CN107630545A - 一种建筑施工喷抹机 - Google Patents

Abstract

一种建筑施工喷抹机，包括升降机构、旋转板涂料喷头、清水喷头、刮板和清水腔；所述导向筒纵向穿过底板与升降机构的内腔；所述旋转板电动缸的前端活动连接在旋转板的底侧；所述旋转板的外端面上分别镶嵌有涂料喷头与清水喷头，且清水喷头的外侧连接有护罩；所述刮板电动缸通过前端的伸缩杆连接在刮板的内侧；所述涂料腔与清水腔的内腔均设置有小型输送泵；所述动力电机与变速箱均设置在升降机构的内腔前端，且两组变速箱的外端均通过转轴连接有齿轮，且齿轮分别与导向筒的前端齿条板相啮合。本发明升降机构的设置，可同时喷料与抹平，可避免物料从墙壁上滑落，抹平时部分部位存在坑洼，清水喷头的设置，对旋转板以及涂料喷头进行清洗。

Description

一种建筑施工喷抹机

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种建筑施工喷抹机。

背景技术

建筑墙体表面抹灰是通过将砂浆抹平到建筑墙体的表面，让墙体表面形成一层抹灰层的工艺，形成的抹灰层主要有三种功能：(1)满足使用功能要求，抹灰层能起到保温、隔热、防潮、防风化和隔音等作用；(2)满足美观的要求，抹灰层能使建筑物的界面平整、光洁、美观和舒适，且有利于贴瓷砖或刮腻子等下道工序；(3)保护建筑物，抹灰层能使建筑物或构筑物的结构部分不受周围环境中风、雨、雪、日晒、潮湿和有害气体等不利因素的侵蚀，延长建筑物或构筑物的使用寿命。

如申请号为：201510730777.8的中国发明专利中，公开了一种建筑用机械手式喷抹机，包括喷枪、刮板和行走小车，行走小车上分别设有支撑架和可水平滑动的电动滑台，喷枪通过升降机构安装在电动滑台上，刮板沿竖直方向滑动安装在支撑架上，行走小车上还设有用于带动刮板在支撑架上上下移动的提升机构，刮板的刮口与喷枪的喷头同向布置。本发明通过加设的电动滑台配合升降机构可实现喷枪的自动喷浆，同时，加设的提升机构配合支撑架可实现刮板的自动抹平，从而实现了建筑墙体表面抹灰的自动化，进而大大地降低了工人的劳动强度；而且，喷浆完毕后，只需提升机构带动刮板从下至上整体一次性抹平，这样，大大地提高了抹平效率，从而提高了建筑墙体表面抹灰的整体工作效率。

如申请号为：201310322468.8的中国发明专利中，公开了一种建筑物表面喷抹机器人，可以自动进行水泥砂浆、灰砂浆和腻子浆等材料的喷抹作业，还可喷绘浮雕图形。本发明根据建筑物墙体的高低分为两种结构。其喷抹头由横向和纵向的移动装置固定，进行横向和纵向的精确移动和喷抹。喷抹头自带摄像装置，具有自净功能，可以保证摄像画面不受砂浆喷涂影响。工作人员可以远程监视喷抹效果。喷涂厚度由喷头的摆动角速度和移动速率进行控制。喷抹装置自带触觉和距离传感器，可以保证涂抹均匀，比人工更高效可靠。本发明可以配置多种喷头或抹刀，由程控切换，可加载不同的建筑材料，还能结合计算机图像喷绘彩色浮雕图形。机器人的工作范围和路径可以由计算机程序设定，也可以通过示教程序自动学习。

基于上述检索发现，上述发明专利在使用时均存在：

1.喷涂与抹平分开进行，喷涂后物料容易从墙壁上滑落，导致后期抹平时部分部位由于物料滑落形成坑洼；

2.功能较为单一，喷料结束后需要手动对涂料喷头进行清洗，浪费时间，工作效率低。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种建筑施工喷抹机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑施工喷抹机，以解决上述背景技术中提出的喷涂与抹平分开进行，喷涂后物料容易从墙壁上滑落、功能较为单一，喷料结束后需要手动对涂料喷头进行清洗，浪费时间的问题。

本发明建筑施工喷抹机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种建筑施工喷抹机，其中，该建筑施工喷抹机包括有：

底板、万向轮、升降机构、导向筒、齿条板、上电动顶缸、上顶板、下电动顶缸、下顶板、旋转板电动缸、旋转板、护罩、涂料喷头、旋转轴、清水喷头、清水管、涂料管、螺纹孔、外支板、刮板电动缸、刮板、排料管、上料管、控制面板、红外线接收器、上水管、涂料腔、小型输送泵、清水腔、动力电机、变速箱和齿轮；

所述底板的底部固定连接有四组万向轮，且底板的顶端设有升降机构；所述导向筒纵向穿过底板与升降机构的内腔，且升降机构的后端通过螺栓连接有外支板；所述旋转板电动缸通过螺栓连接在升降机构的两端，且旋转板电动缸的前端活动连接在旋转板的底侧，且旋转板的底端通过旋转轴连接在外支板上；所述旋转板的外端面上分别镶嵌有涂料喷头与清水喷头，且清水喷头的外侧连接有护罩；所述刮板电动缸通过前端的伸缩杆连接在刮板的内侧，且刮板电动缸通过螺栓连接在升降机构的两端；所述涂料腔与清水腔分别开设在升降机构的后端侧，且涂料腔与清水腔的内腔均设置有小型输送泵；所述涂料腔内小型输送泵上连接有上料管，且上料管连接在旋转板的底部；所述清水腔内小型输送泵上连接有上水管，且上水管也连接在旋转板的底部；所述涂料腔与清水腔的外侧均连接有排料管，且该排料管上均设置有控制阀；所述动力电机与变速箱均设置在升降机构的内腔前端，且动力电机与两组变速箱之间均为传动连接，且两组变速箱的外端均通过转轴连接有齿轮，且齿轮分别与导向筒的前端齿条板相啮合；所述控制面板设在升降机构的前端侧，且控制面板与上电动顶缸、下电动顶缸、旋转板电动缸、刮板电动缸、小型输送泵、动力电机之间均为普通的电性连接。

进一步的，所述导向筒的内侧两端分别安装有上电动顶缸与下电动顶缸，且上电动缸的前端固定连接有上顶板，且下电动顶缸的前端固定连接有下顶板。

进一步的，所述上顶板与下顶板的外端侧均粘贴有橡胶垫。

进一步的，所述旋转板的旋转范围为0-90°。

进一步的，所述护罩设有四组，且护罩均为前端开口的梯形结构，且护罩内侧清水喷头顺着旋转板的方向朝下。

进一步的，所述清水管为向右倾斜式设计，且上水管与清水管的最高端相连通。

进一步的，所述涂料管为倾斜状的S型结构，且上料管与涂料管的最高端相连通。

进一步的，所述清水管与涂料管上均开设有多组与清水喷头、涂料喷头相连接的螺纹孔。

进一步的，所述控制面板的一端镶嵌有红外线接收器，且红外线接收器与控制面板之间为普通的电性连接。

与现有结构相较之下，本发明具有如下优点：

1.本发明刮板电动缸的设置，可带动刮板前后移动，使刮板紧贴在喷涂物料后的墙面上，可避免多次前后移动喷抹机，节省时间。

2.本发明升降机构的设置，动力电机通过变速箱带动齿轮转动，并通过齿轮与齿条板的啮合带动升降机构上下滑动，同时带动旋转板与刮板上下滑动，可同时通过涂料喷头喷料与通过刮板抹平，可避免喷涂后物料容易从墙壁上滑落，抹平时部分部位存在坑洼。

3.本发明清水喷头的设置，在喷涂、抹平结束后，启动清水腔内部的小型输送泵，使清水通过上水管进入到倾斜状的清水管中，并通过清水喷头顺着旋转板方向向下喷出，同时清水喷头外侧设有护罩，可阻止清水垂直向外喷，对旋转板以及涂料喷头进行清洗。

4.本发明红外线接收器的设置，通过遥控器将控制信号通过红外线接收器反馈到控制面板中，从而通过遥控器对该喷抹机进行远距离遥控。

附图说明

图1为本发明侧面结构示意图；

图2为本发明导向筒内部结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明正面结构示意图；

图5为本发明图4中B处结构示意图；

图6为本发明刮板结构示意图；

图7为本发明升降机构俯视结构示意图；

图8为本发明升降机构内部结构示意图；

图9为本发明旋转板俯视结构示意图；

图10为本发明图9中除去护罩的结构示意图；

图11为本发明旋转板内部水管与涂料管排布结构示意图；

图12为本发明使用时结构示意图。

图中：1、底板，2、万向轮，3、升降机构，4、导向筒，4-1、齿条板，4-2、上电动顶缸，4-3、上顶板，4-4、下电动顶缸，4-5、下顶板，5、旋转板电动缸，6、旋转板，6-1、护罩，6-2、涂料喷头，6-3、旋转轴，6-4、清水喷头，6-5、清水管，6-6、涂料管，6-7、螺纹孔，7、外支板，8、刮板电动缸，9、刮板，10、排料管，11、上料管，12、控制面板，13、红外线接收器，14、上水管，15、涂料腔，16、小型输送泵，17、清水腔，18、动力电机，19、变速箱，20、齿轮。

具体实施方式

下面，将详细说明本发明的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本发明，但应当理解该描述并非要把本发明限制于该示例性的实施例。相反，本发明将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。

参见图1至附图12，一种建筑施工喷抹机，包括有：

底板1、万向轮2、升降机构3、导向筒4、齿条板4-1、上电动顶缸4-2、上顶板4-3、下电动顶缸4-4、下顶板4-5、旋转板电动缸5、旋转板6、护罩6-1、涂料喷头6-2、旋转轴6-3、清水喷头6-4、清水管6-5、涂料管6-6、螺纹孔6-7、外支板7、刮板电动缸8、刮板9、排料管10、上料管11、控制面板12、红外线接收器13、上水管14、涂料腔15、小型输送泵16、清水腔17、动力电机18、变速箱19和齿轮20；

底板1的底部固定连接有四组万向轮2，且底板1的顶端设有升降机构3；导向筒4纵向穿过底板1与升降机构3的内腔，且升降机构3的后端通过螺栓连接有外支板7；旋转板电动缸5通过螺栓连接在升降机构3的两端，且旋转板电动缸5的前端活动连接在旋转板6的底侧，且旋转板6的底端通过旋转轴6-3连接在外支板7上；旋转板6的外端面上分别镶嵌有涂料喷头6-2与清水喷头6-4，且清水喷头6-4的外侧连接有护罩6-1；刮板电动缸8通过前端的伸缩杆连接在刮板9的内侧，且刮板电动缸8通过螺栓连接在升降机构3的两端；涂料腔15与清水腔17分别开设在升降机构3的后端侧，且涂料腔15与清水腔17的内腔均设置有小型输送泵16；

参考图7-8，涂料腔15内小型输送泵16上连接有上料管11，且上料管11连接在旋转板6的底部；清水腔17内小型输送泵16上连接有上水管14，且上水管14也连接在旋转板6的底部；涂料腔15与清水腔17的外侧均连接有排料管10，且该排料管10上均设置有控制阀；动力电机18与变速箱19均设置在升降机构3的内腔前端，且动力电机18与两组变速箱19之间均为传动连接，且两组变速箱19的外端均通过转轴连接有齿轮20，且齿轮20分别与导向筒4的前端齿条板4-1相啮合；控制面板12设在升降机构3的前端侧，且控制面板12与上电动顶缸4-2、下电动顶缸4-4、旋转板电动缸5、刮板电动缸8、小型输送泵16、动力电机18之间均为普通的电性连接，具体电路构成为现有成熟技术，在此不做累述。

其中，导向筒4的内侧两端分别安装有上电动顶缸4-2与下电动顶缸4-4，且上电动缸4-2的前端固定连接有上顶板4-3，且下电动顶缸4-4的前端固定连接有下顶板4-5，通过上电动缸4-2、下电动顶缸4-4调节上顶板4-3、下顶板4-5的位置，使上顶板4-3贴在地面，下顶板4-5贴在建筑顶板上，从而对建筑喷抹机进行固定；

其中，上顶板4-3与下顶板4-5的外端侧均粘贴有橡胶垫，具有较好的弹性，在支撑固定过程中可避免上顶板4-3与下顶板4-5将地面与顶板压坏；

其中，旋转板6的旋转范围为0-90°，可对旋转板6进行转动，可适应于不同角度与形状的墙体；

其中，护罩6-1设有四组，且护罩6-1均为前端开口的梯形结构，且护罩6-1内侧清水喷头6-4顺着旋转板6的方向朝下，可使清水喷头6-4顺着旋转板6方向向下喷出，同时清水喷头6-4外侧设有护罩6-1，可阻止清水垂直向外喷，对旋转板6以及涂料喷头6-2进行清洗；

其中，清水管6-5为向右倾斜式设计，且上水管14与清水管6-5的最高端相连通，便于使清水顺着向右倾斜的清水管6-5流动，并通过所有清水喷头6-4喷出；

其中，涂料管6-6为倾斜状的S型结构，且上料管11与涂料管6-6的最高端相连通，可使物料通过倾斜状的S型结构的涂料管6-6流动，并通过所有的涂料喷头6-2喷出；

其中，清水管6-5与涂料管6-6上均开设有多组与清水喷头6-4、涂料喷头6-2相连接的螺纹孔6-7，可将涂料喷头6-2、清水喷头6-4通过螺纹连接在涂料管6-6与清水管6-5上；

其中，控制面板12的一端镶嵌有红外线接收器13，且红外线接收器13与控制面板12之间为普通的电性连接，通过遥控器将控制信号通过红外线接收器13反馈到控制面板12中，从而通过遥控器对该喷抹机进行远距离遥控。

本实施例的工作原理：

将该建筑抹平机移动至需要喷抹的墙体附近，接通外部电源，然后在涂料腔15与清水腔17分别放入物料与清水，通过遥控器启动上电动顶缸4-2带动上顶板4-3顶在墙体顶板上，对该建筑喷抹机进行固定，通过刮板电动缸8调整刮板9与墙体之间的距离，通过旋转板电动缸5调整旋转板6的角度，然后通过遥控器启动涂料腔15内部的小型输送泵16将喷料通过上料管11送入到涂料管6-6中，并通过涂料喷头6-2喷出，同时开启动力电机18通过变速箱19与齿轮20带动升降机构3向上运动，从而使涂料喷头6-2边向上运动边喷料，同时带动刮板9对墙体上的喷料进行抹平，当喷料以及抹平的高度不足时，启动通过遥控器启动上电动顶缸4-2带动上顶板4-3慢慢向下降，同时启动下电动顶缸4-4带动下顶板4-5慢慢向上升，从而使升降机构继续向上运动，从而对墙体继续喷抹，在喷抹结束后，关闭涂料腔15内部的小型输送泵16，并启动清水腔17内部的小型输送泵16，使清水通过上水管14进入到倾斜状的清水管6-5中，并通过清水喷头6-4顺着旋转板6方向向下喷出，同时清水喷头6-4外侧设有护罩6-1，可阻止清水垂直向外喷，对旋转板6以及涂料喷头6-2进行清洗，在实际应用实验中，本设计相对于市面本领域其它产品，该性能高于其90％左右。

综上所述，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑施工喷抹机，其特征在于：所述的建筑施工喷抹机包括有：

底板、万向轮、升降机构、导向筒、齿条板、上电动顶缸、上顶板、下电动顶缸、下顶板、旋转板电动缸、旋转板、护罩、涂料喷头、旋转轴、清水喷头、清水管、涂料管、螺纹孔、外支板、刮板电动缸、刮板、排料管、上料管、控制面板、红外线接收器、上水管、涂料腔、小型输送泵、清水腔、动力电机、变速箱和齿轮；

所述底板的底部固定连接有四组万向轮，且底板的顶端设有升降机构；所述导向筒纵向穿过底板与升降机构的内腔，且升降机构的后端通过螺栓连接有外支板；所述旋转板电动缸通过螺栓连接在升降机构的两端，且旋转板电动缸的前端活动连接在旋转板的底侧，且旋转板的底端通过旋转轴连接在外支板上；所述旋转板的外端面上分别镶嵌有涂料喷头与清水喷头，且清水喷头的外侧连接有护罩；所述刮板电动缸通过前端的伸缩杆连接在刮板的内侧，且刮板电动缸通过螺栓连接在升降机构的两端；所述涂料腔与清水腔分别开设在升降机构的后端侧，且涂料腔与清水腔的内腔均设置有小型输送泵；所述涂料腔内小型输送泵上连接有上料管，且上料管连接在旋转板的底部；所述清水腔内小型输送泵上连接有上水管，且上水管也连接在旋转板的底部；所述涂料腔与清水腔的外侧均连接有排料管，且该排料管上均设置有控制阀；所述动力电机与变速箱均设置在升降机构的内腔前端，且动力电机与两组变速箱之间均为传动连接，且两组变速箱的外端均通过转轴连接有齿轮，且齿轮分别与导向筒的前端齿条板相啮合；所述控制面板设在升降机构的前端侧，且控制面板与上电动顶缸、下电动顶缸、旋转板电动缸、刮板电动缸、小型输送泵、动力电机之间均为普通的电性连接。

2.根据权利要求1所述的建筑施工喷抹机，其特征在于：所述导向筒的内侧两端分别安装有上电动顶缸与下电动顶缸，且上电动缸的前端固定连接有上顶板，且下电动顶缸的前端固定连接有下顶板。

3.根据权利要求1或2所述的建筑施工喷抹机，其特征在于：所述上顶板与下顶板的外端侧均粘贴有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的建筑施工喷抹机，其特征在于：所述旋转板的旋转范围为0-90°。

5.根据权利要求1或4所述的建筑施工喷抹机，其特征在于：所述护罩设有四组，且护罩均为前端开口的梯形结构，且护罩内侧清水喷头顺着旋转板的方向朝下。

6.根据权利要求1所述的建筑施工喷抹机，其特征在于：所述清水管为向右倾斜式设计，且上水管与清水管的最高端相连通。

7.根据权利要求1所述的建筑施工喷抹机，其特征在于：所述涂料管为倾斜状的S型结构，且上料管与涂料管的最高端相连通。

8.根据权利要求1或6或7所述的建筑施工喷抹机，其特征在于：所述清水管与涂料管上均开设有多组与清水喷头、涂料喷头相连接的螺纹孔。

9.根据权利要求1所述的建筑施工喷抹机，其特征在于：所述控制面板的一端镶嵌有红外线接收器，且红外线接收器与控制面板之间为普通的电性连接。