Przedmiotem wynalazku jest sposób blokowania impulsów wyzwalajacych przeksztaltnika.Stan techniki. Znany (z Johansson M., Gustafsson J., „New high power convertors for d.c. motor drives", ASEA Jurnal nr 3, 1972 r.) sposób blokowania impulsów polega na tym, ze blokowanie impulsów uzaleznia sie od znaku sygnalu wzorca, który podaje sie na przeksztaltnik poprzez czlon z histereza, przy czym szerokosc petli histerezy uzaleznia sie od wartosci sygnalu pradowego.Niedogodnoscia opisanego sposobu jest koniecznosc stosowania do jego realizacji, skompli¬ kowanego ukladu, a szczególnie uzaleznienie petli histerezy od wartosci pradu. Ponadto uklad ogranicza minimalna wartosc pradu, przy której moze nastapic przelaczenie.Inny znany sposób polega na tym, ze w stanie bezpradowym sygnalem o stanie „1" blokuje sie przeksztaltniki, na przemian w takt sumy logicznej impulsów wyzwalajacych, przy czym zmiana blokowanego przeksztaltnika nastepuje po zakonczeniu czasu trwania impulsu. W chwili pojawie¬ nia sie sygnalu, ze jeden z przeksztaltników przeszedl w stan przewodzenia, nastepuje natychmia¬ stowe uniezaleznienie ukladu blokady od taktowania impulsami i podtrzymanie przewodzenia tego przeksztaltnika. Po zaniku pradu przewodzenia w tym przeksztaltniku, wystapi sygnal stanu w postaci „1" a po uplywie nastawionego czasu, nastepuje zablokowanie impulsów wyzwalajacych tego przeksztaltnika, który znajdowal sie w stanie przewodzenia. Równoczesne blokowanie obu przeksztaltników nastepuje po podaniu zewnetrzengo sygnalu w postaci „0". Po podaniu sygnalu blokujacego i pojawieniu sie sygnalu o stanie bezpradowym w postaci„Tipo nastawionym czasie, jezeli nie pojawil sie prad w któryms z przeksztaltników, wówczas nastepuje zablokownie obu przeksztaltników. Zdjecie sygnalu blokowania powoduje natychmiastowe odblokowaniejednego z przeksztaltników, przy czym wybór jest przypadkowy, a uklad przechodzi w stan zalezny od wartosci sygnalu w stanie pradowym przeksztaltników.2 124802 Cel wynalazku. Celem wynalazku jest opracowanie sposobu, pozwalajacego na maksymalne skrócenie czasu przerwy bezpradowej przy nawrocie pradu przeksztalnika z jednoczesnym zacho¬ waniem pelnego bezpieczenstwa i pewnosci dzialania.Istota wynalazku. Sposób blokowania impulsów wyzwalajacych przeksztaltnika polega na blokowaniu impulsów jednej lub drugiej grupy przemiennie, albo w zaleznosci od znaku sygnalu wzorca lub na jednoczesnym blokowaniu impulsów obu grup. Kazdorazowo w chwili odblokowa¬ nia którejkolwiek grupy mostków, tworzy sie dodatkowy impuls o nastawionym czasie trwania, równym czasowi trwania impulsu wyzwalajacego, którym wyzwala sie zawory tych galezi przeksz¬ taltnika, dla których aktualnie spelnione sa warunki do podjecia przewodzenia pradu. Ponadto wytwarza sie iloczyn logiczny sygnalu stanu przeksztaltnika i sygnalów logicznych zezwolenia zmiany stanu blokady w wyniku czego uzaleznia sie blokowanie impulsów od dodatkowych sygnalów zewnetrznych. Przez podanie zewnetrznego sygnalu, wybiera sie rodzaj blokowania impulsów.Zaleta sposobu blokowania impulsów wyzwalajacych przeksztaltnika, wedlug wynalazku, jest umozliwienie przy wyzwalaniu krótkimi impulsami, natychmiastowego startu przeksztaltnika po odblokowaniu którejkolwiek z grup. Ponadto sposób, wedlug wynalazku, ma mozliwosc zabrania¬ nia zmiany stanu sygnalami zewnetrznymi, na przyklad ciagiem impulsów wyzwalajacych, co zapobiega zablokowaniu w czasie trwania impulsu wyzwalajacego. Stanowi to skuteczne zabezpie¬ czenie przed niedopuszczalnymi zmianami stanu blokady w trakcie przewodzenia pradu przeksz¬ taltnika, w przypadku wystepowania opóznien w torze detekcji stanu przeksztaltnika. Sposób ten uzaleznia wybór rodzaju pracy od zewnetrznego sygnalu, co zapewnia prowidlowe blokowanie w róznych strukturach regulacyjnych, które moga sie zmieniac w trakcie pracy. Ponadto sposób, wedlug wynalazku, pozwala na uzyskanie czasu przerwy bezpradowej krótszego od czasu trwania jedngo taktu przeksztaltnika. Czas ten jest ograniczony od dolu tylko wlasciwosciami tyrystora.Przyklad wykonania. Do ukladu podaje sie sygnal wyboru rodzaju pracy blokady, sygnal stanu przeksztaltnika i sygnaly zezwolenia zmiany stanu blokady oraz sygnal wzorca stanu blokady i sygnal blokowania obu grup impulsów. Sygnalem wyboru rodzaju pracy blokady w stanie „1" uzaleznia sie prace blokady od znaku sygnalu wzorca stanu blokady, zas sygnalem o stanie „0" wybiera sie prace taktujaca. Stan „1" sygnalu stanu przeksztaltnika, oznacza stan przewodzenia a stan „0" tego sygnalu oznacza stan bezpradowy przeksztaltnika. Jezeli jeden z sygnalów zezwolenia zmiany stanu blokady ma stan „0" to nie ma zezwolenia na zmiane blokady, zas stan „T obu sygnalów jest wyrazeniem zezwolenia na zmiane blokady. Przy sygnale blokowania obu grup impulsów o stanie „1" blokuje sie obie grupy impulsów, a sygnalem o stanie „0" odblokowuje sie jedna z grup.W chwili odblokowania którejkolwiek z grup wytwarza sie impuls o czasie trwania impulsu wyzwalajacego. Impuls ten wprowadza sie do ciagu impulsów skojarzonych i powoduje sie nim wyzwolenie tych zaworów przeksztaltnika, które aktualnie sa przygotowane do przejecia przewo¬ dzenia o ile spelnione sa warunki do powstanie przewodzenia pradu. Blokowanie obu grup impulsów dokonuje na zadanie, na przyklad w stanie postoju napedu lub w innych wyróznionych stanach technologicznych, przez podanie stanu „T. Cofniecie zadania blokowania obu grup impulsów powoduje wymuszenie stanu, oznaczajacego blokowanie jednej z grup. O tym, która grupa zostanie odblokowana decyduja sygnaly pozostalych wejsc.Zastrzezenie patentowe Sposób blokowania impulsów wyzwalajacych przeksztaltnika, polegajacy na blokowaniu impulsów jednej lub drugiej grupy przemiennie, albo w zaleznosci od znaku sygnalu wzorca, lub na jednoczesnym blokowaniu impulsów obu grup, znamienny tym, ze kazdorazowo wchwili odbloko¬ wania którejkolwiek grupy mostków, wytwarza sie dodatkowy impuls o nastawionym czasie trwania, równym czasowi trwania impulsu wyzwalajacego, którym wyzwala sie zawory tych galezi przeksztaltnika, dla których aktualnie spelnione sa warunki do podjecia przewodzenia pradu, ponadto tworzy sie iloczyn logiczny sygnalu stanu przeksztaltnika i sygnalów logicznych zezwole-124802 3 nia zmiany stanu blokady, w wyniku czego uzaleznia sie blokowanie impulsów od dodatkowych sygnalów zewnetrznych, poza tym przez podanie zewnetrznego sygnalu wybiera sie rodzaj blokowania impulsów. PL