PL121698B2 - Apparatus for measurement and control of operation of cutting slabs into blockski krupnykh zagotovok na blochki - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do pomiaru dlugosci kesiska, przeliczen optymalizujacych dlugosc cietych bloczków i sterowania polozeniem zderzaków, ustalajacych dlugosc bloczków, skladajace sie z zespolu pomiarowego z ukladem optycznym, z ukladu przeliczajacego i z zespolu nastawczego.Znane sposoby pomiaru dlugosci kesisk i dlugosci cietych bloczków polegaja na cieciu pelnowymiaro¬ wych bloczków, przewidzianych programem produkcyjnym. W wyniku takiego sposobu ciecia koncówka kesika o dlugosci mniejszej od wymiarowego bloczka stanowi odpad produkcyjny. Znany jest równiez sposób bezodpadowego ciecia, polegajacy na tym, ze koncówka kesiska o wymiarach stanowiacych niepelna dwu lub trójkrotnosc bloczka cieto na dwa lub trzy bloczki o dlugosci jednakowej ale odbiegajacej od dlugosci programowanej bloczka. Jednakze w dalszym procesie technologicznym produkcji rur z bloczków metoda Erhardta, z kazdego bloczka, niezaleznie odjego dlugosci,powstaja zawsze odpadyo tej samej masie przy zadanym programie produkcyjnym. I w konsekwencji wielkosc strat pozostaje w prostej zaleznosci od ilosci bloczków o dlugosci mniejszej od wymiarowej i co za tym idzie straty te beda rosly równiez w miare obnizania dlugosci bloczków. Dotychczas operacji pomiaru koncówki kesiska i podejmowania decyzji,co do koncowego podzialu koncówki kesiska, dokonywal operator na podstawie okreslen szacunkowych. W procesie ciecia kesisk w warunkach hutniczych stosowane sa lawy optyczne, wyposazone w okreslona ilosc fotokomórek w zaleznosci od wymaganej dokladnosci ciecia. Nie zdaja one jednak egzaminu ze wzgledu na zawodnosc urzadzen optycznych, spowodowana wysokim zapyleniem w strefie pomiaru i osadzaniem sie pylu na soczewkach urzadzen optycznych.Istota wynalazku w odniesieniu do urzadzenia polega na tym, ze sklada sie ono z zespolu pomiarowego w postaci ruchomej karetki, przesuwajacej sie po prowadnicach, z ukladem optycznym oraz listwa pomia¬ rowa, z ukladu przeliczajacego w postaci kalkulatora elektroniezengo, sprzezonego z ukladem sterowania praca tego kalkulatora oraz z zespolu nastawczego, zlozonego z regulatora trójpolozeniowego w postaci bebna z ruchoma podzialka, sprzezonego ukladem selsynowym ze sterowanymi hydraulicznie zderzakami.Uklad optyczny sklada sie z trzech czujników fotoelektrycznych, z których dwa umieszczone sana ruchomej karetce, a jeden usytuowany jest na samotoku.Urzadzenie wedlug wynalazku w przykladzie wykonania przedstawiono na rysunku, gdzie fig. I obra¬ zuje samotok z zamontowana na nim ruchoma karetka, fig. 2 przedstawia schemat dzialania regulatora oraz selsynowego zlacza wskaznikowego oraz zderzaka, polaczonego z ukladem elektrozaworów i ukladu stero¬ wania, a fig. 3 pokazuje schemat blokowy obliczen optymalizacyjnych.- 121698 W procesie ciecia kesiko transportowane jest samotokiem 2 i ciete na bloczki o dlugosci, ustalonej program produkcji az do momentu, kiedy koniec kesiska minie czujnik fotoelektryczny 3 zespolu pomiaro¬ wego. Znaczy to, ze koncówka kesiska posiada w tym momencie dlugosc równa minimum dwukrotnej dlugosci najkrótszego bloczka a maksimum dwukrotna dlugosc, powiekszona o dlugosc najdluzszego bloczka, przewidzianego programem. Po przejsciu konca kesiska poza czujnik fotoelektryczny 3 impuls elektryczny, uruchamiajacy nozyce 4 wlacza zespól pomiarowy przez wpisanie do komórki pamieci kalkula¬ tora elektronicznego 7, liczby równej co do wartosci odleglosci poczatkowej czujnika fotoelektrycznego 3od plaszczyzny nozyc 4, wpisanie cyfry 1 do rejestru kalkulatora elektronicznego 7 i uruchomienie karetki 1.Wzdluz samotoku 2 na odcinku pomiarowym zamocowana jest na stale listwa pomiarowa 6 z wycieciami powtarzajacymi sie co 1 cm. Impulsy elektryczne z czujnika fotoelektrycznego 5, wspólpracujacego z listwa pomiarowa 6, pojawiajace sie co 1 cm dlugosci koncówki kesiska, zgodnie z wycieciami listwy pomiarowej 6, powoduja dodawanie kolejnych wartosci dlugosci 1 cm. do zawartosci komórki pamieci kalkulatora 7. Suma impulsów elektrycznych odpowiada dlugosci koncówki kesiska w cm. Pomiar konczy sie z chwila, kiedy czujnik fotoelektryczny 12, przesuwajacy sie wraz z ruchoma karetke 1 zarejestruje koniec kesiska. Sygnal konca pomiaru uruchamia zespól przeliczajacy zlozony z kalkulatorem elektronicznego 7 i z ukladu zainsta¬ lowanego w pulpicie sterowania 13.Ten uklad sterowania praca kalkulatora elektronicznego 7 zapewnia wykonywanie obliczen zgodnie ze schematem blokowym (fig. 3) programu obliczen optymalizacyjnych. Danymi wyjsciowymi do obliczen sa trzy wartosci, w tym dlugosc kesiska w cm., zawarta w komórce pamieci kalkulatora elektronicznego 7, dlugosc bloczka w cm., przewidziana programem produkcji orazdlugosc maksymalnego odpadu w cm., przy czym M oznacza dlugosc koncówki kesiska, L — dlugosc bloczka zgodnie z programem produkcji, D— dlugosc maksymalnego odpadu. Kolejnosc obliczen optymalizacyjnych jest nastepujaca. Od dlugosci pozo¬ stalosci kesiska M odejmowane sa dwie dlugosci bloczka L, a pozostalosc porównywana jest z dlugoscia maksymalnego odpadu D. Jezeli pozostalosc po odjeciu podwójnej dlugosci bloczka jest mniejsza od dlugosci maksymalnego odpadu, wówczas na wskazniku odczytowym kalkulatora 7 wyswietlana jest jego dlugosc, a obslugujacy nozyce dokonuje odpowiedniego ustawienia zderzaków 11 i odciecia odpadu a nastepnie przeciecia pozostalego kesiska na dwa bloczki o dlugosci przewidzianej programem produkcyj¬ nym. Jezeli natomiast dlugosc pozostalosci kesiska po odjeciu dwóch dlugosci bloczków wymiarowych L okaze sie wieksza od dlugosci maksymalnego odpadu D, wówczas koncówka kesika o dlugosci M dzielona jest i cieta na trzy o równej dlugosci niepelnowymiarowe bloczki.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do pomiaru i sterowania operacja ciecia kesisk na bloczki, skladajace sie z zespolów, pomiarowego, przeliczajacego i nastawczego, znamienne tym, ze sklada sie z zespolu pomiarowego w postaci ruchomej karetki (1), przesuwajacej sie po prowadnicach (14), polaczonej z ukladem optycznym w postaci trzech czujników fotoelektrycznych, z których dwa (5,12), umieszczone sa na ruchomej karetce (1) a jeden (3) usytuowany jest na samotoku (2) oraz z nieruchomej listwy pomiarowej (6) z zespolu przeliczajacego w postaci kalkulatora elektronicznego (7), sprzezonego z ukladem sterowania praca kalkulatora i z zespolu nastawczego, zlozonego z regulatora (9) w postaci bebna z ruchoma podzialka, polaczonego selsynowym zlaczem wskaznikowym (10) ze sterowanymi hydraulicznie zderzakami (11).121 698 3 2 soUEh- M UKLAD STEROWANIA Fig. 2.J_ JM1E_ 1 ii 1 i~ ' [O—R ] . L —1 Cs_ropj (start) 1 L-R 1 1 1 ..*" 1 1 1 ..2" | f . » | M—R | i 1 ..+" 1 . • D—R | • a l ii 1 -^Oy^ | M —R~| T 1 L ..3"~l r—[ 1 ** 1 ( STOP ) Fig. 3 PL

Claims (3)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do pomiaru i sterowania operacja ciecia kesisk na bloczki, skladajace sie z zespolów, pomiarowego, przeliczajacego i nastawczego, znamienne tym, ze sklada sie z zespolu pomiarowego w postaci ruchomej karetki (1), przesuwajacej sie po prowadnicach (14), polaczonej z ukladem optycznym w postaci trzech czujników fotoelektrycznych, z których dwa (5,12), umieszczone sa na ruchomej karetce (1) a jeden (3) usytuowany jest na samotoku (2) oraz z nieruchomej listwy pomiarowej (6) z zespolu przeliczajacego w postaci kalkulatora elektronicznego (7), sprzezonego z ukladem sterowania praca kalkulatora i z zespolu nastawczego, zlozonego z regulatora (9) w postaci bebna z ruchoma podzialka, polaczonego selsynowym zlaczem wskaznikowym (10) ze sterowanymi hydraulicznie zderzakami (11).121 698 3 2 soUEh- M UKLAD STEROWANIA Fig.
2. 2. J_ JM1E_ 1 ii 1 i~ ' [O—R ] . L —1 Cs_ropj (start) 1 L-R 1 1 1 ..*" 1 1 1 ..2" | f . » | M—R | i 1. ..+" 1 . • D—R | • a l ii 1 -^Oy^ | M —R~| T 1 L ..3"~l r—[ 1 ** 1 ( STOP ) Fig.
3. 3 PL