PL124658B1 - Set of equipment for receiving and handling articles - Google Patents

Set of equipment for receiving and handling articles Download PDF

Info

Publication number
PL124658B1
PL124658B1 PL21703479A PL21703479A PL124658B1 PL 124658 B1 PL124658 B1 PL 124658B1 PL 21703479 A PL21703479 A PL 21703479A PL 21703479 A PL21703479 A PL 21703479A PL 124658 B1 PL124658 B1 PL 124658B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
anodes
grippers
anode
tub
transport
Prior art date
Application number
PL21703479A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL217034A1 (en
Inventor
Zbigniew Pstras
Jerzy Ziaja
Original Assignee
Biuro P Przemyslu Metal
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biuro P Przemyslu Metal filed Critical Biuro P Przemyslu Metal
Priority to PL21703479A priority Critical patent/PL124658B1/en
Publication of PL217034A1 publication Critical patent/PL217034A1/xx
Publication of PL124658B1 publication Critical patent/PL124658B1/en

Links

Landscapes

  • Electrolytic Production Of Metals (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespól urzadzen do odbioru z miejsca skladowania i miedzyoperacyjne- go transportu przedmiotów, stosowany zwlaszcza do transportu anod z karuzelowej maszyny rozlewni- czej do wanny chlodzacej.Obecnie anody z karuzelowej maszyny rozlewni- czej transportowane sa do wanien chlodzacych za pomoca urzadzen wyposazonych w mechanizmy kleszczowe zaciskane za pomoca silowników pneu¬ matycznych. Anoda po wypchnieciu jej jednego kon¬ ca z wlewnicy zostaje chwycona kleszczami szcze¬ kowego mechanizmu i przenoszona nad wanne w po¬ lozeniu ukosnym pod katem okolo 15° do poziomu i polozona poziomo na prowadnicach wanny a na¬ stepnie przy pomocy ukladu dzwigni naciskajacych na ucho przesuwana po prowadnicach do lancucha transportowego. Podczas tej operacji nastepuje zmiana polozenia anody z poziomego na pionowe.Stosowane dotychczas sposoby transportu anod maja szereg wad i niedogodnosci. Przenoszenie anod w polozeniu ukosnym przez mechanizmy kleszczowe chwytajace anody na bokach powoduje odksztalce¬ nie ich powierzchni w wyniku czego czesto musza byc poddawane dodatkowym operacjom prostowa¬ nia, co powoduje zmniejszenie wydajnosci urzadze¬ nia oraz dodatkowe straty energii.Niemozliwosc uzyskania calkowitej synchronizacji pracy maszyny rozlewniczej i urzadzenia odbiorcze¬ go powoduje czesto wyginanie dzwigni przenosza- 20 25 30 cych anody, co prowadzi do czestych przestojów i remontów.Istota wynalazku polega na tym, ze zespól urza¬ dzen do odbioru i transportu przedmiotów zwlaszcza anod z karuzelowej maszyny rozlewniczej do wanny chlodzacej sklada sie z mechanizmu wypychajacego, podnoszacego i ustawiajacego przeznaczonych do transportu anod pod katem umozliwiajacym samo¬ czynne umieszczenie ich uch w zaczepach chwyta¬ ków. Chwytaki osadzone sa obrotowo w ramionach urzadzenia odbiorczo-transportowego. Za pomoca chwytaków anoda transportowana jest w pozycji pionowej do wanny chlodzacej, przy czym osadze¬ nie jej uch na lancuchach sluzacych do poziomego przesuwania anod w wannie odbywa sie samoczyn¬ nie podczas przesuwania sie obudowy tocznej po prowadnicach.Odleglosc miedzy chwytakami ramion regulowana jest za pomoca walków umieszczonych w tulejach a kat nachylenia chwytaków w momencie zaczepie¬ nia anod regulowany jest srubami.Zaleta rozwiazania wedlug wynalazku jest calko¬ wite zsynchronizowanie pracy maszyny rozlewniczej z urzadzeniem odbiorczo-transportowym. . Umiesz¬ czenie anod na chwytakach oraz ich transport i osa¬ dzanie na lancuchach wanny odbywa sie plynnie, co eliminuje uszkodzenie powierzchni anod oraz ich zwichrowanie.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 124 6583 124 658 4 przedstawia widok zespolu urzadzen z boku, fig. 2 — jego widok z przodu, a fig. 3 — przekrój wanny z umieszczona w niej anoda.Zespól sklada sie z urzadzenia odbiorczo-trans- portowego, którego ramiona 1 osadzone sa w lozys- ckach 2 zamocowanych do wsporczej konstrukcji 3.Ramiona 1 napedzane sa za pomoca hydraulicznego silnika 4. W górnej czesci ramion 1 znajduja sie nagwintowane z jednej strony tuleje 5, w których umieszczone sa walki 6. Na walkach 6 osadzone sa chwytaki 7 wyposazone z jednej strony w zaczepy 8 a z drugiej w toczne obudowy 9. Odleglosc pomie¬ dzy chwytakami 7 regulowana jest poprzez wkre¬ canie lub wykrecanie walków 6. Kat wychylenia chwytaków 7 w momencie zaczepiania anod 10 re¬ gulowany jest za pomoca srub 11. Do wsporczej konstrukcji 3 zamocowany jest równiez mechanizm 12 wypychania anod.Pod urzadzeniem odbiorczo-transportowym umie¬ szczona jest stacja zwrotna 13 zespolu lancuchów 14, na których przesuwane sa anody 10 wzdluz chlo¬ dzacej wanny 15. Lancuchy 14 przesuwane sa wzdluz osi wanny 15 za pomoca zebatych kól 16 obraca¬ nych poprzez zapadkowy mechanizm 17 napedzany hydraulicznym silownikiem 18. Naciag lancuchów regulowany jest mechanizmem 19. Do górnych kra¬ wedzi wanny 15 przyspawane sa prowadnice 20 i zderzaki 21.Ramiona 1 przesuwajac sie z polozenia wyjscio¬ wego zaczepiaja chwytakami 7 o ucha odpowiednio ustawionych anod 10 za pomoca wypychajacego me¬ chanizmu 12. Podczas tej* operacji ucha anody 10 zostaja osadzone w zaczepach 8. Anoda 10 prze- 10 15 20 25 30 mieszcza sie w pozycji pionowej wraz z obrotem ra¬ mion 1 nad wanne 15, do której zostaje nastepnie opuszczona pionowo dzieki temu, ze toczne obudo¬ wy 9 przesuwaja sie po pionowych scianach pro¬ wadnic 20. Po osadzeniu uch anody 10 na lancu¬ chach, ramiona 1 wracaja do polozenia wyjsciowego gdzie nastepuje zaczepienie nastepnej anody 10, a lancuchy 14 przesuwaja umieszczona juz w wan¬ nie 15 anode 10 o odpowiedni skok.Zastrzezenia patentowe 1. Zespól urzadzen do odbioru i transportu przed¬ miotów a zwlaszcza do transportu anod z karuzelo¬ wej maszyny rozlewniczej do wanny chlodzacej, za¬ wierajacy wypychajacy mechanizm do podnoszenia i ustawiania przeznaczonej do transportu anody pod katem umozliwiajacym samoczynne umieszczenie jej uch w zaczepach chwytaków, znamienny tym, ze chwytaki (7) osadzone sa obrotowo w ramionach (1) urzadzenia odbiorczo-transportowego, przy po¬ mocy których anoda (10) transportowana jest w po¬ zycji pionowej do chlodzacej wanny (15), przy czym osadzenie uch anody (10) na lancuchach (14) sluza¬ cych do przesuwania anod (10) wzdluz osi wanny (15) odbywa sie samoczynnie podczas przesuwania sie tocznej obudowy (9) po prowadnicach (20). 2. Zespól urzadzen wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze odleglosc miedzy chwytakami (7) ramion (1) regulowana jest przy pomocy walków (6), umiesz¬ czonych w tulejach (5) a kat nachylenia chwytaków (7) w momencie zaczepiania anod (10) regulowany jest srubami (11)."I nt^JL Figi124 C58 5 6 A-A Fig. 2 20 B-B i"-- Fig. 3 PLThe subject of the invention is a set of devices for collecting and inter-operative transport of objects, used especially for transporting anodes from a carousel filling machine to a cooling tub. gripper mechanisms clamped with pneumatic actuators. After pushing one end of the anode out of the mold, the anode is grasped with the jaws mechanism and carried over the bathtub in a diagonal position at an angle of about 15 ° to the horizontal, and placed horizontally on the bathtub guides, and stepped by a system of levers pressing the ear slides along the guides to the transport chain. During this operation, the position of the anode is changed from horizontal to vertical. The methods of transporting the anodes used so far have a number of disadvantages and disadvantages. Moving the anodes diagonally by the gripper mechanisms gripping the anodes on the sides causes deformation of their surfaces, as a result of which they often have to undergo additional straightening operations, which reduces the efficiency of the device and additional energy losses. Inability to achieve complete synchronization of the bottling machine operation and the receiving device often causes the anode transfer levers to bend, which leads to frequent downtimes and repairs. The essence of the invention consists in the fact that the set of devices for receiving and transporting objects, in particular anodes, from the carousel filling machine to the cooling tub it consists of an ejecting, lifting and positioning mechanism for the transport of the anodes at an angle enabling their lugs to be automatically placed in the catches of the grippers. The grippers are rotatably mounted in the arms of the receiving-transport device. The anode is transported vertically to the cooling tub by means of the grippers, and the anchoring of its lugs on the chains used for the horizontal sliding of the anodes in the tub takes place automatically while the rolling casing moves along the guides. The distance between the arm grippers is adjusted by means of rolls placed in the sleeves and the angle of the grippers at the moment of the anodes engaging is adjusted with screws. The advantage of the solution according to the invention is the complete synchronization of the pouring machine with the receiving and transporting device. . Placing the anodes on the grippers and their transport and deposition on the tub chains is smooth, which eliminates damage to the anode surface and their warping. The subject of the invention is presented in an exemplary embodiment in the drawing, in which Fig. 1 124 6583 124 658 4 shows a side view of the set of devices, fig. 2 - its front view, and fig. 3 - a cross-section of the bathtub with an anode placed in it. The set consists of a collecting and transport device, the arms of which 1 are embedded in bearings 2 are attached to the supporting structure 3. The arms 1 are driven by a hydraulic motor 4. In the upper part of the arms 1 there are sleeves 5 threaded on one side, in which the rolls are placed 6. On the fights 6 there are grippers 7 equipped on one side with catches 8 and on the other into the rolling housings 9. The distance between the grippers 7 is adjusted by screwing or twisting the rollers 6. The angle of inclination of the grippers 7 at the moment of engaging the anodes 10 is adjustable The anode ejection mechanism 12 is also attached to the supporting structure 3. Under the receiving-transport device there is a return station 13 of the chain group 14, on which the anodes 10 are moved along the cooling tub 15. The chains 14 are movable are along the axis of the tub 15 by means of toothed wheels 16 rotated by a ratchet mechanism 17, driven by a hydraulic actuator 18. The tension of the chains is regulated by a mechanism 19. To the upper edges of the tub 15 are welded guides 20 and bumpers 21. The arms 1 move from position of the output, they hook with the grippers 7 to the lugs of the appropriately positioned anodes 10 by means of the ejecting mechanism 12. During this operation, the lugs of the anodes 10 are seated in the catches 8. The anode 10 moves vertically along with the rotation arm 1 above the tub 15, into which it is then lowered vertically thanks to the fact that the rolling housings 9 slide along the vertical guide walls ic 20. After the lugs of the anode 10 are mounted on the lances, the arms 1 return to their original position, where the next anode 10 is hooked, and the chains 14 move the anode 10 already placed in the tub 15 by the appropriate pitch. Patent claims 1. Set of devices for collection and transport of objects, in particular for transporting the anodes from the carousel filling machine to the cooling tank, containing an ejecting mechanism for lifting and positioning the anode to be transported at an angle enabling its eyes to be automatically placed in the grippers' catches, characterized by the fact that the grippers are (7) are rotatably mounted in the arms (1) of the receiving-transport device, by means of which the anode (10) is transported vertically to the cooling bath (15), the anode lug (10) is mounted on chains ( 14), used to move the anodes (10) along the axis of the tub (15), take place automatically during the sliding of the rolling housing (9) along the guides (20). 2. Set of devices according to claim The method of claim 1, characterized in that the distance between the grippers (7) of the arms (1) is adjusted by means of rollers (6) placed in the sleeves (5), and the angle of inclination of the grippers (7) at the moment of engaging the anodes (10) is regulated by screws (11). "I nt ^ JL Fig. 124 C58 5 6 AA Fig. 2 20 BB and" - Fig. 3 EN

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe 1. Zespól urzadzen do odbioru i transportu przed¬ miotów a zwlaszcza do transportu anod z karuzelo¬ wej maszyny rozlewniczej do wanny chlodzacej, za¬ wierajacy wypychajacy mechanizm do podnoszenia i ustawiania przeznaczonej do transportu anody pod katem umozliwiajacym samoczynne umieszczenie jej uch w zaczepach chwytaków, znamienny tym, ze chwytaki (7) osadzone sa obrotowo w ramionach (1) urzadzenia odbiorczo-transportowego, przy po¬ mocy których anoda (10) transportowana jest w po¬ zycji pionowej do chlodzacej wanny (15), przy czym osadzenie uch anody (10) na lancuchach (14) sluza¬ cych do przesuwania anod (10) wzdluz osi wanny (15) odbywa sie samoczynnie podczas przesuwania sie tocznej obudowy (9) po prowadnicach (20).Claims 1. A set of devices for the collection and transport of items, in particular for the transport of anodes from the carousel filling machine to the cooling bath, containing an ejecting mechanism for lifting and positioning the anode to be transported at an angle enabling its lugs to be automatically placed in the catches grippers, characterized in that the grippers (7) are rotatably mounted in the arms (1) of the receiving-transport device, by means of which the anode (10) is transported in a vertical position to the cooling tub (15), the lugs being mounted the anodes (10) on the chains (14) used to move the anodes (10) along the axis of the tub (15) take place automatically during the sliding of the rolling housing (9) along the guides (20). 2. Zespól urzadzen wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze odleglosc miedzy chwytakami (7) ramion (1) regulowana jest przy pomocy walków (6), umiesz¬ czonych w tulejach (5) a kat nachylenia chwytaków (7) w momencie zaczepiania anod (10) regulowany jest srubami (11). "I nt^JL Figi124 C58 5 6 A-A Fig. 2 20 B-B i"-- Fig. 3 PL2. Set of devices according to claim The method of claim 1, characterized in that the distance between the grippers (7) of the arms (1) is adjusted by means of rollers (6) placed in the sleeves (5), and the angle of inclination of the grippers (7) at the moment of engaging the anodes (10) is regulated by screws (11). "I nt ^ JL Figi 124 C58 5 6 A-A Fig. 2 20 B-B i" - Fig. 3 EN
PL21703479A 1979-07-10 1979-07-10 Set of equipment for receiving and handling articles PL124658B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL21703479A PL124658B1 (en) 1979-07-10 1979-07-10 Set of equipment for receiving and handling articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL21703479A PL124658B1 (en) 1979-07-10 1979-07-10 Set of equipment for receiving and handling articles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL217034A1 PL217034A1 (en) 1981-02-27
PL124658B1 true PL124658B1 (en) 1983-02-28

Family

ID=19997392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL21703479A PL124658B1 (en) 1979-07-10 1979-07-10 Set of equipment for receiving and handling articles

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL124658B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL217034A1 (en) 1981-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101061598B (en) Method and device for connecting each storage battery plate into plate stack and inserting the said plate stack into storage battery case
US4566951A (en) Method for cleaning cathode or anode plates
US3179262A (en) Material transferring apparatus
US5141093A (en) Automotive body panel handling apparatus
CN111299550A (en) Intelligent full-automatic cast-weld production line and process for lead-acid storage battery
US4903818A (en) Apparatus for inserting and/or removing printed circuit boards into and from slotted change pallets
EP0482258B1 (en) Cathode stripping apparatus
CN114291566A (en) Automatic feeding clamp for machining depth groove of caliper
PT102012B (en) METHOD AND APPARATUS FOR DEDUCTING ZINC PLATES FROM ALUMINUM CATHOLE BASE PLATES
JPS60145221A (en) Device treating metallic plate
PL124658B1 (en) Set of equipment for receiving and handling articles
KR101446202B1 (en) Appratus supplying for stick
KR20110101925A (en) Loading and unloading apparatus for semiconductor package lead frame magazine
CN207242727U (en) Full-automatic buffering feeder
CN215515826U (en) Stacking device and loading and unloading system
CN109454186A (en) Bending forming machine is got in a kind of full-automatic iron alignment ready
CN113020099B (en) Continuous coating cleaning system and method
CN211840100U (en) Intelligent full-automatic cast-weld production line for lead-acid storage battery
EP0231921A2 (en) Gripping apparatus
CN113579084B (en) Processing equipment is carried to steel construction
US3199170A (en) Process for the production of start sheets and an apparatus for carrying out the process
CN217397783U (en) Fixture for nondestructive testing of steel parts
CN212682108U (en) Hot rolling elevator guide rail straightener
CN214059096U (en) Positioning mechanism for sheet transfer
CN220375692U (en) Profile feeder