PL116199B1 - Follow up controlled apparatus for strenuous operations - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie sterowane nadaznie do prac uciazliwych a zwlaszcza do"robót wystepu¬ jacych w budownictwie takieh jak na przyklad: skrobanie, malowanie, tynkowanie wnetrz budynków, tynkowanie budynków bez ^rusztowan, mycie okien, malowanie konser¬ wacyjnekonstrukcji stalowych itp.

Budynki tynkuje sie na ogól wznoszac rusztowania. Do nanoszenia tyiku stosuje sie agregaty tynkarskie tloczace zaprawe przewodem elastycznym do koncówki tynkarskiej, trzymanej w czasie tynkowania w reku. Przewiduje sie równiez zastosowanie urzadzen zdalnie sterowanych do prac elewacyjnyeh lub powierzchniowych. Sciany wewnetrz¬ ne i sufity w budynkach maluje sie najczesciej pedzlem, ozywajac do tego drabin lub wznoszac rusztowania. Po¬ mieszczenia maluje sie równiez natryskowo. Duze powierz¬ chnie przeszklone i duze obiekty myje sie z ruchomych' pomostów. Obiekty plywajace, konstrukcje stalowe i urza¬ dzenia dzwigniowe pracujace na powietrzu podlegajace korozji sa okresowo malowane, równiez z ruchomych pomostów.

Przedstawione sposoby wykonywanych robót posiadaja szereg wad. Wzniesienie rusztowan do tynkowania budyn¬ ków wymaga duzych nakladów. W malowaniu pedzlem wnetrz budynków stosuje sie drabiny. Praca na drabinie, z powodu niewygodnej pozycji pracy, jest uciazliwe i szybko wyczerpuje. Sterowanie zdalne pracami elewaeyjnymi wymaga zastosowania zlozonej aparatury do sterowania jak i urzadzen telewizyjnych.

Malowaniu natryskowemu wnetrz, towarzyszy zwykle powstawanie szkodliwych oparów farb zie oddzialywu- 15 20 25 30 jacych na drogi oddechowe, poza tym na skutek odpryski- wania farby od podloza brudzi sie podloga i duzo marnuje sie farby. Wynika to z trudnosci utrzymania dyszy pod odpowiednim katem i w odpowiedniej odleglosci od podlo¬ za. Koniecznosc zastosowania ruchomych pomostów do mycia i malowania duzych obiektów utrudnia wykonanie tychczynnosci.

Znane sa urzadzenia do sterowania nadaznego stosowane w maszynach roboczych, takieh jak np. koparki. Osprzetem roboczym koparki steruje sie za pomoca miniatury tego osprzetu umieszczonej w kabinie.

Miniatura osprzetu wedlug opisów patentowych ZSRR nr 334342 i 336603 sprzegnieta jest z osprzetem przy pomocy instalacji elektrycznej, a wedlug opisu patentowego ZSRR nr 190281 i opisu patentowego RFN nr 2013422 przy uzyeiu instalacji hydraulicznej. Poruszajac miniatura powoduje sie wlaczenie czujników uruchamiajacych in¬ stalacje hydrauliczna robocza, a ta z kolei poruszajac o- sprzetem poprzez sprzezenie zwrotne elektryczne albo hydrauliczne likwiduje sygnaly powstale na czujnikach.

W polskim opisie patentowym nr 92254 w koparce sterowanej nadaznie zastosowano miedzy miniatura a' osprzetem sprzezenie zwrotne mechaniczne co znacznie upraszcza sterowanie i zwieksza pewnosc dzialania. Z po¬ wodu tego, ze wymienione urzadzenia zabudowano na koparkach, nie sa one przystosowane do wykonywania pcac tynkarsko-malarskich.

Wygloszeniu wynalazku nr P-185590 opisano urzadzenie podobne pod wzgledem zasady dzialania, ale przewidziane ydo spawania i ciecia blach. r ¦ 116 199116 199 3 Nie sa znane urzadzenia sterowane nadaznie do prac uciazliwych. W opisie patentowym polskim 97451 przedsta¬ wiono urzadzenie do prac elewacyjnych powlokowych lub powierzchniowych, ale jest to urzadzenie zdalnie ste¬ rowane. '¦ ' ' , W opisach patentowych polskich nr 65514 i 67804 po¬ dano uklady do sterowania agregatami tynkarskimi tlo¬ czacymi zaprawe do koncówek tynkarskich trzymanych w reku, natomiast w urzadzeniu wedlug wynalazku kon¬ cówka umieszczona jest na elemencie roboczym osprzetu i operator porusza ja z odleglosci kilku metrów.

Istota wynalazku jest urzadzenie sterowane nadaznie do prac uciazliwych wykonywanych dotychczas recznie, zaopatrzone w miniature osprzetu umieszczona na osprzecie.

Wszystkie elementy ruchome miniatury sa polaczone z elementami osprzetu za pomoca dzwigni i ciegien. Wspo¬ mniane dzwignie i ciegna tworza czworokaty równoleglo- boczne, przy czym kazdy odpowiadajacy sobie element ruchomy osprzetu i miniatury posiada niezalezny uklad dzwigni i ciegien. Na .koncach elementów osprzetu znajduja sie przeciwciezary wywazajace te elementy. Do elementu roboczego osprzetu, mocuje sie narzedzia. Osprzet urzadze¬ nia umieszczono na stojaku z lozyskami.

Urzadzenie ma instalacje doprowadzajaca do narzedzi plyn do mycia i malowania. Sklada sie ono z urzadzenia cisnieniowego wypychajacego plyn ze zbiornika i przewodu doprowadzajacego go do narzedzi. Na osprzecie umiesz¬ czono przekladnie mechaniczna napedzajaca narzedzia obracajace sie w czasie pracy. Do obserwacji narzedzia sluzy lusterko. Koniec elementu roboczego miniatury przemieszcza sie po wzorniku, ruchy te przez sprzezenie przenoszone sa na element roboczy osprzetu.

Urzadzenie sterowane nadaznie wedlug wynalazku po¬ zwala znacznie usprawnic wykonywanie opisanych czynnosci Do malowania i skrobania wnetrz budynków przy sto¬ sowaniu urzadzenia nie ma potrzeby stosowania fdrabin.

Wystawiajac urzadzenie przez okno budynku, mozna go tynkowac bez potrzeby stosowania (drabin) rusztowan.

Pracownik obslugujacy urzadzenie znajduje sie w odleglosci kilku metrów od podloza malowanego lub tynkowanego i jest mniej narazony na szkodliwe oddzialywanie zapachów lub farb. Dysze do malowania lub koncówke tynkarska umieszczona na koncu osprzetu urzadzenia, mozna us¬ talac w scislej odleglosci i pod odpowiednim katem do podloza. Poslugujac sie urzadzeniem przy myciu lub ma¬ lowaniu duzych obiektów, mozna uniknac stosowania rucho¬ mych pomostów.

Urzadzenie wedlug wynalazku znacznie zwieksza wy¬ dajnosc prac uciazliwych wykonywanych dotychczas re¬ cznie, obniza koszty wykonania tych robót oraz polepsza warunki BHP. Urzadzenie jest lekkie, mozna je latwo przenosic, przesuwac i rozbierac. Ostatni element osprzetu mozna wyposazyc w rózne narzedzia jak np. pedzel, walek/ do malowania, koncówke rozpylajaca, szpachle do skro¬ bania, szczotke do zamiatania, koncówke odkurzacza itp.

Poruszajac miniatura po wzorniku mozna bez wysilku malowac sciany, sufity, myc okna, zamiatac podlogi itp.

Narzedziami roboczymi porusza sie w sposób zblizony, jakby trzymalo sie je w reku.

Urzadzenie wedlug wynalazku jest dokladniej przedsta¬ wione na przykladzie wykonania, przedstawionym na ry¬ sunku, na którym fig. 1 — przedstawia urzadzenie stero¬ wane nadaznie do prac uciazliwych, fig. 2 —zamocowanie przeciwciezaru, fig. 3 — instalacje doprowadzajaca pod odpowiednim cisnieniem wode albo farbe tlo narzedzi ¦¦ - ¦ 4 roboczych, fig. 4 — wyposazenie do usuwania farby z po¬ dloza, fig. 5 — element roboczy do malowania okien, fig. 6 — tynkowania scian zewnetrznych budynku fig. 7 — wzornik do zadawania odpowiedniego polozenia narzedziom • 5 roboczym.

Na stojaku 4 urzadzenia zamocowano obrotowo osprzet roboczy skladajacy sie z elementów 1, 2, 3. Ostprzeteim steruje sie za pomoca miniatury tego osprzetu skladajacej sie z elementów 1', 2', 3'. Osprzet roboczy jest sprzegniety 10 .w sposób nadazny mechaniczny z miniatura. Element osprzetu 1 za posrednictwem ciegien 5, dzwigni równora¬ miennych 6, ciegien 7. dzwigni równoramiennej 8 i ciegien 9 polaczony jest z elementem V miniatury. Element o- sprzetu 2 za pomoca dzwigni 10 tworzacej równoleglobok 15 z dzwigniami osprzetu i miniatury polaczony jest z elemen¬ tem 2' miniatury. Wymiary poszczególnych elementów miniatury 1', 2/ 3' sa wprost proporcjonalne do odpowied¬ nich elementów 1, 2, 3. osprzetu. Element osprzetu 1 jest wywazony za pomoca przeciwciezaru 11, element 2 prze- 20 ciwciezarem 12, calosc osprzetu wywazono przeciwcie¬ zarem13. - W czasie pracy urzadzenia, prowadzi sie element lt miniatury osprzetu po okreslonym torze wynikajacym z charekteru wykonywanej pracy, który z odpowiednim 25 powiekszeniem za posrednictwem dzwigni i ciegien 9, 8, ,7* 6, 5 odwzorowany jest przez element 1 osprzetu. Jest to odwzorowanie w plaszczyznie osprzetu. Caly osprzet mozna obracac w lozysku 14 albo 15 uzyskujac odwzorowanie- w przestrzeni. Do unieruchomienia osprzetu w lozyskach 30 sluza hamulce 16 i 17. Przeciwciezary 11, 12 sa pobobnie zbudowane jak przeciwciezar 13. W zaleznosci od potrzeb przeciwciezar 13 przesuwa sie po srubie 18, przed samoczyn¬ nymi pomieszczeniami zabezpiecza sie go nakretka 19.

Osprzet mozna zdemontowac wyjmujac sworznie 20, 21,. 35 22,23,24.

Wyposazenie do zasilania narzedzi roboczych umiesz¬ czonych na koncowym elemencie osprzetu w plyn pod odpowiednim cisnieniem, sklada sie ze zbiornika po¬ wietrznego 25 i zbiornika z ciecza (woda, farba) 26. Po 40 napelnieniu zbiornika 26 plynem zamyka sie go hermetycznie srubami 27. W celu wytworzenia w nim odpowiedniego cisnienia, pompuje sie powietrze do detki samochodowej 2$ umieszczonej w obudowie 29 i polaczonej przewodem 30.

W przypadku otworzenia zaworu 31 plyn pod wplywem 45 nacisku poduszki powietrznej wydostaje sie ze zbiornika przewodem 32 i jest kierowany do narzedzia roboczego umieszczonego na ostatnim.elemencie 1 osprzetu. Do re¬ gulowania cisnienia plynu wydostajacego sie ze zbiornika sluzy obciaznik 33 z uciskaczami palcowymi 34. W zbiorniku 50 26 zainstalowano mieszadlo 35 do farby oraz filtr 36.

Przekladnia stozkowa 37 wprawiajaca w ruch obrotowy narzedzie 38 umieszczone na ostatnim elemencie roboczym 1 osprzetu jest napedzana przekladnia pasowa. Kolo pasowe 39 osadzone na sworzniu 22 przenosi naped paskiem kli- 55 nowym 40 na kolo 41 polaczone z kolem 42. Nastepnie paskiem klinowym 43 naped przenoszony jest na kolo pasowe 44 polaczone z kolem napedzajacym przekladni stozkowej. W ten sposób poruszajac na dole kolem pasowym 39 wprawia sie w ruch obrotowy narzedzie robocze 38- 60 umieszczone na elemencie 1 osprzetu, które skrobie farbe, z podloza. Do zbierania odskrobanej z tynku farby przewi¬ duje sie kapelusz 45 z rekawem 46 kierujacym ja do zbior¬ nika. " * Do mycia okien element osprzetu 1 wyposaza sie w zgar- -65 niak 48 i narzedzie do mycia szyb, zasilane z instalacji116 199 cisnieniowej. Po umyciu okna element 1 obraca sie o cwierc obrotu ustawiajac zgarniak 48 w polozenie robocze i sciaga sie z szyby wode.

W czasie malowania pomieszczen na elemencie 1 mocuje sie koncówke rozpylajaca albo walek malarski, albo tez pedzel zasilane farba z instalacji cisnieniowej..

W tynkowaniu budynków bez rusztowan urzadzenie nadazne ustawia sie przy oknie w pomieszczeniu na od¬ powiednim pietrze. Na zewnatrz budynku, wysuwa sie osprzet urzadzenia oraz lusterko 50 na wsporniku 51.

Element osprzetu 1 wyposaza sie w narzedzia do tynkowania zasilane z agregatu dostarczajacego zaprawe tynkarska.

Przebieg tynkowania budynku obserwuje sie w lusterku 50.

W celu ulatwienia ustawienia w przestrzeni narzedzia umieszczonego na elemencie roboczym 1 osprzetu wzgledem obrabianego podloza, urzadzenie wyposazono we wzornik 52. Na wsporniku 53 znajdujacym sie na stojaku 4 osadzono obrotowo ramie 54 wzornika. Do unieruchomienia ramienia na wsporniku 53 sluzy sruba 55. Na koncu ramienia u- mieszczono przesuwnie wspornik 56 ze zwijanym ekranem 57. Wspornik 56 zaciska sie w ramieniu sruba 58. Wzornik wywazono przeciwciezarem 59. 10 15 6 Z>a strzezenia patentowe 1. Urzadzenie sterowane nadaznie do prac uciazliwych wykonywanych dotychczas recznie znamienne tym, ze miniature osprzetu (1'), (2'), (3') umieszczono na elemencie roboczym (3) osprzetu, przy czym elementy (1), (2), (3) osprzetu sa wywazone przeciwciezarami (11), (12), (13) i sprzegniete z elementami (1') i (2') miniatury, na elemen¬ cie roboczym osprzetu (1) umieszcza sie narzedzia. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze osprzet (1), (2), (3) umieszczono na stojaku (4) z lo¬ zyskami (14) i (15). 3. Urzadzenie wedlug zastrzezen 1 albo 2, znamienne tym, ze ma instalacje doprowadzajaca do narzedzia plyn do mycia i malowania. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, ze na osprzecie umieszczono przekladnie mechaniczna napedzajaca narzedzie (38) obracajace sie w czasie pracy. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, ze osprzet (1), (2), (3) ma wspornik (51), na którym umieszczono lusterko (50).116199 W 34 33 35 27 32 ~\ YZzzzzzzzza •/'//// //7TT1 LDD Z-d 2, z. 442/1400/82, n. 105 + 20 egz.

Cena 100 zl