PL119218B1 - Apparatus for torque measurement - Google Patents

Apparatus for torque measurement Download PDF

Info

Publication number
PL119218B1
PL119218B1 PL21378679A PL21378679A PL119218B1 PL 119218 B1 PL119218 B1 PL 119218B1 PL 21378679 A PL21378679 A PL 21378679A PL 21378679 A PL21378679 A PL 21378679A PL 119218 B1 PL119218 B1 PL 119218B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
motor
weight
torque
engine
cable
Prior art date
Application number
PL21378679A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL213786A1 (en
Inventor
Eugeniusz Paszek
Andrzej Sierzputowski
Leszek Dobrzanski
Original Assignee
Politechnika Warszawska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Warszawska filed Critical Politechnika Warszawska
Priority to PL21378679A priority Critical patent/PL119218B1/en
Publication of PL213786A1 publication Critical patent/PL213786A1/xx
Publication of PL119218B1 publication Critical patent/PL119218B1/en

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do pomiaru momentu obrotowego,, sto¬ sowane zwlaszcza do pomiaru momentu obrotowe¬ go mieszadel substancji cieklych i sypkich.Stan techniki. Znane urzadzenie do pomiaru mo¬ mentu obrotowego mieszadel, wyposazone jest w silnik elektryczny usytuowany pionowo, którego stoijan ulozyskowany jesit olbrOtowo w lozysku opo¬ rowym. Z walem silnika jest polaczony poprzez .sprzeglo sztywne wal mieszadla z osadzonym na nim mieszadlem. Do stojana silnika zamocowana jest linka, która poprzez krazki lub uklad dzwigni, polaczona jest z dynamometrem, za pomoca któ¬ rego okreslony jest moment obrotowy mieszadla.Wada tego urzadzenia jest duze wtarcie w lozy¬ sku oporowym spowodowane znacznym ciezarem silnika elektrycznego, co wplywa istotnie na do¬ kladnosc pomiaru, ograniczajac równoczesnie sto¬ sowanie tego urzadzenia tylko do pomiaru momen¬ tu zblizonego do momentu znamionowego silnika elektrycznego.Istota wynalazku. Urzadzenie zgodnie z wynalaz¬ kiem wyróznia sie tym, ze silnik zawieszony jest na ciegnie przechodzacym poprzez co najmniej je¬ den krazek* obciazonym obciaznikiem, parzy czym ciezar obciaznika jest tak dobierany, aby równo¬ wazyl ciezar silnika.Urzajdzenie wyposazone jest równiez we wskaz¬ nik pionowego polozenia silnika.Wariant urzadzenia wyróznia sie tym, ze silnik 10 15 25 zawieszony jest na ciegnie polaczonym z dynamo- meitireim zawieszonym na wspornilku, przy czym sila naciegu ciegna jest tak dobierana, aby rów¬ nowazyla ciezar silnika. Wariant urzadzenia wy¬ posazony jest równiez we wskazniki pionowego polozenia silnika.Korzystne skutki techniczne wynalazku. Zarów¬ no urzadzenie jak i wariant urzadzenia wedlug wynalazku 'dzieki swobodnemu zawieszaniu silni¬ ka, co wplynelo na. zmniejszenie tarcia, uzyskano wiekszy zakres pomiarowy momentu obrotowego, oraz wieksza dokladnosc pomiaru tego momentu jak równiez uzyskano mozliwosc pomiaru sily wzdluznej.Objasnienie rysunku. Przedlmiot wynalazku jest uwidoczniony na przykladzie wykonania na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do pomiaru momentu obrotowego mieszadla cieczy w ujeciu schematycznym, zas fig. 2 przedstawia wariant urzadzenia.Przyklady wykonania. Jak uwidoczniono na fig. 1 .rysunku, urzadzenie sklada, sie z silnika 1 elek¬ trycznego, którego stojan ulozyskowany jest w lo¬ zyskach 2 i 3 oporowych i zawieszony na ciegnie 4.Ciegno 4 opasuje krazki 5 i obciazone jest obciajzni- kiem 6. Do stojana silnika 1 zamocowana jest lin¬ ka 7, która poprzez krazek 8 polaczona jest z dy- namometrem 9. Wal dilnika 1 polaczony jest po¬ przez iszltywne sprzejglo 10 z (wialem tmdeaziaidla 11.Wartosc ciezaru obciaznika 6 dobierana jest w 119 218119 218 3 zaleznosci od wielkosci sil pochodzacych od cieza¬ ru silnika 1 przy czyim stan równowagi tych sil ustalany jest za pomoca wskaznika 12 polozenia pionowego silnika 1.Urzadzanie dziala w sposób nizej opisany. Przy pomiarze momentu obrotowego mieszadla 11 wstep¬ nie ustalany jest ciezar ofociaiznilka 6, po czym uru¬ chamiany jest silnik 1 i ciezar silnika 1 wraz z za¬ wieszonym na nim sprzeglem 10 i mieszadlem 11 jest dokladnie równowazony, przez obciaznik 6.Nastepnie wyznaczana jesit za pomoca dymamo- metru kontrolnego wartosc momentu skrecajacego cjmio-* w zafteznosci od kata skrecenia ciegna 4, tojófy* isfepowiada* featfewi obrotu silnika 1.IFomiar momentu obrotowego mieszadla 11 prze- prowadzany jest- po zanurzeniu mieszadla w sub¬ stancji cieklej i uruchomienie silnika 1, którego obroty ustawiane sa na zadana wartosc, po czym z dynamomefcru 9 odczytywana jest sila wynikaja¬ ca z momentu obrotowego mieszadla 11. Nastepnie po uwzglednieniu promienia stoojana silnika 1 na którym jest nawiniete ciegno 7 obliczana jest war¬ tosc momentu pomiarowego wynikajaca z momen¬ tu obrotowego mieszadla 11. Moment obrotowy mieszadla 11 jest suma momentu pomiarowego i momentu skrecajacego ciegno 4.IRrzy pomiarze sily wzdluznej mieszadla 11 wy¬ nikajacej z róznego rozkladu cisnien dzialajacych na lopatki mieszadla 11, podczs ruohuv najpierw mieszadlo 11 zanurzane jest w substancji cieklej; po czym ustalany jest ciezar obciazndka 6 tak, aby zrównowazyc ciezar silnika 1 wraz z zawieszonym na mmi sprzeglem 10 i mieszadlem 11. Wówczas odczytywane jest na wskazniku 12 polozenia pio¬ nowego silndka 1, polozenie poczatkowe tego silni¬ ka oraz wartosc ciezaru obciaznika 6 i po urucho¬ mieniu silnika 1 wskutek róznego rozkladu cisnien dzialajacych na lopatki mieszadla 11 wystepuje sila wzdluzna, która powoduje przesuniecie wzdluz¬ ne siln&a 1. Przez kolejny dobór ciezaru obciaz¬ nika 9, doprowadzane jest polozenie silnika 1 do polozenia, poczatkowego przed uruchomieniem sil- flika 1 i odczytywana jest wartosc ciezaru obciaz¬ nika 6. filia wzdluzna stanowi róznice wartosci ciezaru obciaznika 6 podczas ruchu mieszadla 11 a cieza¬ rem obciaznika 6 w stanie spoczynku mieszadla 11.Wariant urzadzenia uwidoczniony na fig. 2 ry¬ sunku, sklada sie z silnika 1 elektrycznego, które¬ go stojan ulozyskowany jest w lozyskach 2 i 3 o- porowych i zawieszony na ciegnie 4. Ciegno 4 po¬ laczone jest z dynamometrem 13 zawieszonymi na wsporniku 14 wyposazonym w srube regulujaca sile naciagu ciegna 4.Do stojana silnika 1 zamocowana jest linka 7, która poprzez krazek 8 polaczona jest z dynamo¬ metrem 9. Wal silnika 1 polaczony jest poprzez sztywne sprzeglo 10 z walem mieszadla 11. War¬ tosc sily naciagu ciegna 4 dobierana jest w zalez¬ nosci od wieatoosci sil pochodzacych od ciezaru aftnttca 1 przy czyim stan równowagi tych sil u- stalany jest za pomoca ws)kaznika 12 polozenia pio¬ nowego silnika 1.Wariant urzadzenia dziala w sposób nizej opi¬ sany. Rrzy pomiarze momentu obrotowego mie- 4 szadla 11 wstepnie ustalany jest naciag ciegna 4 za pomoca sruby wspornika 14, po czym uruchamiany jest silnik 1 i ciezar silnika 1 wraz za zawieszo¬ nym na nim sprzeglem 10 i mieszadlem jest do¬ kladnie równowazony sila naciagu, ciegna 4.Nastepnie wyznaczana jest za pomoca dynamo- metru kontrolnego wartosc momentu skrecajace¬ go ciegno 4 w zaleznosci od kata skrecenia ciegna 4, który odpowiada katowi obrotu silnika 1.Pomiar momentu obrotowego mieszadla 11 prze¬ prowadzany jest po zanurzeniu mieszadla 11 w substancji cieklej i uruchomieniu silnika 1, które¬ go obroty ustawiane sa na zadana wartosc, po czym z dynamometru 9 odczytywana jest sila wy¬ nikajaca z momentu obrotowego mieszadla 11. Na¬ stepnie po uwzglednieniu promienia stojana silni* ka 1 na którym nawiniete jest ciegno 7 obliczana jest wartosc momentu pomiarowego wynikajaca z momentu obrotowego mieszadla 11. Moment obro¬ towy mieszadla 11 jest suma momentu pomiarowe¬ go i momentu skrecajacego ciegno 4.Przy pomiarze sily wzdlulznej mieszadla 11 wy¬ nikajacej z róznego rozkladu cisnien dzialajacych na lopatki mieszadla 11 podczas ruchiu, najpierw mieszadlo 11 zanurzane jest w substancji cieklej, po czym ustalany jest naciag ciegna 4 za pomoca sruby wspornika 14 tak, aby zrównowazyc ciezar silnika 1 wraz z zawieszonym na nim sprzeglem 10 i mieszadlem 11. Wówczas odczytywane jest na wskazniku 12 polozenie pionowego silnika 1, polo¬ zenie poczatkowe tego silnika oraz na dynamo- mefcrze 13 wartosc sily naciagu ciegna 4 i po uru¬ chomieniu silnika 1 wskutek róznego rozkladu cisnien dzialajacych na lopatki mieszadla 11 wy¬ stepuje sila wzdluzna, która powoduje przesunie¬ cie- wzdluzne silnika 1. Przez kolejny dobór nacia- gru ciegna 4 doprowadzane jest polozenie silnika 1 do polozenia poczatkowego przed uruchomieniem silnika 1 i odczytywana jest wartosc sily naciagu ciegna 4 na dynamometrze 13.Sdla wzdluzna stanowi róznice wartosci sily na¬ ciagu ciegna 4 podczas ruchu mieszadla 11 a war¬ toscia sily naciagu ciegna 4 w stanie spoczynku, mieszadla U.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do pomiaru momentu obrotowego,, wyposazone w silnik elektryczny lufo silnik hydra¬ uliczny, którego stojan ulozyiskowany w lozyskach jest polaczony z dynamometrem za pomoca któ¬ rego okreslany jest moment obrotowy, znamienne tym, ze silnik (1) zawieszony jest na ciegnie (4) przechodzacym przez co najmniej jeden krazek (5); obciazonym obciajznikiem (6), przy czym ciezar ob¬ ciaznika (6) jest tak dobierany, aby równowazyl ciezar silnika (1). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym„ ze wyposazone jest we wskaznik (12) pionowego polozenia silnika (1). 3. Urzadzenie dto pomiaru momentu obrotowego^ wyposaizone w silnik elektryczny lub silnik hydra¬ uliczny, którego stojan ulozyskowany w lozyskach 10 19 20 25 30 39 40 45 50 55 60119 218 jest polaczony z dynaimometrem za pomoca które¬ go okreslany jest moment obrotowy, znamienne tym, ze silnik. (1) zawieszony jest na ciegnie (4) polaczonym z dynamometrem (13) zawieszonym na wsporniku (14), parzy czym sila naciagu ciegna (4) 6 jest tak dobierana aby równowazyla ciezar silni¬ ka (1). 4. Urzadzenie wedlug zasitrz. 3, znamienne tym, ze wyposazone jest we wskaznik (12) pionowego polozenia silnika (1).Figi Fiq£ PLThe subject of the invention is a device for measuring the torque, used in particular for measuring the torque of mixtures of liquid and loose substances. State of the art. A known device for measuring the rotational torque of agitators is equipped with an electric motor situated vertically, the standing of which is mounted in a cylindrical shape in a bearing. The shaft of the motor is connected via a rigid coupling by means of a stirrer shaft with an agitator mounted on it. A cord is attached to the stator of the motor, which, through pulleys or a system of levers, is connected to a dynamometer, by means of which the torque of the stirrer is determined. The disadvantage of this device is the large friction in the thrust bearing caused by the considerable weight of the electric motor, which significantly affects the accuracy of the measurement, while limiting the use of this device only to measure the torque close to the rated torque of the electric motor. The device according to the invention is distinguished by the fact that the engine is suspended on a cable that passes through at least one pulley with a weight, whereby the weight of the weight is selected so that it equals the weight of the engine. The vertical position of the motor. The device variant is distinguished by the fact that the motor is suspended on a cable connected to a dynamometer suspended on a support, the tension force of the cable being selected so as to balance the weight of the engine. A variant of the apparatus is also provided with indicators for the vertical position of the motor. Advantageous technical effects of the invention. Both the device and the variant of the device according to the invention due to the free suspension of the motor, which influenced. reduction of friction, a larger measuring range of the torque was obtained, and a greater accuracy of the measurement of this torque as well as the possibility of measuring the longitudinal force. Explanation of the drawing. The subject matter of the invention is illustrated by an exemplary embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a device for measuring the torque of a liquid stirrer in a schematic view, while Fig. 2 shows a variant of the device. As shown in Fig. 1 of the figure, the device consists of an electric motor 1, the stator of which is mounted in the bearings 2 and 3, and suspended on a cable 4. The pole 4 surrounds the discs 5 and is loaded with a weight 6 A cable 7 is attached to the stator of the motor 1, which is connected via a pulley 8 to the dynamometer 9. The distributor shaft 1 is connected via an and rigid coefficient 10 with (the tmdea vane for 11. The weight value of the weight 6 is selected in 119 218119. 218 3 depending on the magnitude of the forces originating from the weight of the motor 1, with which the equilibrium state of these forces is established by means of the indicator 12 of the vertical position of the motor 1. The device operates in the following manner. When measuring the torque of the stirrer 11, the load weight is initially determined 6, then the engine 1 is started and the weight of the engine 1 together with the clutch 10 mounted on it and the agitator 11 is exactly balanced by the weight 6. Then the weight is determined by of the test gauge, the value of the twisting moment cjmi - * in relation to the angle of twist of the rod 4, ti ó isf corresponds to the rate of rotation of the motor 1.I The measurement of the torque of the stirrer 11 is carried out - after immersing the stirrer in a liquid substance and starting the motor 1, the rotational speed of which is set to a given value, and then the force resulting from the stirrer 11 torque is read from the dynamomefcer 9. Then, taking into account the stator radius of the motor 1 on which the cable 7 is wound, the value of the measuring torque resulting from the torque is calculated of the rotating agitator 11. The torque of the agitator 11 is the sum of the measuring torque and the twisting moment of the rod 4.I. When measuring the longitudinal force of the agitator 11 resulting from the different pressure distribution acting on the blades of the agitator 11, while the ruohuv first is immersed in the liquid substance; then the weight of the load 6 is determined so as to balance the weight of the engine 1 with the clutch 10 and the agitator 11 mounted on it. Then the vertical position of the engine 1 is read on the indicator 12 of the vertical position of the engine 1, the initial position of this engine and the value of the weight of the load 6 and After starting the engine 1, due to the different pressure distribution acting on the blades of the agitator 11, a longitudinal force occurs which causes a longitudinal shift of the force 1. By the subsequent selection of the weight of the load 9, the position of the engine 1 is brought to the initial position before starting the engine. flap 1 and the value of the weight of the weight is read 6. the longitudinal branch is the difference in the value of the weight of the weight 6 during the movement of the stirrer 11 and the weight of the weight 6 when the mixer 11 is at rest. The device variant shown in Fig. 2 of the figure consists of electric motor 1, the stator of which is mounted in 2 and 3-pin bearings and suspended on a rod 4. The rod 4 is connected by t with dynamometer 13 suspended on a bracket 14 equipped with a screw regulating the pulling force of the cable 4. A cable 7 is attached to the stator of the motor 1, which is connected to the dynamometer 9 via a pulley 8. The shaft of the motor 1 is connected by a rigid coupling 10 with the agitator shaft 11 The value of the tension of the cable 4 is selected depending on the strength of the forces derived from the weight aftnttca 1 with which the equilibrium state of these forces is established by means of the coefficient 12 of the vertical position of the engine 1. The device variant works in the manner described below. By measuring the torque of the stirrer 11, the tension of the tie rod 4 is pre-determined by means of the bracket bolt 14, and then the engine 1 is started and the weight of the engine 1 along with the clutch 10 suspended thereon and the stirrer is perfectly balanced with the tension force, The cable 4 is then determined by means of a control dynamometer, the value of the twisting torque of the cable 4 depending on the twist angle of the cable 4, which corresponds to the rotation angle of the motor 1. The measurement of the torque of the stirrer 11 is carried out after immersing the stirrer 11 in a liquid substance and starting the motor 1, the rotational speed of which is set to a predetermined value, and then from the dynamometer 9 the force resulting from the torque of the stirrer 11 is read. Then, taking into account the radius of the stator of the motor 1 on which the cable 7 is wound, the is the value of the measuring torque resulting from the torque of the stirrer 11. The torque of the stirrer 11 is the sum of the measuring torque and the torque When measuring the longitudinal force of the stirrer 11 resulting from the different pressure distribution acting on the paddles of the stirrer 11 during the movement, first the stirrer 11 is immersed in the liquid, and then the tension of the string 4 is fixed with the help of the bolt of the support 14 so as to balance the weight of the engine 1 together with the clutch 10 and the agitator 11 mounted on it. Then, the indicator 12 shows the vertical position of the engine 1, the initial position of this engine and the value of the pulling force of the cable 4 on the dynamometer 13 and after starting the engine 1 due to Different pressure distribution acting on the blades of the agitator 11 is exerted by a longitudinal force which causes the longitudinal displacement of the motor 1. By the subsequent selection of the tension of the cable 4, the position of the motor 1 is brought to the initial position before starting the motor 1 and the value of the tension force is read. of the cable 4 on the dynamometer 13. The longitudinal force is the difference in the value of the tension force of the cable 4 during the movement of the 11 is determined by the value of the pulling force of the pull rod 4 in the rest state, the stirrer U. Patent claims 1. A device for measuring the torque, equipped with an electric motor or a hydraulic motor, the stator of which located in the bearings is connected to a dynamometer by means of which The torque is determined, characterized in that the motor (1) is suspended on a cable (4) passing through at least one pulley (5); loaded weight (6), the weight of the weight (6) being selected so as to balance the weight of the engine (1). 2. Device according to claim A motor as claimed in claim 1, characterized in that it is provided with an indicator (12) for the vertical position of the motor (1). 3. A device for measuring the torque, equipped with an electric motor or a hydraulic motor, the stator of which located in the bearings 10 19 20 25 30 39 40 45 50 55 60 119 218 is connected with a dynamometer by means of which the torque is determined, characterized by the engine. (1) is suspended on a pull rod (4) connected with a dynamometer (13) suspended on a bracket (14), whereby the tension force of the link (4) 6 is selected so as to balance the weight of the engine (1). 4. Device by hook. 3, characterized by the fact that it is equipped with an indicator (12) for the vertical position of the motor (1). Fig. Fiq

Claims (4)

Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do pomiaru momentu obrotowego,, wyposazone w silnik elektryczny lufo silnik hydra¬ uliczny, którego stojan ulozyiskowany w lozyskach jest polaczony z dynamometrem za pomoca któ¬ rego okreslany jest moment obrotowy, znamienne tym, ze silnik (1) zawieszony jest na ciegnie (4) przechodzacym przez co najmniej jeden krazek (5); obciazonym obciajznikiem (6), przy czym ciezar ob¬ ciaznika (6) jest tak dobierany, aby równowazyl ciezar silnika (1).Claims 1. A device for measuring the torque, equipped with an electric motor or a hydraulic motor, the stator of which located in the bearings is connected to a dynamometer by means of which the torque is determined, characterized in that the motor (1) is suspended on a cable (4) passing through at least one disc (5); loaded weight (6), the weight of the weight (6) being selected so as to balance the weight of the engine (1). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym„ ze wyposazone jest we wskaznik (12) pionowego polozenia silnika (1).2. Device according to claim A motor as claimed in claim 1, characterized in that it is provided with an indicator (12) for the vertical position of the motor (1). 3. Urzadzenie dto pomiaru momentu obrotowego^ wyposaizone w silnik elektryczny lub silnik hydra¬ uliczny, którego stojan ulozyskowany w lozyskach 10 19 20 25 30 39 40 45 50 55 60119 218 jest polaczony z dynaimometrem za pomoca które¬ go okreslany jest moment obrotowy, znamienne tym, ze silnik. (1) zawieszony jest na ciegnie (4) polaczonym z dynamometrem (13) zawieszonym na wsporniku (14), parzy czym sila naciagu ciegna (4) 6 jest tak dobierana aby równowazyla ciezar silni¬ ka (1).3. A device for measuring the torque, equipped with an electric motor or a hydraulic motor, the stator of which located in the bearings 10 19 20 25 30 39 40 45 50 55 60 119 218 is connected with a dynamometer by means of which the torque is determined, characterized by the engine. (1) is suspended on a tie (4) connected to a dynamometer (13) suspended on a bracket (14), whereby the tension force of the tie (4) 6 is selected so as to balance the weight of the engine (1). 4. Urzadzenie wedlug zasitrz. 3, znamienne tym, ze wyposazone jest we wskaznik (12) pionowego polozenia silnika (1). Figi Fiq£ PL4. Device by hook. A motor as claimed in claim 3, characterized in that it is provided with an indicator (12) for the vertical position of the motor (1). Fiq £ PL briefs
PL21378679A 1979-02-28 1979-02-28 Apparatus for torque measurement PL119218B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL21378679A PL119218B1 (en) 1979-02-28 1979-02-28 Apparatus for torque measurement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL21378679A PL119218B1 (en) 1979-02-28 1979-02-28 Apparatus for torque measurement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL213786A1 PL213786A1 (en) 1980-09-08
PL119218B1 true PL119218B1 (en) 1981-12-31

Family

ID=19994832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL21378679A PL119218B1 (en) 1979-02-28 1979-02-28 Apparatus for torque measurement

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL119218B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018096249A1 (en) * 2016-11-25 2018-05-31 Arkema France Acid composition for the treatment of fatty acids

Also Published As

Publication number Publication date
PL213786A1 (en) 1980-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5559294A (en) Torque measuring device
US5219454A (en) Method and apparatus for balancing wind turbine rotors
DE1498691A1 (en) Method and device for measuring torques
PL119218B1 (en) Apparatus for torque measurement
US2887875A (en) No inertia torque tester
FI100737B (en) Lowering soldering device for determining the pitch height in a shaft furnace
KR970707428A (en) APPARATUS FOR WEIGHING A GROWN CRYSTAL
SU642618A1 (en) Winch-testing device
SU14255A1 (en) A device for determining the degree of balance of rotating masses
CN207423992U (en) Two-way stable state circumferential direction water velocity test device
CN116281615A (en) Tower crane safety data monitoring method based on virtual sensing
CN116086564B (en) Measuring device for hydraulic ring geology
CN104568259B (en) Method and testing device for obtaining steady-state drag torque of multi-wheel-belt transmission system
RU2229112C1 (en) Procedure determining coefficient of sliding friction of food staffs and device for its realization
RU2060660C1 (en) Fishing tackle
US919707A (en) Device for measuring speed of moving craft or vehicles.
SU1045073A1 (en) Machine for testing material and lubricating oils for friction and wear
SU796184A1 (en) Hand-operated winch
SU1673964A1 (en) Device for determining workability of asphalt-concrete mix
SU1755030A1 (en) Device for measuring depth of borehole
SU70652A1 (en) Hydraulic brake dynamometer
SU197417A1 (en) Device for measuring torque in driving screw anchors into soil
SU251425A1 (en) DEVICE FOR DETERMINATION OF THE ADHESION OF A SERICINE OF A COCOON THREAD
SU842444A1 (en) Device for measuring hydrodynamic resistance coefficient
JPS59228146A (en) Viscosity measuring apparatus