PL117644B1 - Method for change of angular position of synchronous motor rotor resulting from planned asynchronous operation and for resynchronizationgo ehlektrodvigatela w rezul'tate prednamerennojj asinkhronnojj raboty i povtornojj sinkhronizacii - Google Patents

Method for change of angular position of synchronous motor rotor resulting from planned asynchronous operation and for resynchronizationgo ehlektrodvigatela w rezul'tate prednamerennojj asinkhronnojj raboty i povtornojj sinkhronizacii Download PDF

Info

Publication number
PL117644B1
PL117644B1 PL20234677A PL20234677A PL117644B1 PL 117644 B1 PL117644 B1 PL 117644B1 PL 20234677 A PL20234677 A PL 20234677A PL 20234677 A PL20234677 A PL 20234677A PL 117644 B1 PL117644 B1 PL 117644B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
synchronous motor
asynchronous operation
angular position
voltage
change
Prior art date
Application number
PL20234677A
Other languages
English (en)
Other versions
PL202346A1 (pl
Inventor
Wladyslaw Kolek
Tadeusz Sobczyk
Original Assignee
Akad Gorniczo Hutnicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akad Gorniczo Hutnicza filed Critical Akad Gorniczo Hutnicza
Priority to PL20234677A priority Critical patent/PL117644B1/pl
Publication of PL202346A1 publication Critical patent/PL202346A1/pl
Publication of PL117644B1 publication Critical patent/PL117644B1/pl

Links

Landscapes

  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób zmiany po¬ lozenia katowego wirnika silnika synchronicznego w wyniku zamierzonej pracy asynchronicznej i powtórnej synchronizacji, majacy zastosowanie zwlaszcza w stacjach kompresorów tlokowych.Stan techniki. W wiekszosci przypadków jest dla urzadzenia napedzanego obojetne jaka pozycje ka¬ towa zajmuje wirnik silnika synchronicznego i dla¬ tego problem zmiany tego polozenia nie byl przed¬ miotem szczególowych badan. W budowanych obec¬ nie ukladach nie przewiduje sie wykonywania te¬ go typu operacji. Przy wspólpracy wielu maszyn synchronicznych problem zmiany polozenia wirni¬ ka silnika synchronicznego moze okazac sie bardzo wazny. Ma to miejsce w ukladach stacji kompre- sorowych tlokowych, napedzanych silnikami syn¬ chronicznymi. Wówczas problem wzajemnych polo¬ zen katowych silników nabiera szczególnej wagi ze wzgledu na pojaw/iajace sie pulsacje cisnienia w rurociagach.Istota wynalazku. Sposób zmiany polozenia ka¬ towego wirnika silnika synchronicznego w wyniku zamierzcnej pracy asynchronicznej i powtórnej synchronizacji polegal na tym, ze rozwiera sie uzwojenie wzbudzenia silnika synchronicznego, przez co wprowadza sia go w stan pracy asynchro¬ nicznej. Nastepnie na podstawie pomiaru napiecia indukowanego w olwLirtym uzwojeniu wzbudzenia, okresla sie opóznienie wirnika ma podstawie zli¬ czania kolejnych przejsc przez zero amplitudy la ii indukowanego napiecia. Pio osiagnieciu zadanego opóznienia podaje sie napiecie na uzwojenie wzbu¬ dzenia w cluwili kolejnego przejscia amplitudy na¬ piecia indukowanego1 przez zero.Zaleta sposobu zmiany polozenia katowego wir¬ nika silnika synchronicznego w wyniku zamierzo¬ nej pracy asynchrcnicznej i powtórnej synchroni¬ zacji, wedlug wynalazku, umozliwia kontrole i mi¬ nimalizacje polsacji cisnienia i drgan. Sposób, we¬ dlug wynalazku, nadaije sie do automatyzacji, dzie¬ ki czemu obsluga ukladów tego typu jest stosun¬ kowo prosta.Przyklad wykonania. Silnik synchroniczny w cza¬ sie normalnej eksploatacji wykonuje ruch obroto¬ wy z scisle okreslona pirejdkoscia katowa, 'lecz wir. nik w tym ruchu moze znajdowac isie w pewnej ilosci polozen katowych rózniacych sie o kat wy¬ nikajacy z liczby par biegunów silnikia. Ilosc tych pozycji katowych jest równa. Hosci par biegunów, a kat o jaki, pozycje te sie róznia wynosi: &60° a =k gdzie: k — oznacza liczbe naturalna, )P p — liczbe par foiegumów.Zmiane polozenia wirnika o zadany kat uzysku¬ je sie przez wprowadzenie silnika w stan pracy asynchronicznej, co uzyskuje .sie przez rozwarcie obwodu wzbudzenia. Silnik musi byc obciazony pewnym momentem mechanicznym, powodujacym wypadniecie pracy synchronicznej i przejecie przez 117 644117 644 klatki romicihowe zadania wytwarzania momentu napadowego.Stan pracy asynchronicznej trwa przez tak" okres, aby wirnik poruszajac sie z predkoscia nie¬ wiele mniejsza od synchronicznej opóznil sie o za¬ dany kat Informacja o tym zawarta jest w napie¬ ciu indukowanym w otwartym uzwojeniu wzbu¬ dzenia w czasie ustalonej pracy asynchronicznej napiecie to je&it periodyczne i jeden, jego okres od- 3i60° powiada opóznieniu o kat a . Zliczajac za po- P moca odpowiednich ukladów elektronicznych ilosc okresów tego napiecia uzyskuje sie informacje o kacie opóznienia sie wirnika.Powrót do stanu synchroniczneglo nastepuje w wyniku podania na uzwojenie wzbudzenia na¬ piecia, w chwiili dobranej iak, aby powrót do sta¬ nu pracy synchronicznej byl lagodny i nastapil w zadanym polozeniu katowym wirnika.Dla okreslenia chwili podania napiecia wzbu¬ dzenia wykorzystuje sie napiecie z otwartego uzwojenia wzibudzenia i tak kolejno dwa przejscia przez zero tego napiecia, z wartosci dodatniej na ujemne, wyznaczaja opóznienie katowe wirnika 330° , a polozenie wirnika korzystne dla procesu P synchronizacji wypada takze wówczas gdy napie¬ cie to przechodzi z wartosci dodatnich na ujem- ne* Napiecie na otwarte uzwojemie wzibudzenia po¬ winno byc podane po zailiczeniu odpowiedniej ilos¬ ci przejsc przez, zero, w momencie kolejnego 10 13 20 30 przejscia przez z€to z wartosci dodatnich na ujemi- ne lub o pól okresu zmian napiecia wczesniej t.zn. pdrzy przejsciu napiecia wyindukowanego we wzbu¬ dzeniu z wartosci ujemnych na dodatnie.Wybór chwiili. podawania napiecia na otwarte uzwojenie wzbudzenia zalezy od zdolnosci silnika do synchronizacji. (Zdolnosc do synchronizacji kon¬ kretnego siilnika decyduje takze o tym, czy zmia¬ na polozenia katowego wirnika moze odbywac sie w warunkach znamionowego oibciajzenia, czy tez bedzie to wymagac nieznacznego zmniejszenia je¬ go obciazenia. Zmiana polozenia katowego nie mo¬ ze jednak odbywac sie na biegu jalowym, gdyz wówczas w wyniku przerwy obwodu wzbudzenia nie nastap, aisynchroniczny stan pracy.Zastrzezenie p a t e m t o w e ISiposób zmiany polozenia katowego wirnika, sil¬ nika synchronicznego w wyniku zamierzonej pra¬ cy asynchronicznej d powtórnej synchronizacji, znamienny tym, ze rozwiera sie uzwojenie wzbu¬ dzenia silnika synchronicznego, przez co wprowa¬ dza sie go w stan pracy asynchronicznej, a nas¬ tepnie na podstawie pomiaru napiecia indukowa¬ nego w otwartym uzwcfieniu wzbudzenia;, okresla sie opóznienie wirnika na podstawie zliczania ko¬ lejnych przejsc przez zero amplitudy indukowane- go- napiecia, a po osiagnieciu zadanego opóznienia podaje sie napiecie ina uzwojenie wzbudzenia w chwili koliejnego przejscia aimpilitudy napiecia indukowanego przez zero* LZOraf. 1Z-d N Cena 100 zl PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie p a t e m t o w e ISiposób zmiany polozenia katowego wirnika, sil¬ nika synchronicznego w wyniku zamierzonej pra¬ cy asynchronicznej d powtórnej synchronizacji, znamienny tym, ze rozwiera sie uzwojenie wzbu¬ dzenia silnika synchronicznego, przez co wprowa¬ dza sie go w stan pracy asynchronicznej, a nas¬ tepnie na podstawie pomiaru napiecia indukowa¬ nego w otwartym uzwcfieniu wzbudzenia;, okresla sie opóznienie wirnika na podstawie zliczania ko¬ lejnych przejsc przez zero amplitudy indukowane- go- napiecia, a po osiagnieciu zadanego opóznienia podaje sie napiecie ina uzwojenie wzbudzenia w chwili koliejnego przejscia aimpilitudy napiecia indukowanego przez zero* LZOraf. 1Z-d N Cena 100 zl PL
PL20234677A 1977-11-22 1977-11-22 Method for change of angular position of synchronous motor rotor resulting from planned asynchronous operation and for resynchronizationgo ehlektrodvigatela w rezul'tate prednamerennojj asinkhronnojj raboty i povtornojj sinkhronizacii PL117644B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20234677A PL117644B1 (en) 1977-11-22 1977-11-22 Method for change of angular position of synchronous motor rotor resulting from planned asynchronous operation and for resynchronizationgo ehlektrodvigatela w rezul'tate prednamerennojj asinkhronnojj raboty i povtornojj sinkhronizacii

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20234677A PL117644B1 (en) 1977-11-22 1977-11-22 Method for change of angular position of synchronous motor rotor resulting from planned asynchronous operation and for resynchronizationgo ehlektrodvigatela w rezul'tate prednamerennojj asinkhronnojj raboty i povtornojj sinkhronizacii

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL202346A1 PL202346A1 (pl) 1979-06-04
PL117644B1 true PL117644B1 (en) 1981-08-31

Family

ID=19985711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL20234677A PL117644B1 (en) 1977-11-22 1977-11-22 Method for change of angular position of synchronous motor rotor resulting from planned asynchronous operation and for resynchronizationgo ehlektrodvigatela w rezul'tate prednamerennojj asinkhronnojj raboty i povtornojj sinkhronizacii

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL117644B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL202346A1 (pl) 1979-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0512372B1 (en) Electric motor control apparatus and method
EP0408045B1 (en) Electric motor speed control apparatus and method
PL117644B1 (en) Method for change of angular position of synchronous motor rotor resulting from planned asynchronous operation and for resynchronizationgo ehlektrodvigatela w rezul'tate prednamerennojj asinkhronnojj raboty i povtornojj sinkhronizacii
JPS6029882B2 (ja) 変位量検出装置
US4002962A (en) Phase locked servo loop circuit
US2678564A (en) Angular velocity switch device
JPS62123991A (ja) パルスモ−タ駆動制御装置
GB1529688A (en) Circuit arrangement for phase-alignment of a servo-drive for a rotary system
JPS6277889A (ja) モ−タ制御方式
SU470845A1 (ru) Преобразователь код-угол
SU1767637A1 (ru) Устройство дл дистанционной передачи угла поворота вала
SU1624408A1 (ru) Устройство дл задани дискретных углов
JP2529842B2 (ja) 単相誘導モ―タ駆動の移動機構の移動制御方法
GB1465681A (en) Control systems for electric motors
US5280226A (en) Method and device for controlling a stepping motor by interrupting its drive pulse
Czerny et al. Non-synchronous secondaries in cataclysmic variables
GB2137835A (en) Braking of two-phase electric motor
JPS6264297A (ja) 自動揃速方式
SU1023636A2 (ru) Устройство дл изменени частоты с заданной скоростью
SU959038A1 (ru) Цифровой программный электропривод
Bogosyan et al. A robust feedback linearizing approach for the precise control of direct drive systems
Frederich et al. Microprocessor based converter firing pulse generator
SU1164455A1 (ru) Способ управлени лопатками направл ющего аппарата гидромашины
SU1163311A1 (ru) След ща система
JPS6413369A (en) Carrier tape insertion mechanism of chip parts