Przedmiotem wynalazku jest sposób i uklad prze¬ sylania informacji o rozkazach w cyfrowych syste¬ mach zdalnego sterowania przy pomocy laczy ra¬ diowych urzadzen i maszyn, zwlaszcza charaktery¬ zujacych sie duza iloscia elementów sterowanych.Znany jest sposób przesylania informacji o roz¬ kazach w cyfrowych systemach zdalnego sterowa¬ nia, w którym poszczególnym kanalom podporzad¬ kowuje sie kolejne odcinki czasu transmisji, w cza¬ sie których przesyla sie informacje o rozkazach przyporzadkowanych tym kanalom w postaci cia¬ gów kodowych. Przesylanie informacji odbywa sie cyklicznie, przy czym w kazdym cyklu przesyla sie informacje o rozkazach we wszystkich kanalach nie¬ zaleznie od tego czy w konkretnym kanale ma byc wyslany jakikolwiek rozkaz czy nie.Wada tego sposobu jest przesylanie kanalami roz¬ kazów, które nie niosa informacji dla sterowanych elementów obiektu. W ten sposób wraz ze wzrostem ilosci kanalów proporcjonalnie rosnie czas powta¬ rzania rozkazów, który zalezy od ilosci kanalów jaka dysponuje system zdalnego sterowania, a nie od ilosci aktualnie wykorzystywanych kanalów. Jest to szczególnie niekorzystne w przypadku systemów zdalnego sterowania zlozonymi urzadzeniami lub maszynami lub ich grupami, które wykorzystuja zwykle kilkadziesiat kanalów, gdzie z uwagi na psy¬ chofizyczne mozliwosci operatora wysyla sie jedno¬ czesnie rozkazy w co najwyzej kilku kanalach.Wzrost czasu powtarzania rozkazów zwiazany z duza iloscia kanalów moze doprowadzic do trudnosci w synchronizacji urzadzen nadawczych i odbiorczych oraz powoduje zwiekszenie wymagan na stabilnosc ukladów generacyjnych. s Znane uklady do realizacji takiego sposobu przesy¬ lania informacji o rozkazach zbudowane sa w opar¬ ciu o licznik o zadanej pojemnosci wraz z dekode¬ rem lub rejestr okrezny, które zapewniaja wydziele¬ nie poszczególnych rozkazów w okreslonych odcin- io kach czasu.W sposobie wedlug wynalazku wysyla sie ciag ko¬ dowy zawierajacy informacje o rozkazie oraz dodat¬ kowo o numerze kanalu tylko w tych kanalach w których rozkaz jest wydany. Przy jednoczesnym 15 wydaniu rozkazów w kilku kanalach odpowiadajace im ciagi kodowe przesyla sie bezposrednio jeden po drugim w kolejnosci wynikajacej z numerów tych kanalów.W ukladzie przesylania informacji o rozkazach 20 wedlug wynalazku w czesci kodujacej zastosowano blok pobudzen kanalów wlaczony miedzy zespól ele¬ mentów manipulacyjnych i blok wybierania rozka¬ zów i polaczony poprzez blok wyszukiwania pobu¬ dzen i wejsciami przetwornika równoleglo-szerego- ** wego i bloku wybierania rozkazów. Natomiast w czesci dekodujacej zastosowano oprócz dekodera rozkazu dekoder numeru kanalu polaczony z prze¬ twornikiem szeregowo-równoleglym oraz swymi wyjsciami z elementami wykonawczymi. 30 Rozwiazanie wedlug wynalazku pozwala znacznie 123 3733 123 373 4 skrócic czas powtarzania rozkazów, które sa wyda¬ ne, przy czym czas ten nie zalezy od ilosci kanalów jaka dysponuje system zdalnego sterowania, a tylko od ilosci aktualnie wykorzystywanych kanalów, w których przesylane sa rozkazy.Przedmiot wynalazku zostanie blizej objasniony na podstawie przykladowych ukladów przedstawio¬ nych na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy czesci kodujacej, a fig. 2 — czesci dekodujacej ukladu przesylania informacji o roz¬ kazach.Uklad przedstawiony na fig. 1 zawiera zespól ele¬ mentów manipulacyjnych EM polaczony poprzez blok pobudzen kanalów PK i blok wybierania roz¬ kazów WR z równoleglymi wejsciami przetwornika równoleglo—szeregowego PRS. Blok pobudzen, ka¬ nalów PK polaczony jest poprzez blok wyszukiwania pobudzen WP z blokiem wybierania rozkazów WR oraz z pozostalymi równoleglymi wejsciami prze¬ twornika równoleglo-szeregowo PRS. Jednoczesnie blok wyszukiwania pobudzen WP i przetwornik równoleglo-szergowy PRS polaczone sa ze soba para przewodów, przy czym wyjscie WY przetwornika równoleglo-szeregowy PRS polaczone jest z wejs¬ ciem modulatora nadajnika.Uklad przedstawiony na fig. 2 zawiera przetwor¬ nik szeregowo-równolegly PSR polaczony swym szeregowym wejsciem WE z demodulatorem odbior¬ nika a równoleglymi wyjsciami z wejsciami deko¬ dera numeru kanalu DNK i dekodera rozkazu DR.Wyjscia dekodera rozkazu DR oraz odpowiednie wyjscia dekodera numeru kanalu DNK polaczone sa z przyporzadkowanymi im elementami wyko¬ nawczymi EW1, EW2, ... EWn.Sygnaly wyjsciowe z zespolu elementów manipu¬ lacyjnych EM doprowadzone sa na wejsciu bloku pobudzen kanalów PK w którym kanalom pobu¬ dzonym, to znaczy takim, w którym rozkaz jest wydany, przyporzadkowywany jest wyrózniony stan logiczny. Pobudzenie kanalu nastepuje po nacisnie¬ ciu przycisku manipulacyjnego lub zmianie poloze¬ nia dzwigni manipulacyjnej w zespole elementów manipulacyjnych EM. Sygnaly opisujace stan wszy¬ stkich pobudzonych i niepobudzonych kanalów wprowadzane sa na wejscia bloku wybierania roz¬ kazów WR i na wejscia bloku wyszukiwania po¬ budzen WP. Blok wyszukiwania pobudzen WP w .sposób ciagly sprawdza po kolei w cyklu okre¬ znym stany logiczne na wyjsciach bloku pobudzen kanalów PK wyszukujac wyróznionego stanu lo¬ gicznego. Na wyjsciach bloku wyszukiwania pobu¬ dzen WP kazdorazowo pojawia sie zakodowana in¬ formacja o numerze aktualnie sprawdzanego ka¬ nalu.W przypadku natrafienia na pierwszy pobudzony kanal, to znaczy po wyszukaniu wyróznionego stanu logicznego, zostaje zatrzymany cykl pracy bloku wyszukiwania pobudzen WP. Nastepuje teraz w blo¬ ku wybierania rozkazów WR przepisanie cyfrowej informacji o rozkazach w wyszukanym pobudzonym kanale na równolegle wejscia przetwornika równo- leglo-szeregowego PRS. Jednoczesnie na pozostale równolegle wejscia przetwornika równolegjo-szere- gówego PRS podawany jest wystepujacy -na wyjs¬ ciach bloku wyszukiwania pobudzen WP zakodowa¬ ny numer kanalu. W ten sposób w przetworniku równoleglo-szeregowym PRS nastepuje polaczenie informacji o rozkazie i o numerze kanalu w jeden ciag kodowy.• Nastepnie blok wyszukiwania pobudzen WP wy¬ syla sygnal uruchamiajacy przetwornik równoleglo- -szeregowy PRS na czas niezbedny do przetworzenia wystepujacego na jego wejsciach, w postaci równo¬ leglej, ciagu kodowego na ciag sygnalów szerego- M wych na jego wyjsciu WY, który przesylany jest dalej do modulatora nadajnika. Po zakonczeniu pra¬ cy przetwornika równoleglo-szeregowego PRS blok wyszukiwania pobudzen WP uruchamiany jest po¬ nownie sygnalem z przetwornika równolegló-szere- 13 gowego PRS i przeszukuje pozostale kanaly az do wykrycia nastepnego pobudzenia.Natomiast w kanalach, które nie zostaly pobu¬ dzone iw których rozkaz nie zawiera tresci infor¬ macyjnej nie przesyla sie zadnych ciagów kodo- 20 wych. Ponowne wyslanie ciagu kodowego przypo¬ rzadkowanego rozkazowi w kanale, który jest w dalszym ciagu pobudzony, nastapi po wyslaniu wszystkich ciagów kodowych przyporzadkowanych wydanym rozkazom w innych pobudzonych kana- 29 lach. Czas przeszukiwania jest bardzo krótki w po¬ równaniu z czasem przetwarzania i transmisji poje¬ dynczego ciagu kodowego i nie rzutuje na czas po¬ wtarzania rozkazów.Wyslane przez nadajnik, a nastepnie odebrane, 30 zdetekowane i zregenerowane w odbiorniku ciagi kodowe pojawiaja sie na wejsciu WE czesci deko¬ dujacej ukladu przesylania informacji. Pojawiajace sie w postaci szeregowej ciagi wpisywane sa do przetwornika szeregowo-równoleglego PSR. Po wpi- 35 saniu calego ciagu kodowego dekoder numeru ka¬ nalu DNK wybiera jeden z elementów wykonaw¬ czych EW1, EW2,.....EWn o przyporzadkowanym mu odebranym numerze kanalu, a dekoder rozkazu DR przekazuje do tego elementu wykonawczego rozkaz 40 lub grupe rozkazów, które nalezy wykonac.W ukladzie przesylania informacji ilosc faktycznie wykorzystywanych kanalów, w których przesyla sie rozkazy jest mala i zmienna w stosunku do calko¬ witej liczby kanalów sysemu zdalnego sterowania. 45 Powoduje to korzystne zwiekszenie sie czestotliwos¬ ci wysylania ciagów kodowych niosacych rozkazy i koniecznosc synchronizacji elementów czasowych czesci dekodujacej odbiornika zdalnego sterowania tylko na czas przesylania informacji w jednym ka¬ so nale.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób przesylania informacji o rozkazach w cyfrowych systemach zdalnego sterowania, w któ- 95 rych informacje o rozkazach przesyla sie cyklicznie kanalami w postaci ciagów kodowych, znamienny tym, ze ciag kodowy zawierajacy informacje o roz¬ kazie oraz dodatkowo o numerze kanalu wysyla sie tylko w tych kanalach, w których rozkaz jest wy- 10 dany. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, mamleny tym, ze przy jednoczesnym wydaniu rozkazów w kilku kanalach odpowiadajace im ciagi kodowe przesyla sie bez¬ posrednio jeden po drugim w kolejnosci wynika- * jacej z numerów tych kanalów.5 123 373 6 3. Uklad przesylania informacji o rozkazach w cyfrowych systemach zdalnego sterowania zawie¬ rajacy w czesci kodujacej zespól elementów mani¬ pulacyjnych oraz blok wybierania rozkazów pola¬ czony z przetwornikiem równoleglo-szeregowym, a w czesci dekodujacej zawierajacy przetwornik szeregowo-równolegly polaczony poprzez dekoder rozkazu z zespolem elementów wykonawczych, zna¬ mienny tym, ze w czesci kodujacej ma ponadto blok pobudzen kanalów (PK) wlaczony miedzy zespól ele¬ mentów manipulacyjnych (EM) i blok wybierania rozkazów (WR), przy czym blok pobudzen kanalów (PK) polaczony jest poprzez blok wyszukiwania po¬ budzen (WP) z wejsciami przetwornika równoleglo- -szeregowego (PRS) i z wejsciami bloku wybierania rozkazów (WR), natomiast w czesci dekodujacej ma ponadto dekoder numeru kanalu (DNK) wlaczony pomiedzy przetwornik szeregowo-równoglely (PSR) i elementy wykonawcze (EWi, EW,, ...., EWn).$WP \EM PK H V7 WR Fig.1 \PRS WY WE 1=3 \DNH\ PSR TT [dr -AEWIp AEW2\Z Fig.2 \EWn PL