Przedmiotem wynalazku jest sposób i uklad przesylania cyfrowych sygnalów zdalnego sterowa¬ nia, zwlaszcza do zdalnego sterowania srodkami pozoracji pola walki.Znane sa sposoby przesylania cyfrowych sygna¬ lów zdalnego sterowania polegajace na przesylaniu laczem radiowym dwóch zajjsodowanych bloków informacji w jednym ciagu kodowym. Jeden blok zawiera informacje o numerze kanalu w którym ma byc wykonany rozkaz, a drugi informacje o rodzaju rozkazu jaki ma byc wykonany.Pomimo zakodowania informacji zawartej w kaz- dym z bloków istnieje duze prawdopodobienstwo oddzialywania zaklócen impulsowych zwiazanych z praca wielu srodków lacznosci radiowej na sy¬ stem zdalnego sterowania. Konieczne jest zastoso¬ wanie takiego sposobu przesylania sygnalów cyfro¬ wych, który zabezpieczalby uklady wykonawcze odbiorników zdalnego sterowania przed mozliwos¬ cia uruchomienia ich przez srodki lacznosci radio¬ wej pracujace w innych sieciach lacznosci. Znany jest uklad przesylania sygnalów cyfrowych zawie¬ rajacy w czesci kodujacej sygnaly koder rozkazu i koder kanalu sterowane z zespolu elementów manipulacyjnych i polaczonych swoimi wyjsciami z równoleglymi wejsciami przetwornika równole- glo-szeregowego. Wyjscie tego przetwornika pola¬ czone jest z modulatorem nadajnika zdalnego ste¬ rowania. W czesci dekodujacej znany uklad posia¬ da natomiast przetwornik szeregowo-równolegly 10 15 20 25 30 polaczony poprzez dekoder kanalu i dekoder roz¬ kazu z elementami wykonawczymi.Sposób wedlug wynalazku polega na wprowa¬ dzeniu w nadajniku zdalnego sterowania do prze¬ sylanego ciagu kodowego, poprzez wzajemne prze¬ platanie -bitów poszczególnych bloków informacji^ zakodowanej informacji o sieci sterowania, przy czym ciag kodowy dekoduje sie w odbiorniku zdalnego sterowania po kilkakrotnym odebraniu identycznej sekwencji kodowej.Istota ukladu wedlug wynalazku jest zastosowa¬ nie w czesci kodujacej ukladu przesylania cyfro¬ wych sygnalów zdalnego sterowania kodera sieci sterowanego przelacznikiem kodu sieci sterowania i polaczonego do równoleglych wejsc przetwornika równoleglo-szeregowego, zas w czesci dekodujacej ukladu opózniajacego wlaczonego miedzy dekoder rozkazu a elementy wykonawcze oraz dekodera sieci sterowania podlaczonego do przetwornika szeregowo-równoleglego i sterujacego praca deko¬ dera kanalu.[Rozwiazanie wedlug wynalazku pozwala na sku¬ teczna identyfikacje urzadizen przynaleznych do danej sieci zdalnego sterowania przy jednoczesnym zabezpieczeniu ukladów wykonawczych odbiorni¬ ków zdalnego sterowania pracujacych w tej sieci przed przypadkowymi uruchomieniami. Wazna za¬ leta tego rozwiazania jest "mozliwosc pracy wielu systemów zdalnego sterowanianasjednej czesto¬ tliwosci roboczej. ^\ 122 285122 285 3 4 Sposób przesylania sygnalów zostanie blizej obja¬ sniony.. _na podstawie przykladowych ukladów przedstawionych ira; rysunku, gdzie fig. 1 przed¬ stawia schemat blokowy czesci kodujacej zas fig. 2 schemat blokowy czesci dekodujacej.Uklad kodowania przedstawiony na fig. 1 zawie¬ ja-przelacznik kodu sieci PKS, który steruje ko¬ derem sieci KS umozliwiajac przelaczenie nadajni¬ ka zdalnego sterowania na prace w jednej z uzgodnionych sieci sterowania. Zmiana polozenia przelacznika kodu sieci PKS powoduje zmiane oKreslonych pozycji ciagu kodowego, który jest za¬ kodowanym blokiem informacji o sieci sterowa¬ lna. Blok ten jest przesylany do przetwornika rownoleglo-szeregowegó PRS. Do tego przetworni- ka przesyla sie takze blok informacji o numerze kanalu z kodera kanalu KK i blok informacji o rodzaju rozkazu z kodera rozkazu Kit. Koder ka¬ nalu KK i koder rozkazu KR sterowane sa z ze- spom elementów manipulacyjnych EM. Wyjscia kazdego .kodera KR, KK i KS polaczone sa do równoleglych wejsc przetwornika równoleglo-sze- regowego PRS. Wyjscie WY przetwornika równo- leglo-szeregowego PRS ipolaczone jest z modulato¬ rem nadajnika zdalnego sterowania.Przedstawiony na fig. 2 uklad dekodujacy za¬ wiera przetwornik szeregowo-równolegly PSR, któ¬ rego wejscie szeregowe WE jest wejsciem dekode¬ ra zas wyjscia równolegle podlaczone sa do deko¬ dera sieci sterowania DSS, dekodera numeru ka¬ nalu DNK i dekodera rozkazu DR. Dekoder nu¬ meru kanalu DNK sterowany jest dodatkowo z de¬ kodera sieci sterowania DSS. Dekoder niimeru ka¬ nalu DNK steruje praca elementów wykonawczych EW. Elementy wykonawcze EW sterowane sa takze z dekodera rozkazu DR poprzez uklad opózniaja¬ cy UÓ.Wcisniecie przycisku bedacego elementem ma¬ nipulacyjnym zespolu EM powoduje wygenerowa¬ nie z kodera rozkazu KR i kodera kanalu KK cia¬ gów kodowych zawierajacych informacje o rodzaju rozkazu i numerze kanalu. Jednoczesnie wcisnie¬ cie tego przycisku powoduje wpisanie do równo¬ leglych wejsc przetwornika równoleglo-szeregowe- go PRS ciagów kodowych opisujacych rodzaj roz¬ kazu i numer kanalu oraz kod sieci. Kod sieci jest wygenerowany z kodera sieci KS w sposób automatyczny3 gdyz ustalony jest wczesniej pozycja przelacznika kodu sieci PKS. Nadajnik zdalnego sterowania posiadajacy taki uklad kodowania sy¬ gnalów cyfrowych zapewnia lacznosc z odbiorni¬ kami pracujacymi w jednej z uzgodnionych sieci sterowania. Ilosc sieci kierowania zalezy od ilosci zakodowanych w koderze sieci KS numerów sieci i odpowiada ilosci pozycji przelacznika kodu sieci PKS. Wysylane ciagi kodowe odbierane sa przez przystawki dekodujace odbiorników zdalnego ste¬ rowania.Zdetekowany w odbiorniku ciag kodowy poda¬ wany jest na a wejscie WE dekodera i wpisywany do przetwornika szeregowo-równoleglego PSR. W ukladzie dekodera [sieci sterowania DSS nastepuje sprawdzenie czy odebrany sygnal zostal nadany przez nadajnik pracujacy w uzgodnionej sieci ste¬ rowania. W przypadku pozytywnego wyniku spra¬ wdzenia dekoder sieci sterowania^DSS zezwala na prace dekodera numeru kanalu Po zdekodo- waniu numeru kanalu dekoder numeru kanalu DNK wybiera przyporzadkowany temu kanalowi element wykonawczy EW. Jednoczesnie w deko¬ derze rozkazu DR podlega zdekodowaniu rodzaj; rozkazu jaki nalezy wykonac. Jednakze zaden z elementów wykonawczych EW jeszcze nie zadziala.Wynika to z faktu, ze zdekodowany rozkaz prze¬ kazywany jest do elementów wykonawczych EW poprzez uklad opózniajacy UO. Uklad opózniaja¬ cy UO posiada rózne stale czasowe dla sygnalów wlaczania i wylaczania elementów wykonawczych EW. W ten sposób przekazanie rozkazu do ele¬ mentów wykonawczych EW nastepuje dopiero po kilkakrotnym odebraniu przez odbiornik identycz¬ nych ciagów kodowych. Pozwala to na istotne zmniejszenie prawdopodobienstwa blednej decyzji przekazywanej do elementów wykonawczych EW.Kazdy z bloków informacji jefst kodowany nie¬ zaleznie i to w taki sposób, aby wykrywal co najmniej wszystkie bledy pojedyncze i nieparzy¬ ste. Szczególnie zabezpieczony przed bledami jest blok informacji o sieci sterowania, gdyz on glów¬ nie zabezpiecza uklady wykonawcze odbiorników przed przypadkowym uruchomieniem przez pra¬ cujace w poblizu inne srodki lacznosci.W celu zabezpieczenia systemu zdalnego stero¬ wania przed bledami seryjnymi nadawany ciag kodowy tworzy sie poprzez wzajemne przeplata¬ nie bitów poszczególnych bloków informacji. Prze¬ platanie to zrealizowane moze byc przez odpo¬ wiednie polaczenie wyjsc poszczególnych koderów KR, KK i KS z równoleglymi wejsciami prze¬ twornika równoleglo-szeregowego PRS po stronie nadawczej oraz przez takie same odpowiednie po¬ laczenie wejsc dekoderów DSS, DNK i DR z wyj¬ sciami przetwornika szeregowo-równoleglego PSR po stronie odbiorczej.Kazdy z ciagów kodowych bloków informacji wytwarzany jest w ukladzie kombinacyjnym, przy czym zmiana, ciagu kodowego przyporzadkowane¬ go danemu blokowi informacji odbywa sie poprzez zmiane polozenia przelacznika kodu sieci PKS lub elementów manipulacyjnych w zespole EM. Su¬ mowanie ciagów kodowych bloków informacji i przekazywanie ich w pojstaci szeregowej do modu¬ latora nadajnika zrealizowane jest w scalonym równoleglo-szeregowym przetworniku.Wprowadzenie do sygnalów zdalnego sterowania bloku informacji o sieci sterowania pozwolilo zwielokrotnic system zdalnego sterowania, a przy¬ jecie odpowiedniej ilosci pozycji binarnych przy¬ porzadkowanych blokowi informacji o sieci stero¬ wania pozwolilo' stworzyc rózne ciagi kodowe wy¬ korzystane do identyfikacji nadajników przez od¬ biorniki pracujace w uzgodnionej sieci sterowania.W ten sposóto blok informacji o numerze sieci oprócz zabezpieczenia systemu przed przypadko¬ wym zadzialaniem, umozliwia prace kilku syste¬ mów zdalnego sterowania na jednej czestotliwos¬ ci roboczej.Zastosowanie w dekoderze ukladu opózniajace¬ go UO oraz tworzenie ciagu kodowego poprzez wzajemne przeplatanie bitów poszczególnych blo- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60122 285 lców informacyjnych pozwala na istotne zmniej¬ szenie prawdopoidobienstwa blednego zadzialania elementów wykonawczych EW.Zastrzezenia patentowe 5 1. Sposób przesylania cyfrowych sygnalów zdal¬ nego sterowania, w którym sygnaly, zdalnego ste¬ rowania przesyla sie w postaci ciagu kodowego zawierajacego zakodowana informacja o nume- 10 rze kanalu i rodzaju rozkazu, znamienny tym, ze do przesylanego ciagu kodowego wprowadza sie w nadajniku zdalnego sterowania, po(przez wza¬ jemne przeplatanie bitów poszczególnych bloków informacji, zakodowana informacje o sieci stero- 1B wania, przy czym ciag krtdowy dekoduje sie w od¬ biorniku zdalnego sterowania |po kdUkiaJkrotnyim ode¬ braniu identycznej sekwencji kodowej. 2. Uklad przesylania cyfrowych sygnalów zdal¬ nego sterowania posiadajacy w czesci kodujacej 20 zespól elementów manipulacyjnych podlaczony po¬ przez koder rozkazu i koder kanalu do równole¬ glych wejsc przetwornika równoleglo-szeregowego zas w czesci dekodujacej dekoder rozkazu i deko¬ der numeru kanalu polaczone do wyjsc przetwor¬ nika szeregowo-równoleglego i sterujace praca ele¬ mentów wykonawczych, znamienny tym, ze ma w czesci kodujacej koder sieci (KS) sterowany prze¬ lacznikiem kodu sieci (PKS) i podlaczony do rów¬ noleglych wejsc przetwornika równoleglo-szerego¬ wego (PRS) natomiast w czesci dekodujacej deko¬ der sieci sterowania (DSS) podlaczony do równo¬ leglych wyjsc przetwornika szeregowo-równole¬ glego (PSR) i sterujacy praca dekodera numeru kanalu (DNK). 3. Uklad wedlug zasitrz. 2, znamienny tym, ze ma w czesci dekodujacej uklad opózniajacy (UO) wlaczony miedzy dekoder rozkazu (DR) a elemen¬ ty wykonawcze (EW).EM £ KR ±z.PKS Ik KK PRS ^Z.KS R^ ftg.I m PSR ^ 7 DSS ^7 DNK L ~ k « EN ^7 DR a.UO s£\ Fig.2. PL