Przedmiotem wynalazku jest chwytnia kontenerowa, stosowana jako wyposazenie urzadzen dzwigo¬ wych, przeznaczona do przeladunku kontenerów.Znana jest z polskiego opisu patentowego nr 83819 chwytnia kontenerowa zlozona z ramy, która posiada na swych narozach obrotowe czopy zaczepowe napedzane za pomoca zespolów napedowych, w których jako naped wykorzystuje sie mechanizm podnoszenia i sily grawitacji. Kazdy ze wspomnianych zespolów napedowych zlozony jest z dzwigni napedowej, osadzonej z jednej strony obrotowo w ramie a z drugiej strony polaczonej z ciegnem linowym, na którym podwieszona jest chwytnia oraz sprzeglajednokie¬ runkowego dzialania, osadzanego na koncówce obrotowego czopa zaczepowego którego czesc bierna osadzona jest nieobrotowo a czesc czynna obrotowo i uksztaltowana w formie dzwigni polaczonej ze wspomniana dzwignia napedowa za pomoca lacznika ulozyskowanego sferycznie w obu tych dzwigniach.Dzwignia napedowa osadzona obrotowo z jednej strony w ramie, wykonuje ograniczone ruchy obro¬ towe, w kierunku do góry przy napinaniu ciegien linowych podczas podnoszenia haka i do dolu podwlasnym ciezarem, przy luzowaniu sie ciegien linowych podczas opuszczania haka. Ruchy te przekazywane sa za posrednictwem lacznika na sprzeglo jednokierunkowego dzialania, które powoduje zabieranie obrotowego czopa zaczepowego o kat 90°C, zawsze wjednym kierunku, tylko przy ruchu dzwigni napedowej do góry. W celu zapewnienia zabierania czopów w jednym kierunku, czesc bierna sprzegla posiada na powierzchni czolowej cztery wybrania, rozstawione na obwodzie co 90°C, tworzace na tej powierzchni czolowej zeby zapadkowe, które zabierane sa przez elementy zabierajace w ksztalcie kuli lub walca, umieszczone w wybraniach czesci czynnej sprzegla i dociskane przez dociskowe sprezynki.W celu zabezpieczenia synchronizacji napedu wszystkich obrotowych czopów zaczepowych i zapewnie¬ nia jednakowego polozenia, elementy bierne sprzegieljednokierunkowego dzialania sa zwiazane za pomoca lancucha lub zespolu walków i kól zebatych stozkowych.Wada i niedogodnoscia opisanej chwytni kontenerowej jest koniecznosc czestego korygowania i regula¬ cji ustawienia obrotowych czopów zaczepowych. Mankament ten jest pochodna faktu, ze obrotowe czopy zaczepowe wykonuja ruch obrotowy, co 90°, zawsze wjednym kierunku i koniecznosci stosowania synchro¬ nizacji za pomoca lancucha opasujacego poprzez kola lancuchowe wszystkie wspomniane obrotowe czopy zaczepowe. Wystepujaca bowiem nierównomiemosc podzialki ogniw lancucha oraz nierównomierne nacia¬ ganie sie lancucha prowadza do wystepowania róznic w kacie obrotu obrotowych czopów zaczepowych co powoduje koniecznosc regulacji.Inne rozwiazanie synchronizacji za pomoca wal(ców i kól zebatych stozkowychjest równiez niedogodne ze wzgledu na stopien skomplikowania.2 120205 Dalsza niedogodnoscia znanej chwytni kontenerowej jest mozliwosc zaryglowania sie obrotowego czopa zaczepowego w gniezdzie chwytni. Wynika to z faktu, ze przy obrocie obrotowych czopów zaczepo- wych zawsze w jednym kierunku, np. w warunkach zimowych przy obecnosci sniegu w gniezdzie chwytni, po wejsciu czopa do tego gniazda i jego obrocie o 90° nastapi zbicie sie sniegu i dalszy obrót czopa w tym samym kierunku moze byc uniemozliwiony.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wad i niedogodnosci opisanej chwytni kontenerowej przez stworzenie chwytni z rewersyjnym obrotem obrotowych czopów zaczepowych, prostej w budowie o duzej niezawodnosci dzialania.Cel ten osiagnieto przez wyposazenie poszczególnych zespolów napedowych obrotowych czopów zaczepowych w krzywke z wycieciem i garbem, osadzona na walku dzwigni napedowej, wspólpracujaca z zapadka zaopatrzona w zab zapadkowy i koncówke podporowa oraz dociskowa skrzynke, osadzonymi w dzwigni ulozyskowanej na wspominianym walku. Wzajemne polozenia krzywek i zapadek sa parami, po przekatnych chwytni kontenerowej, jednakowe z tym, ze w skrajnych polozeniach dzwigni napedowych jedna para posiada zeby zapadek usytuowane w wybraniach krzywek a druga para posiada zeby lub koncówki podporowe zapadek oparte na obwodzie krzywek.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia chwytnie kontenerowa schematycznie, fig. 2—naroze chwytni z obrotowym czopem zaczepo- wym i jego zespolem napedowym, w przekroju poprzecznym, fig. 3—dzwignie w przekroju wzdluzlinii A-A zaznaczonej na fig. 2, fig. 4—dzwignie i lacznik w przekroju podluznym, fig. 5—zespól do synchronizacji ruchu dla wszystkich obrotowych czopów zaczepowych, a fig. 6—9—wzajemne usytuowanie niektórych elementów chwytni dla poszczególnych faz pracy.Chwytnia kontenerowa wedlug wynalazku zlozona jest z ramy 1, podwieszonej za pomoca ciegien linowych 2 na haku wciagarki, posiadajacej na swych narozach cztery obrotowe czopy zaczepowe 3 automatycznie obracane o kat 90° za pomoca zespolów napedowych 4. Kazdy zespól napedowy 4 posiada dzwignie napedowa 5 osadzona z jednej strony obrotowo w ramie 1 a z drugiej strony polaczona z ciegnem linowym 2 oraz sprzeglo 6. Sprzeglo 6 sklada sie z krzywki 7 z wycieciem 8 i garbem 9 oraz zapadki 10 zawierajacej zab zapadkowy 11 i koncówke podporowa 12. Zapadka 10 dociskana jest do krzywki 7 za pomoca dociskowej sprezynki 13. Krzywka 7 osadzona jest nieobrotowo na walku 14 dzwigni napedowej 5 a zapadka 10 osadzonajest obrotowo w dzwigni 15. Dociskowa sprezynka 13 zamocowanajest zjednej strony we wspomnianej dzwigni 15 a z drugiej strony przytwierdzona jest do zapadki 10. Dzwignia 15ulozyskowana jest tocznie na walku 14dzwigni napedowej 5. Wzajemne polozenie krzywek 7 i zapadek 10 w poszczególnych zespolach napedowych 4 jest niejednakowe.Krzywki 7 i zapadki 10 zespolów napedowych 4 lezacych na tej samej przekatnej chwytni maja parami, jednakowe wzajemne polzenie, z tym, ze w skrajnych polozeniach dzwigni napedowych 5, podczas gdyjedna para posiada zeby zapadkowe 11 usytuowane w wycieciach 8 krzwek 7 to druga para posiada zeby zapadkowe 11 lub koncówki podporowe 12 zapadek 10 oparte na obwodzie krzywek 7.Dzwignia 15 jest polaczona za pomoca lacznika 16 i dzwigni 17 z obrotowym czopem zaczepowym 3.Dzwignie 17 osadzone sa na poszczególnych obrotowych czopach zaczepowych 3 w ten sposób aby przy ruchu w kierunku do góry dzwigni napedowych 5 lezacych na jednej przekatnej chwytni nastepowal obrót obrotowych czopów zaczepowych 3 w jednym kierunku, a przy ruchu w kierunku do góry dzwigni napedo¬ wych 5 lezacych na drugiej przekatnej chwytni nastepowal ruch tych czopów w kierunku przeciwnym.Ruch poszczególnych obrotowych czopów zaczepowych 3 zsychronizowanyjest za pomoca dzwigni 18 i ciegiel 19 i 20. Zasada dzialania chwytni kontenerowej wedlug wynalazku jest nastepujaca.Rewersyjne ruchy obrotowe obrotowych czopów zaczepowych 3 wymusza mechanizm podnoszenia dzwignicy, na haku której chwytnia zostaje zawieszona. Wspomniane obrotowe czopy zaczepowe 3 moga zajmowac tylko dwa polozenia: wzdluzne, pozwalajace na wprowadzanie i wyciaganie z narozy kontenerów, mlotkowych koncówek czopów 3 oraz poprzeczne, pozwalajace na zaczepienie mlotkowych koncówek czopów 3 w narozach kontenerów a tym samym na jego podniesienie.Zmiany ustawienia czopów 3 z wzdluznego na poprzeczne i na odwrót, dokonac mozna tylko po uprzednim pelnym zluzowaniu ciegien linowych 2 zawiesia, co oznacza, ze chwytnia musi byc wtedy podparta, ze nie mozna odlaczyc chwytni od kontenera gdy znajduje sie w powietrzu. Zmiany ustawienia obrotowych czopów zaczepowych 3 dokonuje sie w dwóch etapach. W pierwszym etapie, przy opuszczaniu haka wciagarki, obrotowe czopy zaczepowe 3oraz elementy 17,16,15,10 pozostaja nieruchome. Równolegle z opuszczaniem haka nastepuje luzowanie ciegien linowych 2, obrót w dolne polozenie dzwigni napedowych 5 z walkami 14 i krzywkami 7, przy czym nieruchome zapadki 10 slizgaja sie po obwodzie krzywek 7. W dolnym polozeniu dzwigni napedowych 5, zeby zapadkowe 11 zapadek 10 dwóch zespolów napedowych 4 lezacych na tej samej przekatnej chwytni wpadaja w wyciecia 8 krzywek 7, zezwalajace na poslizg zapadek tylko w jednym kierunku.120205 3 W drugim etapie podnoszeniu haka towarzyszy napinanie ciegien linowych 2, obrót dzwigni napedo¬ wych 5 z krzywek 7 W góre. Nastepuje zabieranie zapadek 10z dzwignia 15a poprzez laczniki 16idwzginie 17 obrót obrotowych czopów zaczepoweych 3. Przy ponownym opuszczeniu haka dwa zespoly napedowe 4 lezace na drugiej przekatnej przygotowane zostaja do obracania obrotowych czopów zaczepowych 3 tak, ze ponowne podnoszenie haka spowoduje obrót tych czopów 3 w przeciwnym do poprzedniego kierunku.Uzyskuje sie w ten sposób rewersyjny ruch obrotowych czopów zaczepowych 3, co 90°C, na przemian w przeciwnych kierunkach. Wzajemne polozenie poszczególnych elementów chwytni, a zwlaszcza krzywek 7 i zapadek 10 w czterech fazach zaryglowywania i odryglowania przedstawiono schematycznie na fig. 6-9, dla dwóch obrotowych Czopów zaczepowych 3 usytuowanych wzdluz krótszego boku chwytni.Faze I przedstawia fig. 6, jest to przygotowanie do zaryglowania. Obrotowe czopy zaczepowe 3 sa w ustawieniu wzdluznym. Ciegna linowe 2 zawiesia sa napiete. Dzwignie napedowe 5 w polozeniu górnym. Zab zapadkowy 11 zapadki 10, przy lewym obrotowym czopie zaczepowym 3, znajduje sie w wycieciu 8 krzywki 7.Zab zapadkowy 11 zapadki 10, przy prawym czopie 3 , oparty jest na obwodzie krzywki 7.Podczas luzowania ciegien linowych 2 i opadania dzwigni napedowych 5, nieruchome pozostaja elementy 10,15,16,17,18, 3, obracaja ae elementy 5,14,7. Zapadki 10 slizgaja sie po krzywkach 7przy czym lewa zapadka 10slizga sie najpierw swym zebem zapadkowym lipo wycieciu 8krzywki 7 a po zetknieciu sie z garbem 9 krzywki 7 nastepuje slizganie sie konca podporowego 12 zapadki 10 po obwodzie krzywki 7, zas prawa zapadka 10 slizga sie zebem zapadkowym U po obwodzie krzywki 7 i w skrajnym dolnym polozeniu dzwigni napedowej 5 wpada w wyciecie 8 krzywki 7.Faze II przedstawia fig. 7 jest to zaryglowywanie. Dzwignie napedowe 5 sa w skrajnym dolnym polozeniu. Ciegna liliowe 2 sa zluzowane. Zab zapadkowy 11 prawej zapadki 10 wpadl w wyciecie 8krzywki 7. Podczas napinania ciegien linowych 2 nastepuje podnoszenie dzwigni napedowych 5, obrót walków 14 i krzywek 7. Prawa krzywka 7 zabiera prawa zapadke 10 wraz zdzwignia 15a poprzez lacznik li,dzwignie 17, 18 i ciegla 19 obraca czopy 3.L? wa zapadka 10 w poczatkowym okresie slizga sie swym koncem podporowym 12 po obwodzie krzywki 7 a po zetknieciu sie zgarbem 9 krzywki 7 nastepuje slizganiesie zeba zapadkowego U zapadki 10po obwodzie krzywki 7 do polozehia skrajnego przedstawionego na fig. & Faze III przedstawia fig. 8, jest to przygotowanie do odryglowania. Czopy 3 w ustawieniu poprzecznym (zaryglowane). Ciegna linowe 2 napiete. Dzwignie napedowe 5 w górnym polozeniu. Podczas luzowania ciegien linowych 2 i opadania dzwigni napedowych 5 elementy 10, 15, 16, 17, 3 pozostaja nieruchome.Obracaja sie elementy 5,14, 7. Zapadki 10 slizgaja sie po krzywkach 7 przy czym lewa zapadka 10slizga sie zebem zapadkowym 11 po obwodzie krzwki 7 i skrajnym dolnym polozeniu dzwigni napedowej 5 wpada w wyciecie 8 krzywki 7 zasprawa zapadka 10 slizga sie najpierw zebem zapadkowym U po wycieciu 8 krzywki 7 a po zetknieciu sie z garbem 9 krzywki 7 nastepuje slizganie sie konca podporowego 12po obwodzie krzywki 7 do polozenia skrajnego przedstawionego na fig. 9.Faze IV przedstawia fig. 9, jest to odryglowywanie. Czopy 3 sa w ustawieniu poprzecznym. Dzwignie napedowe 5 sa opuszczone w dolnym skrajnym polozeniu. Zab zapadkowy U lewej zapadki 10 jest w wycieciu 8 krzywki 7. Napinanie ciegien linowych 2 powoduje unoszenie dzwigni napedowych 5 oraz obrót walków 14 i krzywek 7. Lewa krzywka 7 zabiera zapadke 10 i dzwignie 15 i poprzez elementy 16,17,18,19 zostaje wymuszony obrót czopów 3 w przeciwnym kierunku. W koncowej fazie napinania lin wszystkie elementy zajmuja polozenie jak w fazie I. Chwytnia kontenerowa zgodnie z podstawionym celem posiada rewersyjny naped obrotowych czopów zaczepowych 3, jest prosta w budowie i charakteryzuje sie duza niezawodnoscia dzialania.Zastrzezenie patentowe Chwytnia kontenerowa zlozona z ramy, która posiada na swych narozach obrotowe czopy zaczepowe oraz zespoly napedowe tych czopów, z dzwigniami napedowymi osadzonymi z jednej strony obrotowo w ramie, a z drugiej strony polaczonymi z ciegnami linowymi, na których podwieszona jest chwytnia , znamienna tym, ze kazdy zespól napedowy (4) jest zaopatrzony w krzywke (7) z wycieciem (8) i garbem (9), osadzona na walku (14) dzwigni napedowej (5), wspólpracujaca z zapadka (10) zaopatrzona w zab zapad¬ kowy (U) i koncówke podporowa (12) oraz dociskowa sprezyne (13), osadzonymi w dzwigni (15) ulozysko- wanej na wspomnianym walku (14), przy czym wzajemne polozenia krzywek (7) i zapadek (10) sa parami, po przekatnych chwytni kontenerowej, jednakowe z tym, ze w skrajnych polozeniach dzwigni napedowych (5) jedna para posiada zeby zapadkowe(U) usytuowane w wycieciach (8) krzywek (7) a druga para posiada zeby zapadkowe (11) lub koncówki podporowe (12) zapadek (10) oparte na obwodzie krzywek (7). i120 205 ¦-*- l 19 Ir 20 J_ 20 Fig. 1 Fig.2120 205 Fig. 3 Fig. 4 Fig 5120 205 2 V\ x 3 JLZ, 11 15 19 1L il£\& Fi9'6! ZJ JL 1L 11 £ i. Jg, Fig.7 ji JKLt iL i. r 15 ^fbfKa^ 2T ^^ _ H^. TT ^%^z.l ^ ££ ii jL ^.9 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 120 egz.Cena 100 zl PL