Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny silnik skokowy, obrotowy, wieloczynnosciowy do skokowego napedu maszyn i urzadzen, szczególnie do napedu urzadzen transportu bliskiego.Znane sa i powszechnie stosowane róznej budowy hydrauliczne silniki skokowe, wolnoobro¬ towe lub wolnoposuwowe, oparte o wykorzystanie hydraulicznych silowników nurnikowych.Jako element podstawowy wystepuja w nich znane cylindry hydrauliczne róznej konstrukcji. Zbudo¬ wane na ich podstawie hydrauliczne silniki skokowe w przypadku, gdy ich funkcja ma polegac na wykonywaniu zlozonych ruchów roboczych, krótkoskokowych, sa skomplikowanea ich budowa jest oparta o mechanizmy przekladni zebatych oraz karbowowahaczowych lub ciegnowych. Pra¬ cuja one w zakresie obrotów najnizszych, poczawszy od 1 obr/min. Ze wzgledu na konstrukcje samych cylindrów hydraulicznych, nurnikowych zazwyczaj zawieraja nie mniej niz jedna pare na przemian i naprzeciwlegle dzialajacych silowników.Uzyskiwanie zróznicowanych czasów trwania ruchu roboczego i ruchu powrotu, jego szyb¬ kosci oraz czestotliwosci jest realizowane przez znane uklady krzywkowopalcowe, których wada jest trudnosc ich regulacji oraz uciazliwe naprawy, jak równiez podatnosc na samoczynne rozregu¬ lowanie sie.Wynalazek winien spelnic zadanie polegajace na zaprojektowaniu konstrukcji wolnobieznych mechanizmów roboczych, zwlaszcza o ruchu skokowym o mozliwie duzym stopniu zawartosci, wykazujacej wysoka elastycznosc w zakresie regulacji parametrów pracy prowadzonej w drodze hydraulicznej poprzez zmiane wydatków cieczy hydraulicznej a takze charakteryzujacej sie malymi gabarytami, mozliwej do wmontowania jako element integralny ukladów napedu. Równiez zada¬ niem wynalazku jest zaprojektowanie ukladu hydraulicznego majacego maksymalny moment przy minimalnych obrotach na walku zdawczym.Hydrauliczny silnik skokowy, wieloczynnosciowy majacy mechanizm ciegnowokorbowy ruchu posuwisto-zwrotnego, zaopatrzony w krzywkowopalcowy mechanizm sterowania oraz hy¬ drauliczny uklad z zebata pompa stalego wydatku, filtrem, zaworem przelewowym oraz suwako¬ wym hydraulicznym regulatorem przeplywu i zbiornikiem cieczy hydraulicznej wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze hydrauliczny nurnikowy cylinder ma dwie jednostopniowe, zebate przekladnie z lancuchowymi zdawczymi kolami, które polaczone sa wspólnym napedowym wal¬ kiem z jednym umieszczonym w srodku walka lancuchowego, napedzanym kolem. Silnik ma2 123 349 ponadto os, na której osadzone jest lancuchowe wolnobiegowe jednostronne kolo z opasanym na nim lancuchem zaopatrzonym w dwustronne zaczepy uchylnego popychacza. Ponadto do hyd¬ raulicznego nurnikowego cylindra sa umocowane dwie jednakowe oporopowrotne sprezyny.Silnik wedlug wynalazku spelniajac zalozone cele wykazuje szereg zalet. Zasadnicza jego zaleta jest wyeliminowanie wskazanych wyzej wad, znanych rozwiazan skokowych silników hy¬ draulicznych, a wiec nadanie mu szczególnie zwartej konstrukcji i malych gabarytów. Silnik ten umozliwia uzyskanie szerokiego pola manewru w zakresie zadawania parametrów pracy zlozonych ruchów krótkoskokowych. Urzadzenie jest szczególnie malo energochlonne. Czesc mechaniczna urzadzenia sklada sie z optymalnie malej ilosci czesci ruchomych, gwarantujac wysoka bezawaryj- nosc pracy.Hydrauliczny silnik skokowy wedlug wynalazku jest szczególowo opisany w przykladzie jego wykonania i zobrazowany na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat kinematyczny ukladu silnika wraz ze schematem zasilacza hydraulicznego, fig. 2 przedstawia widok z boku silnika po usunieciu sciany bocznej jego korpusu, fig. 3 przedstawia widok z góry silnika, a fig. 4 przedstawia widok z przodu, od strony kola lancuchowego.Silnik wedlug wynalazku w przykladowym wykonaniu sklada sie z nosnej ramy 1, do której uchwytem 2 oraz obejma 3 jest zamocowany sztywno hydrauliczny nurnikowycylinder 4. Dwoma ramionami 5 przylaczone sa do ramy 1 dwie przekladnie zebate z lancuchowymi, napedowymi i zdawczymi kolami 7, które sa polaczone wspólnym napedowym walkiem 8 zjednym, umieszczo¬ nym w srodku walka, lancuchowym, napedzanym kolem 9. Do ramy 1 przykrecona jest ponadto os 10 z ulozyskowanym na niej lancuchem, wolnobiegowym jednostronnym kolem 11 osadzonym w podluznych otworach, umozliwiajacych napinanie napinaczami 13 drabinkowego lancucha 12 oraz uchwyt wylacznika 14 z krancowym wylacznikiem 15. Obejma 16 zamocowanajest równiez do ramy 1 prowadnica 17. Drabinkowy lancuch 12 zaopatrzony jest w dwustronne zaczepy 18, za posrednictwem których uchylny popychacz 19 w czasie suwu roboczego nurnika 20 dokonuje liniowego przemieszczenia w jednym kierunku drabinkowego lancucha 12 na odleglosc ograni¬ czona krancowym wylacznikiem 15, a awaryjnie zderzakiem 21. Do zaczepów na pierscieniu 22, przykreconym do nurnikowego cylindra 4 i wystepów z rowkami na uchylnym popychaczu 19 zamocowane sa dwie oporowozwrotne sprezyny 23. Naped w czesci hydraulicznej silnika sklada sie z olejowej, zebatej pompy 25, stalego wydatku, z silnikiem elektrycznym, osadzonej w zbiorniku oleju hydraulicznego 24, zaopatrzonej na wlocie w ssacy filtr 26, najlepiej szczelinowy. Olejowy zbiornik 24 jest zaopatrzony w pokrywe, w której jest osadzony wlew oleju hydraulicznego z wlewowym filtrem 27 dowolnego typu. Pompa 25 ma filtr 28 na przewodzie zasilania, a na przewodzie powrotu jest osadzony w kolejnosci przelewowy zawór 30 i filtr 29. Obydwa przewody, zasilajacy i powrotu sa wprowadzone do hydraulicznego, suwakowego rozdzielacza 31, z którego poprzez regulator przeplywu 32 oraz zwrotny zawór 33 olej hydrauliczny jest kierowany jednym przewodem do krócca hydraulicznego nurnikowego cylindra 4.Hydrauliczny silnik skokowy wedlug wynalazku w przykladowym wykonaniu, przedstawio¬ nym na rysunku dziala nastepujaco: Pod dzialaniem impulsu elektrycznego skierowanego z zewnatrz, suwakowy rozdzielacz 31 otwiera przeplyw zasysanego oleju hydraulicznego ze zbior¬ nika 24. Przez filtr 28 i dalej przez suwakowy rozdzielacz 31, regulator przeplywu 32, olej jest kierowany do nurnikowego cylindra 4 jednym przewodem zasilajacym. Doprowadzona do cylindra nurnikowego 4 energia hydrostatyczna wysuwajacym sie nurnikiem 20jest zamieniana na mechaniczna energie ruchu. W czasie wysuwania sie nurnika 20 nastepuje napinanie oporopowrot- nych sprezyn 23 na odleglosc jednego skoku „a", natomiast uchylny popychacz 19 zaczepami 18 przemieszcza lancuch 12 o odleglosc „s" zawsze jednakowa stanowiaca podzialke zaczepów 18 na lancuchu 12. Lancuch 12 za posrednictwem kola 9 wprawia w ruch obrotowy napedowy walek 8, a ten w tym samym kierunku przekazuje moment obrotowy zamontowanym na nim dwom lancucho¬ wym napedowym kolom 7 i w przeciwnym kierunku pozostalym dwom lancuchowym, zdawczym kolom 7, które sa ulozyskowane lacznie ze zmieniajacymi kierunek obrotów zebatymi przeklad¬ niami 6. Po osiagnieciu skrajnego polozenia krancowy wylacznik 15 za posrednictwem suwako¬ wego rozdzielacza 31 zamyka doplyw oleju i przelacza droznosc z nurnika 20 na przewód powrotny do zbiornika 24. W tym polozeniu zakumulowana energia napietych sprezyn 23 powoduje powrót do polozenia wyjsciowego nurnika cylindra hydraulicznego a olej z cylindra 4 wraca poprzez123 349 3 zawrotny zawór 33, rozdzielacz 31 i filtr 29 do zbiornika 24. W taki sposób jest realizowany kazdy cykl pracy silnika.Przedmiot wynalazku znajduje zastosowanie w gospodarce narodowej w hydraulicznych urzadzeniach pólautomatycznych lub automatycznych transportu cyklicznego dla urzadzen pracu¬ jacych w pionie, poziomie lub ukosie, w przypadkach, gdy wymagany jest cyklicznie powtarzalny zlozony ruch realizowany na krótkich odcinkach.Zastrzezenie patentowe Hydrauliczny silnik skokowy, obrotowy, wieloczynnosciowy majacy mechanizm ciegnowo- korbowy ruchu posuwisto-zwrotnego, zaopatrzony w krzywkowopalcowy mechanizm sterowania oraz hydrauliczny uklad z zebata pompa stalego wydatku, filtrem, zaworem przelewowym oraz suwakowym hydraulicznym regulatorem przeplywu i zbiornikiem cieczy hydraulicznej, znamienny tym, ze hydrauliczny nurnikowy cylinder (4) ma dwie jednostopniowe, zebate przekladnie (6) z lancuchowymi zdawczymi kolami (7), które polaczone sa wspólnym napedowym walkiem (8) z jednym umieszczonym w srodku walka lancuchowego napedzanym kolem (9), a na osi (10) osadzone jest lancuchowe wolnobiegowe, jednostronne kolo (11) z opasanym na nim lancuchem (12) który jest zaopatrzony w dwustronne zaczepy (18) uchylonego popychacza (19), przy czym do hydraulicznego nurnikowego cylindra (4) sa zamocowane dwie jednakowe oporowopowrotne sprezyny (23).F&1123349 p.JlJi H 11' SLJ£ IQ 22 J X < £ • / / ' ' / •' / / / / / / i ¦ / ' ; ? . / / / / / / n na r^-i pa sse e: / H_^'—l-4gg" i',.,Jn3 Sf—^ 3? tc TET^ Fig. 3 fig.4 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL