PL117277B1

PL117277B1 - Multi-bucket loader

Info

Publication number: PL117277B1
Application number: PL1979218684A
Authority: PL
Original assignee: Andritz Ag Maschf
Priority date: 1978-10-04
Filing date: 1979-10-02
Publication date: 1981-07-31
Also published as: CA1107768A; FR2438124A1; ES8101169A1; ZA795154B; RO84957A; GB2033941B; JPS5549432A; GB2033941A; BR7906377A; AU532044B2; HU178170B; DE2939995A1; ES484701A0; BE879166A; AR221110A1; RO84957B; US4258486A; IT7950431A0; DD146637A5; SU1037846A3

Description

Przedmiotem wynalazku jest ladowarka wielo¬ czerpakowa samojezdna z obrotowym podwoziem oraz obrotowym kolem podnoszacym i z urzadze¬ niami odprowadzajacymi material pobrany przez kolo podnoszace, skladowany na haldzie lub zabie¬ rany z haldy.Ladowarka wieloczerpakowa stosowana jest przy robotach ziemnych do pobierania albo usuwania sypkiego materialu, na przyklad przy opróznianiu skladowisk takich materialów albo w kopalniach odkrywkowych.Jedna z najbardziej rozpowszechnionych maszyn sluzacych do przeprowadzania takich robót jest ko¬ parka z kolem podnoszacym znana na przyklad z opisu ogloszeniowego RFN nr 1927138.Maszyna taka zawiera samojezdne podwozie ulo¬ zyskowane obrotowo na przyklad na gasienicach i wyposazone w przegubowy wysiegnik, na koncu którego zamontowane jest obrotowo kolo podnosza¬ ce, stanowiace pierscien z czerpakami po stronie zewnetrznej, które urabiaja material ze skarpy. Na wysiegniku znajduje sie przenosnik tasmowy, któ¬ ry odprowadza material urobiony przez kolo podno¬ szace i zsypuje na dalszy przenosnik tasmowy, slu¬ zacy do zaladunku samochodów ciezarowych, nie¬ ruchomego przenosnika tasmowego lub innych urza¬ dzen transportowych.Podczas pracy ladowarki ramie wysiegnikowe przemieszcza sie wzdluz urabianej skarpy, przy czym ramie to wychyla sie wokól pionowego walka 10 15 21 25 30 stanowiacego lozysko, pomiedzy podwoziem a me¬ chanizmem gasienicowym, tak ze skarpa przyjmu¬ je ksztalt krzywoliniowy.Sily wywierane na czerpaki kola, przykladowo do 5 t, sa przenoszone przez ramie wysiegnikowe na podwozie, które z kolei poprzez czop obrotowy prze¬ nosi te sily na gasienice.Ze wzgledu na dlugosc ramienia wysiegnikowego sily przenoszone z kola podnoszacego na podwo¬ zie maszyny sa zwiekszone przez wysieg dzwigni ramienia wysiegnikowego, tak ze nacisk na podloze jest bardzo duzy, przykladowo 55 t. Prowadzi to do koniecznosci wykonania ciezkiej maszyny waza¬ cej okolo 50 t.Aby nie zwiekszac nadmiernie jej ciezaru stosuje sie stosunkowo male kolo podnoszace, przykladowo o srednicy 2,5 m. Powoduje to trzy wady. Z jednej strony, kiedy kolo podnoszace jest male, to wów¬ czas wydajnosc urzadzenia jest ograniczona i przy¬ kladowo nie przekracza 350—400 t/h. Z drugiej stro¬ ny, przy tym niewielkim wymiarze, srednica kola podnoszacego jest czesto mniejsza niz wysokosc ura¬ bianej warstwy materialu, co wymaga dwukrotnego przejscia maszyny wzdluz skarpy, a czasem nawet trzykrotnego.Ponadto wysiegnik przegubowy musi byc wychyl- ny wokól osi poziomej, co oznacza dalsze skompli¬ kowanie konstrukcji ladowarki. Po trzecie mala sre¬ dnica kola podnoszacego powoduje, ze przy kole takim mozna stosowac tylko rynne o niewielkim 117 277117 277 s nachyleniu, w zwiazku i czym ladowarka staje sie bezuzyteczna, jezeli material jest kleisty.Zadaniem wynalazku jest stworzenie ladowarki wieloczerpakowej, która pomimo niewielkiego cie¬ zaru calkowitego, zapewnialaby znacznie wieksza wydajnosc niz znane maszyny, przy czym powinna ona umozliwiac równiez odprowadzanie materialów kleistych; takich jak np.» wilgotna glina.Wedlug wynalazku zadanie to zostalo rozwiazane przez to, ze kolo podnoszace jest zamontowane na podwoziu na nieruchomej wzgledem podwozia osi obrotu, a promien kola podnoszacego jest równy odleglosci tej osi obrotu; od plaszczyzny jazdy, przy czym podwozie w plaszczyznie poziomej ma ksztalt litery U, której ramiona przebiegaja prostopadle do urabianej skarpy haldy, a ponadto kolo podno¬ szace porusza sie w przestrzeni srodkowej w pod^ wóziu.Maszyna wykonana zgodnie z tymi wskazaniami technicznymi zawiera wiec kolo podnoszace, które jest zamontowane na samym podwoziu, bez posredniego wysiegnika, tak ze wystajaca swobodnie czesc kola podnoszacego jest bardzo mala. Dzieki temu mozna znacznie zwiekszyc srednice kola podnoszacego, a w zwiazku z tym równiez wielkosc czerpaków.Ponadto dzieki zwiekszeniu srednicy kolo pod¬ noszace moze siegac az do powierzchni jezdnej, a jego wysokosc przewyzsza wysokosc urabianej skarpy. Wedlug wynalazku kolo podnoszace moze miec srednice powyzej 112 m. Ladowarka moze w jednym przejisciu urabiac skarpe o znacznej wy¬ sokosci, a dalsze przejscia, które byly konieczne przy znanych ladowarkach ze waglejdu na niewielkie wymiary kola podnoszacego sa juz niepotrzebne.Dalsza cecha wynalazku, która zapewnia stabil¬ nosc maszyny, a z drugiej strony jeszcze bardziej zmniejsza swobodnie wystajaca czesc kola podno¬ szacego, polega na tym, ze podwozie maszyny jest ulozyskowane ruchomo na trzech mechanizmach jezdnych, które w przyblizeniu umieszczone sa u wierzcholka trójkatu równoramiennego, przy czym dwa mechanizmy jezdne kierowane i napedza¬ ne umieszczone sa po przeciwnych stronach kola podnoszacego, a trzeci mechanizm jezdny jest za¬ mocowany przy koncu podwozia przeciwleglym wzgledem kola podnoszacego.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie ladowarke wieloczerpa- kowa w widoku z boku, fig. 2 — ladowarke w wi¬ doku od przodu, fig. 3 — ladowarke w widoku z góry, fig. 4—6 przedstawiaja schematycznie mozli¬ wosci pracy ladowarki, fig. 7 przedstawia ladowar¬ ke podczas pracy na placu budowy w widoku per¬ spektywicznym, a fig. 8 — inne wykonanie lado¬ warki w widoku perspektywicznym.Ladowarka wieloczerpakowa wedlug wynalazku zawiera podwozie 1, którego konstrukcja w wido¬ ku z góry ma ksztalt litery U. Ramiona la i Ib podwozia rozciagaja sie w kierunku skarpy T, z której jest zabierany material P.Podwozie 1 zamontowane jest na mechanizmach jezdnych 2a, 2b i 2c, które w przedstawionym przy¬ kladzie wykonania maja postac kól z ogumieniem pneumatycznym. Sa one w stosunku do podwozia 1 4 ^ ^obracane na trzech pionowych walkach przez silo¬ wniki hydrauliczne 3 zamocowane na podwoziu 1.Walki kól 2a, 2b i 2c przecinaja plaszczyzne po¬ zioma okreslona przez podwozie 1 w trzech punk- 5 tach a, b,i c stanowiacych wierzcholek trójkata równobocznego jak pokazano na fig* 3, przy czym punkt a lezy na ramieniu la, a punkt b na ramie¬ niu Ib.W przestrzeni 4 pomiedzy ramionami la i Ib na 10 podwoziu 1 Umieszczone jest kolo podnoszace 5, które jest zamontowane obrotowo wokól poziomej osi X-,X przebiegajacej równolegle do plaszczyzny pionowej okreslonej przdz punkty obrotu a i b kól 2a i 2b. 15 Kolo podnoszace 5 jeat zmontowani na ramach 6 i 7 i polaczone przez nie obrotowo z podwoziem 1, przy czym ramy 6, 7 sa osadzone na ramionach la i Ib podwozia 1. Kazda rama 6 i 7 ma dolna rol¬ ke prowadzaca 8 i druga, górna rolke prowadzaca 20 9. Dolna rolka prowadzaca 8 jest zamontowana na pionowej czesci ramy 6, 7, a górna rolka zamonto¬ wana jest nad poziomym dzwigarem poprzecznym ramy, na przechylnych ramionach 10, które sa po¬ laczone z ramami 6, 7 i wsparte sa na nich za po- 25 moca katowników 11. Sa one poruszane za pomoca urzadzen podnoszacych 12, które unosza i opusz¬ czaja górne rolki prowadzace 9.Kolo podnoszace 5 ma ksztalt pierscienia i skla¬ da sie z dwóch rozdzielonych przestrzennie pier- 30 scieni 13, na których zamontowane sa czerpaki 14, pierscienie te spoczywaja na rolkach prowadzacych 8 i 9, które sa zamontowane na ramach 6 i 7. Na kazdym pierscieniu 13 zamocowany jest wieniec ze¬ baty 15. Wience te sa sprzezone z para zebników 35 16, które sa zamocowane obrotowo na podstawach 17a na ramach 6 i 7. Naped stanowi silnik 17.W innym przykladzie wykonania dwa zebate ko¬ la napedowe 16 sa zamontowane na walku dolnych rolek prowadzacych 8. Kolo podnoszace 5 spoczy- 40 wa korzystnie tylko na dwóch tworzacych, które sa utworzone przez wspólosiowe pary rolek pro¬ wadzacych 8 i 9. Dzieki temu unika sie trudnosci zwiazanych z trzypunktowym zawieszeniem kola podnoszacego. 45 Lej zasypowy 18 z bardzo stromymi czesciami bocznymi umieszczony jest pomiedzy obiema rama¬ mi 6 i 7. Jest on polaczony ze znanym przenosni¬ kiem tasmowym 19 i podwoziem 1. Przenosnik tas¬ mowy jest pochylony, w pokazanym przykladzie do 50 góry i w bok.Naped ruchomych czesci koparki moze klasycz¬ nym sposobem stanowic agregat hydrauliczny lub elektryczny 20, zwlaszcza sluzacy do zasilania sil¬ nika 17 i silników 21 napedu kól 2a i 2b. 55 Istotna cecha wynalazku jest to, ze os obrotu X-X kola podnoszacego 5 jest nieruchoma wzgle¬ dem podwozia 1, a wybranie przy ziemi (to znaczy powierzchnia jezdna ladowarki) jest równe promie¬ niowi kola podnoszacego 5. 60 Mozliwa jest zmiana ustawienia polozenia kola podnoszacego wzgledem podwozia 1, na przyklad w zaleznosci od stanu opon na kolach 2a i 2b. Re¬ gulacja taka jest przeprowadzana raz na zawsze dla okreslonego terenu pracy i nastepuje przez uru- 65 chomienie urzadzen podnoszacych 12, które poprzez117 277 5 6 katownik 11 moga podnosic i opuszczac ramiona 10 oraz górne rolki nosne 9.Mozna regulacje przeprowadzic tak ze czerpaki 14 przez swa prace ustalaja poziom ziemi, kiedy prze¬ mieszczaja sie prostopadle do osi X-X.Doprowadzenie kola podnoszacego 5 zupelnie bli¬ sko do kól 2a i 2b powoduje, ze czesc wolno lezaca kola podnoszacego i jego mechanizm jazdy moze byc bardzo mala. Dzieki temu sily urabiajace f na wysokosci czerpaka 14, tego który wgryza sie w skarpe T, przenoszone sa na ladowarke w znacz¬ nie mniejszym stopniu niz przy dotychczasowych znanych konstrukcjach.Przykladowo dla sily na wysokosci czerpaka 5 t, sila podporowa maszyny na ziemi wynosi tylko oko¬ lo 30 t przy calkowitym ciezarze maszyny okolo 25 t.Ponadto rozwiazanie takie umozliwia stosowanie kola podnoszacego 5 o znacznie wiekszej srednicy niz w klasycznych maszynach. Mozna wiec projek¬ towac maszyny o srednicy kola podnoszacego do 12 m.Ponadto otrzymuje sie znacznie wieksza wydaj¬ nosc netto urzadzenia (przykladowo powyzej 500 t/h), dzieki skosnym sciankom leja 18 nastepuje latwiejsze staczanie sie materialu, ladowarka po¬ siada niewielki ciezar i uproszczona konstrukcje.Figury 4—7 pokazuja ruchy wykonywane przez ladowarke wieloczerpakowa przy pracy. Podczas przemieszczania koparki przed skarpa T kola 2a, 2b i 2c sa ustawione równolegle do siebie i do skar¬ py. Kolo 2c oddalone od skarpy jest zablokowane i nie jest kierowane.Natomiast kola 2a i 2b sa kolami kierowanymi i napedzanymi. Kolo podnoszace 5 jedzie przed skarpa urabiajac material P i za pomoca przenos¬ nika 19 laduje material na samochód ciezarowy lub inny srodek transportu. Po zakonczeniu pracy wzdluz skarpy trzeba odwrócic kierunek jazdy la¬ dowarki i ustawic taka sama jak poprzednio gle¬ bokosc wnikania kola podnoszacego 5 w skarpe T.Aby móc to przeprowadzic steruje sie kola 2a i 2b tak jak pokazano na fig. 5, ich osie M i N przecinaja sie w srodku obrotu O, to znaczy kola 2a i 2b sa wychylone w przeciwnych kierunkach, a srodek obrotu O lezy przykladowo nieco za skar¬ pa T, na osi kola 2c, które nadal nie jest kierowa¬ ne, podczas gdy oba kola 2a i 2b pozostaja kolami napedzanymi i kierowanymi, wychylenie katowe tych kól wokól punktów a i b jest oczywiscie je¬ dnakowe, ale ma przeciwny kierunek.Aby ustawic maszyne z powrotem i zakonczyc jej ruch wejscia w skarpe, kola 2a i 2b sa przestawia¬ ne na odwrotny kierunek, tak ze ich osie Ml i NI przecinaja sie w srodku obrotu Ol znajdujacym sie po przeciwnej stronie równiez na osi kola 2c. Kolo 2c nadal nie jest kierowane, a kola 2a i 2b sa wy¬ chylone o jednakowy kat, ale w przeciwnych kie¬ runkach. Ladowarka moze teraz pracowac i wyko¬ nac ponowne przejscie wzdluz skarpy, w przeciw¬ nym kierunku.Przy przejezdzie ladowarki wieloczerpakowej z jednego miejsca na drugie mozna oczywiscie wszy¬ stkie kola obrócic o 90° w stosunku do polozenia roboczego pokazanego na fig 3 i 4. Kolo 2c bedzie wtedy kolem kierowanym, kierunek ladowarki jest taki, ze kolo 2c znajduje sie z przodu. Przy takim przejezdzie kola 2a i 2b sa kolami napedzanymi i nie sa kierowane. 5 Na figurze 8 pokazano nieco inny przyklad wy¬ konania ladowarki wieloczerpakowej wedlug wyna¬ lazku, w której zamiast kól, po obu stronach kola podnoszacego, zastosowano gasienicowe mechanizmy jezdne. io Na figurze 8 pokazano ponadto, ze ladowarka wie¬ loczerpakowa moze równiez wspólpracowac z prze¬ nosnikiem tasmowy 21 ustawionym wzdluz skarpy.Przenosnik ten jest wtedy zasilany przez przenos¬ nik ladowarki 19 za posrednictwem obrotoweflo ra- 15 mienia 22.Zastrzezenia patentowe 1. Ladowarka wieloczerpakowa, samobiezna, z 20 obrotowym podwoziem i z obrotowym kolem pod¬ noszacym oraz z urzadzeniami odprowadzajacymi urobiony material pobrany przez kolo podnoszace i skladowany na haldzie lub zabierany z haldy, znamienna tym, ze kolo podnoszace (5) zamonto- 25 wane jest na podwoziu (1) na nieruchomej wzgle¬ dem podwozia osi obrotu (X-X), a promien kola podnoszacego (5) jest równy odstepowi (d) osi obro¬ tu (X-X), od plaszczyzny jazdy, przy czym kolo podnoszace (5) porusza sie czesciowo w przestrzeni 30 posredniej (4) w podwoziu (1) które ma w plaszczy¬ znie poziomej ksztalt litery U, której ramiona (la, Ib) przebiegaja prostopadle do urabianej skarpy (T) haldy. 2. Ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, 35 ze podwozie (1) po stronie lezacej naprzeciw ura¬ bianej skarpy (T) ma dwa mechanizmy jezdne (2a, 2b), które sa obrotowe na ramionach (la, Ib) pod¬ wozia (1) i sa zamontowane po obu stronach kola podnoszacego (5), przy czym mechanizmy jezdne 40 (2a, 2b) sa obrotowe w przeciwnych kierunkach wokól pionowej osi. 3. Ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kazdy z mechanizmów jezdnych (2a, 2b) zawie¬ ra przynajmniej jedno kolo, korzystnie z ogumie- 45 niem. 4. Ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze zawiera mechanizmy jezdne (2a, 2b) wykonane jako gasienicowe. 5. Ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, 50 ze trzeci mechanizm jezdny (2c) umieszczony jest obrotowo wokól osi pionowej, przy czym osie obro¬ tu trzech mechanizmów jezdnych (2a, 2b, 2c) wy¬ znaczaja w plaszczyznie podwozia (1) trzy punkty podparcia usytuowane w wierzcholkach trójkata 55 równoramiennego. 6. Ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kolo podnoszace (5) zamontowane jest na podwo¬ ziu (1) za pomoca elementu podnoszacego (12y~po- przez przechylne ramiona (10) stanowiacych urza- 60 dzerne regulujace polozenie kola podnoszacego (5) wzgledem plaszczyzny jazdy. 7. Ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kolo podnoszace (5) jest zamontowane na piono¬ wych ramach (6, 7) równolegle do ramion (la, Ib) 65 podwozia (1) poprzez dwie pary rolek nosnych (8.7 117 277 8 9),z których jedna lezy na górnym, poziomym dzwi¬ garze poprzecznym (6a, 7a) ram, a druga lezy nizej po stronie urabianej skarpy. 8. Ladowarka wedlug zastrz. 7, znamienna tym, ze para rolek nosnych (8, 9) jest zamocowana na górnych, poziomych stronach dzwigarów poprzecz¬ nych ram (6, 7), za posrednictwem ramion prze¬ chylnych (10), które spoczywaja na dzwigarach po¬ przecznych i sa polaczone z katownikami (11), sta¬ nowiacymi elementy podnoszenia i opuszczania ra¬ mion (10).FiG. 1 FiG. 2 \2° V2£ \2^117 277 1a ^A^ 6 x! ^tTK FiG. 6 1 oC117 277 FiG. 8 ZGK 1255/1100/82 100 egz.Cena 100,— zl PL PL

Claims

Zastrzezenia patentowe

1. Ladowarka wieloczerpakowa, samobiezna, z 20 obrotowym podwoziem i z obrotowym kolem pod¬ noszacym oraz z urzadzeniami odprowadzajacymi urobiony material pobrany przez kolo podnoszace i skladowany na haldzie lub zabierany z haldy, znamienna tym, ze kolo podnoszace (5) zamonto- 25 wane jest na podwoziu (1) na nieruchomej wzgle¬ dem podwozia osi obrotu (X-X), a promien kola podnoszacego (5) jest równy odstepowi (d) osi obro¬ tu (X-X), od plaszczyzny jazdy, przy czym kolo podnoszace (5) porusza sie czesciowo w przestrzeni 30 posredniej (4) w podwoziu (1) które ma w plaszczy¬ znie poziomej ksztalt litery U, której ramiona (la, Ib) przebiegaja prostopadle do urabianej skarpy (T) haldy.

2. Ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, 35 ze podwozie (1) po stronie lezacej naprzeciw ura¬ bianej skarpy (T) ma dwa mechanizmy jezdne (2a, 2b), które sa obrotowe na ramionach (la, Ib) pod¬ wozia (1) i sa zamontowane po obu stronach kola podnoszacego (5), przy czym mechanizmy jezdne 40 (2a, 2b) sa obrotowe w przeciwnych kierunkach wokól pionowej osi.

3. Ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kazdy z mechanizmów jezdnych (2a, 2b) zawie¬ ra przynajmniej jedno kolo, korzystnie z ogumie- 45 niem.

4. Ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze zawiera mechanizmy jezdne (2a, 2b) wykonane jako gasienicowe.

5. Ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, 50 ze trzeci mechanizm jezdny (2c) umieszczony jest obrotowo wokól osi pionowej, przy czym osie obro¬ tu trzech mechanizmów jezdnych (2a, 2b, 2c) wy¬ znaczaja w plaszczyznie podwozia (1) trzy punkty podparcia usytuowane w wierzcholkach trójkata 55 równoramiennego.

6. Ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kolo podnoszace (5) zamontowane jest na podwo¬ ziu (1) za pomoca elementu podnoszacego (12y~po- przez przechylne ramiona (10) stanowiacych urza- 60 dzerne regulujace polozenie kola podnoszacego (5) wzgledem plaszczyzny jazdy.

7. Ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kolo podnoszace (5) jest zamontowane na piono¬ wych ramach (6, 7) równolegle do ramion (la, Ib) 65 podwozia (1) poprzez dwie pary rolek nosnych (8.7 117 277 8 9),z których jedna lezy na górnym, poziomym dzwi¬ garze poprzecznym (6a, 7a) ram, a druga lezy nizej po stronie urabianej skarpy.

8. Ladowarka wedlug zastrz. 7, znamienna tym, ze para rolek nosnych (8, 9) jest zamocowana na górnych, poziomych stronach dzwigarów poprzecz¬ nych ram (6, 7), za posrednictwem ramion prze¬ chylnych (10), które spoczywaja na dzwigarach po¬ przecznych i sa polaczone z katownikami (11), sta¬ nowiacymi elementy podnoszenia i opuszczania ra¬ mion (10). FiG. 1 FiG. 2 \2° V2£ \2^117 277 1a ^A^ 6 x! ^tTK FiG. 6 1 oC117 277 FiG. 8 ZGK 1255/1100/82 100 egz. Cena 100,— zl