Przedmiotem wynalazku jest sposób i urzadzenie do przesylania, zwlaszcza prze¬ wodowego, sygnalów elektrycznych na odleglosc z urzadzen radiolokacyjnych, celem zobrazowania sy¬ gnalów na stanowisku operacyjnym odleglym od miejsca zainstalowania radiolokatora.Stan techniki. Znane sa sposoby przewodowego przesylania sygnalów elektrycznych z urzadzen ra¬ diolokacyjnych w pasmie naturalnym. Transmisja tego typu nastrecza szereg trudnosci realizacyjnych, gdyz wymaga stosowania szerokopasmowych ko¬ rektorów charakterystyki przenoszenia kabla linii przesylowej. Oprócz tego system transmisji w pa¬ smie naturalnym wymaga z zalozenia przyporzad¬ kowania kazdemu sygnalowi wizji radiolokacyjnej oraz kazdemu sygnalowi binarnemu oddzielnej linii kablowej.Znany jest równiez sposób transmisji sygnalów elektrycznych z urzadzen radiolokacyjnych z prze¬ sunieciem widma czestotliwosci, polegajacy po stro¬ nie nadawczej na modulacji amplitudowej kazdym z przesylanych sygnalów analogowych odrebnej fa¬ li nosnej i na demodulacji zmodulowanego sygna¬ lu po stronie odbiorczej.W znanym sposobie dokonuje sie transmisji sy¬ gnalów pojedynczym torem transmisyjnym, zas w celu zwiekszenia niezawodnosci rezerwuje sie po obu stronach toru urzadzenia dokonujace przetwa¬ rzania sygnalów transmitowanych.Znane urzadzenia do przesylania zwlaszcza prze- 10 19 20 wodowego sygnalów elektrycznych na odleglosc z urzadzen radiolokacyjnych skladaja sie z multiple¬ ksera po stronie nadawczej i demultipleksera po stronie odbiorczej. Multiplekser zawiera uklady roz¬ widlajace polaczone z wejsciami ukladów modu¬ lacji, które z kolei zawieraja modulatory analogo¬ we polaczone z generatorem fali nosnej i modu¬ latory binarne. Wyjscia ukladów modulacji pola¬ czone sa z przelacznikiem ukladów modulacji. De- multiplekser zawiera uklady demodulacji posiada¬ jace demodulatory sygnalów analogowych i demo¬ dulatory sygnalów binarnych polaczone ze wzmac¬ niaczem wejsciowym, do którego przekazywany jest jednotorowo sygnal z multipleksera. Wyjscia u- kladów demodulacji polaczone sa z przelacznikiem wyboru ukladu demodulacji.Zasadnicza wada tego sposobu transmisji i zna¬ nych urzadzen do przesylania sygnalów z urzadzen radiolokacyjnych jest koniecznosc przelaczania u- kladów przetwarzania przesylanych sygrfalów nie¬ zaleznie po stronie nadawczej i odbiorczej, co wy¬ maga obslugi urzadzen po jednej i drugiej stro¬ nie.W przypadku transmisji przewodowej awaria li¬ nii kablowej przy takim sposobie rezerwacji unie¬ mozliwia transmisje.Znane urzadzenia transmisyjne nie sa wyposa¬ zone w uklady zdalnego (recznego lub automatycz¬ nego) przelaczania linii kablowych. Usuniecie awa¬ rii droga wymiany linii kablowej na rezerwowa 118 940118 940 jest stosunkowo czasochlonne i nieracjonalne pod wzgledem technicznym.Znane urzadzenia nie posiadaja ponadto wyjsc umozliwiajacych bezposrednie dolaczenie wskazni¬ ków radiolokacyjnych do elementów urzadzenia po stronie nadawczej i odbiorczej.Istota wynalazku. Celem wynalazku jest opra¬ cowanie sposobu i urzadzenia do przesylania, zwla¬ szcza przewodowego analogowych sygnalów wizji, impulsów synchronizacji, sygnalów danych kato¬ wych oraz binarnych sygnalów kontroli i ewen¬ tualnie sterowania radiolokatora, umozliwiajacego transmisje na znaczna odleglosc za pomoca linii przesylowej, zapewniajacego odpornosc na zakló¬ cenia i uwzgledniajacego mozliwosc rezerwacji kompletnych torów transmisyjnych z automatycz¬ nym, wlaczeniem do pracy toru rezerwowego oraz umozliwiajacego dolaczenie wskazników radioloka¬ cyjnych do elementów urzadzenia po stronie na¬ dawczej i odbiorczej.Sposób wedlug wynalazku polega na tym, ze transmisje sygnalów przeprowadza sie dwoma nie¬ zaleznymi torami, przy czym w kazdym z torów na drodze podzialu czestotliwosci sygnalu stabil¬ nego generatora fali nosnej wytwarza sie odrebne fale nosne oraz dodatkowy sygnal bedacy nosni¬ kiem informacji o fazie sygnalów zmodulowanych.Kazda z fal nosnych poddaje sie nastepnie modu¬ lacji amplitudowej z wytlumiona fala nosna prze¬ sylanymi sygnalami analogowymi, po czym prze¬ prowadza sie proces demodulacji synchronicznej sygnalów przy uzyciu demodulatorów synchronicz¬ nych, przy czym sygnaly fal nosnych potrzebnych do demodulacji wytwarza sie na drodze syntezy czestotliwosci z sygnalu dodatkowego.W koncowej fazie przy pomocy ukladu kontrolno- ^decyzyjnego podejmuje sie decyzje i wylbiera je¬ den z torów przy pomocy przelacznika torów. Po¬ dzialu czestotliwosci sygnalu stabilnego generato¬ ra nosnej dokonuje sie w taki sposób, ze stosunek czestotliwosci fali nosnej poddawanej modulacji do czestotliwosci fali nosnej dodatkowej przesylanej do potrzeb demodulacji równy jest liczbie calko¬ witej przy czym podzialu dokonuje sie przy po¬ mocy binarnego dzielnika czestotliwosci.Urzadzenie wedlug wynalazku posiada uklady przystosowujape anailogawe i binarnie sygnaly wej¬ sciowe umieszczone w zespole multipleksera i ukla¬ dy przystosowujace analogowe i binarne sygnaly wyjsciowe umieszczone w zespole demultipleksera, przy czym w zespole multipleksera wejscia ukladów przystosowujacych polaczone sa z wyjsciem ukla¬ dów rozwidlajacych, zas w zespole demultiplekse¬ ra wejscie kazdego z ukladów przystosowujacych polaczone jest z wyjsciem przelacznika wyboru to¬ rów, dolaczonego do wyjsc ukladów demodulacji i sterowanego za pomoca ukladu kontrolno-decy- zyjnego. Przelacznik wyboru torów sluzy do wy¬ boru jednego z dwóch torów transmisji.Ponadto wyjscie kazdego z ukladów modulacji wchodzacych w sklad multipleksera polaczone jest bezposrednio z wejsciem wchodzacego w sklad te¬ go samego toru ukladu demodulacji umieszczone¬ go w zespole demultipleksera.Kazdy uklad modulacji multipleksera w urzadze¬ niu wedlug wynalazku posiada dzielniki czesto¬ tliwosci, których wejscia polaczone sa z generato¬ rem fali nosnej, zas wyjscia polaczone sa z mo- 5 dulatorami sygnalów analogowych i modulatorami sygnalów binarnych1oraz wzmacniaczami wyjsciowy¬ mi. Kazdy uklad demodulacji znajdujacy sie w ze¬ spole demultipleksera zawiera synchroniczne demo¬ dulatory sygnalów analogowych sinus i cosinus oraz 10 syntezatory czestotliwosci, przy czym wejscia syn¬ tezatorów czestotliwosci polaczone sa ze wzmacnia¬ czami sygnalów wejsciowych i poprzez detektory bledu z synchronicznymi demodulatorami sygna¬ lów analogowych sinus. Wyjscie syntetyzatorów 13 czestotliwosci polaczone sa z demodulatorami sygna¬ lów analogowych sinus i cosinus.Uklady przystosowujace analogowe i binarne sy¬ gnaly wejsciowe i wyjsciowe umozliwiaja bezpo¬ srednie dolaczenie wskazników radiolokacyjnych do 20 elementów urzadzenia po stronie nadawczej i od¬ biorczej.Glówna zaleta sposobu wedlug wynalazku jest mozliwosc rezerwacji kompletnych torów transmi¬ syjnych z automatycznym wlaczeniem do pracy to- 25 ru rezerwowego, co pozwala na zrezygnowanie z obslugi urzadzenia po stronie nadawczej.Rozwiazanie wedlug wynalazku umozliwia prze¬ sylanie sygnalów z urzadzen radiolokacyjnych na znaczna odleglosc za pomoca linii przesylowej, 30 zwlaszcza w postaci kabla wspólosiowego, zape¬ wnia odpornosc na zaklócenia, charakteryzuje sie niekrytyczna i prosta pod wzgledem produkcji oraz stabilna w eksploatacji podstawowa struktura elementów urzadzenia po stronie nadawczej i od- 35 biorczej.Objasnienie figur rysunku. Wynalazek w przy¬ kladzie wykonania przedstawiony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy kompletnego multipleksera, fig. 2 — schemat blo- 40 kowy kompletnego demultipleksera, fig. 3 — sche¬ mat blokowy.ukladu modulacji multipleksera, a fig. 4 przedstawia schemat blokowy ukladu demodula¬ cji demultipleksera.Przyklad wykonania wynalazku. Urzadzenie we- 45 dlug wynalazku sklada sie z multipleksera po stro- ndle niadiaiwrczej i demullaipflekisietra po stronie odbior¬ czej. Kompletny multiplekser zawiera uklad roz¬ widlajacy 1 wprowadzanych na wejscie WE1A sy¬ gnalów analogowych, uklad rozwidlajacy 2 wpro- 50 wadzanych na wejscie WE1B sygnalów binarnych i dolaczone do ukladów rozwidlajacych 1 i 2 ukla¬ dy 3 i 4 przystosowujace sygnaly wejsciowe do bezposredniego zobrazowania na wskazniku radio¬ lokacyjnym (WY1A — wyjscia analogowe, WY1B 55 — wyjscia binarne) oraz dolaczone do wyjsc ukla¬ dów rozwidlajacych 1 i 2 dwa identyczne uklady modulacji 5 i 6 wykorzystywane w ukladzie gora¬ cej rezerwy i wspólpracujace swoimi wyjsciami z dwoma torami linii przesylowej — dla toru pier- oo wszego wyjscie WY11, dla toru drugiego — wyj¬ scie WY12.Kompletny demultiplekser zawiera dwa jedna¬ kowe uklady demodulacji 7 i 8 wykorzystywane w ukladzie goracej rezerwy i wspólpracujace swoimi 05 wejsciami z dwoma torami linii przesylowej (WE11118 940 5 6 — dla toru pierwszego, WE12 — dla toru drugie¬ go), polaczony z wyjsciami ukladów demodulacji 7 i 8 przelacznik wyboru torów 9, do którego do¬ laczone sa wyjscia sygnalów analogowych WY2A i sygnalów binarnych WY2B, polaczony z wyjsciami WY2A i WY2B oraz z przelacznikiem wyboru to¬ rów 9 Uklad kontrolno-decyzyjny 10, a takze do¬ laczone do wyjsc WY2B i WY2A uklady 11 i 12 przystosowujace sygnaly wyjsciowe do bezposred¬ niego zobrazowania na wskazniku radiolokacyjnym, posiadajace wyjscia* WY3A i WY3B.Kazdy uklad modulacji 5 lub 6 multipleksera za¬ wiera dwa modulatory analogowe 13 i 14, polaczo¬ ne z wejsciami sygnalów analogowych Al i A2 oraz z wysokostabilnym generatorem fali nosnej 15 poprzez dzielniki czestotliwosci 16. Wyjscia mo¬ dulatorów analogowych polaczone sa natomiast ze wzmacniaczami wyjsciowymi 17 i 18. Wejscia dwóch modulatorów binarnych 19 i 20 ukladu modulacji polaczone sa z wejsciem sygnalów binarnych BI oraz z dzielnikami czestotliwosci 16, natomiast wyj¬ scia modulatorów binarnych 19 i 20 polaczone sa poprzez filtry 21 i 22 ze wzmacniaczami wyjscio¬ wymi 17 i 18. Wejscia wzmacniaczy wyjsciowych 17 i 18 polaczone sa ponadto z wyjsciem dzielników czestotliwosci 16, a do wyjsc wzmacniaczy dolaczo¬ ne sa wyjscia linii transmisyjnej WY11.Kazdy uklad demodulacji 7 lub 8 demultiplek- sera zawiera wzmacniacze wejsciowe 23 i 24 po¬ laczone z wejsciami linii przesylowej WE11, któ¬ rych wyjscia polaczone sa z synchronicznymi demo¬ dulatorami sygnalów analogowych sinus 25 i 26 i cosinus 27 28 oraz z filtrem sygnalów binarnych 29. W ukladzie demodulacji 7 lub 8 znajduja sie ponadto uklady syntezatorów czestotliwosci 30 i 31, których wejscia polaczone sa z filtrem sygnalów binarnych 29 oraz, poprzez uklady detektorów ble¬ du ARF 32 i 33, z wyjsciami demodulatorów syg¬ nalów analogowych sinus 25 i 26. Wyjscia synte¬ zatorów czestotliwosci 30 i 31 polaczone sa z syn¬ chronicznymi demodulatorami sygnalów analogo¬ wych sinus 25 i 26 i cosinus 27 i 28.Demodulatory sygnalów analogowych cosinus 27 i 28 polaczone sa natomiast z wyjsciami sygnalów analogowych A3 i A4. Z filtrem sygnalów binar¬ nych 29 polaczony jest demodulator sygnalów bi¬ narnych 34, polaczony z kolei z wyjsciem sygna¬ lów binarnych B2.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku jest na¬ stepujace. W kompletnym multiplekserze sygnaly analogowe wprowadzane sa na wejscie ukladu roz¬ widlajacego 1, sygnaly binarne na wejscie ukladu rozwidlajacego 2. Z ukladów rozwidlajacych 1 i 2 sygnaly analogowe i binarne wprowadzane sa na dwa identyczne uklady modulacji 5 i 6 wykorzy¬ stywanie w* systemie goracej reizerwy systemu transmisji i wspólpracujace swoimi wyjsciami z dwoma torami linii przesylowej (WY11 dla pierw¬ szego toru, WY12 dla drugiego toru) oraz na ukla¬ dy 3 i 4 przystosowujace sygnaly analogowe i bi¬ narne do bezposredniego zobrazowania na wskaz¬ niku radiolokacyjnym.W ukladzie kompletnego demultipleksera sygna¬ ly transmitowane z dwóch torów linii przesylowej wprowadzane sa na wejscie dwóch identycznych ukladów demodulacji 7 i 8 wykorzystywanych w ukladzie goracej rezerwy systemu transmisji (WEll 6 dla pierwszego toru, WE12 dla drugiego toru). Sy¬ gnaly z obydwu ukladów demodulacji wprowadza¬ ne sa na przelacznik wyboru torów 9, na którego wyjsciach dolaczony jest uklad kontrolno decyzyj¬ ny 10, który analizuje sygnaly wyjsciowe i doko¬ nuje przelaczen torów transmisyjnych. Wyjsciowe sygnaly poprzez uklady przystosowujace 11 i 12 podawane sa na wyjscia do wskazników radiolo¬ kacyjnych (WY3A i WY3B).W ukladzie modulacji multipleksera analogowe sygnaly radiolokatora podaje sie do modulatorów analogowych 13 i 14 gdzie dokonywana jest modu¬ lacja nosnej w systemie dwuwstegowym z wy¬ tlumiona nosna. W modulatorach binarnych 19 i 20 . dokonuje sie modulacji nosnych sygnalami binar¬ nymi radiolokatora. Czestotliwosci nosne podawane do modulatorów binarnych 19 i 20 sa przesuniete wzgledem siebie w fazie o II dla zapewnienia róz¬ nicowej transmisji tych sygnalów. Nosne zmodulo¬ wane sygnalami binarnymi podawane sa poprzez filtry 21 i 22, gdzie nastepuje wyfiltrowanie har¬ monicznych przebiegów nosnej do wyjsciowych wzmacniacz^ 17 i 18, do których doprowadza sie równiez przeitwionjzsoine sygnaly analogowe z modu¬ latorów analogowych i sygnal. odniesienia. Po do¬ konaniu zsumowania zespolone sygnaly podawane sa do linii przesylowej. Wszystkie potrzebne w u- kladzie modulacji czestotliwosci nosne oraz sygnal odniesienia wypracowuje sie z generowanej przez wysokostabilny generator 15 czestotliwosci podsta¬ wowej droga podzialu w dzielniku 16. W ukladzie demodulacji demultipleksera sygnaly z linii prze¬ sylowej podaje siie do wzmacniaczy wejsciowych 23 i 24, w których nastepuje wstepne wzmocnie¬ nie sygnalów i ich rozdzielenie czestotliwosciowe.Sygnaly binarne podaje sie z obydwu wzmacniaczy wejsciowych poprzez filtr 29 zawierajacy wzmac¬ niacz róznicowy na demodulator binarny 34, na którego wyjsciu uzyskuje sie przesylany sygnal bi¬ narny.W filtrze 29 nastepuje takze wydzielenie [prze¬ sylanego odrebnym kanalem czestotliwosciowym sygnalu odniesienia, który po przetworzeniu w u- kladach syntezatorów 30 i 31 na sygnal o czestotli¬ wosci nosnej wykorzystywany jest do detekcji syn¬ chronicznej sygnalów analogowych.Sygnaly analogowe wprowadza sie do dwóch par demodulatorów synchronicznych 25 i 26 oraz 27 i 28 dajacych na swoich wyjsciach sygnaly wza¬ jemnie ortogonalne. Na wyjsciach demodulatorów cosinus 27 i 28 uzyskuje sie analogowe sygnaly ra¬ diolokatora, demodulatory sinus 25 i 26 sluza zas do automatycznej regulacji fazy (ARF) wymuszajac, przy pomocy detektorów bledów ARF 32 i 33, ta¬ kie zmiany fazy odtwarzanej czestotliwosci nosnej na wyjsciach syntezatorów 30 i 31, aby sprowadzic do zera sygnaly wyjsciowe demodulatorów sinus 25 i 26. Tym samym sygnaly wyjsciowe demodu¬ latora cosinus 27 i 28 osiagaja wartosci maksymal¬ ne, co zapewnia optymalne warunki transmisji. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60118 940 7 8 Zastrzezenia patentowe 1. Sposób przesylania, zwlaszcza przewodowego, sygnalów elektrycznych na odleglosc z urzadzen radiolokacyjnych, polegajacy na modulacji ampli¬ tudowej kazdym z przesylanych sygnalów analogo¬ wych odrebnej fali nosnej, a nastepnie demodulacji zmodulowanego sygnalu, znamienny tym, ze tran¬ smisje sygnalów przeprowadza sie dwoma niezalez¬ nymi torami, przy czym w kazdym z torów na drodze podzialu czestotliwosci sygnalu stabilnego generatora nosnej wytwarza sie odrebne fale nos¬ ne oraz dodatkowy sygnal bedacy nosnikiem in¬ formacji o fazie sygnalów zmodulowanych, po czym kazda z fal nosnych poddaje sie modulacji ampli¬ tudowej z wytlumiona fala nosna przesylanymi sy¬ gnalami analogowymi, a nastepnie poddaje sie te sygnaly procesowi demodulacji synchronicznej przy uzyciu demodulatorów synchronicznych, przy czym sygnaly fal nosnych potrzebnych do demodulacji wytwar/a sie na drodze syntezy czestotliwosci z sygnalu dodatkowego, a w koncowej fazie przy pomocy ukladu kontrolno-decyzyjnego podejmuje sie decyzje i wybiera jeden z torów przy pomocy przelacznika torów. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dokonuje sie podzialu czestotliwosci sygnalu sta¬ bilnego generatora nosnej w faki sposób; ze sto¬ sunek czestotliwosci fali nosnej poddawanej mo¬ dulacji do czestotliwosci fali nosnej dodatkowej przesylanej dla potrzeb demodulacji równy jest li¬ czbie calkowitej, przy czjfrn podzialu dokonuje sie przy pc/nocy binarnego dzielnika czestotliwosci. 3. Urzadzenie do przesylania, zwlaszcza przewo¬ dowego, sygnalów elektrycznych na odleglosc z u- rzadzen radiolokacyjnych, skladajace sie po stro¬ nie nadawczej z multipleksera zawierajacego na wejsciu uklady rozwidlajace, polaczone z kolei z wejsciami ukladów modulacji, przy czym^kazdy u- klad modulacji zawiera modulatory analogowe, któ¬ rych jedno z wejsc polaczone jest z generatorem fali nosnej, a wyjscia ze wzmacniaczami wyjscio¬ wymi i modulatory binarne polaczone poprzez fil¬ try ze wzmacniaczami wyjsciowymi oraz demulti- pleksera po stronie odbiorczej, zawierajacego uk¬ lady demodulacji posiadajace demodulatory sygna¬ lów analogowych i demodulatory sygnalów binar¬ nych polaczone ze wzmacniaczami wejsciowymi, znamienny tym, ze posiada uklady przystosowujace analogowe i binarne sygnaly wejsciowe (3, 4) umie¬ szczone w zespole multipleksera i uklady przysto¬ sowujace analogowe i binarne sygnaly wyjsciowe (11, 12) umieszczone w zespole demultipleksera, przy czym w zespole multipleksera wejscia ukla¬ dów przystosowujacych (3, 4) polaczone sa z wej¬ sciami ukladów rozwidlajacych (1, 2) natomiast w zespole demultipleksera wejscie kazdego z ukladów przystosowujacych (11, 12) polaczone jest z wyj¬ sciem przelacznika wyboru torów (9) dolaczonego do wyj£c ukladów demodulacji (7, 8) i sterowane¬ go za pomoca ukladu kontrolno-decyzyjnego (10), ponadto zas wyjscie kazdego z ukladów modulacji (5, 6) wchodzacych w sklad - multipleksera polaczo¬ ne jest bezposrednio z wejsciem wchodzacego w sklad tego samego toru ukladu demodulacji (7, 8) umieszczonego w zespole demultipleksera. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze w kazdym ukladzie modulacji (5, 6) multiplek¬ sera posiada dzielniki czestotliwosci (16), których wejscia polaczone sa z generatorem fali nosnej (15), natomiast wyjscia polaczone sa z modulatorami sygnalów analogowych (13, 14) i modulatorami sy¬ gnalów binarnych (19, 20), oraz wzmacniaczami wyjsciowymi (17, 18), a ponadto w kazdym ukla¬ dzie demodulacji (7, 8) znajdujacym sie w zespole demultipleksera zawiera synchroniczne demodulato¬ ry sygnalów analogowych sinus (25, 26) i cosinus (27, 28) oraz syntezatory czestotliwosci (30, 31), przy czym wejscia syntezatorów czestotliwosci (30, 31) polaczone sa ze wzmacniaczami sygnalów wej¬ sciowych (23, 24) i poprzez detektory bledu (32, 33) z synchronicznymi demodulatorami sygnalów ana¬ logowych sinus (25, 26), a wyjscia syntetyzatorów czestotliwosci (30, 31) polaczone sa z demodulato¬ rami sygnalów analogowych sinus (25, 26) i cosinus (27, 28). 10 15 20 85 30 35 •118 940 . WV1A E^~vl WY11 Fig. 1 WEH A* 3ri Jl iST 10 11 43- Fig.2118 940 Al B1 ^ *2 19 15 18 21 13 l 2n 1 17 14 29 - 18 •* WYU Fig.3 WEH 23 24 27 25 29 1 26 28 A3 te- W- 32 34 33 1 30 - B2 31 I A 4.Fig.4 DN-3, zam. nr 713/82 Cena 100 zl PL