Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do urabiania grubych pokladów kopaliny uzytecznej, sklada¬ jace sie z sekcji obudowy scianowej, maszyny urabiajacej w szczególnosci struga weglowego oraz urzadzenie do odstawy urobku w szczególnosci przenosnika zgrzeblowego.Znane jest z patentu 95 130 urzadzenie zawierajace strug weglowy, a przeznaczone do urabiania pokladów grubych. W sklad znanego wchodza: górnicza obudowa podtrzymujaca strop, strug weglowy oraz przenosnik. Strug weglowyjest osadzony przesuwnie na przenosniku ijest przeciagany wzdluz czola sciany za pomoca lancucha rozpietego wzdluz przenosnika. Jednoczesnie strug jest dociskany do urabianej calizny posrednio poprzez przenosnik, po którym jest przesuwany. Przenosnik jest dociskany w kierunku calizny za pomoca silownika wspierajacego sie jednym koncem o spagnice obudowy scianowej a drugim koncem zamocowanego do przenosnika. Dla zapewnienia równomiernego docisku struga na calej jego wysokosci górna jego czesc jest dociskana do czola sciany przez silownik umieszczony równolegle do spagu i zamoco¬ wany na wsporniku osadzonym na obudowie. Silownik drugim koncem wspiera sie o podpory osadzone przesuwnie w kierunku prostopadlym do czola sciany.Wadami znanego urzadzenia sa stosunkowo duze jego wymiary utrudniajace, a przy pewnych wysokos¬ ciach obudów uniemozliwiajace przejscia dla zalogi. Urzadzenie nadaje sie do zastosowania jedynie w obudowach typu podporowego. Staly docisk górnego silownika moze spowodowac zaklócenia w pracy struga weglowego w przypadku wytworzenia sie wylomów w caliznie sciany. Ponadto w rozwiazaniu tym stojaki obudowy sa obciazone niekorzystna sila wywracajaca.Celem wynalazku jest urzadzenie przesuwajace strug do sciany skokowo i po wykonaniu skoku wywierajace staly nacisk na strug nie wywolujac jego przesuniecia.Cel ten osiagnieto za pomoca urzadzenia zlozonego z górniczej obudowy podtrzymujacej strop, struga weglowego oraz z urzadzenia do odstawy urobku, zwlaszcza przenosnika zgrzeblowego. W urzadzeniu maszyna urabiajaca jest dociskana do czola urabianego pokladu w dwóch punktach, a mianowicie w obszarze spagu oraz w punkcie powyzej zaczepienia reakcji urabianej skaly na maszyne urabiajaca, a docisk jest osiagany za pomoca silowników zajmujacych polozenie zblizone do nachylenia spagu, wyposazone w górne dociskowe urzadzenie zamocowane do stropnicy obudowy. Urzadzenie dociskowe ma cylinder zaopa¬ trzony w pierscieniowe wybrania polaczone co drugie zjednym wielopolozeniowym rozdzielaczem zamoco¬ wanym do innej sekcji obudowy i l?clacym cylinder ze splywowa magistrala, a co drugie pierscieniowe wybranie polaczone z drugim wielopolozeniowym rozdzielaczem zamocowanym na innej sekcji obudowy przeciwleglej wzgledem rozdzielacza pierwszego. Drugi rozdzielacz jest polaczony ze splywowa magistrala.2 118233 Jedna z przestrzeni cylindra oddzielona tlokiem jest polaczona z zasulajaca magistrala z tym, ze rozdzielacze maja dzwignie usytuowane w obszarze ruchu struga tak, iz sa przez ten strug wychylane z polozenia neutralnego, a takze maja urzadzenie powracajace je do polozenia neutralnego po przejsciu struga, jednakze suwaki rozdzielaczy pozostaja w przeciwstawionym polozeniu.Urzadzenie wedlug wynalazku w przykladzie wykonania przedstawiono na rysunku, na których fig. 1 jest widokiem urzadzenia z boku, fig. 2jest widokiem fragmentu zawierajacego górny prowadnik struga, fig. 3 przedstawia polaczenie segmentów górnego prowadnika struga, fig. 4—rozwiazanie górnego prowad¬ nika struga wraz z jego górnym napedem, fig. 5jest przekrojem wzdluznym polaczenia segmentów górnego prowadnika z napedem, fig. 6 jest schematem hydraulicznego napedu urzadzenia.Do spagnicy 23 obudowy 6jest zamocowane równolegle do spagu dolne dociskowe urzadzenie sklada¬ jace sie z dolnego silownika 21 oraz przesuwnego ukladu 26 wspierajacego sie drugim koncem o przenosnik 19. Górne dociskowe urzadzenie 1 w szczególnosci silownik hydrauliczny o wysuwie skokowym, przy czym pojedynczy skok jest równy zabiorowi struga 10, jest umieszczone równiez równolegle do spagu i zamoco¬ wane za pomoca przegubu 3 do wspornika 4 sztywno zamocowanego do stropnicy 5 obudowy 6. Górne dociskowe urzadzenie 1 tkwi w obejmie 7przymocowanej do stropnicy 5. Drugim koncem górne dociskowe urzadzenie 1 jest zamocowane do segmentu prowadnika 2, po którym porusza sie slizg 9. Slizg 9 jest zamocowany do struga 19 przesuwnie w plaszczyznie prostopadlej do spagu. Segmenty prowadnika 2tworza ciag wzdluz przenosnika 19. Poszczególne segmenty prowadnika 2 sa wzajemnie polaczone lacznikami tkwiacymi z luzem w segmentach prowadnika 2. W szczególnosci lacznik wklada sie z trzpienia 11 tkwiacego w segmencie prowadnika 2 oraz tulei 12 polaczonej z trzpieniem 11 za pomoca kolka 13. Na górnym dociskowym urzadzeniu 1 znajduje sie dzwignia 8 hydraulicznego zaworu 27 sterujacego górnym docisko¬ wym urzadzeniem 1. Przez zawór ten jest zasilane górne dociskowe urzadzenie 1 innej sekcji, która moze byc sekcja sasiednia lub dalsza stosownie do obranego schematu kolejnosci rabowania sekcji obudowy 6.W razie zastosowania do napedu struga 10 dodatkowego lancucha 17 z jego powrotna nitka 15, do tloczyska górnego dociskowego urzadzenia 1 jest zamocowany segment 16 górnego prowadnika struga.Segmenty 16 sa laczone zewnetrznymi tulejkami 24 mocowanymi lacznymi elementami 25. Segment 16 i tuleja 24 maja wzdluzne wyciecie, w którym tkwi slizg 18 tkwiacy w segmencie 16. Do slizgu 18 jest zamocowany lancuch 17. Powrotna nitka 15 lancucha 17jest podtrzymywana przez rure 14 zamocowana do tloczyska urzadzenia 1.Górne dociskowe urzadzenie 1 jest uruchamiane dzwignia 8 dzialajaca na rozdzielacz 27 wlaczony do hydraulicznego napedu ukladu. Uklad ten zawiera zródlo 30 zasilacza, z którego hydrauliczne medium wyplywa pod cisnieniem do zasilajacej magistrali 37. Zasilajaca magistrala 37jest polaczona z urzadzeniami 1, la i Ib zamocowanymi w kolejnych sekcjach obudowy górniczej. Z drugiej strony urzadzen 1, la i Ib przebiega splywowa magistrala 51 polaczona ze zbiornikiem 35. Ruchy górnego dociskowego urzadzenia 1 zamocowanego wedlug fig. 6 do srodkowej sekcji obudowy sa sterowane rozdzielaczami 28, 29, 27a i 27b.Rozdzielacz 28 jest sterowany recznie. Jest to rozdzielacz dwupolozeniowy. Laczy on zasilajaca magistrale 37 z cylindrem 32 urzadzenia 1 za posrednictwem przewodu 53. Jednoczesnie z rozdzielacza 28 wychodzi przewód dostarczajacy medium do obudowy celem jej przekladki oraz przewód 50 laczacy sie ze splywowa magistrala 51 poprzez zawór zwrotny 36. Z przewodem 50 laczy sie przewód 52 odprowadzajacy przecieki z rozdzielacza 27. Recznie sterowany dwupolozeniowy rozdzielacz 29 laczy sie z jednej strony z zasilajaca magistrala 37, z drugiej zas strony wychodzi zen przewód, którym medium jest dostarczane do obudowy w celu jej rabowania orazprzewód 49. Przewód 49jedna galezia laczy sie z podtlokowa przestrzenia cylindra 32, druga galezia z nadtlokowa przestrzenia cylindra 32. Rozdzielacz 29 laczy badz rozdziela galezie przewodu 49. Przestrzen nadtlokowa cylindra 32 jest polaczona z zasilajaca magistrala 37 za pomoca przewodu 39 zaopatrzonego w zwrotny zawór 34 i dlawik 33.Cylinder 32 górnego dociskowego urzadzenia 1, la, Ib ma wewnetrzne pierscieniowe wybrania 41,43,45 i 47 odlegle wzgledem siebie o glebokosci jednego zabioru struga. O te sama odleglosc jest usytuowane wybranie 41 wzgledem dna cylindra 32. Wybrania 41 i 45 sa polaczone przewodami 42 i 46 z rozdzielaczem 27a. Natomiast wybrania 43 i 47 sa polaczone przewodami 44 i 48 z rozdzielaczem 27b. Rozdzielacze 27a, 27 i 27b sa polaczone ze splywowa magistrala 51.W chwili poczatkowej dzialania urzadzenia do urabiania grubych pokladów tloczysko 31 jest wsuniete na cala glebokosc do cylindra 32. W tym czasie rozdzielacz 29 zajmuje polozenie I, czyli przestrzenie nad i podtlokowa cylindra 32 nie maja ze soba polaczenia przewodem 49. Jednoczesnie rozdzielacz 28 jest ustawiony w polozeniu I i laczy podtlokowa przestrzen cylindra 32 z zasilajaca magistrala 37. Pod tlokiem panuje cisnienie zródla 30. Rozdzielacz 27a zajmuje równiez polozenie I, a wiec pierscieniowe wybrania 41, 43, 45 i 47 nie maja polaczenia ze splywowa magistrala 51. Rozdzielacz 27b zajmuje w tym czasie polozenie II.Przewody 44i 48sa zatem zamkniete. Cisnienie w nadtlokowej przestrzeni cylindra 32, jest wysokie i wynika z cisnienia w przestrzeni podtlokowej polaczonej ze zródlem 30.118233 3 W tym czasie strug 10 znajduje sie w obszarze rozdzielacza 27 i przesuwa sie w kierunku rozdzielacza 27a.Z chwila gdy przesuwajacy sie strug lOpotraci slizgiem 9 dzwignie 8a rozdzielacz 27a zostanie przestawiony w polozenie II i w tym polozeniu pozostanie mimo, iz po przejsciu slizgu 9 dzwignia 8 powróci w polozenie srodkowe. Z chwila ustawienia rozdzielacza 27a w polozenie II pierscieniowe wybranie 41 cylindra 32 zostaje polaczone przewodem 42 ze splywowa magistrala 51. W nadtlokowej przestrzeni cylindra 32 obnizy sie cisnienie, a cisnienie w przestrzeni podtlokowej cylindra 32 polaczonej przez przewód 53 i rozdzielacz 28 ze zródlem 30 spowoduje wysuwanie sie tloczyska 31 z cylindra 32. Wysuwajace sie tloczysko 31 przesuwa prowadnik 2 ku czolu sciany. Ruch tloczyska 31 trwa az do momentu przykrycia pierscieniowego wybrania 41 przez tlok. Wówczas przestrzen nadtlokowa cylindra 32 znowu bedzie zamknieta. Ustali sie wiec równowaga sil dzialajacych na tloczysko 31, które przestanie sie dalej przesuwac ku czolu sciany. Poniewaz odleglosc od dna cylindra 32 do pierscieniowego wybrania 41 zostala odpowiednio dobrana, tloczysko 31 wysunie sie o jeden zabiór strugal10.Strug 10 w ruchu powrotnym mija rozdzielacz 27a i wychyla dzwignie 8a przez co przestawia suwak rozdzielacza 27a w polozenie III. Przewód 42 zostaje zamkniety, a przewód 46 pozostaje nadal zamkniety.Nastepuje polaczenie jednego z przewodów polaczonych z rozdzielaczem 27a ze splywowa magistrala 51, ale nie ma to wplywu na górne dociskowe urzadzenie 1. W dalszej drodze strug 10 wychyla slizgiem 9dzwignie 8b rozdzielacza 27b przestawiajac go w polozenie III. Ze splywowa magistrala 51 zostaje tym samym polaczony przewód 44, a dalej pierscieniowe wybranie 43. W przestrzeni nadtlokowej cylindra 32 obniza sie cisnienie, a tloczysko 32 pod wplywem cisnienia w przestrzeni podtlokowej cylindra 32 przesuwa prowadnik 2 w strone czola sciany, przestrzen podtlokowa jest bowiem polaczona przewodem 53 przez rozdzielacz 28 z zasilajaca magistrala 37, gdzie panuje cisnienie zródla zasilania 30. Tloczysko 31 przesuwa sie az tlok przysloni pierscieniowe wybranie 43 i w cylindrze zapanuje równowaga.Po czterech przejsciach struga 10 obok rozdzielacza 27a jego suwak jest przesuwany ponownie w polozenie I podczas rabowania sekcji obudowy 6 cisnieniem dostarczonym przewodem 52.Po calkowitym wysunieciu tloczyska 31 z cylindra 32 nastepuje przekladka obudowy. Rozdzielacz 2* zostaje recznie przestawiony w polozenie II. Stojaki obudowy zostaja polaczone przez zasilajaca magistrale 37 ze zródlem zasilania 30. Obudowa zostaje zrabowana. Jednoczesnie nad i podtlokowa przestrzen cylindra 32 zostaja wzajemnie polaczone przewodem 49a poprzez przewód 48 i rozdzielacz 27 ze splywowa magistrala 51 i zbiornikiem 30. Tloczysko 31 osiaga swobode ruchów w cylindrze 32. Dzieki temu, urzadzenie 1 moze sie swobodnie wychylac w plaszczyznie pionowej w zwiazku z rabowaniem stropnicy 5 i nastepujaca przekladka obudowy. Przekladka obudowy nastepuje przez reczne przestawienie rozdzielacza 28 w polozenie II. Przed- strzen podtlokowa cylindra 32 przez przewód 53, rozdzielacz 28 i przewód 50, zwrotny zawór 36 i splywowa magistrale 51 laczy sie ze zbiornikiem 35. Jednoczesnie dolny silownik 21 zostaje odpowiednio polaczony do przekladki obudowy przez rozdzielacz 28 z zasilajaca magistrala 37 i zródlem 30. Obudowa zostaje przesu¬ nieta do przenosnika 19 a wraz z nia cylinder 32, co powoduje wsuniecie tloczyska 31 do cylindra 32 i przygotowanie urzadzenia do nowego cyklu pracy.W czasie dzialania górnego dociskowego urzadzenia 1 dolny silownik 21 stale dociska drag 26 do przenosnika 19, a ten prowadnikiem 22 dociska dolna czesc struga 10 do czola sciany. Strug 10 ma dolny naped posuwu za pomoca lancucha 20 usytuowanego w prowadniku 22.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do urabiania grubych pokladów kopaliny uzytecznej skladajacej sie z sekcji obudowy scianowej, maszyny urabiajacej w szczególnosci struga weglowego oraz urzadzenia do odstawy urobku w szczególnosci przenosnika zgrzeblowego, w którym to urzadzeniu maszyna urabiajaca jest dociskana do czola urabianego pokladu w dwóch punktach, a mianowicie w obszarze spagu oraz w punkcie powyzej zaczepienia reakcji urabianej skaly na maszyne urabiajaca, a docisk jest osiagany za pomoca silowników zajmujacych polozenie zblizone do nachylenia spagu, wyposazone w górne dociskowe urzadzenie zamoco¬ wane do stropnicy obudowy, znamienne tym, ze urzadzenie dociskowe (1) ma cylinder (32) zaopatrzony w pierscieniowe wybrania (41, 43, 45, 47) polaczone co drugie z wielopolozeniowym rozdzielaczem (27a) zamocowanym na innej sekcji obudowy i laczacym cylinder (32) ze splywowa magistrala (51), a co drugie pierscieniowe wybranie (41, 43, 45, 47) polaczone z wielopolozeniowym rozdzielaczem (27b) zamocowanym na innej sekcji obudowy przeciwlegle wzgledem rozdzielacza (27a), a rozdzielacz (27b) jest polaczony ze splywowa magistrala (51), przy czym jedna z przestrzeni cylindra (32) oddzielona tlokiem jest polaczona z zasilajaca magistrala (37), z tym ze rozdzielacze (27, 27a, 27b) maja dzwignie (8, 8a, 8b) usytuowane w obszarze ruchu struga (10), tak iz sa przez ten strug wychylane z polozenia neutralnego po przejsciu struga (10), jednakze suwak rozdzielacza (27, 27a, 27») pozostaje w przestawionym polozeniu.4 118 233 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma rozdzielacze (27, 27a, 27b)pieciopolozeniowe, czterodrogowe w których polozenie pierwsze zamyka wszystkie cztery drogi, a kazde nastepne polozenie otwiera tylko jedna droge. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. I, znamienne tym, ze ma przewód (49) laczacy przestrzenie nad i podtlo- kowa cylindra (32) poprzez recznie sterowany rozdzielacz (29) obslugujacy w tym samym polozeniu rabowa¬ nie obudowy. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze ma w przewodzie (53) laczacym cylinder (32)górnego dociskowego urzadzenia (1) z zasilajaca magistrala (37) recznie sterowany rozdzielacz (28), który po przestawieniu laczy wnetrze cylindra (32) ze splywowa magistrala (51), a w tym samym polozeniu laczy dolny silownik (21) z zasilajaca magistrala (37) w kierunku przekladki obudowy. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze ma przewód (39) ze zwrotnym zaworem (34) z dlawikiem (33) laczacy nadtlokowa przestrzen cylindra (32) z zsilajaca magistrala (37).A v . ..', ¦, r _2_ 20 22 ^nrz.JL. 3 5 JL 21 23 27 J- £. A. JL ±. JL A fig 2 i_ 1L Jl 11 L ~*—^9f ¦¦-=•—-^ 10118 233 _i_ 2A-. !8- *Q- ± i i \ 7 27 jA_ #/ ZL! \1L JL 6 , _1_ iZ 16 Fig.i 16 2L JL A. J8_ M 30_ 2& _L II 28 it_ 21 F,g6 35. J_ jg_ 276 ii PL PL