PL122068B2 - Squirrel-cage asynchronous motor supply frequency presetting system for a three-phase motor with frequency controlled r m-sa s belichejj kletkojj v sistemakh chastotnogo upravlenija skorost'ju vrahhenija trekhfaznogo ehlektrodvigatelja - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad zadawania czestotliwosci zasilania silnika asynchronicznego klatkowe¬ go, w ukladach czestotliwosciowego sterowania predkoscia obrotowa silnika trójfazowego.Znany jest uklad zadawania czestotliwosci zasilania silnika asynchronicznego, którego wal polaczony jest mechanicznie z pradniczka tachometryczna, polaczona elektrycznie z ukladem sumujacym. Na drugie wejscie tego ukladu sumujacego podawany jest sygnal zadanej wartosci poslizgu.Wyjscie tego ukladu polaczone jest z przemiennikiem napiecie - czestotliwosc, który polaczony jest z falownikiem poprzez komutator elektroniczny, rozdzielajacy impulsy, w celu sterowania trzema fazami falow¬ nika.Wyjscie falownika polaczone jest elektrycznie z silnikiem. W ukladzie, w calym zakresie sterowania, od najwyzszych do najnizszych predkosci obrotowych. Wzmocnienie w petli sprzezenia zwrotnego powinno byc stale.Przy realizacji ukladu w technice analogowej warunek ten nie jest mozliwy do spelniania, gdyz zmiany sygnalów ze wzgledu na osiagana dokladnosc rzedu ulamków procenta moga byc na poziomie dziesiatych czesci poslizgu. Powoduje to nieprawidlowa prace ukladu napedowego. Ze wzgledu na duza pulsacje sygnalu wyjscio¬ wego pradniczki tachometrycznej w zakresie niskich predkosci obrotowych niemozliwa jest praca ukladu nape¬ dowego z malymi predkosciami. Przy realizacji ukladu w technice cyfrowej, wymagane dokladnosci sa mozliwe do uzyskania, jednak zdecydowanie pogarszaja sie dynamicznie wlasciwosci ukladu.Uklad wedlug wynalazku posiada wzbudzany trójfazowym przebiegiem selsyn róznicowy, polaczony me¬ chanicznie z walem sterowanego silnika klatkowego. Uzwojenia wyjsciowe selsyna sa polaczone bezposrednio albo poprzez trójfazowy dzielnik czestotliwosci z wejsciem przeksztaltnika. Moze byc zachowana proporcja, ze stosunek liczby par biegunów silnika do liczby par biegunów selsyna róznicowego jest równy stosunkowi przekla¬ dni polaczenia mechanicznego silnika z selsynem do liczby podzialu dzielnika czestotliwosci.Uklad wedlug wynalazku jest prosty i zapewnia prawidlowa prace w calym zakresie sterowania.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, który jest schematem blokowym ukladu zadawania czestotliwosci zasilania silnika.122068 Uklad zawiera przeksztaltnik P przebiegu trójfazowego, którego wyjscie polaczone jest z uzwojeniami sterowanego silnika klatkowego M. Wal tego silnika jest polaczony mechanicznie z selsynem róznicowym S, wzbudzanym przebiegiem trójfazowym. Pulsacja przebiegu wyjsciowego selsyna róznicowego Sjest równa sumie predkosci katowej walu selsyna pomnozonej przez liczbe par biegunów selsyna i pulsacji przebiegu wzbudzajace¬ go w calym zakresie sterowania. Uzwojenie selsyna róznicowego S polaczone jest z przeksztaltnikiem P, poprzez dzielnik czestotliwosci D. Poniewaz przekladnia mechaniczna, liczba par biegunów selsyna i dzielnika D sa wielkosciami stalymi, wzmocnienie ukladu w calym zakresie sterowania jest niezmienne. W przypadku gdy stosunek przekladni polaczenia mechanicznego silnika M z selsynem róznicowym S do liczby podzialu dzielnika czestotliwosci D jest równy stosunkowi liczby par biegunów silnika do liczby par biegunów selsyna, wzmocnienie w petli sprzezenia zwrotnego jest równe jednosci.Selsyn róznicowy S zastepuje pradniczke tachometryczna, sumator, przetwornik napiecie — czestotliwosc i komutator elektroniczny. Jezeli przebiegi wzbudzajace selsyn S sa sinusoidalne, to taki sam charakter maja przebiegi wyjsciowe. Selsyn róznicowy S moze wiec bezposrednio sterowac przeksztaltnikiem P z modulacja szerokosci impulsów. Przebieg zasilajacy selsyn S moze byc wprowadzany zarówno na uzwojenie wirnika jak i na uzwojenie stojana. Wtedy sygnal wyjsciowy selsyna S bedzie pobierany odpowiednio z uzwojeniem stojana, badz wirnika selsyna róznicowego S. Takze z walem silnika M moze byc polaczony wirnik albo stojan selsyna róznico¬ wego.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad zadawania czestotliwosci zasilania silnika asynchronicznego klatkowego, w ukladach czestotliwo¬ sciowego sterowania predkoscia obrotowa silnika trójfazowego, zawierajacy przeksztaltnik, którego wyjscie pola¬ czone jest z uzwojeniem sterowanego silnika, znamienny tym, ze zawiera selsyn róznicowy (S) wzbudza¬ ny przebiegiem trójfazowym, polaczony mechanicznie z walem sterowanego silnika klatkowego (M), zas uzwoje¬ nie wyjsciowe selsyna róznicowego (S) polaczone jest z wejsciem przeksztaltnika (P) bezposrednio, badz poprzez trójfazowy dzielnik czestotliwosci (D). 2. Uklad zadawania czestotliwosci wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze stosunek liczby par biegu¬ nów silnika klatkowego (M) do liczby par biegunów selsyna róznicowego (S) jest równy stosunkowi przekladni polaczenia mechanicznego silnika klatkowego (M) z selsynem (S) do liczby podzialu dzielnika czestotliwosci (D).PracowniaPoligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100zl PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad zadawania czestotliwosci zasilania silnika asynchronicznego klatkowego, w ukladach czestotliwo¬ sciowego sterowania predkoscia obrotowa silnika trójfazowego, zawierajacy przeksztaltnik, którego wyjscie pola¬ czone jest z uzwojeniem sterowanego silnika, znamienny tym, ze zawiera selsyn róznicowy (S) wzbudza¬ ny przebiegiem trójfazowym, polaczony mechanicznie z walem sterowanego silnika klatkowego (M), zas uzwoje¬ nie wyjsciowe selsyna róznicowego (S) polaczone jest z wejsciem przeksztaltnika (P) bezposrednio, badz poprzez trójfazowy dzielnik czestotliwosci (D).
2. 2. Uklad zadawania czestotliwosci wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze stosunek liczby par biegu¬ nów silnika klatkowego (M) do liczby par biegunów selsyna róznicowego (S) jest równy stosunkowi przekladni polaczenia mechanicznego silnika klatkowego (M) z selsynem (S) do liczby podzialu dzielnika czestotliwosci (D). PracowniaPoligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz. Cena 100zl PL