PL123766B1 - Adaptive limit control system of turning process - Google Patents

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania adaptacyjnego granicznego pro- 10 cesem toczenia, zawierajacy blok sterujacy, generu¬ jacy sygnal nastawiajacy w czasie „skrawania po¬ wietrza", komparator, regulator, wzmacniacz o wzmocnieniu proporcjonalnym do predkosci obro¬ towej wrzeciona, blok przelaczajacy, wlaczajacy 15 zamkniety lub otwarty uklad sterowania, blok identyfikujacy stan procesu toczenia, blok procesu • toczenia, znamienny tym, ze ma blok modyfikuja¬ cy uchyb (3), którego pierwsze wejscie jest pola¬ czone z wyjsciem komparatora (2), na którego do- 2e dajace wejscie podawany jest sygnal zadany (x0), zas wyjscie komparatora (3) jest polaczone poprzez blok nieliniowy (4) z pierwszym wejsciem regula- tora.(5), którego wyjscie jest polaczone z pierwszym wejsciem wzmacniacza (6), na którego drugie wej- 25 scie jest podawany sygnal (n) predkosci obrotowej wrzeciona, a wyjscie wzmacniacza (6) jest polaczo¬ ne z blokiem procesu toczenia (7), uzalezniajacym sile skrawania od predkosci posuwu, zas wyjscie bloku procesu toczenia (7) polaczone jest z - odej- 30 mujacym wejsciem komparatora (2) oraz z pierw¬ szym wejsciem bloku identyfikujacego stan procesu toczenia (9), na którego drugie wejscie podawany jest sygnal zadany (x0), natomiast pierwsze wyj- • scie tego bloku (9) jest polaczone z pierwszym wej- 35 sciem bloku sterujacego (1), na którego drugie wej¬ scie jest podawany sygnal funkcji pomocniczej (M), zas drugie wyjscie bloku identyfikujacego stan procesu toczenia (9) jest polaczone z wejsciem blo¬ ku przelaczajacego (8), którego pierwsze wyjscie 40 jest polaczone z trzecim wejsciem bloku sterujace¬ go (1), a drugie wyjscie jest polaczone z drugim wejsciem bloku modyfikujacego uchyb (3), nato- . " miast wyjscie bloku sterujacego (1) jest polaczone z drugim wejsciem regulatora (5).123 766 M r \ ^r 11 £2 A S1 In SZ Iz X P-n /h^-i' /p-*-! r fil =n fi,.H. ZGK 679/1110/84 — 90 egz. Cena zl 100,— PL