Przedmiotem wynalazku jest uklad zdalnego sterowania, sygnalizacji pomiarów. Z opisu patentowego nr 100 741 pt.: „Sposób i uklad zdalnego sterowania, sygnalizacji i pomiarów" znane jest rozwiazanie ukladu zdalnego sterowania, sygnalizacji i pomiarów, które sklada sie z zespolu centralnego oraz z zespolów lokalnych instalowanych na kontrolowanych i sterowanych obiektach.Lacznosc miedzy zespolami lokalnymi a zespolem centralnymjest prowadzona droga radiowa przy wyko¬ rzystaniu dwóch czestotliwosci nosnych lub droga przewodowa przy wykorzystaniu dwóch linii jednoparowyeh.Transmisja informacji odbywa sie w systemie czasowo-impulsowym z czestotliwosciowym rozdzialem kanalów.Informacje przekazywane sa dwukierunkowo jako impulsy synchronizacyjne i rozkazowe w kierunku z dyspozy¬ torni do zespolów lokalnych i impulsy slowa sygnalowego i pomiarowego w kierunku ot1 zespolów lokalnych do dyspozytorni.W sklad urzadzen zespolu lokalnego wchodzi uklad synchronizacji zlozony z dwóch liczników binarnych z deszyfratorami zliczajacych impulsy synchronizacyjne oraz adresowe wydzielane w ukladach wydzielajacych te impulsy. Uklad synchronizacji steruje praca szyfratorów w zadajniku slowa sygnalowego i pomiarowego, oraz deszyfratorów w odbiorniku rozkazów zawierajacych takze rejestr i uklady wykonawcze.Uklad szyfratorów przetwarza informacje doprowadzone z zespolu inicjujacego oraz analogowo-cyfrowego przetwornika pomiarowego wciagi impulsów modulujacych czestotliwosciowo w modulatorze przebiegi nosie w odpowiednich kanalach czestotliwosciowych, które poprzez zespól filtrów zostaja doprowadzone do wejscia modulacyjnego radiotelefonu lub ukladu liniowego skad droga radiowa lub przewodowa zostaja przesylane do zespolu centralnego.Odebrane z zespolu centralnego sygnaly przez zespól filtrów zostaja podane na demodulator odtwarzajacy ciagi impulsów synchronizacyjnych i rozkazowych. Uklad sterujacy polaczony z ukladem synchronizacji steruje praca radiotelefonu lub ukladu liniowego zapewniajac nadawanie informacji w odpowiednich przedzialach czaso¬ wych.W sklad zespolu centralnego wchodzi uklad synchronizacji zlozony z generatora i dwóch liczników binar¬ nych z deszyfratorami, z których jeden steruje praca nadajnika slowa rozkazowego, a drugi odbiornika slowa2- 125 412 sygnalowego i pomiarowego. Nadawczy uklad synchronizacji steruje praca szyfratora rozkazów i ukladu formu¬ jacego ciag impulsów synchronizacyjnych.Utworzone ciagi impulsów synchronizacyjnych i rozkazowych moduluja czestotliwosciowo w modulatorze w odpowiednich kanalach czestotliwosciowych przebiegi nosne, które poprzez zespól filtrów zostaja doprowa¬ dzone do wejscia modulacyjnego radiotelefonu lub do ukladu liniowego, skad droga radiowa lub przewodowa zostaja przeslane do zespolów lokalnych. Odebrane z zespolów lokalnych sygnaly przez zespól filtrów zostaja podane na demodulator odtwarzajacy ciagi impulsów sygnalowych i pomiarowych, skad impulsy zostaja podane na uklad odbiorczy zlozony z rejestru, ukladu identyfikacji poprawnej transmisji, rejestru glównego oraz ukla¬ dów wykonawczych.Prawidlowe zdeszyfrowanie otrzymanych informacji zapewnia uklad odbiorczy synchronizacji zlozony z licznika binarnego z deszyfratorem, przy czym licznik jest sterowany ze wspólnego generatora z uwzglednie¬ niem opóznien wnoszonych przez filtry kanalowe oraz tor przesylowy.Wada przedstawionego rozwiazania technicznego jest nieoszczedny sposób synchronizacji pracy ukladu tzn. przesylanie impulsów synchronizacyjnych wykorzystujac do tego celu calkowicie jeden kanal czestotliwo¬ sciowy transmisji, oraz brak niezaleznego od maszyny cyfrowej ukladu wprowadzania wartosci komparacyjnych i kontroli przekroczen wprowadzonych komparacyjnych wartosci pomiarowych w okreslonych odstepach czaso¬ wych lub w przypadku przekroczenia nastawionych wartosci komparacyjnych.Celem wynalazku jest rozszerzenie systemu o uklady komparacji i wspólpracy z drukarka.Uklad wedlug wynalazku wyróznia sie tym, ze uklad centralny ma uklad komparacji i uklad wspólpracy z drukarka, których wejscia polaczone sa z deszyfratorem, rejestrem i ukladem poprawnej transmisji, a wyjscie ukladu komparacji polaczone ma z ukladem wspólpracy z drukarka, który polaczony jest na wyjsciu z drukar- ka.Natomiast zespól lokalny ma blok synchronizacji zawierajacy licznik z deszyfratorem polaczony na wej¬ sciach z ukladem wydzielania impulsu synchronizacyjnego oraz z generatorem polaczonym na wejsciu z ukladem wydzielania impulsu synchronizacyjnego.Przedmiot wynalazku jest pokazany na przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy zespolu lokalnego, a fig. 2 schemat blokowy zespolu centralnego.Zespól lokalny sklada sie z czesci nadawczo-odbiorczej ukladu synchronizacji, ukladu odbiorczego slowa rozkazowego i ukladu nadawczego slowa sygnalowego i pomiarowego. Uklad synchronizacji tworzy licznik z deszyfratorem 1 zliczajacy impulsy z generatora 33, okreslajacy pozycje kazdego bitu odbieranej i wysylanej informacji w przedziale czasu przyporzadkowanemu danemu zespolowi lokalnemu oraz okreslajacy który zespól lokalny w danym przedziale czasu ma odbierac i wysylac informacje. Sygnal synchronizacyjny synchronizujacy prace generatora 33 oraz korygujacy ustawienie licznika 1 jest przesylany w jednym kanale transmisyjnym razem z ciagiem impulsów rozkazowych i jest wydzielany w ukladzie wydzielania impulsu synchronizacyjnego 4.Uklad nadawczy slowa sygnalowego zawiera zespól inicjujacy 5 polaczony z zespolem szyfrujacym 6, który wykorzystujac zdeszyfrowane impulsy licznika 1 przetwarza równolegle doprowadzone informacje z zespo¬ lu inicjujacego 5 oraz z przetwornika analogowo-cyfrowego 7 w ciagi impulsów, które nastepnie w zespole modu¬ latorów 8 moduluja czestotliwosciowo przebiegi nosne w odpowiednich kanalach czestotliwosciowych. Z wyjscia zespolu modulatorów 8 poprzez zespól filtrów kanalowych 9 zmodulowane czestotliwosciowo przebiegi przeka¬ zane sa na wejscie radiotelefonu 10 lub ukladu liniowego 11, który przesyla sygnaly do zespolu centralnego.Uklad liniowy 11 pozwala na przeslanie informacji droga przewodowa z wykorzystaniem linii 4-przewodowej.Uklad odbiorczy slowa rozkazowego zawiera polaczony z licznikiem 1 deszyfrator 12, na który podawane sa impulsy slowa rozkazowego, skad po zidentyfikowaniu podawane sa do rejestru 13 i zespolu wykonawczego 14.Na drugie wejscie deszyfratora. 12 podawane sa sygnaly slowa rozkazowego z zespolu demodulatorów 15.Identyfikacja impulsów slowa rozkazowego polega na okresleniu ich polozenia w cyklu pracy przez porównanie polozenia impulsów wyjsciowych demodulatora 15 z polozeniem okreslonych impulsów podawanych na deszy¬ frator 12 z licznika 1.Przesylanie impulsów slowa rozkazowego i synchronizacyjnych przeprowadza sie z wykorzystaniem jedne¬ go kanalu czestotliwosciowego, który po odebraniu sygnalu przez radiotelefon 10 lub uklad liniowy 11 wydzie¬ lany jest z ogólnego pasma czestotliwosci przez zespól filtrów kanalowych 9.Zespól sterujacy 16 polaczony z licznikiem 1 steruje nadawaniem informacji wylaczajac nadajnik radiote¬ lefonu 10 lub wzmacniacz wyjsciowy ukladu liniowego 11 na odpowiedni okres czasu, kiedy wysylanie informa¬ cji odbywa sie z innych zespolów lokalnych. Z zespolu centralnego do zespolów lokalnych sa wysylane impulsy synchronizacyjne ote ciag impulsów rozkazowych, których wysylanie moze byc kierowane do dowolnego125 412 3 zespolu lokalnego. Do synchronizacji pracy ukladu sluzy generator 17, który steruje licznik 18. Na wyjsciu licznika 18 wlaczony jest zespól deszyfratora 20 okreslajacy pozycje w czasie poszczególnych informacji.Szyfrator rozkazów 21 zaopatrzony w klawiatury wyboru zespolu lokalnego oraz zadawania rozkazów wytwarza ciag impulsów rozkazowych oraz wyrózniajaca sie sekwencje impulsów tworzaca impuls synchroniza¬ cyjny. Impulsy te moduluja odpowiednie czestotliwosci kanalowe w zespole modulatorów 22. Zmodulowane czestotliwosciowo przebiegi poprzez zespól filtrów 23 podawane sa na wejscie radiotelefonu 24 lub ukladu liniowego 25, skad sa przekazywane do zespolów lokalnych.Sygnaly odebrane z zespolów lokalnych sa podawane na zespól filtrów 23 gdzie zostaja rozdzielone i skierowane na zespól demodulatorów 26 skad ciagi impulsów sa wprowadzane na rejestr 27 i identyfikator poprawnej transmisji 28, który wydaje zezwolenie na przepisanie informacji z rejestru 27 do rejestru glównego 29. Stan rejestru glównego 29 jest przekazywany do ukladów wykonawczych 30 umozliwiajacych wyswietlanie i przekazanie do maszyny cyfrowej informacji otrzymanych w pelnym cyklu transmisji.Stan rejestru 27 wraz z sygnalami z identyfikatora poprawnej transmisji 28 oraz impulsami synchronizacyj¬ nymi z deszyfratora 32 jest przekazywany do ukladu wspólpracy z drukarka 35 oraz do ukladów komparacji 34.Uklad wspólpracy z drukarka 35 umozliwia wydruk na drukarce 36 informacji pomiarowych i sygnalowych w okreslonych odstepach czasu lub w chwili przekroczenia wartosci komparacyjnych.Synchroniczna prace odbiornika zespolu centralnego zapewnia licznik 31 z deszyfratorem 32 polaczonym z identyfikatorem poprawnej transmisji 28, rejestrem glównym 29, ukladami komparacji 34 i ukladem wspólpracy z drukarka 35. Licznik 31 z deszyfratorem 32 okreslaja pozycje otrzymywanych bitów informacyj¬ nych.Licznik 31 pracuje synchronicznie z licznikiem 18 i jest sterowany z generatora 17.Opóznienia wprowadzane przez filtry kanalowe i tor transmisyjny uwzglednia sie przez dodatkowe stero¬ wanie licznika 31 z deszyfratora 20.Uklad wedlug wynalazku znajduje szerokie zastosowanie w przemysle, np. do automatyzacji pracy rozle¬ glych sieci rurociagów cieplowniczych miejskich wykorzystujacy do przesylania informacji siec kablowa telefo¬ niczna lub lacznosc radiowa.Zastrzezenie patentowe Uklad zdalnego sterowania, sygnalizacji i pomiarów zawierajacy zespól centralny majacy generator steruja¬ cy licznik binarny, polaczony na wyjsciu z zespolem deszyfratora, polaczonego z ukladem formujacym, którego wyjscie jest polaczone z wejsciem modulatora, który polaczony jest na wyjsciu poprzez uklad filtrów z wejsciem modulacyjnym radiotelefonu lub ukladu liniowego, natomiast sygnaly odbiorcze z zespolów lokalnych podawa¬ ne sa na zespól filtrów polaczony z zespolem demodulatorów, który polaczony jest z ukladem rejestru i ukla¬ dem identyfikacji poprawnej transmisji polaczonym poprzez rejestry z ukladami wykonawczymi, zas dodatkowy licznik binarny z ukladem deszyfrujacym polaczony jest z generatorem i ukladem deszyfrujacym bloku synchro¬ nizacji oraz z ukladem identyfikacji poprawnej transmisji i rejestrem glównym, oraz zespól lokalny zawierajacy blok nadawczy wyposazony w zespól szyfrujacy polaczony z zespolem inicjujacym i przetwornikiem cyfrowo- analogowym na wyjsciu polaczony porzez uklad modulatora i uklad filtrów z wejsciem modulacyjnym radiotele¬ fonu lub uklad liniowego oraz wejsciu demodulatora polaczonym na wyjsciu z blokiem odbiorczym zlozonym z ukladem deszyfratora, rejestru i z zespolu wykonawczego, a na drugim wyjsciu polaczonym z ukladem wy¬ dzielania impulsu synchronizacyjnego, który polaczony jest na wyjsciu z licznikiem, przy czym jedno wyjscie licznika polaczone jest poprzez uklad sterujacy z nadajnikiem radiotelefonu lub wzmacniaczem wyjsciowym ukladu liniowego a drugie wyjscie licznika polaczone jest z ukladem deszyfratora i z zespolem szyfrujacym, znamienny tym, ze uklad centralny ma uklad komparacji (34) i uklad wspólpracy z drukarka (35), których wejscia polaczone sa z deszyfratorem (32), rejestrem (27) i ukladem poprawnej transmisji (28) a wyjscie ukladu komparacji (34) polaczone jest z ukladem wspólpracy z drukarka (35), który polaczony jest na wyjsciu z drukarka (36), natomiast zespól lokalny ma blok synchronizacji zawierajacy licznik z deszyfratorem (1) pola¬ czony na wejsciach z ukladem wydzielania impulsu synchronizacyjnego (4) oraz z generatorem (33) polaczonym na wejsciu z ukladem wydzielania impulsu synchronizacyjnego (4).125 412 FU 8 I r ? i 11 i -J 9 tj: 10 u 13 h- 12 15 16 -f H ¦H33 Fig.1 NP 24 26 23 ? ¦ 30 X 29 27 28 22 4 H -^35 34 r 32 20 18 I 17 36 31 H21 Fig.2 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a remote control and measurement signaling system. From the patent description No. 100 741 entitled: "Method and system of remote control, signaling and measurements" a solution of a remote control, signaling and measurement system is known, which consists of a central unit and local units installed on controlled and controlled objects. local groups and the central unit is a radio route using two carrier frequencies or a wire route using two single-pair lines. Information transmission takes place in a time-pulse system with frequency distribution of channels. Information is transmitted in two directions as synchronization and command pulses in the direction of of the dispatcher to the local teams and the impulses of the signal and measuring word in the direction of the ot1 of the local teams to the control room. The devices of the local complex include a synchronization system consisting of two binary counters with descramblers counting the synchronization pulses and address stations elane in the systems that emit these impulses. The synchronization system controls the work of encoders in the setter of the signal word and measurement word, and the descramblers in the receiver of orders containing also the register and executive circuits. The encryption system processes information supplied from the initiating unit and the analog-to-digital measuring transducer. which, through a filter bank, are fed to the modulation input of the radiotelephone or a line system, the radio or cable path is sent to the central unit. The signals received from the central unit by the filter bank are fed to a demodulator reproducing the sequences of synchronization and command pulses. The control system connected with the synchronization system controls the operation of the radiotelephone or the line system ensuring the transmission of information in appropriate time intervals. The central unit consists of a synchronization system consisting of a generator and two binary counters with decryptors, one of which controls the work of the command word transmitter, and the other of a signal and measurement word receiver 2-125 412. The transmitting synchronization system controls the work of the command encoder and the system of the sequence of synchronization pulses. The sequences of the synchronization and command pulses created frequency-modulate in the modulator in the respective frequency channels. where the radio or cable route is sent to local teams. The signals received from local groups by the filter set are sent to the demodulator reproducing the signal and measurement pulse sequences, from which the pulses are fed to the receiving system consisting of a register, a system for identifying correct transmission, the main register and executive systems. The correct decryption of the received information is ensured by the receiving system. synchronization consists of a binary counter with a descrambler, where the counter is controlled from a common generator taking into account the delays caused by the channel filters and the transmission path. The disadvantage of the presented technical solution is the inefficient way of synchronizing the system operation, i.e. sending synchronization pulses using for this purpose completely one frequency channel of the transmission, and the lack of a system for introducing comparative values, independent of the digital machine, and control of exceeding the introduced comparative measurement values at specified intervals or in The purpose of the invention is to extend the system with the systems of comparison and cooperation with the printer. The system according to the invention is distinguished by the fact that the central system has a comparison system and a system for cooperation with a printer, the inputs of which are connected to a decryptor, register and correct transmission system , and the output of the comparison system is connected with the system of cooperation with the printer, which is connected at the output of the printer. The local unit, however, has a synchronization block containing a counter with a decryptor connected on the inputs with the synchronization pulse extraction system and with a generator connected at the input with The subject of the invention is shown in the example of the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a block diagram of a local unit, and Fig. 2 shows a block diagram of a central unit. The local unit consists of a transceiver part of a synchronization circuit, a word receiving circuit pink and signaling and measuring word transmitting system. The timing system forms a counter with a decryptor 1 counting the pulses from the generator 33, specifying the position of each bit of the received and sent information in a time interval associated with a given local unit and determining which local unit is to receive and send the information in a given time interval. The synchronization signal synchronizing the work of the generator 33 and correcting the setting of the counter 1 is sent in one transmission channel together with the sequence of command pulses and is emitted in the synchro pulse extraction system 4. The signal word transmitting system comprises an initiating unit 5 connected with a scrambling unit 6, which uses the following codes to code the counter 1 processes the information fed in parallel from the initiating unit 5 and the analog-to-digital converter 7 into a pulse train, which then in the modulator unit 8 frequency-modulates the carrier waveforms in the respective frequency channels. From the output of the set of modulators 8 through the set of channel filters 9 the frequency modulated waveforms are transmitted to the input of the radiotelephone 10 or the line system 11, which transmits signals to the central unit. The line system 11 allows the information to be transmitted via a wire route using a 4-wire line. The receiving command word includes a descrambler 12 connected to the counter 1, to which the command word pulses are delivered, from which, after being identified, they are fed to the register 13 and the executive unit 14. On the second input of the descrambler. 12, the command word signals from the set of demodulators are given. 15. The identification of the command word pulses consists in determining their position in the work cycle by comparing the position of the output pulses of the demodulator 15 with the position of specific pulses fed to the descrambler 12 from the counter 1. Transmission of the command word and synchronization pulses is carried out using one frequency channel, which after receiving the signal by the radiotelephone 10 or the line system 11 is separated from the general frequency band by the channel filter bank 9. The control unit 16 connected to the counter 1 controls the transmission of information by switching off the radio transmitter 10 or the output amplifier of the linear system 11 for a suitable period of time when the information is sent from other local units. Synchronization pulses are sent from the central unit to the local units, which is a series of command pulses, which may be sent to any local unit. The generator 17 is used to synchronize the work of the system, which controls the counter 18. At the output of the counter 18, the descrambler unit 20 is switched on, which determines the time positions of individual pieces of information. The command encoder 21 equipped with keyboards for selecting the local unit and giving commands generates a sequence of command pulses and a distinctive pulse sequence. creating a synchronization pulse. These pulses modulate the corresponding channel frequencies in the modulator bank 22. The frequency modulated waveforms through the filter bank 23 are fed to the input of the radiotelephone 24 or line system 25, from which they are transferred to the local bands. The signals received from the local bands are fed to the filter bank 23 where they are split and directed to the set of demodulators 26, which are entered into the register 27 and the correct transmission identifier 28, which gives permission to rewrite the information from the register 27 to the main register 29. The state of the main register 29 is transferred to the executive systems 30 enabling display and transmission to the machine The state of the register 27 together with the signals from the correct transmission identifier 28 and the synchronization pulses from the descrambler 32 is transferred to the cooperation with the printer 35 and to the comparison systems 34. Cooperation with the printer 35 um enables printing of 36 measurement and signal information on the printer at specified intervals or when the comparative values are exceeded Synchronous operation of the central unit receiver is ensured by the counter 31 with a decryptor 32 connected with the correct transmission identifier 28, main register 29, comparison systems 34 and the cooperation with the printer 35. Counter 31 with decryptor 32 determines the positions of received information bits. Counter 31 works synchronously with counter 18 and is controlled from generator 17. Delays introduced by channel filters and transmission path are taken into account by additional control of counter 31 from decryptor 20. The system according to the invention is widely used in the industry, e.g. for the automation of the operation of large networks of municipal heating pipelines using the telephone or radio cable network for the transmission of information. Patent claim The remote control, signaling and measurement systems include a central unit having a generator controlling a binary counter, connected at the output to the decryption unit, connected to the forming circuit, the output of which is connected to the input of the modulator, which is connected at the output through the filter circuit to the modulation input of the radiotelephone or line receiver, and local groups are fed to the filter set connected with the set of demodulators, which is connected with the register system and the correct transmission identification system connected through registers with the actuators, while an additional binary counter with the decryption system is connected with the generator and the block decryption system synchronization and with the system of identifying the correct transmission and the main register, and the local unit containing the transmitting unit equipped with the encryption unit connected with the initiating unit and the digital-to-analog converter at the output connected by the modulator circuit and the filter circuit with the modulating input one of the radiotelephone or linear system and the input of the demodulator connected at the output to the receiving block composed of the descrambler, register and the executive unit, and on the second output connected to the synchronization pulse separation circuit, which is connected at the output to the meter, one the counter output is connected via the control system with the radiotelephone transmitter or the linear system output amplifier, and the second counter output is connected with the descrambler and the encryption unit, characterized in that the central unit has a comparison unit (34) and a printer cooperation circuit (35), which inputs are connected with the decryptor (32), register (27) and correct transmission circuit (28) and the output of the comparison circuit (34) is connected with the cooperation circuit with the printer (35), which is connected at the output with the printer (36), while the local group has a synchronization block containing a counter with a decryptor (1) connected on the inputs with the greening of the synchronization pulse (4) and with the generator (33) connected at the input to the synchro pulse generator (4) 125 412 FU 8 I r? i 11 i -J 9 i.e: 10 u 13 h- 12 15 16 -f H ¦H33 Fig. 1 NP 24 26 23? ¦ 30 X 29 27 28 22 4 H - ^ 35 34 r 32 20 18 I 17 36 31 H21 Fig. 2 Printing workshop of the Polish People's Republic. Mintage 100 copies Price PLN 100 PL