Przedmiotem wynalazku jest uchwyt elektroma¬ gnetyczny, sluzacy do przytrzymywania na swej po¬ wierzchni roboczej przedmiotów z materialów fer¬ romagnetycznych iw czasie ich obróbki mechanicz¬ nej.Znane sa uchwyty elektromagnetyczne, mp. z polskiego opisu patentowego Nr 74 395, skladajace sie iz korpusu w którym umieszczone sa diwie cewki usytuowane obok siebie i obejmujace kolum¬ ny o osiach równoleglych, oraz z plyty chwytnej z umieszczonymi w niej wkladkami ferromagnetycz¬ nymi, tak sfccnstruowanej, ze zebra plyty chwytnej lacza soba czesci korpusu nie objete cewkami, na¬ tomiast wkladki lacza sie z kolumnami objety¬ mi cewkami, gdzie kolumny jte wykonane sa tak jak i korpus z materialu miekkiego magnetycznie, przy czym tak zebra jak i wkladki sa wzajemnie odizolowane od siebie magnetycznie tworzac nabie- gunniki przeciwnego znaku.W znanym uchwycie, wylaczenie pradu zasilaja¬ cego powoduje natychmiastowy zanik sily chwyt¬ nej i uchwyt moze byc rozladowany i ponownie za¬ ladowany obrabianymi przedmiotami. Stanowi to jednak zagrozenie dla maszyny i obsfougi w okolicz¬ nosci przypadkowego zaniku pradu zasilajacego w trakcie obróbki przedmiotów.Uchwyt wedlug wynalazku posiada wkladki po¬ laczone wzajemnie jednolitym jarzmem usytuowa¬ nym w dolfriej czesci plytki chwytnej, odizolowanym magnetycznie od' korpusu i polaczonym magnetycz- 10 15 20 25 nie z co najmniej dwoma kolumnami objetymi cewkami, gjdzie kolumny te sa wykonane z ma¬ terialu magnetycznie twardego.W uchwycie wedlug (wynalazku, zanik prAdtt i&- silajacego cewki nie powoduje calkowitego zaniku sily trzymania przedmiotów, gdyz istniec beda sily pochodzace od magnetyzmu szczatkowego kolumn 0 wystarczajacej wielkosci do trzymania przedmio¬ tu. Celem zdjecia (przedmiotów obrabianych z plyty chwytnej dokonywuje sie odmagjnesowania uchwy¬ tu przez zasilanie jednej z cewek prajdem o kie¬ runku przeciwnym do poprzedniego, o natezeniu wystarczajacym dla laLikwidowania magnetyzmu szczatkowego tej kolumny, dzieki czemu osiaga sie wewnetane zamkniecie strumienia magnetycznego kolumny nierozmagnesowanej w obwodzie (magne¬ tycznym miedzy kolumnami przez jarzmo i korpus z pominieciem piyty chwytnej.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z góry uchwytu, fig. 2 przedstawia przekrój uchwytu wzdluz linii A — A na fig. 1, fig 3 przedstawia przekrój wzdluz linii B — B na fig. i, dla stanu zasalania roboczego uchwytu, a fig. 4 przedstawia ten sam przekrój jak na fig. 3 dla stanu rozmagnesowania uchwytu do rozladowania i zaladowania przedmiotów.Uchwyt wedlug wynalazku sklada sie z korpusu 1 w ksztalcie pustego w srodku korylta, które w przekroju wzdluznym i poprzecznym posiada ksztalt 119 3783 119 378 4 litery U. Wewnatrz korpusu umieszczone sa co naj¬ mniej gnetycznie twardego, korzystnie ferrytów twardych, o ksztalcie walca, oibjete cewkami 3. Kolumny 2 lacza sie z korpusem 1 w dolnej jego czesci, za po¬ srednictwem czopa 4, wpasowanego' do korpusu lub przykreconego dzieki czemiu osiaga sie jednoczesnie polaczenie magnetyczne miedzy korpusem 1 i ko¬ lumnami 2. Na góirnej czejsci korpusu 1 usytuowa¬ na jest plyta chwytna 5 skladajaca isie z ulotzonych na przemian zeber 6 i wkladek 7. Zebra 6 lacza przeciwlegle boki korpusu 1, prostopadle do jego osi wzdluznej i isa z nim polaczone magnetycznie.^JKkladki^^sa-^ajeimnie polaczone jarzmem 8, w \ Aen^s&ÓBÓfotze kodjejne wkladki sa od siebie oddzie- 1 lone rowkaimi ^^yk-onalnyma w jednolitym jarz- • mie 8, w ikjtórycli to rowkach spoczywaja odizolo- :. Wiacie h^agnetycjznje zebra. 6. i. " Jarzmo 8-polazone jest magnetycznie z górnymi czeisciaimi kolumn 2, dzieki czemu polaczone z jarzmem 8 a koliuimnami 2 wkladki 7 stanowia na- biegumniki znaku S, a zebra 6 (polaczone za po¬ srednictwem korpusu 1 i dolna czescia kolumn 2, stanowia naibiegumniki przeciwnego ,znaku N. Dzie¬ ki itamu w plycie chwytnej istnieje odpowiednio duza liczba, zalezna od wielkosci plyty i podzialki biegunowej, na (przemian polozonych nafoiegumni- ków N—S, pozwalajacych! na utrzymanie przez uchwyt detali o niewielkiej powierzchni podstawy, niezaleznie od miejsca ustawienia przedmiotu. Stan wzbudzenia cewek a przebieg strumieni (magnetycz¬ nych idlla stanu pracy, pokazany jest na fig. 3.Zamkniecie strumienia magnetycznego miedzy bie¬ gunami N^-S naisltepuje nad (powierzchnia robocza plyty chwytnej 5 przez przedmiot obrabiany albo powietrze. - iW przypadku zaniku pradu zasilajacego cewki, znaczny strumien szczatkowego pola magnetyczne¬ go kolumn 2 spowoduje wystarczajaco silne trzy- .-manie przedmiotu przy nie izmienionyni charakte¬ rze przebiegu strumienia magnetycznego. Celem zdjecia przedmiotów z plyty chwytnej nalezy uchwyt rozmagnesowalo przez wzbudzenie jednej z cewek w kiemunku przeciwnyim do poprzedniego np. cewke prawa na fig. 4. Z chwila nasycenia sie po¬ la magnetycznego to jest wytworzenia sie biegu¬ nów przeciwnego .znakiu w prawej kolumnie 2, ob¬ wód magnetyczny zamiknie sie przez jarzmo 8 i korpus 1 z pominieciem plyty chwytnej 5. Mo¬ zliwa jest alternatywa odmagnesowamia uchwytu, w której dla zdjecia przedmiotu wylacza sie jed¬ na z cewek 3 np. lewa, a diruga z cewek zasala sie pradem o kierunku przeciwnym do poprzedniego.W uchwycie wedlug wynalazku mozna realizo¬ wac tak pierwszy jak i idtugi sposób odmagnesowa- nia, zmieniajac jedynie uklad sterowania uchwytu.Opisana konstrukcja stanowi jednostke modulowa uchwytu. Wdeilkosc uchwytu moze byc zwielokrot- nicnana. przez zestawienie w dowolnymi ukladzie kiilku jednostek modulowych. Równiez konstruk¬ cja wedlug wynalazku umozliwia wymiane danej plyty chwytnej na inna i innej podzialce biegu¬ nowej np. 4 mm, 8 imm, 16 mm i 32 mum, zaleznie od wielkosci przedmiotów obrabianych. Ponadto przedstawiona konstrukcja jest bardzo prosta tech¬ nologicznie i niezawodna w dzialaniu.Zastrzezenie patentowe Uchwyt elektromagnetyczny zawierajacy korpus, w którym umieszczone sa co najmniej dwie cewki obejmujace kolumny o osiach równoleglych, oraz plyte chwyrtna -usytuowana na korpusie wypo¬ sazona w zebra laczace (korpus uchwytu i wkladki laczace kolumny cewek, które to zebra i wkladki stanowia nabiegiunniki przeciwnego znaku plyty chwytnej, znamienny tym, ze wkladki (7) polaczo¬ ne sa jednolitymi jarzmem (8), usytuowanym w dol¬ nej czesci plyty chwytnej (5), odizolowanym ma¬ gnetycznie od korpusu (1), polaczonym magnetycz¬ nie z kolumnami (2) wykonanymi z materialu ma¬ gnetycznie twardego i objetymi cewkami (3).119 378 li 14. im TT III I UMUU Hf i ttfL fig. 1 fig. 3 fig. h PL