PL124358B1 - Pipe manipulating apparatus - Google Patents

Pipe manipulating apparatus

Info

Publication number
PL124358B1
PL124358B1 PL22232880A PL22232880A PL124358B1 PL 124358 B1 PL124358 B1 PL 124358B1 PL 22232880 A PL22232880 A PL 22232880A PL 22232880 A PL22232880 A PL 22232880A PL 124358 B1 PL124358 B1 PL 124358B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
auxiliary
guide
gates
pipes
levers
Prior art date
Application number
PL22232880A
Other languages
English (en)
Other versions
PL222328A1 (pl
Inventor
Jerzy Wedzicha
Henryk Knop
Wieslaw Grebski
Marek Gradus
Original Assignee
Akad Gorniczo Hutnicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akad Gorniczo Hutnicza filed Critical Akad Gorniczo Hutnicza
Priority to PL22232880A priority Critical patent/PL124358B1/pl
Publication of PL222328A1 publication Critical patent/PL222328A1/xx
Publication of PL124358B1 publication Critical patent/PL124358B1/pl

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ma¬ newrowania rurami znajdujace zastosowanie przy manewrowaniu rurami podczas czynnosci wycia¬ gania lub zapuszczania przewodu wiertniczego, do¬ dawania kawalka rury przy wierceniu oraz za¬ puszczania rur okladzinowych.Znane urzadzenie do manewrowania rurami ma pozioma prowadnice z wózkiem oparta na pomos¬ cie roboczym wiezy wiertnicy oraz na trzech slu¬ pach podpierajacych wchodzacych w sklad maga¬ zynu pasów rur na rampie wiertnicy. Po obu stro¬ nach kazdego slupa podpierajacego wzdluz ich wy¬ sokosci, przymocowane sa przegubowo, jedna nad druga, pólki skladowe, z których kazda podtrzy¬ muje tylko jedna warstwe rur. Przeciwlegle konce pólek skladowych podparte sa na slupach pomocni¬ czych. Trzy slupy podpierajace z pólkami sklado¬ wymi oraz szesc slupów pomocniczych tworza za¬ sadniczy trzon magazynu rur. Kazda pólka sklado¬ wa jest odchylana w dól lub w góre za pomoca silowników umieszczonych na slupach podpieraja¬ cych. Wzdluz kazdego slupa pomocniczego porusza sie glowica chwytakowa do rur. W miejscu po laczenia poziomej prowadnicy z kazdym slupem podpierajacym przymocowane sa przegubowo, do boków prowadnicy, pochylnie rur. Kazda z tych pochylni zakonczona jest palcem odchylajacym siegajacym do odpowiedniego slupa pomocniczego.Pochylnie odchylane sa w dól lub w góre za po¬ moca silowników. Obok kazdej pochylni usytuo¬ wane sa mechanizmy dozujace pasy rur na pozio¬ ma prowadnice z wózkiem lub do glowic chwyta¬ kowych poruszajacych sie wzdluz slupów pomocni¬ czych. Pod pozioma prowadnica, w miejscach 5 polaczen ze slupami podpierajacymi, umieszczone sa specjalnej konstrukcji podnosniki przekazujace pojedynczy pas rur z poziomej prowadnicy do urzadzenia dozujacego lub odwrotnie.Wada opisanego urzadzenia jest duza ilosc pólejc 10 skladowych napedzanych oddzielnymi silownikami i ograniczajacymi przestrzen magazynowa rur.Istota urzadzenia, wedlug wynalazku, polega na tym, ze sklada sie ono z dwóch bramek, wewnatrz 15 których sa usytuowane zasobniki korzystnie z prze¬ grodami o regulowanym przeswicie umieszczone na podwoziu szynowym. Na pionowych slupach za¬ mocowane sa podnosniki. W prowadnicy wyposa¬ zonej w dzwignie i zamykajacej od góry bramke 20 sa wyciete otwory, w których umieszczone sa prze¬ suwne krazki podpierajace i pomocnicze. Nato¬ miast do slupów pomocniczych wchodzacych w sklad bramek, przymocowane sa poziome wysieg¬ niki z dzwigniami. W przypadku manewrowania 25 pasami rur o mniejszych srednicach do wysiegnika i do prowadnicy przymocowane sa dodatkowe pro¬ wadnice do osadzenia belek dystansowych.Zaleta urzadzenia, wedlug wynalazku, jest prosta budowa oraz mozliwosc zastosowania urzadzenia 30 przy róznych srednicach i dlugosciach rur* m 358s Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 — przedstawia schemat urzadzenia, w widoku z boku, fig. 2 — schemat urzadzenia w widoku z góry, a fig. 3 — schemat urzadzenia w widoku A-A za¬ znaczonego na fig. 2.Urzadzenie, wedlug wynalazku, sklada sie z dwóch bramek 1, wewnatrz których sa usytuowane zasobniki 2 umieszczone na podwoziu szynowym.Kazda z bramek 1 utworzona jest z pionowych slupów 3 i 4. Do bocznych scian slupów zamoco¬ wane sa podnosniki 5 oraz prowadnica 6, wzmoc¬ niona zebrami, a wsparta dodatkowo na pomo¬ scie roboczym 7 wiezy wiertniczej, polaczonym z suwnica 8. Prowadnica 6 laczy obydwie bramki 1, a utworzona jest przez dwa ceowniki zamkniete od dolu blacha, zas przymocowana jest do niej dzwignia 9. Wnetrze prowadnicy 6 stanowi tor jezdny dla wózka 10, poruszajacego sie wzdluz ca¬ lej dlugosci prowadnicy 6, a napedzanego mecha¬ nizmem lancuchowym poprzez kola napedowe 11 -i kola zwrotne 12. W prowadnicy 6 pomiedzy slu¬ pami 3 i 4 bramek 1 sa wyciete otwory, w których usytuowane sa krazki podpierajace 13. Krazki 13 sa podnoszone lub opuszczone przy pomocy silow¬ ników hydraulicznych. Dolne polozenie krazków 13 powoduje, ze ich tworzace usytuowane sa w plaszczyznie blachy prowadnicy 6 i uzupelniaja pusta przestrzen otworów. Natomiast w górnym polozeniu krazków 13 pas rur 14 jest usytuowany tuz nad górna plaszczyzna prowadnicy 6.Równiez w czesci prowadnicy 6 usytuowanej po¬ nad zsuwnia 8 jest wyciety otwór w którym jest umieszczony pomocniczy krazek 15 dzialajacy ana¬ logicznie jak krazki 13. Natomiast na wspólnej osi ze zwrotnymi kolami 12 osadzony jest krazek kon¬ cowy 16 obracajacy sie luzno wokól swojej osi.Do zespolu kazdej bramki 1 wchodza jeszcze pio¬ nowe slupy pomocnicze 17 ustawione obok slupów 3, ale odsuniete od nich na pewna odleglosc. Do górnej czesci slupów 17 przymocowane sa poziome wysiegniki 18, których przeciwlegle konce nie sa niczym podparte i siegaja az do slupów 4. Do wy¬ siegników 18 sa przymocowane dzwignie odchyl- ne 19. Nad slupami 3 i 4 umieszczone sa pochylnie 20 i 21, zbudowane z blach wzmocnionych zebrami i zamykajace calkowicie przestrzen nad slupami 3 i 4. Pochylnie 20 i 21 sa z jednej strony przymo¬ cowane przegubowo do bloków prowadnicy 6 i sa podnoszone lub opuszczane w plaszczyznie pozio¬ mej silownikami, których cylindry polaczone sa ze slupami 3 i 4. Pochylnie 20 i 21 w zaleznosci od kierunku pochylenia pozwalaja na przetaczanie pasa rur 14, pod dzialaniem sil ciezkosci w kierun¬ ku do, lub od prowadnicy 5. Odleglosc w jakiej usytuowane sa slupy 17, w stosunku do slupów 3 i 4 pozwala na to, aby mógl przez nia przejsc pas rur 14 o najwiekszej srednicy. Jezeli trzeba manewrowac pasami rur 14 o mniejszych srednia cach, wówczas w dodatkowe pionowe prowadnice wsuwane sa belki dystansowe 22, z których jedne usytuowane sa po stronie wysiegników 18, a drugie polaczone sa z prowadnica 6.Tym sposobem osie pasów rur 14 o kazdej sred¬ nicy beda podczas manewrowania zawsze w jedna- 358 4 kowej odleglosci od pochylni 20 i 21 oraz od wy* siegników 18. Zasobniki 2 rur 14 zbudowane sa w postaci prostokatnych ram nosnych spoczywaja¬ cych na podwoziu szynowym, a wyposazonych 5 w pionowe przegrody 23 ustawione wzdluz krót¬ szych boków ram nosnych zasobników 2. Pomiedzy przegrodami 23 skladowane sa w kilku warstwach, pasy rur 14 umieszczone jedne nad drugimi.Przegrody 23 sa tak skonstruowane, aby mozna 10 bylo zmniejszyc lub zwiekszyc odstepy miedzy nimi i tym samym nadaja sie one dla rur 14 o róz¬ nych srednicach. Odleglosci pomiedzy osiami pio¬ nowymi rzedów rur 14 musza byc zawsze jedna¬ kowe bez wzgledu na srednice rur 14. Szerokosc !5 zasobników 2 musi byc mniejsza od dlugosci ka¬ walków rur 14, aby istniala mozliwosc podnoszenia lub opuszczania calych pionowych rzedów rur 14 poprzez podnosniki 5. Pionowy ruch podnosników 5 powinien byc skokowy o skoku równym odleglosci 20 osi rur 14 ustawionych w pionowych rzedach w za¬ sobnikach 2.Podczas manewrowania pasami rur 14 ruchy za¬ sobników 2 sa zgodne, gdyz kazdy z nich podpiera czesc tych samych pasów rur 14. Pomimo, ze za- 25 sobniki 2 moga przechodzic przez bramki 1 zarów¬ no z prawej jak i z lewej strony, to w przypadku manewrowania parami rur 14 zasabniki 2 podjez¬ dzaja tylko od strony prawej. Gdy zasobniki 2 znaj¬ duja sie w swietle bramek 1 w ten sposób, ze osie 3<) pasów 14 w jednym z pionowych rzedów znajduja sie pomiedzy belkami dystansowymi 22, wówczas pod¬ nosniki 5 zaczynaja podnosic do góry caly pionowy rzad pasów rur 14. Poczatkowo górne pasy 14 pod¬ noszonego rzedu prowadzone sa pomiedzy piono- ® wymi przegrodami 23, a potem miedzy belkami dystansowymi 22. Pochylnie 20 i 21 ustawia sie tak, aby ich spadek byl usytuowany w kierunku prowadnicy 6. Ruch podnosników 5 bedzie wy¬ konywany az do momentu gdy najwyzszy pas rur 40 14 w pionowym rzedzie znajdzie sie na wysokosci plaszczyzny pochylni 20 i 21. Wówczas dzwignie odchylne 19 spowoduja popchniecie pasa rur 14 na pochylnie 20 i 21, a stamtad na prowadnice 6.Gdy pas rur 14 przetoczy sie na prawadnice 6 45 zostaje wówczas podparty przez wczesniej unie¬ sione maksymalnie do góry krazki 13. Po opuszcze¬ niu wszystkich czterech krazków 13 tylna czesc pa¬ sa rur 14 zostaje polozona w wózku 10 i caly pas rur 14 zostaje przesuniety w kierunku pomostu 50 roboczego 7 wiezy wiertniczej. W przypadku wy^ ciagania pasa rur z osi otworu wiertniczego pochyl¬ nie 20 i 21 odchyla sie w strone przeciwna, a dzwignie 9 zapoczatkowuja przemieszczanie pasa rur 14 na pochylnie 20 i 21 w kierunku pomiedzy 55 belkami dystansowymi 22.W przypadku manewrowania nie calymi pasami rur 14, tylko krótkimi kawalkami rur, o dlugosci okolo 9 m wówczas wykorzystuje sie kazda Jbram- ke 1 niezaleznie, a zasobnik 2 dostarczany jest do 60 niej od strony lewej lub prawej.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do manewrowania rurami, zawie¬ rajace slupy podpierajace i pomocnicze, prowadni¬ ce z wózkiem oraz pochylnie, znamienne tym, «e 65 sklada sie z dwóch bramek (1), wewnatrz których124358 sa usytuowane zasobniki (2), korzystnie z przegro¬ dami (23) o regulowanych przeswitach umieszczone na podwoziu szynowym, a na pionowych slupach (3) i (4) zamocowane sa podnosniki (5) zas do slu¬ pów pomocniczych (17), wchodzacych w sklad bra¬ mek (1), przymocowane sa poziome wysiegniki (18) z dzwigniami (19) przy czym w prowadnicy (6) wy¬ posazonej w dzwignie (9) sa wyciete otwory, w których umieszczone sa przesuwne krazki podpie¬ rajace (13) i pomocnicze (15). 2. Urzadzenie do manewrowania rurami, zawie¬ rajace slupy podpierajace i pomocnicze, prowadnice z wózkiem oraz pochylnie, znamienne tym, ze skla- 1U 6 da sie z dwóch bramek (1), wewnatrz których sa usytuowane zasobniki (2), korzystnie z przegroda¬ mi (23) i regulowanym przeswicie, umocowane na podwoziu szynowym, a na pionowych slupach (3) i (4) zamocowane sa podnosniki (5) zas do slupów pomocniczych (17), wchodzacych w sklad bramek (1) przymocowane sa poziome wysiegniki (18) z dzwigniami (19) przy czym w prowadnicy wypo¬ sazonej w dzwignie (9) sa wyciete otwory, W któ¬ rych umieszczone sa przesuwne krazki podpieraja¬ ce (13) i pomocnicze (15), a ponadto do prowadnicy (6) oraz wysiegnika (18) zamocowane sa dodatkowe prowadnice do osadzania belek dystansowych (22). rfg- '¦. ria. 2.124 358 fig. 3.LZGraf. Z-d Nr 2 1385/85 90+20 egz. A4 Cena 100 rt PL

Claims (3)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do manewrowania rurami, zawie¬ rajace slupy podpierajace i pomocnicze, prowadni¬ ce z wózkiem oraz pochylnie, znamienne tym, «e 65 sklada sie z dwóch bramek (1), wewnatrz których124358 sa usytuowane zasobniki (2), korzystnie z przegro¬ dami (23) o regulowanych przeswitach umieszczone na podwoziu szynowym, a na pionowych slupach (3) i (4) zamocowane sa podnosniki (5) zas do slu¬ pów pomocniczych (17), wchodzacych w sklad bra¬ mek (1), przymocowane sa poziome wysiegniki (18) z dzwigniami (19) przy czym w prowadnicy (6) wy¬ posazonej w dzwignie (9) sa wyciete otwory, w których umieszczone sa przesuwne krazki podpie¬ rajace (13) i pomocnicze (15). 2. Urzadzenie do manewrowania rurami, zawie¬ rajace slupy podpierajace i pomocnicze, prowadnice z wózkiem oraz pochylnie, znamienne tym, ze skla- 1U 6 da sie z dwóch bramek (1), wewnatrz których sa usytuowane zasobniki (2), korzystnie z przegroda¬ mi (23) i regulowanym przeswicie, umocowane na podwoziu szynowym, a na pionowych slupach (3) i (4) zamocowane sa podnosniki (5) zas do slupów pomocniczych (17), wchodzacych w sklad bramek (1) przymocowane sa poziome wysiegniki (18) z dzwigniami (19) przy czym w prowadnicy wypo¬ sazonej w dzwignie (9) sa wyciete otwory, W któ¬ rych umieszczone sa przesuwne krazki podpieraja¬ ce (13) i pomocnicze (15), a ponadto do prowadnicy (6) oraz wysiegnika (18) zamocowane sa dodatkowe prowadnice do osadzania belek dystansowych (22). rfg- '¦. ria.
  2. 2.124 358 fig.
  3. 3. LZGraf. Z-d Nr 2 1385/85 90+20 egz. A4 Cena 100 rt PL
PL22232880A 1980-02-27 1980-02-27 Pipe manipulating apparatus PL124358B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL22232880A PL124358B1 (en) 1980-02-27 1980-02-27 Pipe manipulating apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL22232880A PL124358B1 (en) 1980-02-27 1980-02-27 Pipe manipulating apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL222328A1 PL222328A1 (pl) 1981-09-04
PL124358B1 true PL124358B1 (en) 1983-01-31

Family

ID=20001583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL22232880A PL124358B1 (en) 1980-02-27 1980-02-27 Pipe manipulating apparatus

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL124358B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL222328A1 (pl) 1981-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3860130A (en) Storage and retrieval system
JPS60230495A (ja) 石油掘削等のパイプハンドリング装置
CN112814565B (zh) 一种自动加杆钻机
US4379676A (en) Pipe handling system
US4380297A (en) Pipe storage system
US3795326A (en) Apparatus for handling drill pipe
US3792758A (en) Stacker crane construction
FI109140B (fi) Moottoriajoneuvon pysäköintilaitos
MX2013003924A (es) Aparato para manipular tubos.
US4003296A (en) Stacker crane construction
US4862973A (en) Drilling derrick device
EP0139237A1 (en) Apparatus for transferring pipe
US3710957A (en) Method and apparatus for locking vehicles on movable platforms
US3954185A (en) Hydraulic motor system
CN112158500A (zh) 一种管具存储移运系统及取管移运与存管移运方法
PL124358B1 (en) Pipe manipulating apparatus
CN100491679C (zh) 垂直升降梳齿架搬运取送与存放型停车设备
US4417836A (en) Device for separating a stack by layers, particularly a stack of long timbers or lumber
CN116122752A (zh) 一种自动化钻杆排放装置
CN212336854U (zh) 一种跨运式平面移动停车设备
CN216917685U (zh) 电池托盘的缓存装置
SU981125A1 (ru) Склад дл хранени грузов
CN219487981U (zh) 一种轴件存放架
JP3171318B2 (ja) 長尺材の供給保管用自動倉庫
US3008590A (en) Automatic vehicular parking device