.Изобретение относитс к горному делу, в частности к горным ма1иинам предназначенным дл уборки горной массы в подземных горных выработках сооружаемых с помощью проходческих щитов. Известно погрузочное устройство проходческого щита, включающее раму , установленную в направл ющих конвейера с возможностью перемещени вдоль нето посредством гидродомкратов , и установленные на раме с возможностью сведени и разведени посредством гидроцилиндров нагребающие челюстньЕе лапы. Энергообеспечение гидродомкратов и гидроцилиндров обеспечиваетс маслостанцией горной машины jj . Недостатком этого устройства вл етс то, что при наличии большого количества породы челюстные лапы при закрытии захватывают объем породы , превышающий объем между сомкнутыми челюстными лапами, в результате чего резко увеличиваетс сопротивление закрытию лап, которые н могут сомкнутьс и образовать ковш, и производительность погрузочного устройства снижаетс . Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс по грузочна машина, включающа установленную в направл ющих раму, с которой шарннрно св зан рабочий орган , и гидроцилиндры перемещени ра и поворота рабочего органа, имеющие поршневые и штоковые полости, которые сообщены с нагнетательной и сли ной магистрал ми гидросистемы 2|. При наличии большого количества породы в забое и повышении сопротивлени рабочему органу его склады вание или закрытие производитс одновременно с движением подвижной рамы назад, Недостатком известной погрузочно мапгины вл етс то, что управление движением подвижной рамы назад при поБышезши сопротивлени закрытию ра бочего органа осуществл етс опера тором . При слишком большой скорости объем породы между част ми рабочего органа резко уменьшаетс , а при малой - увеличиваетс сопротивление закрытию и уменьшаетс его скорость вплоть до полной остановки. Поэтому оператор вынужден посто нно измен ть положение распределител , обе882 спечива в каждьт момент времени ско рость перемещени пoдвi жнoй рамы, близкую к оптимальной. Но и в этом случае из-за ошибок в управлении производительность погрузочной мааины снижаетс . Кроме того, гидроцилиндр перемещени подвижной рамы используетс нерационально. При перемещении подвижной рамы назад, когда сопротивление ее перемещению максимально, с напорной магистралью соединена штокова полость гидроцилиндра перемещени , тогда как при перемещении подвижной рамы вперед и минимальном сопротивлении перемещению с напорной магистралью соединена поршнева полость гидроцилиндра перемеп1ени , а его штокова полость соединена со сливной магистралью. Таким образом, эффективна площадь гидроцилиндра перемещени при перемещении подвижной рамы вперед имеет неоправданно большую величину, в результате чего врем перемещени подвижной рамы вперед и врем ,необходимое дл выполнени цикла работы погру5очной машины;,увеличиваетс , а производительность погрузочной машины снижаетс . Цель изобретени - повышение производительности машины. Цель достигаетс тем,, что погрузочна машина, включающа установленную в направл ющих раму, с которой шарнирно св зан рабочий орган, и гидррцилиндры перемещени рамы и поворота рабочего органа, поршневые и штоковые полости которых сообщены с нагнетательной и сливной магистрал ми гидросистемы, последн снабжена предохранительным клапаном, вход которого сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра перемещени рамы,.а выход предохранительного клапана - со штоковой полостью гидроцилиндра поворота рабочего органа. На фиг. 1 схематически изображена погрузочна машина проходческого щита , вид сверху; на фиг. 2 - продольный разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 гидравлическа схема погрузочной машины . Погрузочна машина проходческого щита включает несущ то балку 1 с направл ющими 2, в которых установлена подвижна рама 3 с поворотным рабочим органом в виде челюстных лап 4 и 5, гидроцилиндр 6 перемещени и гидроцилиндры 7 и 8 поворота че310
люстных лап. Шток 9 гидроцилиндра 6 перемел1ени соединен с подвижной рамой 3, а штоки 10 и 11 гидроцилиндров 7 и 8 соединены с челюстными лапами 4 и 5. Штокова полость гидроцилиндра 6 перемещени трубопроводом 12 соединена с напорной магистралью 13, а поршнева полость трубопроводом 14 соединена с выходом распределител 15, входы которого соединены с напорной 13 и сливной 16 магистрал ми гидросистемы . Штоковые.полости гидроцилиндров 7 и 8 соединены трубопроводом 17 с выходом распределител 18. Второй выход распределител 18 трубопроводом 19 соединен с поршневыми полост ми гидроцилиндров 7 и 8, а входы распределител 18 соединены с напорной 13 и сливной 16 магистрал ми. Поршнева полость гидроцилиндра 6 перемещени трубопроводом 20 соединена со входом предохранительного клапана 21, выход которого трубопроводом 22 соединен со штоковыми.полост ми гидроцилиндров 7 и 8. Рабоча жидкость в напорную магистраль 13 подаетс насосом 23,, а из сливной магистрали поступает в бак 24. Дл ограничени нагрузок на элементы погрузочной машины между напорной 13 и сливной 16 магистрал ми включен предохранительный клапан 25. Гидросистема заполнена рабочей жидкостью.
Погрузочна машина работает следующим образом,.В начале цикла штоки 9-11 гидроцилиндров 6-8 вт нуты, подвижна рама 3 максимально отодвинута от забо , и- челюстные лапы 4 и 5 раскрыты Распределитель 15 переключаетс вправо , соедин поршневую полость гидроцилиндра 6 перемещени с напорной магистралью 13, Так как штокова полость гидроцилиндра 6 перемещени посто нно соединена с напорной магистралью 13, то гидроцилиндр 6 перемещени оказываетс включенным по. дифференциальной схеме. Шток 9 гидроцилиндра 6 перемещени выдвигаетс и перемещает подвижную раму 3 . с раскрытыми челюстными лапами 4 и 5 по направл ющим 2 несущей балки 1 к забою. Перемещение происходит практически без нагрузок на гидроцилиндр 6 перемещени (он преодолевает только усили трени ) со скоростью , определ емой площадью штока 9 гидроцилиндра 6 перемещени и
производительностью насоса 23. После подведени подвижной рамы 3 с челюстными лапами 4 и 5 к забою распределитель 15 устанавливаетс в нейтральное положение, а распределитель 18 переключаетс влево. Поршневые полости гидроцилиндров 7 и 8 поворота челюстных лап 4 и 5 соедин ютс с напорной магистралью 13, а штоковые - со сливной магистралью 16. Штоки 10 и 11 гидроцилиндров 7 и 8 вьщвигаютс , закрыва челюстные лапы 4 и 5. По мере их закрыти объем породы между ними возрастает, в результате чего увеличиваетс сопротивление закрытию челюстных лап, которое приводит к повьш1ению давлени рабочей жидкости в напорной магистрали 13 и, соответственно, в штоковой полости гидроцилиндра 6 перемещени . Повьшение давлени рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 6 перемещени приводит к повышению давлени рабочей жидкости в его поршневой полости, которое определ етс давлением в штоковой полости и соотношением эффективных площадей этих полостей. В тот момент когда давление в поршневой полости гидроцилиндра 6 перемещени становитс равньм по величине давлению настройки предохранительного клапана 21, последний срабатьшает и соедин ет поршнеьую полость гидроцилиндра 6 перемещени со штоковыми полост ми гидроцилиндров 7 и 8 поворота челюстных лап, которые в это врем соединены со сливной магистралью 16.
Шток 9 гидроцилиндра 6 перемещени вт гиваетс , отвод подвижную раму 3 от забо . Усили сопротивлени на челюстнь х лапах снижаютс , давление Б напорной магистрали 13 уменьшаетс и предохранительный клапан 21 закрываетс . Таким образом, предохранительный клапан 21 обеспечивает автоматический отвод подвижной рамы 3 с челюстными лапами от забо при чремерном увеличении сопротивлени их закрытию и поддержание таким образом посто нного уровн сопротивлени закрытию челюстных лап, вследствие чего объем породы, заключенный между закрытыми челюстными лапами погрузочной машины,остаетс посто нным независимо от количества породы в забое и определ етс только давлением срабатывани предохранительного клапака 21, регулиру которое можно измен ть этот объем. Предохранительный клапан 21 настраивгетс на давле ние, при котором объем породь между полностью закрытыми челюстными ланами равен максимально возможному дл данной погрузочной машины (этот объем определ етс конструктивными параметрами погрузочной машины). После того, как челюстные лапы полностью закрываютс , распределитель 18 устанавливаетс в нейтральное по ложение, а распределитель 15 переключаетс влево. Поршнева полость гидроцилиндра 6 перемещени соедин етс со сливной магистралью 16, а так как штокова полость этог ги,дроцштиндра соединена с напорной магистралью 13, то шток 9 гидроцилиндра 6 перемещени вт гиваетс перемеща подвижную раму 3 и породу заключенную между закрытыми челюстными лапами, от забо -в зону расположени приемного окна конвейера. Порода попадает на конвейер, рас пределитель 15 переводитс в нейтральное положение, а распределитель 18 переключаетс вправо. При этом штоковые полости гидроцилиндров 7 и 8 поворота лап соедин ютс с капор ной магистралью 13, а поршневые по .лести - со сливной магистралью 16, Штоки 10 и 11 г;:ироцилиндров 7 и 8 вт гиваютс , поворачивают лапы и раскрывают их. После того, как лапы полностью раскрылись, распределитель 18 устанавливаетс в нейтральное положение , и погрузочна машина готова к выполнению следующего . Такие циклы повтор ютс до тех пор, пока не будет отгружена вс порода, наход ща с в забое. Таким образом, соединение штоковой полости гидроцшшндра перемещени подв 1жной рамы непосредственно с напорной магистралью, а поршневой полости через, предохранительный клапан - со штоковыми полост ми гидроцилиндров поворота челюстных лап обеспечивает автоматическое поддержание посто нного и оптймального объемов породы, заключенного между закрытыми челюстными лапами, неуайисимо от объема породы в забое, и У1-1еньшение времени выдвижени подвижной рамы с челюстными лапами к забою,, так как гидроцилиндр перемещени включен по дифференциальной схеме. Все рто позвол ет повысить гфоизводитель{иость погрузочной машины ориентировочно на 14%, что приводит к увеличению производительности всего тоннелепроходческого . комплекса на 5% и дает годовой экономический эффект IQJf тыс.руб. на един проходческий комплекс. Потребность народного хоз йства в тоннелепроходческих комплексах , оборудованных погрузочными машинами, аналогичньми предлагаемой, 4 комплекса в год. Ориентировочно годовой экономический эффект от использовани изобретени при максшчальном объеме составл ет 430,9 тыс,руб.