PL119182B1 - Hydraulic system for supplying the loader - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny uklad zasilania ladowarki o aktywnej krawedzi czerpaka przeznaczonej zwlaszcza do pobierki spagu w wy¬ robiskach górniczych lub do prac budowlanych na powierzchni.W znanych ladowarkach o aktywnej krawedzi czerpaka elementy aktywne, na przyklad mlotki, .sa zasilane pneumatycznie natomiast pozostale ele¬ menty ladowarki jak gasienice podwozia i organ roboczy sa napedzane hydraulicznie.Znane sa równiez ladowarki, w których elemen¬ ty aktywne czerpaka jak i pozostale elementy ru¬ chome ladowarki sa napedzane hydraulicznie, przy czym elementy aktywne sa zasialne z odreb¬ nego dodatkowego zródla. W praktyce wyglada to w ten sposób, ze elementy aktywne pracuja stale na maksymalnym cisnieniu podczas jazdy ladowar¬ ki niezaleznie od wielkosci oporu stawianego ak¬ tywnej krawedzi czerpaka.Uklad zasilajacy elementy aktywne moze byc równiez wlaczany okresowo po napotkaniu oporu, jednak tylko na maksymalne cisnienie. Rozwiaza¬ nie takie jest niekorzystne poniewaz elementy ak¬ tywne pracujac stale na maksymalnym cisnieniu powoduja grzanie sie oleju i zbedna strate energii.Celem wynalazku jest zsynchronizowanie pracy elementów aktywnych ladowarki z jej posuwem w zaleznosci od waruników jakie napotyka akty¬ wowana krawedz czerpaka. Cel ten rozwiazuje uklad hydrauliczny wedlug wynalazku, którego 15 20 25 30 Z pompy hdrauliczne zasilajace silniki gasienic la¬ dowarki sa polaczone jednoczesnie poprzez roz¬ dzielacz z elementami aktywnymi czerpaka lado¬ warki. Rozdzielacz ten w jednym polozeniu roz¬ dziela obiegi hydrauliczne pomp zasilania gasienic a w drugim laczy te strumienie skierowujac je do zasilania elementów aktywnych i gasienic jed¬ noczesnie.Polaczenie obu pomp zasilania podwozia do na¬ pedu elementów aktywnych nie ogranicza manew- rowosci ladowarki i pozwala na swobodna jazde przy cisnieniach nizszych od optymalnego cisnie¬ nia zasilania aktywnych elementów hydraulicznych czerpaka. Uklad ten umozliwia swobodna jazde i manewrowanie ladowarka, przy czym cisnienie zasilania elementów aktywnych jest uzaleznione od wielkosci oporów jazdy podwozia.Schemat ukladu wedlug wynalazku uwidocznio¬ no w przykladzie wykonania na rysunku. Silnik elektryczny 1 napedza pompy 2 i 3 zasialajace silniki 7 napedu gasienic oraz pompe 4 zasilajaca poprzez przewód 5 silowniki manipulacyjne czer¬ paka ladowarki. Czynnik roboczy wychodzacy z pomp 2 i 3 jest kierowany poprzez rozdzielacze 6 do silników 7 napedzajacych gasienice ladowarki.Jednoczesnie czynnik roboczy z pomp 2 i 3 jest kierowany do rozdzielacza 8 skad po odpowiednim przesterowaniu rozdzielacza przeplywa poprzez za¬ wór zwrotny 9 do elementów aktywnych 12 lado- 119 182119 182 3 warki. Uklad jest wyposazony w akumulator hy¬ drauliczny 11 i zawór bezpieczenstwa 10.Do napedu elementów aktywnych 12 ladowarki moze byc wykorzystana równiez pompa 4 zasilaja¬ ca silowniki manipulacyjne czerpaika ladowarki.Wtedy pompa 4 wraz z pompami 2 i 3 jest pola¬ czona poprzez rozdzielacz 8 ustawiony w odpo¬ wiednim polozeniu z elementami aktywnymi 12.Taki uklad polaczen umozliwia wykorzystanie pomp zasilajacych gasienice ladowarki z reguly oddzielnie dla zapewnienia odpowiedniej manew- rowosci do jednoczesnego zasilania elementów ak¬ tywnych.Uklad hydrauliczny wedlug wynalazku znajduje zastosowanie w ladowarce do pobierki spagu, któ¬ rej czerpak jest wyposazony w mlotki hydraulicz¬ ne. Ladowarka ta jest przeznaczona do pobierki wycisnietego spagu w wyrobiskach korytarzowych.Podczas pracy ladowarki w wyrobisku korytarzo¬ wym zdarza sie, ze wycisniete skaly spagowe za¬ kleszczaja sie i ograniczaja lub wrecz uniemozli¬ wiaja dalsza prace ladowarki, to znaczy, jej posuw i pobierke skal wyrobiska. Konieczne wtedy jest usuniecie przeszkody, czyli rozbicie jej przy pomo¬ cy mlotków hydraulicznych.Rozdzielacz 8 zabudowany w uikladzie wedlug wynalazku, reguluje wielkosc cisnienia zasilania mlotków hydraulicznych w zaleznosci od wielko¬ sci oporów jazdy podwozia. Calkowite zablokowa¬ nie ruchu podwozia powoduje wzrost cisnienia w ukladzie do wielkosci optymalnych parametrów zasilania elementów aktywnych. Praca mlotków przy optymalnych parametrach jest potrzebna je¬ dynie przy pojawieniu sie na czerpaku maksy¬ malnego oporu powodujacego zablokowanie gasienic.W tym przypadku wystepuje staly napór gasienic przy równoczesnej pracy mlotków hydraulicznych. 4 Zaleta opisanego ukladu hydraulicznego jest og¬ raniczenie ilosci pomp w ukladzie oraz zapewnie¬ nie minimalnego grzania czynnika roboczego pod¬ czas pracy ladowarki. 5 Mozliwe jest równiez zastosowanie do napedu mlotków hydraulicznych trzeciej pompy — mani¬ pulacyjnej do zasilania silowników czerpaka lado¬ warki. Wlaczenie trzeciej pompy umozliwia prace mlotków przy cisnieniu wiekszym od nominalnego i moze byc stosowane przy urabianiu bardzo twar¬ dego spagu wzglednie okresowo przy pojawieniu sie wiekszych oporów urabiania.Zastrzezenia patentowe 1. Hydrauliczny uklad zasilania ladowarki o ak¬ tywnej krawedzi czerpaka przeznaczonej zwlasz¬ cza do pobierki spagu w wyrobiskach górniczych lub do prac budowlanych na powierzchni, zawie¬ rajacy pompy hydrauliczne zasilajace silniki gasie¬ nic ladowarki oraz silowniki manipulacyjne czer¬ paka ladowarki, znamienny tym, ze jest wyposa¬ zony w rozdzielacz hydrauliczny (8) laczacy pom¬ py hydrauliczne (2 i 3) zasilania silników (7) na¬ pedowych gasienic z elementami aktywnymi (12 czerpaka ladowarki, przy czym pompy hydraulicz¬ ne (2 i 3) sa polaczone jednoczesnie poprzez roz¬ dzielacze hydrauliczne (6) z silnikami (7) napedo¬ wymi gasienic. 2. Hydrauliczny uklad zasilania ladowarki we¬ dlug zastrz. 1. znamienny tym, ze pompy hydra¬ uliczne (2 i 3) zasilania silników napedowych ga¬ sienic oraz pompa (4) zasilajaca silowniki manipu¬ lacyjne czerpaka ladowarki sa polaczone poprzez rozdzielacz hydrauliczny (8) z elementami aktyw¬ nymi (12) czerpaka ladowarki. 15 20 25 30119 182 PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe 1. Hydrauliczny uklad zasilania ladowarki o ak¬ tywnej krawedzi czerpaka przeznaczonej zwlasz¬ cza do pobierki spagu w wyrobiskach górniczych lub do prac budowlanych na powierzchni, zawie¬ rajacy pompy hydrauliczne zasilajace silniki gasie¬ nic ladowarki oraz silowniki manipulacyjne czer¬ paka ladowarki, znamienny tym, ze jest wyposa¬ zony w rozdzielacz hydrauliczny (8) laczacy pom¬ py hydrauliczne (2 i 3) zasilania silników (7) na¬ pedowych gasienic z elementami aktywnymi (12 czerpaka ladowarki, przy czym pompy hydraulicz¬ ne (2 i 3) sa polaczone jednoczesnie poprzez roz¬ dzielacze hydrauliczne (6) z silnikami (7) napedo¬ wymi gasienic. 2. Hydrauliczny uklad zasilania ladowarki we¬ dlug zastrz.

1. znamienny tym, ze pompy hydra¬ uliczne (2 i 3) zasilania silników napedowych ga¬ sienic oraz pompa (4) zasilajaca silowniki manipu¬ lacyjne czerpaka ladowarki sa polaczone poprzez rozdzielacz hydrauliczny (8) z elementami aktyw¬ nymi (12) czerpaka ladowarki. 15 20 25 30119 182 PL