PL121653B1 - Method of static testing of braking system of hoisting machines provided with asynchronous motorsemy pod"emnykh mashin s asinkhronnymi ehlektrodvigateljami - Google Patents

Method of static testing of braking system of hoisting machines provided with asynchronous motorsemy pod"emnykh mashin s asinkhronnymi ehlektrodvigateljami Download PDF

Info

Publication number
PL121653B1
PL121653B1 PL20119477A PL20119477A PL121653B1 PL 121653 B1 PL121653 B1 PL 121653B1 PL 20119477 A PL20119477 A PL 20119477A PL 20119477 A PL20119477 A PL 20119477A PL 121653 B1 PL121653 B1 PL 121653B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
asynchronous
braking system
value
machine
motorsemy
Prior art date
Application number
PL20119477A
Other languages
English (en)
Other versions
PL201194A1 (pl
Inventor
Zbigniew Nowak
Jerzy Sobocinski
Jerzy Pala
Boguslaw Manka
Original Assignee
Kopalnia Wegla Kamiennego Chwa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kopalnia Wegla Kamiennego Chwa filed Critical Kopalnia Wegla Kamiennego Chwa
Priority to PL20119477A priority Critical patent/PL121653B1/pl
Publication of PL201194A1 publication Critical patent/PL201194A1/pl
Publication of PL121653B1 publication Critical patent/PL121653B1/pl

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest spos6b przepro¬ wadzania prób statycznych ukladu hamulcowego maszyn wyciagowych z silnikami asynchroniczny¬ mi. Wynalazek znajdzie zastosowanie szczególnie w górnictwie wegla kamiennego, gdzie przepisy bezpieczenstwa ruchu urzadzen wyciagowych wy¬ magaja zeby kazdy z hamulców maszyny wycia¬ gowej zapewnial niezaleznie od siebie moment ha¬ mujacy na wale organu pednego z trzykrotnym wspólczynnikiem bezpieczenstwa w stosunku do maksymalnej nadwagi statycznej wystepujacej przy ciagnieniu urobku i jezdzie ludzi.Odpowiednia wartosc wspólczynnika bezpieczen¬ stwa hamulca zapewnia okreslona na drodze obli¬ czen konstrukcyjnych maszyny wyciagowej war¬ tosc cisnienia w cylindrze hamulca. Z uwagi jed¬ nak na zmniejszanie sie w trakcie eksploatacji maszyny wyciagowej sprawnosci hamulców spo¬ wodowane zuzyciem wykladzin hamulcowych i przegubów dzwigni istnieje koniecznosc okreso¬ wego sprawdzania jego wartosci.Pomiaru wspólczynnika bezpieczenstwa doko¬ nywano dotychczas poprzez wysterowanie zaha¬ mowanej maszyny wyciagowej w kierunku opu¬ szczania nadwagi i stopniowe obnizanie cisnienia w cylindrze hamulca az do momentu ruszenia maszyny. Jako wartosc spólczynnika bezpieczen¬ stwa przyjmowano stosunek nominalnej wartosci lsnienia do tej waontosci, pnzy której nastapil roz¬ ruch maszyny. 10 15 30 Wynik pomiaru byl obarczony duzym bledem z uwagi na nieliniowosc stosowanej do obliczen zaleznosci spowodowana wystepowaniem stalej i nieokreslonej na danym etapie zuzycia hamulców wartosci cisnienia, potrzebnej na pokonanie opo¬ rów tarcia w ukladzie hamulcowym.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu po¬ miaru wspólczynnika bezpieczenstwa hamulców, który bylby dokladny i równoczesnie miarodajny na dowolnym etapie eksploatacji maszyny wycia¬ gowej.Sposób wedlug wynalazku polega na tym, ze zahamowana jednym hamulcem maszyne wyciago¬ wa doprowadza sie do rozruchu przeciazajac sil¬ niki napedowe. W momencie rozruchu mierzy sie natezenie pradów wirnikowych tych silników rów¬ noczesne je sumujac. Wykorzystujac fakt, ze w pierwszej chwili rozruchu przy wlaczonych w ob¬ wód wirnika rezystorach rozruchowych wspólczyn¬ nik mocy jest z duzym przyblizeniem równy jed¬ nosci, oblicza sie nastepnie wspólczynnik bezpie¬ czenstwa hamulca jako krotnosc momentu rozru¬ chowego zahamowanej maszyny w stosunku do jej momentu znamionowego.Obliczenie przeprowadza sie stosujac znane zale¬ znosci wartosci momentu rozruchowego od war¬ tosci natezenia pradu wirnika silnika asynchro¬ nicznego.Podstawowa zaleta sposobu wedlug wynalazku jest dokladnosc pomiaru i zwiazana z tym mozli- 121653121 653 3 wosc zapewnienia dla instalacji wyciagowych wy¬ maganej przepisami wartosci wspólczynnika bez¬ pieczenstwa niezaleznie od okresu eksploatacji.Konkretne wyliczenie aktualnej wartosci wspól¬ czynnika bezpieczenstwa pozwala na ocene stanu urzadzen hamulcowych i odpowiednio wczesne podjecie prac remontowych.Wynalazek jest blizej objasniony przykladowo na podstawie przedstawionego na rysunku sche¬ matu ideowego ukladu pomiarowego dla dwóch silników napedowych.Uklad pomiarowy zawiera dwa przekladniki pradowe 1 i 2, polaczone równolegle i sprezone z uzwojeniami fazowymi wirników 3 i 4 asynchro¬ nicznych silników napedowych. Suma pradów uzwojen wtórnych przekladników 1 i 2 jest po¬ dawana poprzez amperomierz 5 i prostownik 6 na jedno z dwu wejsc dwusciezkowego rejestra¬ tora 7. Na drugie wejscie rejestratora 7 jest po¬ dawany sygnal z ukladu zlozonego ze zródla 8 pradu stalego i zwiernego zestyku 9 sprezonego mechanicznie z bebnem napedowym 10 i zamy¬ kajacego sie automatycznie z chwila ruszenia ma¬ szyny wyciagowej.Stosujac opisany uklad polaczen przyrzadów po¬ miarowych uruchamia sie mszyne wyciagowa ob¬ ciazona odwazona poprzednio nadwaga nominalna w kierunku podnoszenia nadwagi z mala predko - scia ustalona i odczytuje sie na amperomierzu 5 lub rejestratorze 7 wartosc sumy pradów Jn obu wirników 3 i 4 na pierwszych stopniach rozrucho¬ wych.Nastepnie zatrzymuje sie maszyne wyciagowa i wysterowuje ponownie w kierunku opuszczania nadwagi przy wylaczonym hamulcu kontrolowa¬ nym, w którego cylindrze ustalono regulatorem mi¬ nimalne cisnienie okreslone w akcie koncesyjnym maszyny. Na tasmie rejestratora 7 odczytuje sie wartosc sumy pradów Ir wirników odpowiadaja¬ ca pierwszej chwila uruchomienia maszyny. War¬ tosc ta jest oznaczona skokiem jednostkowym wy¬ kreslonym na drugiej sciezce rejestratora 7. War¬ tosc wspólczynnika bezpieczenstwa n hamulca ob¬ licza sie stosujac wzór: Mr + Mn Mn Ir + In In w którym Mr oznacza moment rozruchowy zaha¬ mowanej maszyny odpowiadajacy pradowi Ir, Mn moment przy podnoszeniu nominalnej nadwagi od¬ powiadajacy pradowi In. Wzór wyprowadzono 15 20 30 35 stosujac znana zaleznosc momentu M od pradu wirnika I dla maszyn asynchronicznych: M=cX 0 Xcos w którym c oznacza wartosc stala, 0 wartosc strumienia, magnetycznego cose? wspólczynnik mo¬ cy na pierwszych stopniach rozruchowych jest w przyblizeniu równy jednosci. Suma Mr + Mn przy stosowaniu nadwagi jest równa momentowi rozruchowemu w przypadku rozruchu maszyny zrównowazonej.Przy wykonaniu kolejnych, odleglych w czasie prób nie jest konieczne stosowanie nominalnej nadwagi, korzystne jest jednak stosowanie nad¬ wagi zblizonej do nominalnej.Wartosc wspólczynnika bezpieczenstwa n okre¬ sla sie wówczas wedlug wzoru: Ir + Iobc In w którym Ir oznacza sume pradów wirnikowych zmierzona w pierwszej chwili ruchu zahamowa¬ nej maszyny w kierunku opuszczania nadwagi ak- 25 tualnej w czasie próby, Iobc — sume pradów wir¬ ników zmierzona na pierwszych stopniach rozru¬ chowych przy podnoszeniu z predkowscia ustalona nadwagi aktualnej w czasie próby, In — sume pradów wirników zmierzona w czasie pierwszej próby przy podnoszeniu nominalnej nadwagi. Me¬ toda wedlug wynalazku moze znalezc takze za¬ stosowanie przy ocenie skutecznosci hamowania w innych, nie tylko wyciagowych instalacjach nape¬ dowych, w których stosuje sie jako naped silniki asynchroniczne.Zastrzezenie patentowe 40 Sposób przeprowadzania prób statycznych ukla¬ du hamulcowego maszyn wyciagowych z silnika¬ mi asynchronicznymi, znamienny tym, ze zahamo¬ wana maszyne wyciagowa doprowadza sie do roz¬ ruchu przeciazajac silniki napedowe i mierzy sie 45 natezenia pradów wirnikowych tych silników w momencie roz-ruchu równoczesnie je /sumujac a nastepnie stosujac znane zaleznosci oblicza sie z tej wartosci wspólczynnik bezpieczenstwa hamul¬ ca jako krotnosc momentu rozruchowego zahamo- 50 wanej maszyny w stosunku do jej momentu zna¬ mionowego.121 653 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe 40 Sposób przeprowadzania prób statycznych ukla¬ du hamulcowego maszyn wyciagowych z silnika¬ mi asynchronicznymi, znamienny tym, ze zahamo¬ wana maszyne wyciagowa doprowadza sie do roz¬ ruchu przeciazajac silniki napedowe i mierzy sie 45 natezenia pradów wirnikowych tych silników w momencie roz-ruchu równoczesnie je /sumujac a nastepnie stosujac znane zaleznosci oblicza sie z tej wartosci wspólczynnik bezpieczenstwa hamul¬ ca jako krotnosc momentu rozruchowego zahamo- 50 wanej maszyny w stosunku do jej momentu zna¬ mionowego.121 653 PL
PL20119477A 1977-09-29 1977-09-29 Method of static testing of braking system of hoisting machines provided with asynchronous motorsemy pod"emnykh mashin s asinkhronnymi ehlektrodvigateljami PL121653B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20119477A PL121653B1 (en) 1977-09-29 1977-09-29 Method of static testing of braking system of hoisting machines provided with asynchronous motorsemy pod"emnykh mashin s asinkhronnymi ehlektrodvigateljami

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20119477A PL121653B1 (en) 1977-09-29 1977-09-29 Method of static testing of braking system of hoisting machines provided with asynchronous motorsemy pod"emnykh mashin s asinkhronnymi ehlektrodvigateljami

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL201194A1 PL201194A1 (pl) 1979-06-18
PL121653B1 true PL121653B1 (en) 1982-05-31

Family

ID=19984820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL20119477A PL121653B1 (en) 1977-09-29 1977-09-29 Method of static testing of braking system of hoisting machines provided with asynchronous motorsemy pod"emnykh mashin s asinkhronnymi ehlektrodvigateljami

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL121653B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL201194A1 (pl) 1979-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10315896B2 (en) Electric winch device
RU2431152C2 (ru) Способ диагностики механизмов и систем с электрическим приводом
CA2002409C (en) System for monitoring the operation of a cage moving in a mine shaft
CN203203812U (zh) 一种提供交流永磁同步无齿电梯曳引机的试验装置
US4500969A (en) Method and apparatus for determining stress on hoisting equipment
CN101520354A (zh) 检测用于缆绳运输设备的制动或辅助起动系统的方法
CN110531264B (zh) 制动器性能参数检测方法、检测装置及故障预警方法
EP4056510B1 (en) Elevator brake wear detection method, detection device and elevator brake
PL121653B1 (en) Method of static testing of braking system of hoisting machines provided with asynchronous motorsemy pod"emnykh mashin s asinkhronnymi ehlektrodvigateljami
JP3450099B2 (ja) モータ用ブレーキの寿命判定方法及び装置
CN113776804A (zh) 制动器动态寿命试验测试方法
CN111348511B (zh) 一种基于电梯平衡系数的电梯制动力精确检测方法
CN117630532A (zh) 一种电梯变频器地面等效寿命测试方法和装置
CN215952828U (zh) 用于测试反推作动系统不同步力传递效率的测试系统
CN216771006U (zh) 一种电磁盘式制动器寿命检测装置
Elgerd et al. Effect of closed-loop transfer function pole and zero locations on the transient response of linear control systems
Al-Sharif Escalator Brake Testing without the Use of Weights
US2963114A (en) Motor control system
RU195978U1 (ru) Автоматизированный стенд для исследования и испытания частотно-регулируемых электроприводов
SU979749A2 (ru) Колодочный тормоз
SU957242A1 (ru) Устройство дл контрол работы дозирующего оборудовани
JP2635491B2 (ja) 作動実績表示装置
JPH0572532B2 (pl)
EP0204873A1 (en) Circuit breaker monitor
Lever et al. Hoist performance electrical parameters