PL126575B2 - System for obtaining low stable speeds in drives with slip-ring asynchronous motors - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad do otrzymywania malych stabilnych predkosci w nape¬ dach z silnikami asynchronicznymi pierscieniowymi.W znanych aktualnie ukladach uzyskiwania malych predkosci dojazdowych w urzadzeniach transportowych napedzanych silnikami asynchronicznymi pierscieniowymi, na przyklad w urza¬ dzeniach wyciagowych, najczesciej wykorzystuje sie prace silnika przy wylaczonym w obwód wirnika rezystorze o odpowiednio dobranej wartosci. Inne znane rozwiazanie polega na zastosowa¬ niu ukladu automatycznej regulacji predkosci, w którym jako element wykonawczy stosuje sie hamulec mechaniczny. Rzadziej stosuje sie zasilanie stojana pradem o obnizonej czestotliwosci na przyklad: 2,5-5 Hz, wytwarzanym w odpowiednich przetwornicach. Pierwszy z podanych sposo¬ bów charakteryzuje sie prostota, jednak z powodu duzego nachylenia charkterystyki mechani¬ cznej, nie mozna uzyskac stabilnych predkosci. Nawet mala zmiana wartosci momentu obciazenia powoduje znaczne wahanie predkosci.Drugi z wymienionych ukladów charakteryzuje sie duzym uchybem regulacji spowodowanym znaczna bezwladnoscia hamulca mechanicznego. Natomiast zastosowanie przetwornic zasilaja¬ cych stojan pradem o obnizonej czestotliwosci zwiazane jest z duzymi kosztami inwestycyjnymi i ograniczone jest jedynie do silników niskonapieciowych.Celem wynalazku jest opracowanie ukladu eliminujacego powyzsze wady znanych ukladów i realizujacego otrzymanie stabilnej predkosci dojazdowej, niezaleznie od zmiany momentu obciazenia.Istota wynalazku polega na tym, ze do zadanego stopnia oporowego rozrusznika w obwodzie wirnika silnika, przylaczone sa równolegle w kazdej fazie tyrystory w ukladzie przeciw równoleg¬ lym. Tyrystory te sterowane sa przez sterownik, którego zaciski wejsciowe polaczone sa z rezysto¬ rem zasilanym róznicowo przez dwa napiecia: napiecie stale z prostownika, prostujacego przemienne napiecie miedzyfazowe wirnika silnika oraz napiecie z prostownika wytwarzajacego napiecie odniesienia o wartosci nastawianej. Bocznikujace dzialanie tyrystorów o regulowanym przewodzeniu, umozliwia otrzymanie stabilnej predkosci dojazdowej, niezaleznie od zmiany momentu obciazenia.2 126575 Przyklad rozwiazania wedlug wynalazku uwidoczniony jest na rysunku na którym przedsta¬ wiono schemat ideowy ukladu. Uklad pozwala na uzyskanie malych stabilnych predkosci przy wykorzystaniu typowego rezystorowego urzadzenia rozruchowego, którego stopnie przelaczane sa stycznikami 3 dzieki temu, ze do zadanego stopnia tego rozrusznika 2 na przyklad stopnia 4, przylaczone sa równolegle w kazdej fazie po dwa tyrystory 5, w ukladzie przeciwrównoleglym.Szczególnie istotny jest tu sposób sterowania katem przewodzenia tyrystorów 5, za pomoca sterownika 10, który przebiega samoczynnie w funkcji predkosci silnika, w ukladzie zlozonym z prostownika 6 zasilanego przez napiecie wirnika silnika napedowego 1. Poniewaz wartosc tego napiecia jest odwrotnie proporcjonalna do rzeczywistej predkosci, jest ono porównywane z napie¬ ciem reprezentujacym predkosc zadana, które wytwarzane jest przez prostownik 7, przy cz^m jego zadana wartosc jest nastawiona na rezystorze 8. Róznica tych napiec wystepuje na rezystorze 9 w przypadku odchylki predkosci rzeczywistej od predkosci zadanej i poprzez sterownik 10 steruje katem przewodzenia tyrystorów 5. Odplywy 11 i 12 ze sterownika 10, steruja tyrystorami wlaczo¬ nymi odpowiednio w dwóch pozostalych fazach rozrusznika. Bocznikujace dzialanie tyrystorów o regulowanym w przedstawiony sposób kacie przewodzenia, umozliwia utrzymanie stabilnej pred¬ kosci dojazdowej, niezaleznie od zmiany momentu obciazenia.Przedstawiony uklad jest prosty w realizacji i latwy do zainstalowania w kazdym eksploatowa¬ nym urzadzeniu. Szczególnie przydatny jest w urzadzeniach wyciagowych z napedem asynchroni¬ cznym zwlaszcza przy przegladach szybów, gdzie wymagana jest bardzo mala i stabilna predkosc ruchu.Zastrzezenie patentowe Uklad do otrzymywania malych stabilnych predkosci w napedach z silnikami asynchroni¬ cznymi pierscieniowymi, ze stopniowym rozrusznikiem oporowym, znamienny tym, ze do zada¬ nego stopnia oporowego rozrusznika (2) w obwodzie wirnika (1) silnika przylaczone sa równolegle w kazdej fazie tyrystory (5) sterowane sternikiem (10), którego zaciski wejsciowe polaczone sa z rezystorem (9), który zasilany jest róznicowo przez napiecie stale z prostownika (6) prostujacego przemienne napiecie miedzyprzewodowe wirnika (1) i z prostownika (7) wytwarzajacego napiecie odniesienia, o wartosci nastawianej na rezystorze (8).126 575 \1L \R PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad do otrzymywania malych stabilnych predkosci w napedach z silnikami asynchroni¬ cznymi pierscieniowymi, ze stopniowym rozrusznikiem oporowym, znamienny tym, ze do zada¬ nego stopnia oporowego rozrusznika (2) w obwodzie wirnika (1) silnika przylaczone sa równolegle w kazdej fazie tyrystory (5) sterowane sternikiem (10), którego zaciski wejsciowe polaczone sa z rezystorem (9), który zasilany jest róznicowo przez napiecie stale z prostownika (6) prostujacego przemienne napiecie miedzyprzewodowe wirnika (1) i z prostownika (7) wytwarzajacego napiecie odniesienia, o wartosci nastawianej na rezystorze (8).126 575 \1L \R PL