatkami 5 dziala tylko na powierzchnie czolowe ruchomych lopatek 4 sila prostopadla do tych powierzchni, wywolujaca moment obrotowy silownika. Plyn hydrauliczny — hydrol 30 doprowadzany jest równiez do komór pierscieniowych kanalami 8 i 11 wykonanymi w tarczy 3 oraz przewoda¬ mi 9 i 13 i kanalami 12 i 10 do rowków 14 i 15 wykonanych obwodowo na wale 2 po obu stronach tarczy 3.Zastrzezenie patentowe Silownik hydrauliczny ruchu obrotowego o kacie obrotu powyzej 180° zawierajacy tarcze polaczona zwalem osadzonym obrotowo w korpusie i co najmniej dwie lopatki zamocowane symetrycznie do tarczy po obu jej stronach, osadzone suwliwie w pierscieniowej komorze korpusu, której zewnetrzna srednica jest mniejsza od srednicy tarczy, znamienny tym, ze wal (2) ma na powierzchni co najmniej cztery rowki (14, 15) prostopadle do osi walu (2), usytuowane parami po obu stronach tarczy (3) i po obu stronach ruchomych lopatek (4), polaczone przewodami (9,13) z kanalami (10, 12) doprowadzajacymi czynnik roboczy do tych czesci pierscieniowych komór korpusu (1), które sa polozone po przeciwnej stronie ruchomych lopatek (4).Fig. 1126 596 Fig. 2 PL