Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania praca podajnika zacisko¬ wego, napedzanego pneumatycznie, stosowanego przy podawaniu tasm lub pasów. Wynalazek znajdzie zastosowanie przy zmechanizowanej obróbce plastycznej na zimno z tasm lub pasów a zwlaszcza wykrawaniu.Stan techniki. Znany i stosowany uklad sterowania podajnikiem zaciskowym zawiera, oprócz normalnych elementów pneumatyki, specjalny zawór osmiodrogowy sterowany pneumatycznie róznicowo. Zawór ten zapewnia zawsze odpowiednia kolejnosc dzialania poszczególnych silowni¬ ków, wynikajaca z warunków pracy podajnika. Uklad ten jest znany przykladowo z programu produkcyjnego firmy FESTO nr 14/4a str. 23 oraz informatora pt. „IX Sympozjum — Form 79 —Poznan 11.VI.1979 r." str. 13-17 —Instytutu Obróbki Plastycznej w Poznaniu. Stosowanie tego ukladu ze specjalnym zaworem rozdzielajacym osmiodrogowym komplikuje uklad sterowa¬ nia i podnosi jego koszty.Istota wynalazku. W celu usuniecia opisanego wyzej mankamentu postawiono przed wynalaz¬ kiem zadanie opracowania ukladu sterowania praca podajnika zaciskowego pozbawionego spe¬ cjalnego zaworu rozdzielajacego osmiodrogowego. Cel ten zrealizowano dzieki temu, ze w ukladzie sterowania praca podajnika, dla zapewnienia odpowiedniej kolejnosci dzialania silowników zaci¬ skowych jednostronnego dzialania z silownikiem posuwowym, umieszczono, za zaworem rozdzie¬ lajacym czterodrogowym, na drodze zasilania silownika posuwowego, zawory zwrotne obciazone, które otwieraja sie wskutek wzrostu cisnienia powietrza w komorach silowników zaciskowych.Ponadto dla zapewnienia szybkiego opróznienia komór silownika posuwowego, na drodze jego zasilania, umieszczono zawory szybkiego spustu sterowane pneumatycznie jednostronnie tymi samymi strumieniami sterujacymi, które jednoczesnie steruja glównym zaworem rozdzielajacym czterodrogowym. Uklad, wedlug wynalazku, charakteryzuje sie prosta budowa, niezawodnoscia dzialania, prostota obslugi i niskim kosztem realizacji w porównaniu do ukladów z elementami specjalnymi pneumatyki.Objasnienie rysunku. Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym pokazano uklad sterowania praca podajnika zaciskowego napedzanego pneumatycznie.2 122613 Przyklad wykonania i dzialania ukladu. Uklad sterowania tworza znormalizowane elementy pneumatyki, które dzialaja w nastepujacej kolejnosci: podanie sygnalu sterujacego Si do zaworu rozdzielajacego 1 powoduje jego przesterowanie i doprowadzenie sprezonego powietrza przez wyjscie A do silownika 2 zacisku ruchomego. Równoczesnie nastepuje przesterowanie zaworu 3 szybkiego spustu i odpowietrzenie silownika 4 z jednej strony tloka. Przy wzroscie cisnienia na wyjsciu A, po uchwyceniu materialu przez silownik 2, otwiera sie zawór zwrotny 5, który urucha¬ mia silownik posuwowy 4. Po wykonaniu pelnego skoku przez silownik posuwowy 4 nastepuje zanik sygnalu sterujacego Si a pojawia sie sygnal sterujacy S2 który powoduje przesterowanie zaworu rozdzielajacego 1 i zaworu szybkiego spustu 6. Nastepuje doprowadzenie sprezonego pówiejtr^ do wyjscia B i silownika zaciskowego 7. Równoczesnie z tym ulega odpowietrzeniu, przez zawór szybkiego spustu 6 druga komora silownika posuwowego 4 oraz powrót pod dziala¬ niem sprezyny silownika 2 do polozenia pierwotnego. Przy wzroscie cisnienia na wyjsciu B, otwiera sie zawór zwrotny 8, który uruchamia silownik posuwowy 4. Po wykonaniu pelnego skoku powrotnego przez silownik posuwowy 4 nastepuje zanik sygnalu sterujacego S2. Dla uzyskania drugiego i nastepnych cykli ponownie musza pojawic sie, w odpowiedniej kolejnosci, sygnaly sterujace Si i S2. Zadaniem zaworów zwrotno-dlawiacych 9 jest umozliwienie nastawienia wlasci¬ wego czasu dzialania silowników 2 i 7 zacisku stalego i ruchomego.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad sterowania praca podajnika zaciskowego napedzanego pneumatycznie zawierajacy: silownik jednostronnego dzialania szczeki stalej, silownik jednostronnego dzialania szczeki rucho¬ mej, silownik ruchu posuwowego, zawór rozdzielajacy sterowany pneumatycznie obustronnie, zawory zwrotne obciazone , zawory szybkiego spustu sterowane jednostronnie pneumatycznie — powrót sprezyna, znamienny tym, ze celem zapewnienia odpowiedniej kolejnosci dzialania silow¬ nika jednostronnego dzialania (7) zacisku stalego oraz silownika jednostronnego dzialania (2) zacisku ruchomego z silownikiem posuwowym (4), umieszczono zawory zwrotne obciazone (5) i (8) za zaworem rozdzielajacym (1) na drodze zasilania silownika posuwowego (4), przy czym zawory zwrotne obciazone (5 i 8) otwieraja sie wskutek wzrostu cisnienia powietrza w komorach silowni¬ ków (2 i 7). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dla zapewnienia szybkiego opróznienia komór silownika posuwowego (4), na drodze jego zasilania, umieszczono znane zawory szybkiego spustu (3 i 6) sterowane jednostronnie pneumatycznie tymi samymi strumieniami napelniajacymi (Si i S2), które jednoczesnie odpowiednio steruja zaworem rozdzielajacym (1).122 613 7 5_ 8 Z 9 A M M I/W1 B ¥ H vm t zh r^HKK I I JJ © Si I I GP | I -L 0 s2 PL